屏蔽门/安全门系统
障碍物激光探测报警系统
北京北奥东华激光技术有限公司
2009年4月
目 录
1.
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
依据 1
2项目概况 1
3.系统说明 1
4.产品说明 6
5.施工组织安排 8
6.补充说明 10
7.公司部分客户名单 10
8.屏蔽门激光安全防护系统在上海地铁的应用情况 12
1.设计依据
《公安部安全防范工程程序与要求》
《安全防范报警系统安全要求和试验方法》
《中华人民共和国公共安全行业
标准
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GB16796-1997》
现场环境的实际情况和甲方的有关要求
2项目概况
项目一:全线共11座车站,10座地下站,设置屏蔽门/安全门,共22侧屏蔽门/安全门系统;每侧站台均为24个屏蔽门/安全门单元。屏蔽门/安全门全长:113米。无曲线站台。
项目二:全线共14座车站,6座地下站,设置屏蔽门/安全门,共14侧屏蔽门/安全门系统;其中2侧站台为半径为1000米的曲线站台,其余站台均为直线站台。每侧站台均为24个屏蔽门/安全门单元。屏蔽门/安全门全长:116米。
为了避免屏蔽门/安全门与车门之间夹人的危险,在上述的车站,布设屏蔽门/安全门夹空障碍物激光探测报警系统。
3.系统说明
3.1系统组成
为确保行车安全,避免有乘客或大件物品有意、无意被夹在屏蔽门/安全门与列车车体之间造成危险,在屏蔽门/安全门与列车车体之间设置障碍物激光探测报警系统,该系统由光源发射器、光束接收器、报警装置等组成。
3.2设备布设
3.2.1 直线站布设
每个站台为一个防区,设置3对激光器,激光束距地距离分别为300mm、600mm、900mm;三对激光探测器最外侧(远离屏蔽门一侧)距离轨道中心分别为1510mm、1525mm、1535mm。(具体根据限界来定)。
控制主机安装在列车出站端端门外墙体侧面,安装高度1.5米。
具体布设如下图所示(其中RX为JT200D激光接收机,TX为JT200D激光发射机):
其中RX为JT200D激光接收机
TX为JT200D激光发射机
T1激光束距地300mm
T2激光束距地600mm
T3激光束距地900mm
3.2.2 曲线站布设
对于站台只是尾端有曲线,就只需要设置两个防区,对车站的直线部分,设一个防区,配置一组(3对)JT200D激光器;曲线部分设一个防区,配置一组(3对)JT50D激光探测器。
控制主机安装在列车出站端端门外墙体侧面,安装高度1.5米。
其中RX为JT50D激光接收机
TX为JT50D激光发射机
T1激光束距地300mm
T2激光束距地600mm
T3激光束距地900mm
3.3系统功能:
● 地铁屏蔽门/安全门夹空激光探测障碍物检测
● 声光报警提示
● 报警自动
记录
混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载
存储和查询功能,存储时间不小于1个月;
● 开机自检测
● 故障预警(当系统发生故障时,其声光报警装置能够发出声光报警信号,直至故障修复或人工确认。)
● 预留接入安全回路接口
● 旁路功能,系统的探测信号应能接入安全门系统安全回路,也可不接入安全门系统的安全回路,最终根据运营需求确定。
● 系统主机具有自动和手动两种工作模式
3.4系统工作原理
本激光防护系统主要用于对地铁车辆与屏蔽门/安全门的间隙进行实时监视,发现间隙内有障碍物(人体或更小物体)滞留时实时向司机发出声光报警,提醒司机暂缓启动列车;障碍物清除时即可停止报警允许启动列车,以保证旅客和车辆运输的安全。具体
流程
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如下:
● 站内无车时,屏蔽门/安全门闭合,激光探测系统处于待机工作状态。
● 列车进站停靠后,屏蔽门/安全门开启至乘客上下完毕,屏蔽门/安全门闭合,此时控制主机读取屏蔽门/安全门关闭并锁紧信号,即时控制直流电源向激光探测器供电,激光探测器立即进入工作状态。
若有障碍物阻断任何一光束,声光报警器发出声光报警直至障碍物清除,障碍物清除后自动向列车控制系统发出安全信号,20秒(10s~30s可调)后直流电源自动停止供电,系统进入待机状态;
