自动售货机的PLC系统设计【范文仅供参考】

自动售货机的PLC系统 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 【范文仅供参考】 文摘……………………………………………………………………………………………………..1 1 自动售货机介绍..................................................................................................................................... 2 1.1 自动售货机功能 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ..................................................................................................................... 2 1.1.1 自动售货机的基本功能 ..................................................................................................... 2 1.2 PLC的选型原则.............................................................................................................................. 3 1.3 PLC的概述...................................................................................................................................... 4 1.3.1 PLC的产生 .......................................................................................................................... 4 1.3.2 PLC的定义 .......................................................................................................................... 4 1.3.3 PLC的发展趋势 .................................................................................................................. 5 1.3.4 PLC的特点 .......................................................................................................................... 6 1.3.5 PLC的主要功能 .................................................................................................................. 7 1.4 PLC的基本结构及原理 ................................................................................................................ 8 1.4.1 PLC的系统结构 ................................................................................................................ 8 1.4.2 PLC各部分的作用 ............................................................................................................ 9 1.5 松下电工可变成序控制器产品--FP1-C24介绍 .........................................................................11 1.5.1 FP1-C24的组成各部分 .....................................................................................................11 1.5.2 技术性能 ............................................................................................................................. 12 2 PLC系统设计........................................................................................................................................ 13 2.1 可编程序控制系统设计的基本原则 ........................................................................................... 13 2.1.1 控制系统设计原则 ........................................................................................................... 13 2.1.2 控制系统设计的基本内容 ............................................................................................... 13 2.1.3 控制系统设计的一般步骤 ............................................................................................... 13 2.1.4 编写梯形图的注意事项 ................................................................................................... 14 2.1.5 程序设计的步骤 ............................................................................................................... 14 3 自动售货机PLC程序设计 ................................................................................................................... 14 3.1 仿真实验系统中售货机的分析 ................................................................................................... 15 3.2 设计任务的确定........................................................................................................................... 16 3.3 程序设计部分............................................................................................................................... 17 3.3.1 程序设计说明 ................................................................................................................... 17 3.3.2 PLC程序设计 .................................................................................................................... 17 3.4 仿真界面与PLC的配合定义 ....................................................................................................... 25 3.5 数据连接....................................................................................................................................... 29 3.5.1 定义I/O设备 ................................................................................................................... 29 3.5.2 设计................................................................................................................................... 31 4 结束语 .................................................................................................................................................. 