机械原理大作业
课程名称: 机械原理
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
题目: 齿轮机构运动
分析
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院 系:机械设计制造及其自动化
班 级: 1013102
姓 名: 张锦标
学 号: 101310218
指导教师: 刘会英
时 间: 2012年6月10日
哈尔滨工业大学(威海)
1、设计题目
1.1机构运动简图
1.2机械传动系统原始
参数
转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应
序号
电机转速(r/min)
输出轴转速(r/min)
带传动最大传动比
滑移齿轮传动
定轴齿轮传动
最大传动比
模数
圆柱齿轮
圆锥齿轮
一对齿轮最大传动比
模数
一对齿轮最大传动比
模数
12
745
27
31
37
<=2.5
<=4
2
<=4
3
<=4
3
2、传动比的分配计算
电动机转速n=745r/min,输出转速n1=27 r/min,n2=31 r/min,n3=37 r/min,带传动的最大传动比=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比=4,定轴圆柱齿轮传动的最大传动比
=4,圆锥齿轮传动的最大传动比
=4。
根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为
=745/27=27.593
=745/31=24.032
=745/37=20.135
传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为=2.5,滑移齿轮的传动比为,定轴齿轮传动的传动比为
,则总传动比为:
令
=4
则可得定轴齿轮传动部分的传动比为:
=27.593/2.5*4=2.759
滑移齿轮传动的传动比:
=24.032/2.5*2.759=3.484
= 20.135/2.5*2.759=2.919
定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为:
3、齿轮齿数的确定
根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数: 17,= 68, 19, 66,22,63;它们的齿顶高系数=1,径向间隙系数=0.25,分度圆压力角=20°,实际中心距=86mm。
根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮,其齿数:=15,21。它们的齿顶高系数=1,径向间隙系数=0.25,分度圆压力角=20°,实际中心距=55mm。圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮15,21,齿顶高系数=1,径向间隙系数=0.2,分度圆压力角=20°(等于啮合角)。
4、滑移齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
4.1滑移齿轮5和齿轮6
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮5
17
齿轮6
68
2
模数
2
3
啮合角
20
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ()/2=85
7
实际中心距
86
8
啮合角
9
变位系数
齿轮5
0.5
齿轮6
0.55
10
齿顶高
齿轮5
1.9000mm
齿轮6
2.000mm
11
齿根高
齿轮5
1.500mm
齿轮6
1.400mm
12
分度圆直径
齿轮5
34.000mm
齿轮6
136.000mm
13
齿顶圆直径
齿轮5
37.80mm
齿轮6
140mm
14
齿根圆直径
齿轮5
31mm
齿轮6
133.2mm
15
齿顶圆压力角
齿轮5
32.3
齿轮6
24.1
16
重合度
[] /2π=1.45
4.2滑移齿轮7和齿轮8
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮7
19
齿轮8
66
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ()/2=85
7
实际中心距
86
8
啮合角
9
变位系数
齿轮7
0.5
齿轮8
0.55
10
齿顶高
齿轮7
1.9mm
齿轮8
2mm
11
齿根高
齿轮7
1.500mm
齿轮8
1.400mm
12
分度圆直径
齿轮7
38mm
齿轮8
132mm
13
齿顶圆直径
齿轮7
41.8mm
齿轮8
136mm
14
齿根圆直径
齿轮7
35mm
齿轮8
129.2mm
15
齿顶圆压力角
齿轮7
31.35°
齿轮8
24.22°
16
重合度
[] /2π=1.36
4.3滑移齿轮9和齿轮10
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮9
22
齿轮10
63
2
模数
2
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ()/2=85
7
实际中心距
86
8
啮合角
=21.76
+9
变位系数
齿轮9
0.45
齿轮10
0.6
10
齿顶高
齿轮9
1.8mm
齿轮10
2.1mm
11
齿根高
齿轮9
1.6mm
齿轮10
1.3mm
12
分度圆直径
齿轮9
44mm
齿轮10
126mm
13
齿顶圆直径
齿轮9
47.6mm
齿轮10
130.2mm
14
齿根圆直径
齿轮9
40.8mm
齿轮10
123.4mm
15
齿顶圆压力角
齿轮9
29.7°
齿轮10
24.63°
16
重合度
[] /2π=1.29
5、 定轴齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算
5.1圆柱齿轮11与齿轮12 (齿轮13与14和齿轮11与12对应相同)
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮11
15
齿轮12
21
2
模数
3
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.25
6
标准中心距
= ()/2=54mm
7
实际中心距
55
8
啮合角
9
变位系数
齿轮11
0.31
齿轮12
0.4
10
齿顶高
齿轮11
2.79mm
齿轮12
3.06mm
11
齿根高
齿轮11
2.92mm
齿轮12
2.55mm
12
分度圆直径
齿轮11
45mm
齿轮12
63mm
13
齿顶圆直径
齿轮11
50.58mm
齿轮12
69.12mm
14
齿根圆直径
齿轮11
39.16mm
齿轮12
57.9mm
15
齿顶圆压力角
齿轮11
33.28°
齿轮12
31.13°
16
重合度
[] /2π=1.49
5.2圆锥齿轮15与16
序号
项目
代号
计算公式及计算结果
1
齿数
齿轮15
15
齿轮16
21
2
模数
3
3
压力角
20°
4
齿顶高系数
1
5
顶隙系数
0.2
6
分度圆锥角
齿轮15
54.46°
齿轮16
35.54°
7
分度圆直径
齿轮15
45mm
齿轮16
63mm
8
锥距
39mm
9
齿顶高
齿轮15
3.000mm
齿轮16
3.000mm
10
齿根高
齿轮15
3.600mm
齿轮16
3.600mm
11
齿顶圆直径
齿轮15
248.49mm
齿轮16
267.88mm
12
齿根圆直径
齿轮15
40.81mm
齿轮16
57.14mm
13
当量齿数
齿轮15
26
齿轮16
26
14
当量齿轮
齿顶圆压力角
齿轮15
29.24°
齿轮16
29.24°
15
重合度
/2π=1.31
6、实际输出转速
=
=
QUOTE
=
_1234567893.unknown
_1234567897.unknown
_1234567901.unknown
_1234567903.unknown
_1234567904.unknown
_1234567905.unknown
_1234567902.unknown
_1234567899.unknown
_1234567900.unknown
_1234567898.unknown
_1234567895.unknown
_1234567896.unknown
_1234567894.unknown
_1234567891.unknown
_1234567892.unknown
_1234567890.unknown