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NMEA-0183
标准
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帧格式说明
NMEA是 National Marine Electronics Association（美国国家海事电子协会）
的缩写。该协会是一家专门从事海洋电子设备方面研究的民间机构，它制定了关
于 GPS（全球定位系统）电子设备之间的通信接口和协议的 NMEA标准。
NMEA-0183协议是目前 GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的
GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多，常用的兼容性最广的语句有$GPGGA、
$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。下面给出这些常用 NMEA-0183
部分常用语句的字段定义解释。
1. GPGGA语句(时间、位置、解算相关信息)
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh
例：$GPGGA,012827.00,3110.484867,N,12123.913553,E,4,05,1.4,39.4,M,8.012,M,
2.0,0031,*6E
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒格式）
<2> 纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补 0）
<3> 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球）
<4> 经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补 0）
<5> 经度半球 E（东经）或W（西经）
<6> GPS状态：0=未定位，1=单点解，2=差分定位，3=无效 PPS，4=固定，5=RTK浮动
<7> 目前用于解算位置的卫星数量（00~24）（前导位数不足则补 0）
<8> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<9> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<10> 海拔高度单位（M,米）
<11> 地球椭球面相对大地水准面的高度
<12> 单位(M，米)
<13> 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空）
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<14> 差分站 ID号 0000~1023（前导位数不足则补 0，如果不是差分定位将为空）
<15> 校验数据（以*开始）
2. PJK语句(当地坐标)
$PTNL,PJK,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
例：$PTNL,PJK,010717.00,081796,+732646.511,N,+1731051.091,E,3,05,2.7,EHT-28.345,M*7C
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒格式）
<2>日期，mmddyy（月日年格式）
<3> 北向坐标（单位：米）
<4> 北方向 N
<5> 东向坐标（单位：米）
<6> 东方向 E
<7> GPS状态：0=未定位，1=单点解，2=差分解，3=固定解，4=伪距差分解，5=SBAS解
<8> 目前用于解算位置的卫星数量（00~24）（前导位数不足则补 0）
<9> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<10> 海拔高度（-9999.9~99999.9）
<11> 高度单位（M，米）
<12> 校验数据（以*开始）
3. GPGSA语句(精度因子、卫星信息)
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh
例：$GPGSA,M,3,32,14,30,26,29,16,31,,,,,,2.5,1.1,2.3*35
<1> 模式，M=手动，A=自动
<2> 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位
<3> PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（01~32，前导位数不足则
补 0）
<4> PDOP位置精度因子（0.5~99.9）
<5> HDOP水平精度因子（0.5~99.9）
<6> VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）
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4. GPGSV语句(可见卫星信息)
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…<4>,<5>,<6>,<7>*hh
例：$GPGSV,2,2,06,16,38,223,44,31,55,335,46,,,,,,,,*75
<1> GSV语句的总数
<2> 本句 GSV的编号
<3> 可见卫星的总数（00~12，前导位数不足则补 0）
<4> PRN码（伪随机噪声码）（01~32，前导位数不足则补 0）
<5> 卫星仰角（00~90度，前导位数不足则补 0）
<6> 卫星方位角（000~359度，前导位数不足则补 0）
<7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前导位数不足则补 0）
注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条 GSV语句最多可以显示 4
颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的 NMEA0183语句中输出。
数据示例：$GPGSV,2,1,06,29,32,090,44,26,34,124,44,14,59,116,45,30,25,042,42*71
5. GPRMC语句(位置、速度、时间)
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
例：$GPRMC,014350.00,A,3110.4854911,N,12123.9129278,E,0.029,108.5,010909,0.0,E*57
<1> UTC时间，hhmmss（时分秒）格式
<2> 定位状态，A=有效定位，V=无效定位
<3> 纬度 ddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补 0）
<4> 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球）
<5> 经度 dddmm.mmmm（度分）格式（前导位数不足则补 0）
<6> 经度半球 E（东经）或W（西经）
<7> 地面速率（000.0~999.9节，前导位数不足则补 0）
<8> 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前导位数不足则补 0）
<9> UTC日期，ddmmyy（日月年）格式
<10> 磁偏角（000.0~180.0度，前导位数不足则补 0）
<11> 磁偏角方向，E（东）或W（西）
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<12> 模式指示（仅 NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据
无效）
6 GPVTG（地面速度信息）
例：$GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K*5F
字段 0：$GPVTG，语句 ID，
表
关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf
明该语句为 Track Made Good and Ground Speed（VTG）
地面速度信息
字段 1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补 0）
字段 2：T=真北参照系
字段 3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补 0）
字段 4：M=磁北参照系
字段 5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补 0）
字段 6：N=节，Knots
字段 7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补 0）
字段 8：K=公里/时，km/h
字段 9：校验值
7 GPGLL（地理定位信息）
例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D
字段 0：$GPGLL，语句 ID，表明该语句为 Geographic Position（GLL）地理定位信息
字段 1：纬度 ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0）
字段 2：纬度 N（北纬）或 S（南纬）
字段 3：经度 dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补 0）
字段 4：经度 E（东经）或W（西经）
字段 5：UTC时间，hhmmss.sss格式
字段 6：状态，A=定位，V=未定位
字段 7：校验值
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8 GPZDA 语句（输出 UTC时间和日期信息）
$GPZDA, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>*hh
$GPZDA,081401.00,14,09,2006,00,00*62
<1> 时间：hhmmss.ss——0000000.00～235959.99
<2> 日——00～31
<3> 月——00～12
<4> 年——0000～9999
<5> 地方时与世界时之差
<6> 检校位 *hh——*
浙公网安备 33021202002483