34 参考文献 .............................................................................................................................................. 35 致谢 ...................................................................................................................................................... 36 附录……………………………………………………………………………………………………37 1 本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块， 然后分别对程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的 绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。 自动售货机；可编程序控制器；梯形图 从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变 的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的 超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物 的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。 从广义来讲投入硬币、纸币、信用卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商 品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式 的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇 心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。 据说世界上最早的自动售货机出现在公元前3世纪，那是埃及神殿里的投币式圣水出售机。17世纪，英国的小酒吧里设有了香烟的自动售货机。在自动售货机历史的长河中，日本开发出实用型 的自动售货机，那是在进入本世纪后的事。日本第一台自动售货机是1904年问世的“邮票明信片自动出售机”，它是集邮票明信片的出售和邮筒投函为一体的机器。自动售货机的真正普及是在第二 次世界大战以后。50年代，“喷水型果汁自动售货机”大受欢迎，果汁被注入在纸杯里出售。后来， 由于美国的饮料大公司进入日本市场，1962年，出现了以自动售货机为主体的流通领域的革命。1967年，100日元单位以下的货币全部改为硬币，从而促进了自动售货机产业的发展。 现在，自动售货机产业正在走向信息化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过电话线 路将自动售货机内的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商 品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮 料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却 器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约10－15％的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。 因经济复苏缓慢，社会对扩大就业与工作场所提供茶点饮料的福利事业更为关注。自动售货机 不仅保障了惬意的工休时间，也是最廉价、提高职工工作效率最有效的手段。特别是在24小时无休工作状态中的办公场所，使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机，解决了不间断提供咖啡饮品服务的问 题，这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合。1999年的全美自动售货机协会和全美咖啡 服务协会的合并使人们更直观地看到了这种融合现象。 日本是自动售货机的天堂。除鸡蛋、米饭之外，报纸、杂志、一次性相机、干电池、磁带、刮 2 胡刀、袜子、花及宠物食品等各种商品都通过自动售货机进行销售。连熟知自动售货机的美国游客 在日本看到10台自动售货机排成一列的景象后，也是连声称奇。 韩国大约有78万台自动售货机，是除了日本、美国、英国之外自动售货机使用数量最多的 国家。从不同的种类来看，咖啡茶的自动售货机约占全部售货机的40%以上；另外，还有冰饮料自动售货机、听装饮料自动售货机、办公咖啡自动售货机和照片胶粘标签自动售货机、票类自动售货 机、手机充电自动售货机、成人用品自动售货机、生活用品自动售货机、烟、方便面自动售货机等 多种。主要的设置场所包括学校、楼房、公共机关、地铁等，公共汽车站、公园、体育场、展示场、 工厂等。运营自动售货机产业的公司在全国大约有800余个，而销售自动售货机原料、商品流通、 机械销售的公司大约达到了1150个。 1 这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程，并 介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步骤。 1.1.1 自动售货机的基本功能 在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具备的功能及在 进行某种操作后所具有的状态。 在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生 活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购 买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8中商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.60元，02商品为3.50元，其余类推。现投入1个1元硬 币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商 品同比。当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品 的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继 续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货 币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机一次交易要涉及加法运算、减法运算以 及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售 货、退币功能。自动售货机的工作流程图如图1所示。 3 图1 自动售货机工作流程图 当某一个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成为最重要的事情。一方面要选择多大 容量的PLC ,另一方面是选择什么公司的PLC及外设。 对第一个问题，首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O以及输出是用继电器还是晶体管或是可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，如 果他们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有24V的指示灯，则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际电数。因为PLC的输出点一般是几个一组共用一个公共端，这一组输出只能有 一种电源的种类和等级。所以一旦它们是交流220V的负载负载使用。则直流24V的负载只能使用其他的输出端了。这样有可能造成输出点浪费，增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类的负 载，比如使用交流220V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用最多，但对于要求高速输 出的情况，就要使用无触点的晶体管输出的PLC了。 对第二个问题，则有以下几个方面要考虑： （1）功能方面 所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力控制任务。如对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求；或 对PLC的计算速度、用户程序容量等有特殊要求；或对PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用 户对市场上流行的PLC品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。 4 （2）价格方面 不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。在使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因数。 PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。 20世纪20年代起，人们把各种继电器。定时器。接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来 组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统.由于它结构简单。容易掌握。