《倒车雷达》教学
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
学习目标
科学和工程：
● 超声波
● 获取、评估和交流信息
数学：
● 使用数学方法建模
● 绘制、构造和描述几何图形及这些图形之间的关系
技术：
● 在超声波传感器的帮组下，对机器人的移动进行控制
● 对中型电机模块的使用
一、 联系
此部分用时5分钟
在车上，由于驾驶员视线的限制，存在很多盲区。很多新手司机倒车技术有限，停车成了他们的一个难题。有的车上装有倒车雷达，司机可以在没有他人帮忙的情况下通过车内的雷达提示音进行倒车。
本节课里，机器人将挑战“倒车”任务，即机器人能够检测到障碍物，并及时做出反应动作。例如，机器人倒退行驶，检测到距后方墙壁10cm时停止。这里我们需要为机器人增加一个“超声波传感器”。
人类耳朵能听到的声波频率为20Hz~20KHz。当声波的振动频率小于20Hz或大于20KHz时，我们就听不见了。因此，我们把频率高于20KHz的声波称为“超声波”。超声波方向性好，穿透能力强，在水中传播距离远。
任务挑战
1． 设计装有超声波传感器的机器人。
2． 读取机器人与障碍物的距离。
3． 编写程序，使机器人检测到障碍物后及时停止。
二、建构
此部分用时10-15分钟
1.选择一个障碍物。将书本、墙壁、乐高整理箱或者前面用到的颜色方块，作为障碍物，用于超声波识别。
2.认识超声波传感器。
3.设计一个超声波传感器并与驱动基座相连。
4.认识“等待（超声波传感器）”模块。首先在流程控制类找到等待模块，选择“超声波传感器”，点击“更改”，选择“距离（厘米）”。
5.编写机器人检测障碍物的程序。机器人前进，行驶至距障碍物10cm处停止。
程序概述：
开始
移动转向装置—开启—功率[20]
等待—超声波传感器—更改距离
厘米[减少，10]
移动转向装置—关闭
将颜色块放在3号场地图的位置7.1上，将机器人放在3号场地图的起始位置7上，然后运行程序。
描述程序的各个部分使机器人执行的动作。
我的机器人向前移动，直至它在超声波传感器前方10厘米处检测到物体。
检测到后，电机停止旋转。
三、反思
此部分用时10-15分钟
1.想一想，我们身边哪些设施上应用了超声波传感器？
2.如何让机器人遇到障碍物时避开障碍物继续前行？
四、延续
设计一个智能倒车雷达，使机器人距离障碍物远时发出缓缓的提示音，距离障碍物近时发出急促的提示音。
浙公网安备 33021202002483