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第四节 操舵装置
定义：是指使舵能够转动的装置。
（舵机+转舵装置）
位置：位于尾尖舱平台甲板上。
一、电动操舵装置
1、组成
电动机
传动齿轮
舵扇
舵柄等
见图：2-3-18
2、工作原理
操舵装置控制系统控制电机
电机转动带动蜗杆、蜗轮、齿轮、舵扇、缓冲弹簧转动
舵柄转动带动舵杆
3、缓冲弹簧的作用
用以吸收波浪对舵的冲击力。
4、特点
①结构简单
②操作简便
③工作可靠
5、应用：适用于中小型船舶。
二、液压操舵装置
1、组成
电动机、油泵、管路、转舵机械等。null2、特点
①传动平稳
②无噪声
③操作方便
④易于遥控
⑤能实现无级调速
⑥可靠性高
3、应用：现代海船广泛采用。
4、种类：（按油缸运动形式分）
①往复式液压舵机往复式液压舵机外观图往复式液压舵机外观图
1）结构： 如图：2-3-191）结构： 如图：2-3-192）工作原理：
操舵装置控制系统启动电机
变量泵转动
从一对缸抽出油
另一对缸输入油
活塞动；球窝关节动；舵柄动；舵杆动；舵叶动。② 转叶式液压舵机
1）结构 如图： 2-3-20② 转叶式液压舵机
1）结构 如图： 2-3-20（油缸体内有三个定叶，三个转叶，六个工作腔，腔内充满油。）
2）工作原理
（控制系统启动电机；变量泵转动……。null三、辅助操舵装置（应急操舵装置）
前言：按 《
规范
编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载
》规定，船舶要求设有两套操舵装置，一套主操舵装置，而另一套为辅助操舵装置。
1、主操舵装置
定义：保证船舶正常航行的操舵装置。
（电动、液压操舵装置为主操舵装置）null2、辅助操舵装置
定义：当主操舵装置失效时，为驾驶船舶所必需的设备。
要求
1）除舵柄和舵扇可与主操舵装置共用外，其它部分不可共用。
2）小船的辅助操舵装置：可人力操作。
（太平舵）
3）大船的辅助操舵装置：用独立的动力操作。
4）较大的船舶可不设辅助操舵装置，而设置两台相同的动力供主操舵装置使用。
四、舵角限位器
1、最大有效舵角
流线型舵为 32°
平板舵为 35°null2、舵角限位器
定义：为防止舵角太大而设置的限位器。
3、种类
①机械舵角限位器如图2-3-21 1）设在舵叶和尾柱上。 2）设在舵柄两侧的角铁架。
②电动舵角限位器
位置：舵柄两侧极限位置。
工作原理：开关断开,电机停转；向另一侧转时，开关弹簧作用下回到通路上。
五、操舵装置的基本要求
1、对一艘船舶应满足
如果设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置，对主辅操舵装置的布置，应满足当它们中的一个失效时应不致使另一个失灵。
null2、主操舵装置和舵杆应能满足
1）具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的35度转至另一舷的35度，；并且于相同条件下，自一舷的35度转至另一舷的30度所需的时间不超过28秒。
2）为了满足上款的要求，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于120毫米时，该操舵装置应为动力操作。
3）
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
成船舶最大后退速度（指船舶在最大航海吃水情况下用设计的最大后退功率估计能达到的速度）时不致损坏。但这一设计要求不需要在试航中的最大后退速度和最大舵角进行验证。
3、辅助操舵装置应能满足
1）具有足够的强度和足以在可驾驶的航速下操纵船舶，并能在紧急时迅速投入工作。
2）能在最大营运前进航速的一半但不小于7节时进行操舵，使舵自任一舷的15度转至另一舷的15度，且所需的时间不超过60秒。
3）为了满足上款的要求，在任何情况下，当舵柄处的舵杆直径（不包括航行冰区的加强）大于230毫米时，该操舵装置应为动力操作。
4）人力操舵装置只有当其操作力在正常情况下不超过160N时方允许装船使用。
4、主、辅操舵装置动力设备的布置应能满足
1）当动力源发生故障失效后又恢复输送时，能自动再启动。
2）能从驾驶台使其投入工作。 null3）任一台操舵装置动力设备的动力源发生故障时，应在驾驶室发出声、光警报。null4）如主操舵装置具有两台或几台相同的动力设备，则在下列条件下可不设辅助操舵装置： （1）对于客船，当任一台动力设备不工作时，主操舵装置仍能按上2 ，1）的规定进行操舵。 （2）对于货船，当所有动力设备都工作时，主操舵装置仍能按上2， 1）的规定进行操舵。
（3）主操舵装置应布置成当其管系或一台动力设备发生单项故障时，此缺陷能被隔离，使操舵能力能够保持或迅速恢复。 5、附加要求 1）～4）
浙公网安备 33021202002483