价格便宜，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占 主导地位.但是继电接触器控制系统有明显的缺点：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少， 难与实现较复杂的控制，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成的系统，接线复杂，当生产工艺或对象 改变时，原有的接线和控制盘就要更换，所以通用性和灵活性较差. 20世纪60年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车 型号 pcr仪的中文说明书矿用离心泵型号大全阀门型号表示含义汽车蓄电池车型适配表汉川数控铣床 不断更新，它必 然要求生产线的控制系统亦随之改变，以及对整个开展系统重新配置.为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，适应白热化的市场竞争要求，1968年美国通用汽车公司公开向社会招标，对汽车流水 线控制系统提出具体要求，归纳起来是： （1） 编程方便，可现场修改程序 （2） 维修方便，采用插件式结构 （3） 可靠性高于继电器控制装置 （4） 体积小于继电器控制盘 （5） 数据可直接送入管理计算机 （6） 成本可与继电器控制盘竞争 （7） 输入可以是交流150V以上 （8） 输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器，电磁阀等 （9） 扩展时原系统改变最小 （10） 用户存储器至少能扩张到4KB（适应当时汽车装配过程的需要） 十项指标的核心要求是采用软布线（编程）方式代替继电控制的硬接线方式，实现大规模生产线 的流程控制。 美国国际电工委员会（IEC）在1987年对可编程序控制器做出如下定义：可编程序控制器是一 类专门为在工业环境下应用而设计的数字式电子系统，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部 5 进行存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等功能的面向用户的指令，并通过数字 式或模拟式的输入或输出，控制各种类型的机械或生产过程。可遍程序控制器极其相关外部设备， 都应按照易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 定义强调了PLC应直接应用与工业环境，它必须具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应 用范围。这也是区别与一般微机控制系统的一个重要特征。 定义还强调了PLC是“数字运算操作的电子系统”，他也是一种计算机，它是“专为在工业环境 下应用而设计的”工业计算机。这种工业计算机采用“面向用户的指令”，因此编程方便。它能完成 逻辑运算、顺序运算、定时、记数和算术运算等操作，它还具有“数字量和模拟量输入和输出”的 能力，并且非常容易与“工业控制系统联成一体”，易于“扩充”。 PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体 表现在以下几个方面。 （1）向小型化、专用化、低成本方向发展 随着微电子技术的发展，新型器件大幅度的提高功能和降低价格，使PLC结构更为 凑，相当与一本精装本书的大小，操作使用十分方便。PLC的功能不断增加，将原来大、中型PLC 才有的功能部分地移植到小型PLC上。 （2）向大容量、高速度方向发展 大型PLC采用多微处理器系统，有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速 度提高，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外，存储容量大大增加。 （3）智能型I/O模块的发展 智能型I/O模块是以微处理器和存储器为基础的功能部件，它们的CPU与PLC的主CPU并行工作，占用主CPU的时间很少，有利于提高PLC的扫描速度。 （4）基于PC的编程软件取代编程器 随着计算机的日益普及，越来越多的用户使用基于个人计算机上的编程软件。编程软件可以 对PLC控制系统的硬件组态，即设置硬件的结构和参数，例如设置各框架各个插槽上模块的型号、 模块的参数、各串行通行接口的参数等。 （5）PLC编程语言的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化 与个人计算机相比，PLC的硬件、软件的体系结构都是封闭的而不是开放的。在硬件方面， 各厂家的CPU模块和I/O模块互不通用。PLC的编程语言和指令系统的功能和表达式也不一致，因 此各厂家的可遍程序控制器互不兼容。为了解决这一问题，IEC制定了可遍程序控制器标准。标准中共有5种编程语言，允许编程者在同一程序中使用多种编程语言，这使编程能够选择不同的语言 来适应特殊的工作。 （6）PLC通信的易用化 6 PLC的通信联网功能使它能与个人计算机和其他智能控制设备交换数字信息，使系统形成一 个统一的整体，实现分散控制和集中控制。 （7）组态软件与PLC的软件化 个人计算机（PC）的价格便宜，有很强的数学运算、数据处理、通信和人机交互的功能。 （8）PLC与现场总线相结合 现场总线I/O与PLC可以组成功能强大的、廉价的DCS系统。 （9）开发新型特殊功能模块 I/O组件可以提高PLC的智能化、高密集度和增大处理能力。 (10) CPU的处理速度进一步加快 目前，PLC的处理速度与计算机相比还比较慢，其高的CPU也不过80486，将来会全面使用64位的RISC芯片，采用多CPU进行处理、分时处理或分任务处理方式，将各种模块智能化，部分 系统程序用门阵列电路固化，这样可使PLC的处理速度达到纳秒级。 （1）抗干扰能力强，可靠性好 PLC在电子线路、机械结构以及软件结构上都吸取了生产厂家长期积累的生产控制经验，主 要模块均采用大规模与超大规模集成电路。I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在 结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑。具体措施主要有以下几个方面： 1）隔离：这是抗干扰的主要措施之一。PLC的输入、输出接口电路一般采用光电耦合器来传 递信号。这种光电隔离措施，使外部电路与内部电路之间避免了电的联系，可有效的抑制外部干 扰源对于PLC的影响，同时防止外部高电压串入，从而减少故障和误操作。 2）滤波：这是抗干扰的另一个主要措施。在PLC的电源电路和输入/输出电路中设置了多种滤波电路，用以对高频干扰信号进行有效的抑制。 3）对内部电源还采用了屏蔽、稳压、保护等措施，以减少外界干扰，保护供电质量。另外 使输入输出接口电路电源彼此独立，以避免电源之间的干扰。 4）内部设置了连锁、环境检测与诊断、watchdog（“看门狗”）等电路，一旦发现故障或程 序循环执行时间超过了警戒时钟（WDT）规定时间（预示程序进入了死循环），立即报警，以保证 CPU可靠运行。 5）利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测，并采用信息保护和 恢复措施。 6）对用户程序及动态工作数据进行电池备份，以保障停电后有关状态或信息不丢失。 7）采用密封、防尘、抗震的外壳封装结构，以适应工作现场的恶劣环境。 8）以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点，以保障高可靠性。而采用循 环扫描的工作循环方式，也提高了抗干扰能力。 7 （2）控制系统结构简单，通用性强 PLC及外围模块品种多，可由各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。 （3）编程方便，易于使用 PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，PLC程序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似，这种编 程语言现象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，只要具有一定的电工和工艺的 知识的人员都可在短时间内学会。 （4）功能完善 PLC的输出/输入功能完善，性能可靠，能够适应与任何形式和性质的开关量和模拟量的输入 /输出。在PLC内部具有许多控制功能，诸如时序、计算机、主控继电器以及移位寄存器、中间 寄存器等。由于采用了微处理器，它能够很方便地实现延时、锁存、比较、跳转、和强制I/O等诸多功能，不仅具有逻辑功能、算术运算、数制转换、以及顺序控制功能，而且还具备模拟 运算、显示、监控、打印、及报表生成等功能。 （5）设计、施工、调试、的周期短 用继电接触器控制完成一项控制工程，必须首先按工艺要求画出电气原理图，然后画出继电 器屏的布置和接线图等，进行安装调试，以后修改起来十分不便。而采用PLC控制，由于其硬软件齐全，为模块化积木式结构，且已商品化，故仅需按性能、容量等选用组装，而大量具体 的程序编制工作也可在PLC到货前进行，因而缩短了设计周期，使设计和施工可同时进行。 （6）体积小，维护操作方便 PLC体积小，质量轻，便于安装。PLC的输入/输出系统能够直观的反映现场总线信号的变化 状态，还能通过各种方式直观的反映控制系统的运行状态。 （7）易于实现网络化 PLC可连成功能很强的网络系统。 （8）可实现三电一体化 PLC将电控（逻辑控制）、电仪（过程控制）和电结（运动控制）这三电集于一体，可以方便、 灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统，以适应各种工业控制的需要。 （1） 条件控制功能 条件控制（或称逻辑控制或顺序控制）功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器接触的 串联、并联极其他各种逻辑连接，进行开关控制。 （2） 定时/记数控制功能 定时/记数控制功能指用PLC提供的定时器、记数器指令实现对某种操作的定时或记数控制， 以取代时间继电器和记数继电器。 8 （3） 数据处理功能 数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算、逻辑运算以及 编码和译码等操作。 （4） 步进控制功能 步进控制功能是指用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成以 后，才能进行下一道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。 （5） A/D与D/A 转换功能 A/D与D/A 转换功能是指通过A/D、D/A模块完成模拟量和数字量之间的转换。 （6） 运动控制功能 运动控制功能是指通过高速记数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴运动控制。 （7） 过程控制功能 过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令或模块实现对温度、压力、速度、流量等物理参 数的闭环控制。 （8） 扩展功能 扩展功能是指通过连接输入输出扩展单元（即I/O扩展单元）模块来增加输入输出点数，也 可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制功能。 （9） 远程I/O功能 远程I/O功能是指通过I/O单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主机相连接，进行远程控制，接收输入信号、传出输出信号。 （10） 通信联网功能 通信联网功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位机的链接等，实现远程I/O控制或数据交换，以完成较大规模系统的复杂控制。 （11） 监控功能 监控功能是指PLC能监视系统各部分的进行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报 警和记录，甚至自动终止运行；也可在线调整、修改控制程序中的定时器、记数器等设定值或强 制I/O状态。 1.4.1 PLC的系统结构 目前PLC种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以微处理器为核心用做工业控制 的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单 元CPU、存储器RAM和ROM、输入输出接口电路、电源、I/O扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。 9 如图2所示，PLC控制系统由输入量—PLC—输出量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、 传感器检测的各种信号均作为PLC的输入量，它们经PLC外部输入端子，作为PLC的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，PLC的基本结构有控制部分输入和输出组成。 1.4.2 PLC各部分的作用 (1) 中央处理器 CPU是由控制器和运算器组成的。运算器也称为算术逻辑单元，它的功能就是进行算术运 算和逻辑运算。控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊地工作，它的基本功能是 从内存中取指令和执行指令。他的重要功能如下： ? 诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。 ? 采集由现场输入装置送来的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。 ? 按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令，进行编译解释后，按指令规定的 任务完成各种运算和操作。 ? 将存于寄存器中的处理结果送至输出端。 ? 应各种外部设备的工作请求。 图2 PLC硬件结构图 (2) 存储器 PLC的存储器分为两大部分： 一大部分是系统存储器，用来存放系统管理程序、监控程序及其系统内部数据。 二大部分是用户存储器，包括用户程序存储区及工作数据存储区。 (3) 输入输出接口电路 PLC通过输入输出（I/O）接口电路实现与外围设备的连接。输入接口通过PLC的输入端 10 子接受现场输入设备的控制信号，并将这些信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 (4) 电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压等处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输入输出接口等内部电路工作所需要的直流电源电路或电源模块。 (5) 输入输出I/O扩展接口 若主机单元的I/O点数不能满足输入输出点数需要时，可通过此接口用扁平电缆线将I/O扩展单元与主机单元相连接。 (6) PLC的基本工作原理 PLC采用的是循环扫描工作方式。对每个程序，CPU从第一条指令开始执行，按指令步序 号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程 序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描 周期。PLC的扫描全过程如图3所示。 ? 输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成后关 闭输入端口，转入程序执行阶段。 ? 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐条执行，并将相应的逻辑运 算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。 ? 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路，并通过一 定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。 图3 PLC的扫描全过程 显然扫描周期的长短主要取决与程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫 11 描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，故使 系统存在输入、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。由此可见，若输入变量 在I/O刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出会相应地发生变化。反之，若在本次刷新之 后输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，而要到下一次扫描的I/O刷新期间输出才会发生变化。这对于一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成不利影响，反而可以增强 系统的抗干扰能力。这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间里实际上是外设隔离的。而工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，由于系统响应较慢，往往 要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，因瞬间干扰而引起的误操作将会大大减少，从而提 高了系统的抗干扰能力。但是对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心 编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周期造成的响应滞后等不良影响。 经过从功能方面和价格方面两个方面的考虑，发现松下电工可变成序控制器产品--FP1-C24比较适合自动售货机。因为它是一种功能很强的小型机，在设计的过程中采用先进的方法及组件使其 通常只有在大型PLC中才具有的功能，且具有其他控制器所不具备的功能。虽然是小型机。但是其 功能较完善，性能价格比高，较适合自动售货机。 现在就对FP1-C24的组成各部分和技术性能做一个简单介绍。在松下电工公司生产的FP系列产品中，FP1属于小型PLC产品，其中C24是具有高级处理功能的型号。从型号可以看出FP1-C24可编程控制器的输入和输出点数（即I/O点）之和为24. 1.5.1 FP1-C24的组成各部分 (1) RS232 该口能于PC机通信编程，也可连接其他外围设备。 (2) 运行监视指示灯 ?当运行程序时，“RUN”指示灯亮； ?当控制单元中止执行程序时，“PROG”指示灯亮； ?当发生自诊断错误时，“ERR”指示灯亮； ?当检测到异常的情况时或出现“Watchdog”定时故障时，“ALARM”指示灯亮。 (3) 工作方式选择开关 工作方式选择开关共有3个工作方式档位，即“RUN”，“REMOTE”和“PROG”。 ? “RUN”工作方式 当开关扳到这个档位时，控制单元运行程序。 ? “REMOTE”工作方式 在这个工作方式下，可以使用编程工具改变可编程控制器的工作方式为“RUN”或“PROG”工作 12 方式。 ? “PROG”工作方式 在此方式下可以编辑程序。若在“RUN”工作方式下编辑程序，则按出错对待。可编程控制器鸣 响报警，提示 编程者将方式选择开关切换至“PROG”工作方式。 ? 输出端子 C24形的输出端子有8点。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。 ? 直流电源输出端子 在FP1系列主机内部均配有一个供输入端使用的24V直流电源。 ? 输入端子 C24型的输入端子有16点。输入电压范围为直流12～24V。该端子板为两头带螺钉可拆卸的板。 ? 编程工具连接插座（RS422口） 可用此插座经专用外设电缆连接编程工具。 ? 波特率选择开关 有19 200bps和9600bps两档，当可编程控制器与外部设备进行通信时，应根据不同的外设选定波特 率。 ? 电位器（V0、V1） 这两个电位器可用螺丝刀进行手动调节，实现外部设定。当调节该电位器时，PLC内部对应的特殊数据寄存器 DT9040和DT9041的内容在0～255之间变化，相当与输入外部可调的模拟量。C24有两个（V0、V1）。 ? I/O点状态指示灯和扩展单元接口插座 用来指示输入/输出的通断状态，当某个输入触点闭合时，对应于这个触点编号的输入指示发光二 极管点亮（下一排）； 当某个输出继电器接通时，对应这个输出继电器编号的输出指示发光二极管点亮（上一排）。