nullnull第三章 舵设备
主要掌握内容
ⅰ、舵设备的组成
ⅱ、舵的结构类型及适用的船舶
ⅲ 、随动与手柄控制系统的工作原理、操作特点及相互转换的程序
ⅳ 、人工舵与自动舵的转换过程并检验其有效性
ⅴ、 在不同情况下对自动舵面板旋钮的最佳调整,达到熟练操舵的过程
ⅵ 、应急舵操作程序,并检验其可靠性
第一节 舵设备的作用及组成
一、作用
能使船舶在航行中保持和改变航向,使其旋回运动。
二、组成 (见下图)
1、舵装置(包括: 舵、支承部件)
2、转舵装置(传动装置)
定义:将舵机的动力传到舵杆并驱动舵叶转动的装置。
3、舵机
定义:舵设备的动力部分。
4、操舵装置:转舵装置和舵机通称为操舵装置。
null5、操舵装置的控制系统
定义:由驾驶台到舵机之间的一系列设备。
6、附属装置
包括:舵角指示器、舵角限位器等。
三、工作原理
操纵驾驶台内操舵仪上的舵轮或手柄控制操舵装置控制系统
控制操舵装置
舵杆转动
舵叶转动
四、自动舵(自动操舵仪)
应用:在开敞、安全水域用其代替人工操舵。null五、自动航迹舵操舵仪
基本原理:与GPS相连。
主要功能:除具有自动舵功能外,可自动保持在预定航迹上。
六、舵力
(操右舵,船首向右转)
1、产生舵力原因
根据流体力学中机翼理论,舵叶向右转时,左侧流速快、右侧流速慢,因而产生垂直于叶面的压力差Pδ及摩擦阻力r,两力合成为舵力R。
(见图2-3-2)
图2-3-2 产生舵力原理图图2-3-2 产生舵力原理图null2、影响舵力因素
R = f( δ ;SR ;VR ;舵断面积形状)
其中:
R:舵力
δ:舵角
SR :舵叶面积
VR :舵的速度
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