转： PAC的优异性能
可编程自动化控制器（PAC）是将最佳的PLC，DCS和PC技术融合在一个统一的、多功能的单元上，并用于满足现代工业应用中愈来愈多的复杂要求。
实施一个现代化的工业应用会引出一系列问题，有时甚至是艰巨的复杂要求。比如，众所周知，典型的控制系统必须接收传感器和激励发出的信号，但对于许多现代应用，这仅仅是一个开始。先进的控制功能、网络连通性、设备的互操作性及企业数据整合都是工业应用中所越来越强调的。
这些现代化的要求大大超出了传统基于离散逻辑的可编程逻辑控制器（PLC）对I/O信号的控制。大多数PLC使用梯形逻辑编程，它起源于用来描述控制系统内布局和连接的离散物理继电器及定时器的接线图。
对于这一模式的偏离或需要扩展的应用，梯形逻辑编程有些力不从心。例如，数学上的复杂应用，如PID回路控制应用于温度控制包括浮点算法等。为了执行这些计算， PLC往往须增加独立和单独编程的硬件卡。
使用PLC来满足应用中的网络连通、设备互操作、企业数据整合等要求时可能会遇到问题。这些类型的任务往往更适合PC来处理。
为了在PLC的应用中提供这些功能，需要在独立PC中运行更多的处理器、网关或转换器、“中间件”软件，且企业系统中的特殊软件必须经常与系统进行整合。
另一方面，一台用于工业环境下的PC能提供大量的现代应用功能，尤其是那些需要联网和数据通讯功能的。如同将PLC扩容至完成PC的任务，但是，工业用PC需要执行类似PLC的任务如机器或过程控制，同样需要扩展。
例如，一台PC所使用的操作系统大多并不是高性能、确定性工业应用的最佳选择。附加I/O扩展卡或特殊扩展可能需要融入PC的操作系统中以提供高性能、确定性或类确定性操作。
进入PAC
随着现代工业应用需求范围扩大，自动化生产商已经做出积极回应，一项融合PLC类似确定性机器的工业控制设备或拥有灵活配置的过程控制，使企业能基于PC系统进行优势整合的设备诞生。这个设备即被定义为可编程自动化控制器，或者叫PAC。
来自ARC咨询公司的工业分析家Craig Resnick在2002年首创了“PAC”的定义。ARC创造这一新名词基于2个原因：帮助自动化硬件用户更好地确定他们的应用需求；给予自动化硬件商一个更明确的概念用于帮助他们阐述产品功能。
合并PLC和PC技术用于工业控制的想法之前已出现过，但是只有通过如前述的“添加”的方法来实现，其中附加的中间件、处理器与一个或多个PLC协同工作。一个PAC，拥有先进的功能，需要纳入设计中。
例如，执行功能包括计数、闭锁、PID回路控制、数据采集及传输，一个典型的PLC控制系统需要更多的、价格较昂贵的过程硬件。一个PAC则内置了以上所有功能。
PAC的瞩目之处在于模块化的设计和架构，同样使用开放式的架构提供扩展性和设备及商用系统的互联性。特别的是，PAC冠以高效处理及I/O扫描的特点，并以多种方式使其能够融入企业的商用系统。根据ARC，可编程自动化控制器必须符合下列要求：
在多领域中的单一平台上操作包括逻辑、运动、驱动和过程控制
采用一个单一的开发平台，使用通用的标签和一个单一的数据库用于不同门类的任务开发
无缝集成控制器硬件和软件
使用软件工具进行编程能设计控制程序以支持跨越多个机器或设备的“流程”
在开放、模块化的架构中进行操作反映了工业应用中从设备布局到过程中的单元操作
采用事实上的
标准
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网络接口，语言和
协议
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，使数据交换成为网络化的多供应商系统的一部分
提供高效的处理和I/O扫描
优势所在
定义一个PAC的典型同时也描述了在工业应用中使用PAC的主要优势。这些特点包括独立满足复杂的要求而PLC需要额外的组件来完成，因为硬件和软件的无缝集成，改善了控制系统的性能。
集成硬件和软件在编程时也是一个优势：集成开发环境（IDE）用于对PAC编程包括所有开发工具均能识别的通用标记名数据库。PAC使用一个软件包而不是来自不同厂商的多个软件包来解决现有及将来可能的自动化需求。
PAC的另一个优势是控制系统的升级非常简单。模块化的处理器硬件轻松替换，无需拔下传感器和激励的接线。由于其小巧的尺寸，一个PAC能为机柜节省宝贵的空间。
PAC拥有现代化的网络和通信能力，还能实时的获取信息。这反过来使得数据收集更准确和及时，因此更有商业使用的价值。
至于价格上，PAC能够提供多种经济方面的优势：
1.由于硬件的费用较低，开发和集成所花时间更少，所以控制系统的总成本降低。购买PAC的价格往往比在PLC上增加类似的功能更为经济。
2. 由于自动化系统的应用范围（也称为其专业知识）的延伸，PAC在资产收益率，降低生命周期成本，降低总拥有成本（ TCO ）等方面都有提高。
3. 现金流动得到改善：添加I / O作为单独的模块意味着在初始的开发阶段只需要最少数量的模块，剩下的模块到项目结束前再添加。
RTU和PAC
远程终端设备(RTU)类似控制器设备，安装在远程位置以收集传感器和其他数据。流行了几十年后，RTU通常被用来作为监控和数据采集（ SCADA系统）网络，RTU向SCADA发送数据。RTU从SCADA主控接收信息而操控远程位置上的现场设备上。
RTU主要在遥远的地理区域部署，以监测，采集和控制远程分散设备，如管道、井、起重机、或电信设施等。传统的PLC在这些类型的应用中不具备天然的通讯功能。另外， PLC一般不提供承受恶劣的野外环境条件，也没有多数RTU应用中所需的灵活I/O配置。
总的说来，RTU更强调其通讯功能的开发，适用于严酷环境，拥有灵活的I/O配置。
然而，传统的RTU通信能力通常是过时的，因为它们是在私营无线电或租用专线通讯网时期发展起来的。如今开放的，基于IP的有线和无线本地和广域的网络则更加灵活，而且价格更便宜。由于这一原因，改造现有的RTU或执行新的应用程序时，使用过时的RTU技术在商业或技术上是没有太大意义的。
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