扩展单元接口插座用于连接FP1扩展单元及A/D、D/A转换单元、链接单元。 1.5.2 技术性能 FP1-C24的主机I/O点数为16/8；最大I/O点数为104；运行速度为1.6µs/步；容量为2720步；基本指令数为80；高级指令数为111；内部继电器为1008点；特殊内部继电器为64点；定时器/计数器为144点；数据寄存器为1660字；特殊数据寄存器为70字；索引寄存器为2字；主控指令为32点；跳转标记数为64点；步进数为128级；子程序个数为16个；中断个数为9个程序；输入滤波时间为1－128ms。 13 2.1.1 控制系统设计原则 任何一种电气控制系统都是为了实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高 生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则： (1) 最大限度地满足被控对象的控制对象。设计前，应深入现场进行调查研究，收集资料，并 于机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟订电气控制方案，协同解决设计中出 现的各种问题。 (2) 在满足控制系统要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。 （3）保证控制系统的安全、可靠。 （4）考虑到生产的发展和工艺和改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。 2.1.2 控制系统设计的基本内容 PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，因此，PLC控制系统设计的基本 内容应包括： （1）用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、 信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。这些设备属于一般 的电气元件，其选择的方法在其他有关书籍中已有介绍。 （2）PLC的选择。 PLC是PLC控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的技 术经济性能指标起到重要的作用。选择PLC，应包括机型选择、容量的选择、I/O模块的选择、 电源模块的选择等。 （3）分配I/O点，绘制I/O连接图。 （4）设计控制程序。包括设计梯形图、语句表（即程序清单）和控制系统流程图。控制系统程 序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作安全、可靠的关键。因此，控制程序饿设计必 须经过反复调试、修改，直到满足要求为止。 （5）必要时还需设计控制台 （6）编制控制系统的技术文件。 2.1.3 控制系统设计的一般步骤 （1）根据生产的工艺过程分析控制要求。 14 （2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I/O点数。 （3）选择PLC系统。 （4）分配PLC饿I/O点，设计I/O连接图。 （5）进行PLC程序设计，同时可进行控制太的设计和现场施工。 2.1.4 编写梯形图的注意事项 （1）输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、记数器等器件的触点可以多次重复使用， 无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 （2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。除步 进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何 时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或一个没有使用的内部继电器的常闭 触点来连接。 （3）在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。 （4）不允许出现桥式电路。 程序的编写顺序应按自上而下、从左止右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为 “左大右小，上大右小”。 2.1.5 程序设计的步骤 （1）对于较复杂的控制系统，需绘制系统控制流程土，用以清楚地表明动作的顺序和条件。 （2）设计梯形图。这程序设计的关键一步，也是比较困难的一步。 （3）根据梯形图编制程序清单。 （4）用编程器将程序输入到PLC的用户存储器中，并检查输入的程序是否正确。 （5）对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。 （6）待控制台及现场施工完成后，就可以进行联机调试。若未满足要求，再从新修改程序或检 查接线，直到满足为止。 （7）编写技术文件。 （8）交付使用。 控制系统设计步骤流程图如图4所示。 15 由于售货机的全部功能时在上位机上模拟的 ，所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟 图4 PLC控制系统设计步骤 替代的。如钱币识别系统可以用按压某个“仿真对象”输出一个脉冲直接给PLC发布命令，而传动系统也是由计算机来直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作，完全能模拟现实中自 动售货机的运行。 （1） 试验状态假设 16 由于是在计算机上模拟运行，试验中有一些区别于实际情况的假设，本试验中假设： ? 自动售货机只售8种商品。 ? 自动售货机可识别10元、5元、1元、5角、1角硬币。 ? 自动售货机可退币10元、5元、1元、5角、1角硬币。 ? 自动售货机有液晶显示功能。 ? 实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。 （2） 一次交易过程分析 为了方便分析，我们以一次交易过程为例。 ? 初始状态。由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买任何 商品。 ? 投币状态。按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入、消费、余 额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择按钮发生变化，提示可以购买。 ? 购买状态。按下可以购买的选择按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上 的金额数字根据消费情况相应变化。取走商品后出货框消失。 ? 退币按钮。按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。按下确认钮， 则恢复初始状态。 到此为止，自动售货机的一个完整工作过程结束。 在清楚自动售货机运行工作过程的基础上，制定出设计方案，确定任务的目标，以设计出 合理的仿真系统。 首先，应该做上位机与下位机的任务分工：上位机主要用来完成仿真界面的制作过程，而 下位机则主要用来完成PLC程序的编写。其次，要分别对上位机和下位机进行资料的查找与收 集。例如在进行仿真界面的设计时可以去观看一下真正售货机的外观，必要时可以借助一些宣 传图片来设计自动售货机的外型；在进行PLC程序的编写时需要先分配PLC的I/O点，确定上、下位机的接口。然后，分别对上、下位机分别进行设计工作。最后，进行上位机设计结果与下 位机设计结果的配合工作，经调试后完成整个系统的设计 另外，上位机与下位机的设计工作是密切配合的。它们无论在通信中使用的变量，还是在 仿真中控制的对象都应该是一致的。总体上讲，仿真界面是被控对象，利用PLC来控制这个仿真的自动售货机，仿真的自动售货机接受PLC的控制指令并完成相应的动作；另一方面，仿真 界面中的仿真自动售货机的运行，都是由组态界面所提供的命令语言来完成的。这是整个仿真 系统内部各大部件之间的内在关系。 我主要是对自动售货机中的下位机，也就是主要是对PLC在其中的程序进行设计。仿真程序只做了解，虽然只做了解，但是也将在下面有所介绍。清楚了仿真实验的整体设计思路，下 17 面就可以开始着手设计了。 这部分内容是整个系统设计的主体部分。所要完成的任务是仿真系统的上位机与下位机的程 序设计，即在上述功能分析的基础上，有针对性地进行设计。 3.3.1 程序设计说明 下位机程序的编制则是利用松下PLC专用编程软件FPWIN-GR完成的。 在设计的过程中，就像上面所叙述的那样，并非孤立地分别进行上位机和下位机的设计工 作，而是互相配合的。因此在以下的详细设计过程中，并没有将上位机的设计与下位机的设计 整体分开来写，而是相互交替，同时尽量清晰地叙述，在相应的设计部分中注明是上位机的设 计还是下位机的设计。 3.3.2 PLC程序设计 可以把一次交易过程分为几个程序块：运行初期电子标签价格的内部传递；投币过程；价 格比较过程；选择商品过程；退币过程。 （1） 运行初期电子标签价格的内部传递程序的设计 仿真系统运行初期，要由PLC向仿真画面相应对象传递已经存储好的价格，还要给投入 显示、消费显示及余额显示存储器清零，同时也要给存储退币币值的存储器清零。程序编 制过程中，要用到运行初期闭合继电器R9013、16位数据传送指令FO,同时在上位机 ForceControl中，必须定义相应的变量，来实现与PLC程序的对接。所定义的变量如表1 所示。 表1 初始状态变量表 18 根据表1 编制PLC程序如图5所示。 图5 运行初期电子标签价格的内部传递程序 在梯形图程序图5中，系统初始化时，通过运行初期闭合继电器R9013在第一次扫描时将数 值传递给上位机。给WR1-WR11及SV0-SV4赋初值，赋值功能通过高级指令FO实现。至于为什 么要加入WR13、WR15、WR17、WR19及WR20，在以后的程序中将介绍它们的作用。 （2）.投币过程 在投币的过程中，每投下一枚硬币，投入显示将增加相应的币值，余额也增加同样币制。先 建立变量表，在编写程序。变量表如表2所示。对应的梯形图程序如图7所示。 表2 投币过程变量表 在图中，当按下投入1角时，相当于让R200接通，之所以用一个微分指令，就是要只在接通 时检测一次，不能永远加下去。投入1角要投入显示、余额显示都相应增加相同数值，加法是由 16位加法指令E20来实现的。投入5角、1元、5元、10元，原理同上。 （3）价格比较过程 价格的比较要贯穿实验过程的始终，只要余额大于某种商品价格时，就需要输出一个信号， 19 图7 投币过程梯形图 提示可以购买。这里只要选择灯来代表此信号。所建立的变量表如表3所示。 表 3 价格比较过程变量表 根据变量表和控制要求编写的程序如图8所示。 在梯形图8中，为了实现数据的实时比较，用了一个特殊内部继电器R9010,在程序执行过程中，R9010始终保持闭合，F60是16位数据比较指令，用它来比较余额和商品的价格，R900A是大于价格，R900B是等于标志。当余额大于等于某种商品价格时，程序使相应的指示灯闪烁表示可以购买 20 该种商品。 R9010 F60 CMP , WR3 , WR4 R900A Y0 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR5 R900A Y1 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR6 R900A Y2 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR7 R900A Y3 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR8 R900A Y4 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR9 R900A Y5 R900B . . . . . . 图8 价格比较过程梯形图 （4）选择商品过程 21 当投入的币值可以购买某种商品时，按下相应的“选择”按纽即可在出货框中出现该种商 品，同时消费显示栏中显示出已经消费掉的金额，余额也将扣除已消费的币值，接着余额继续 与价格相比较，判断是否能继续购买。出现在出货口的商品在没有取走前，一直保持显示状态， 用鼠标点击该商品代表已经取走，出货口中的商品隐藏。建立的变量表如表4所示。对应的梯 形图程序如图9所示。 表4 选择商品过程变量表 在梯形图9中，一是要使商品出现在出货框中，二是要实现内部货币的运算。以第一步为 例，按下选择01商品键，相当于给R205加一个信号（只接受一次脉冲，所以用DF微分指令）， 22 当YO接通(01商品灯亮)时，则系统显示可以购买01商品。由于取01商品R230是常闭触点， 故Y8输出，代表在出货框中出现01商品，购买成功。当按下取01商品按钮时，R230断开， 不能输出Y8，代表01商品被取走。内部币值的计算和是否取走商品无关，只要按下选择按钮， 并且可以购买此商品就要从余额中扣除相应的金额，显示消费的币值。加法由F20指令实现， 减法由F25实现。 R205 Y0 R230 Y8 DF Y8 R205 Y0 DF 1 1 F25- , WR 4 , WR 3 F20+ , WR 4 , WR 2 R206 Y1 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25- , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y2 DF 1 1 F25- , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB 23 R208 Y3 DF 1 1 F25- , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC DF YC R209 Y4 DF 1 1 F25- , WR 8 , WR 3 F20+ , WR 8 , WR 2 R20A Y5 R235 YD DF YD R20A Y5 DF 1 1 F25- , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2 R20B Y6 R236 YE DF YE R20B Y6 DF 1 1 F25- , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25- , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 24 图9 选择商品梯形图 (5)退币过程 在退币过程中，最主要的是完成退币的运算过程，根据结果输出相应的钱币，退币结束时还 要使用到的某些寄存器重新赋零。所建立的变量如表5所示。对应的梯形图程序如图10所示。 表5 退币过程变量表 整个退币过程在按下按钮（即R20F接通时）时执行，同样也用到一个微分指令，在接收到 信号时产生一次开关脉冲，进而执行一次其下面的指令。F32是除法指令，第一次将余额的币 值除以1000，商存储于SV0中，作为退币10元的输出值。余数则存储于特殊数据寄存器DT9015 中，下次将不能被1000（10元）整除的余数除以100（5元），商且存储于SV1中，余数继续下 传，直至被1角除过，由于所投币值最小是1角，并且商品价格也确定在整角，所以最终能被 1角整除。 在程序的初始化时曾给WR13、WR15、WR17、WR19和WR20赋零，WR13、WR15、WR17、WR19 和WR20是程序的中间量，为的只是程序在使用过程中能稳定执行，避免出现退币错误。 为什么要除以1000呢？这主要是考虑到PLC的主要特点是执行过程稳定可靠，但执行速度较慢。 在计算时尽量将数值作为整数计算，因为是在计算机上模拟，可以把一部分功能交由计算机来实现， 这里把1角当作10、5角当作50、1元当作100、5元当作500、10元当作1000，可以避免把这些数据当作有小数点的实数计算，这同前面的加1角等于10（K10）是相同的道理。至于交由计算机 的任务将在以后叙述。 退币过程结束后，PLC要将寄存器中的数值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易 时出错。梯形图3-6用来完成对数据的初始化。 程序中分别将投入显示、消费显示、余额显示、10元存储、5元存储、1元存储、5角存储和1角存储清零，还将中间量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零。 完成了以上5个过程，自动售货机的PLC控制程序基本完成，程序可以控制售货机实现各种要 求的功能。 25 图 10 退币过程梯形图 在这一段中，将仔细分析仿真界面各部分是如何与PLC连接的。分析过程是按照一次交易的实 际情况来进行的，即由初始状态、投币状态、购买状态、退币状态到交易结束。 （1）初始状态 通过分析得知，当电子标签显示各商品的价格、显示屏显示友好界面时，不能购买任何商品。 因此先让变量poiwindows=0(系统默认)。电子标签中的字符‘J.01’(以01商品为例)对应的变量JG01.PV与PLC程序中的地址WR4相匹配，WR4中存储的数据为250，即让字符显示2.50元。对应的梯形图如图11所示 （2）投币状态 26 当投币时，按下“投币”提示字，出现投币框。如何定义“投币”呢？双击汉字“投币”，来到 “动画连接”画面，选择“触敏动作”，在“动作描述”框中做如下定义：按下鼠标时， poiwinJB=1,poiwinJB这个变量是控制投币框的，当poiwinJB=1时，出现钱币和提示框；poiwinJB=0 R0 F0 MV , K 0 , WR 1 F0 MV , K 0 , WR 2 F0 MV , K 0 , WR 3 F0 MV , K 0 , WR 13 F0 MV , K 0 , WR 15 F0 MV , K 0 , WR 17 F0 MV , K 0 , WR 19 F0 MV , K 0 , WR 20 F0 MV , K 0 , SV 0 F0 MV , K 0 , SV 1 F0 MV , K 0 , SV 2 F0 MV , K 0 , SV 3 F0 MV , K 0 , SV 4 图11 数据初始化梯形图 时，钱币和提示框隐藏。 下面分别定义提示框和钱币以及“确认”按钮，双击提示框，来到“动画连接”画面，定义 poiwinJB=1时显示，各硬币也用同样的方法定义，“确认”按钮也同样定义，这样就使在按下汉字 “投币”时，变量poiwinJB=1，从而出现投币框，以及硬币等。我们只是定义了投币框的显示状态，用鼠标点击代替了实际过程中的饿钱币投入动作，最重要的任务是投币运算，下面介绍钱币的定义 27 方法。 以10元为例：双击10元硬币，开到“动画连接”画面，选择“触敏动作”中的“左键动作”， 在动作描述中如下定义：按下鼠标时，poiwinJB=1；TR$100.PV=1;释放鼠标时，TR$100.PV=0。 其中poiwinJB=1，是让显示屏不再显示友好界面，来到交易界面；TR$100.PV=1时给PLC发出一个接通信号，由于TR$100.PV对应的PLC地址是R204，使得204继电器导通，转而执行相应的加 10元程序。同样定义其他钱币，注意其对应的PLC软继电器。最后还要定义“确认”按钮。要实现 的功能是按下“确认”按钮时，所有的钱币以及提示框均消失。 当投币以后，显示屏要及时反映出投币情况，同时“选择”指示也要相应变化。下面来定义显示 屏和“选择”按钮。 显示屏要显示3种数据，分别为：投入显示、消费显示、余额显示。三种显示均用力控软件自带 的附件—数码管来显示。现在工具箱中点击“选择子图框”，在子图框中找到仪表中的数码管，放在 显示屏中，作为投入显示，再复制两个，分别作为消费显示、余额显示。双击数码管来到数码管属 性设置画面，在表达式中作如下定义： poiTR001.PV/100,poiTR001.PV连接的是PLC程序中的WR1软继电器，是用来存储投入显示数 据的，除以100同样是为了PLC数据计算的方便。这样就可用数码管来显示投入的币值。同样定义 消费显示，余额显示。 “选择”按钮要根据余额的数值发生闪烁和变色。定义过程如下：双击“选择”按钮，来到“动 画连接”画面，在“颜色相关动作”中选择“闪烁”项，分别定义属性和频率，在变量选择中选择 相应的指示灯变量。以01商品的选择指示灯为例，在变量选择中选择D01.PV=1，满足条件时指示灯变色。 这样就定义好了投币状态的上位机仿真变量，配合PLC程序可以实现投币功能。 （3）购买状态 定义了投币状态，就可以购买商品了。当选择指示灯以后，按下它，在出货口处出现我们要买 的商品。这样定义“选择”按钮：双击“选择”按钮，来到“动画连接”画面，选择“触敏动作” 中的“左键动作”，在动作描述中如下定义：按下鼠标时XZ01.PV=1；释放鼠标时，XZ01.PV=0。XZ01.PV与PLC程序中的R205相对应，按下可以购买商品的选择键，转而执行相应的PLC程序，同时消费显示增加相应的币值，余额显示减少相应的币值，此时还要在出货口出现相应的商品，这时用“显示/隐藏”功能来定义在出货口中出现相应的商品。以01商品为例，双击出货口处的小商品，来到“动 画连接”，选择“显示/隐藏”项，定义CX01.PV=1时显示。 出货口框架的隐藏/显现是用程序来控制的。当有一种商品出现在出货口，就会显示框架；当 全部商品均消失后框架隐藏。程序如图12所示。图中R210是控制出货口框架是否出现的继电器。 (4) 退币状态 当按下“退币”按钮时，PLC要进行退币运算。所以按下“退币”按钮就要与PLC通信，执行退币计算。下面来定义退币按钮。双击“退币”按钮，出现“动画连接”画面，选择“触敏动作” 中的“左键动作”，动作描述为：按下鼠标，poiwinJB=0;poiwinTB=1；Tenter.PV=1。释放鼠标， 28 Tenter.PV=0;内部变量poiwinJB=1是让投币框消失，poiwinTB=1是让退币框出现，Tenter.PV与 图12 出货口框架的隐藏/显现梯形图 PLC程序中的R20F对应。退币框中要有5种硬币，还要有表示硬币个数的数字。由于计算中采 用的算法使得退币时按照币值大小顺序退币，例如退5元，只退一个5元，而不退5个一元。定义表示硬币个数的变量只用一位数即可。在退币时，要退出的硬币及个数显示，而不退的硬币隐藏。 定义钱币时（以10元为例），双击10元硬币，出现动画连接画面，选择“显示/隐藏”项，在“可见性定义”对话框中作出的表达式为TB$100.PV==0. 其他硬币定义方法同上。 定义钱币个数：双击10元硬币个数字符“a”,出现“动画连接”画面，选择“数值输出”中的 “模拟”项，作出表达试为TB$100.PV。 同时钱币个数也要定义是否隐藏，定义方法和定义钱币相同。 定义“确认”键时，按下“确认”键，代表取走了所有硬币，完成此次交易，因此退币“确认” 的定义很重要。双击“确认”键，出现“动画连接”画面，选择“触敏动作”中的“左键动作”，在 动作描述栏中定义如下：按下鼠标 poiwinTB=0; 功能：退币框消失 TuiBiok.PV=1; 功能：给PLC信号，闭合RO,完成数据的初始化 Poiwindows=0; 功能：显示屏显示友好界面 29 为了防止在未取走商品时退币，按下“确认”键又不能返回原始状态。在描述过程中加入以下 一段程序，强行抛掉已经购买的商品。 CX01.PV=0； CX02.PV=0； CX03.PV=0； CX04.PV=0； CX05.PV=0； CX06.PV=0； CX07.PV=0； CX08.PV=0； 释放鼠标时，TuiBiok.PV=0。只是一个微分信号，不能将RO永远置为1。还有一点要注意，“确认”键也要有隐藏的时候，定义方法同钱币。 定义退币框架：按下“退币”按钮后就会出现退币框架。可以这样定义：双击退币框架，来到 “动画连接”画面，选择“显示/隐藏”项，在“可见性定义”中定义poiwinTB=1时显现即可。 3.5.1定义I/O设备 数据库是从I/O驱动程序中获取过程数据的，而数据库同时可以与多个I/O驱动程序进行通信，一个I/O驱动程序也可以连接一个或多个设备。下面创建I/O设备。 （1）在Draw导航器中双击“实时数据库”项使其展开，在展开项目中选择“PLC”项双击使其展开后，选择项目双击并定义。 （2）单击“完成”按钮返回，在“松下电工”项目下增加一项“PLC001”,如果要对I/O设备“PLC001”的配置进行修改，双击项目“PLC001”,会再次出现PLC001的“I/O设备定义”对话框。若要删除 I/O设备“PLC001”，用鼠标右键单击项目“PLC001”，在弹出的右键菜单中选择“删除”。 ? 数据连接 刚刚创建了一个名为“PLC001”的I/O设备，而且它连接的正是假想的PLC设备。现在的问题是如何将已经创建的多个数据库点与PLC联系起来，以使这些点的PV参数值能与I/O设备PLC进行实时数据交换，这个过程就是建立数据连接的过程。由于数据库可以与多个I/O设备进行数据交换，所以必须指定哪些点与哪些个I/O设备建立数据连接。为方便其见，我们将数据列整理成如表6、表7所示。 表6 数字I/O 30 NAME DESC %IOLINK [点名] [说明] [I/O连接] 1 CX01 01商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000008-2-0-0-8 2 CX02 02商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000009-2-0-0-9 3 CX03 03商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000010-2-0-0-10 4 CX04 04商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000011-2-0-0-11 5 CX05 05商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000012-2-0-0-12 6 CX06 06商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000013-2-0-0-13 7 CX07 07商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000014-2-0-0-14 8 CX08 08商品出现 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 20000015-2-0-0-15 9 D01 01商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000000-2-0-0-0 10 D02 02商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000001-2-0-0-1 11 D03 03商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000002-2-0-0-2 12 D04 04商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000003-2-0-0-3 13 D05 05商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000004-2-0-0-4 14 D06 06商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000005-2-0-0-5 15 D07 07商品灯亮 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000006-2-0-0-6 16 D08 08商品灯 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 2000007-2-0-0-7 17 Q01 取01商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002300-3-0-23-0 18 Q02 取02商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002301-3-0-23-1 19 Q03 取03商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002302-3-0-23-2 20 Q04 取04商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002303-3-0-23-3 21 Q05 取05商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002304-3-0-23-4 22 Q06 取06商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002305-3-0-23-5 23 Q07 取07商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002306-3-0-23-6 24 Q08 取08商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002307-3-0-23-7 25 TENTER 退币处理 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002015-3-0-20-15 26 TR$1 投入1角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002000-3-0-20-0 27 TR$10 投入10角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002002-3-0-20-2 28 TR$100 投入100角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002004-3-0-20-4 29 TR$5 投入5角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002001-3-0-20-1 30 TR$50 投入50角 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3000003-3-0-20-3 31 TUIBIOK 退币OK PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3000000-3-0-20-0 32 XZ01 选择01商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002005-3-0-20-5 33 XZ02 选择02商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002006-3-0-20-6 31 续表6 34 XZ03 选择03商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002007-3-0-20-7 35 XZ04 选择04商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002008-3-0-20-8 36 XZ05 选择05商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002009-3-0-20-9 37 XZ06 选择06商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 30020010-3-0-20-10 38 XZ07 选择07商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 30020011-3-0-20-11 39 XZ08 选择08商品 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 30020012-3-0-20-12 40 KUANG 购物框 PV=PLC001;序号,寄存器,地址，偏移; 3002100-3-0-21-0 表7 模拟I/O表 3.5.2 设计 1 自动售货机控制要求 （1）该自动售货机可以同时投入5角、1元、或5元硬币,自动销售汽水、果汁和咖啡. 32 （2）当投入的硬币总值等于或超过1.5元时,汽水按钮指示灯亮;当投入的硬币总值等于或超过3元时,汽水按钮和果汁按钮同时亮;当投入的硬币总值等于或超过5元时,汽水按钮、果汁按钮和咖啡按 钮同时亮. （3）当汽水按钮灯亮时,按汽水按钮,则汽水排出10s后自动停止,同时汽水按钮指示灯闪烁10s. （4）当果汁按钮灯亮时,按果汁按钮,则果汁排出10s后自动停止,同时果汁按钮指示灯闪烁10s. （5）当咖啡按钮灯亮时,按咖啡按钮,则咖啡排出10s后自动停止,同时咖啡按钮指示灯闪烁10s. （6）若投入的硬币总值超过所购商品的价格(汽水1.5元,果汁3元,咖啡5元),则找钱指示灯亮,同时进行找钱动作. 图13自动售货机示意图 2 I/O地址定义表 此控制系统可采用自动工作方式，输入信号为汽水、果汁、咖啡按钮、5角、1元、5元硬币投入识别口记数手动复位按钮；输出信号为汽水、果汁、咖啡排出电磁阀、找钱电磁阀及相应指示灯，共 7个输入点，8个输出点，均为开关量。I/O地址定义如表8所示。 33 3 程序设计 34 图14 自动售货机梯形图 3.5.3 运行 35 保存所有组态内容，然后关闭所有力控程序。将自动售货机的PLC程序下传到PLC装置中，再切换到离线状态，然后再次启动力控工程管理器，选择本工程，并单击“进入运行”按钮启动整个运 行系统。 经过几个月的学习、研究以及经过郭老师的指导.终于按时完成了毕业设计.设计主要研究的是自动售货机中有关于PLC的部分.自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的 产物。自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很 好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说,自动售货机是今后小商品和饮料销售方式的一个 很好的发展趋势.它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品. 1 程周?可编程序控制器原理与应用 ?北京：高等教育出版社， 2003年 2 王永华?现代电气控制及PLC 应用技术. ?北京：北京航空航天大学出版社，2000 3 周美兰，周封，忘岳宇?PLC电气控制与组态设计?北京：科学出版社，2003 4 吴建强，姜三勇?可编程控制器原理及应用?哈尔滨工业大学出版社，2000 5 吴中俊，黄永红?可编程序控制器原理及应用?北京：机械工业出版社，2003 6 张万忠，刘明芹?电器与PLC控制技术?北京：化学工业出版社。2003 7 王兆义?可编程序控制器教程?北京：机械工业出版社，2001 Liqiang Information and Electrical Engineering School, panzhihua university, Panzhihua 617000 Abstract The digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser , then take transaction course as an example , divide the trade course into several procedure ones, then carry on programming to the procedure one separately. It has stated the role in dispenser of the controller of can programme ing that concrete. The procedure has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability, it can be steady in a long-term to guarantee the dispenser and run. Keyword dispenser ; Can programme the controller ; Ladder-shaped picture Keywords dispenser ;vending machine ; Ladder-shaped picture 36 在此答辩之际，我首先要感谢导师。因为无论从 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 选题，到编写过程，直到完成，老师无不倾 注着心血和辛劳。就是再忙，老师也经常把我们叫到跟前悉心教导。这点让我们深受感动。从与郭 老师的探讨中，老师认真的求学精神、严谨的治学态度、渊博的专业学识、敏锐的学术眼光、深邃 的学术思想、勤勉塌实的治学作风、诲人不倦的精神无不让人感动。我在这里说一声，老师，辛苦 了！ 同时，我还要感谢老师，他们都在我做设计的时候无私的帮助过我，给我提出很多很好的建议， 让我获易匪浅。 四年大学生活转眼即逝。在这四年学习期间，电气信息工程学院的老师们无私耕耘、孜孜教诲， 让我们学到了很多书里和书外的知识。为我们即将进入社会打下了良好的基础。在这里我向所有老 师们表示深深得谢意和崇高的敬意。你们辛苦了！ 最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师、教授！忠心地祝愿各位身体健 康、工作顺利。 37 附录：自动售货机完整的PLC梯形图程序。 R9013 0 FO MV , K 0 , WR1 FO MV , K 0 , WR2 FO MV , K 0 , WR3 FO MV , K 250 , WR4 FO MV , K 170 , WR5 FO MV , K 180 , WR6 FO MV , K 150 , WR7 FO MV , K 1200 , WR8 FO MV , K 320 , WR9 FO MV , K 300 , WR10 FO MV , K 230 , WR11 FO MV , K 0 , WR12 FO MV , K 0 , WR13 FO MV , K 0 , WR14 FO MV , K 0 , WR15 FO MV , K 0 , WR16 FO MV , K 0 , WR17 FO MV , K 0 , WR18 FO MV , K 0 , WR19 FO MV , K 0 , WR20 FO MV , K 0 , SV0 FO MV , K 0 , SV1 FO MV , K 0 , SV2 FO MV , K 0 , SV3 FO MV , K 0 , SV4 106 FO MV , K 0 , WR 1 FO MV , K 0 , WR 2 FO MV , K 0 , WR 3 38 FO MV , K 0 , WR 13 FO MV , K 0 , WR 15 FO MV , K 0 , WR 17 FO MV , K 0 , WR 19 FO MV , K 0 , WR20 FO MV , K 0 , SV 0 FO MV , K 0 , SV 1 FO MV , K 0 , SV 2 FO MV , K 0 , SV 3 FO MV , K 0 , SV 4 R200 172 DF 1 1 F20 + ,K 10 , WR1 F20 + ,K 10 , WR3 R201 184 DF 1 1 F20 + ,K 50 , WR1 F20 + ,K 50 ， WR3 R202 196 DF 1 1 F20 + ,K 100 , WR1 F20 + ,K 100 , WR3 R203 208 DF 1 1 F20 + ,K 500, WR1 F20 + ,K 500, WR3 R204 220 DF 1 39 1 F20 + ,K 1000 , WR1 F20 + ,K 1000 , WR3 R9010 232 F60 CMP , WR3 , WR4 R900A Y0 R900B R9010 244 F60 CMP , WR3 , WR5 R900A Y1 R900B R9010 256 F60 CMP , WR3 , WR6 R900A Y2 R900B R9010 268 F60 CMP , WR3 , WR7 R900A Y3 R900B R9010 280 F60 CMP , WR3 , WR8 R900A Y4 R900B 40 R9010 292 F60 CMP , WR3 , WR9 R900A Y5 R900B R9010 304 F60 CMP , WR3 , WR10 R900A Y6 R900B R9010 316 F60 CMP , WR3 , WR11 R900A Y7 R900B R20F 480 DF 1 1 F32 % , WR 3 , K 1000 ,SV 0 F0 MV , DT 9015 ,WR 13 F32 % , WR 13 , K 500 ,SV 1 F0 MV , DT 9015 ,WR 15 F32 % , WR 15 , K 10 ,SV 2 F0 MV , DT 9015 ,WR 17 F32 % , WR 17 , K 5 ,SV 3 41 F0 MV , DT 9015 ,WR 19 F32 % , WR 19 , K 10 ,SV 4 F0 MV , DT 9015 ,WR 20 Y8 R210 542 Y9 YA YB YC YD YE YF 551 ED 42