若无障碍物阻断光束,自动向列车控制系统发出安全信号,20秒后系统自动停止供电,系统进入待机状态。
在激光探测报警系统进行工作的期间,运营人员应对激光探测报警系统的工作状态及输出信号进行判断,并瞭望列车与屏蔽门/安全门之间间隙是否滞留乘客。
● 恢复初始待机和等待下一列车到来状态。
工作流程图如下:
3.5系统防撞设计
? 探测器主体安装在支架上,探测器发射头安装在柔性转向支撑杆上。
? 柔性转向支撑杆和探测头采用无源、柔性、易脆材质。
? 车辆正常行驶情况下,发射头不会与车辆发生任何碰撞。
? 极端情况下(概率极低),发射头与车辆发生轻微碰撞,柔性转向支撑杆可受力转向,发射头与柔性转向支撑杆均为非金属材质,几乎不对车体造成损伤。
3.6屏蔽门激光探测装置的接口
● 机械接口
在车头、车尾部分端门外地面安装激光探测器的立柱,对于曲线部分,立柱则固定在弯曲部位固定门中间部分靠近轨道侧。
激光探测器安装在车辆限界和设备限界之间。采用绝缘安装,对地绝缘值不小于0.5MΩ。探测器安装支架与站台板之间加装绝缘板,其连接螺栓加装绝缘橡胶套管。
● 电气接口
激光探测器电源取自屏蔽门/安全门设备室;
激光探测器需要读取安全门系统的关闭锁紧信号,用以启动激光探测器开始进入检测障碍物的工作状态;
激光探测器报警信号接入控制主机,同时预留探测信号接入安全回路接口;
在列车出站端门外站台处设置声光报警器,同时在车站控制室设置声光报警器;
激光探测报警系统把单侧站台所有的探测信号总成为一个探测信号,作为一个节点接入安全门系统的安全回路;
3.7单侧站台设备数量表
3.7.1单侧直线站台设备数量
3.7.2单侧曲线站台设备数量
4.产品说明
4.1激光探测器优点
由于本安全防护系统所处工作环境具有如下干扰因素:列车振动对设备固定带来的影响、杂散光(列车灯光、站台灯光等)带来的影响、地铁隧道内灰尘很大、距离高反射率反射面太近(列车金属车体与玻璃屏蔽门间距仅为20—28cm)可能导致的多次反射,因此对光电探测器的要求非常高,所以此次设计采用技术先进的、稳定性极强的激光入侵探测器。激光探测器是以散角小、可跳频、寿命长久的半导体激光器为发射源,用不可见激光线束形成警戒线,采用遮挡报警的方式进行布防。激光探测器属于主动入侵探测器类,主要由激光发射机和激光接收机组成。其特点如下:
● 激光束发射散角小(<0.05°),距发射源200m处光斑直径约为17cm(小于地铁车辆与屏蔽门之间距),可有效避免探测光束在地铁车辆与屏蔽门间的多次反射所导致的漏报警;
● 激光束频率可调及发散角小,可有效避免探测光束之间的相互覆盖所造成的漏报警;
● 激光束发射散角小,光束集中,故可利用光功率高,能更有效的克服灰尘等带来的衰减,有效减少误报警;
● 激光束波长单一,有效避免其它光源(如地铁车灯、站台灯光等)的干扰,有效减少误报警;
● 辅助调试工具可使调试更加精准,系统稳定性更好;
● 响应时间依地铁使用环境在5ms-1000ms之间可调整设定,系统功能及可靠性更好;
● -40°C~70°C环境温度下正常工作;
● 抗干扰性强,对其它设备无干扰;
● 输出为无电位触点,可接入其他各种系统联动。
4.2激光探测器产品技术指标
4.2.1激光探测器JT200D
名 称
激光发射机
名 称
激光接收机
型 号
JT200D
型 号
JT200D
警戒距离
200米
警戒距离
200米
报警方式
光束遮断报警
报警方式
光束遮断报警
激光束距安装面
高度可选
供电电压
12V(10.8V~16V)
供电电压
12V(10.8V~16V)
继电器输出
一组常开/常闭触点DC1A,24V;AC1A,120V
射束发散角
<3′
发射、接收
响应时间
<5ms(5ms-1000ms可选)
光轴调整角度
水平±15°,垂直±8°
障碍物探测
响应时间
5ms~500ms可选
使用环境温度
-40°C~70°C
使用环境温度
-40°C~70°C
4.2.2激光探测器JT50D
名 称
激光发射机
名 称
激光接收机
型 号
JT50D
型 号
JT50D
警戒距离
50米
警戒距离
50米
报警方式
光束遮断报警
报警方式
光束遮断报警
激光束距安装面
高度可选
供电电压
12V(10.8V~16V)
供电电压
12V(10.8V~16V)
继电器输出
一组常开/常闭触点DC1A,24V;AC1A,120V
射束发散角
<3′
发射、接收
响应时间
<5ms(5ms-1000ms可选)
光轴调整角度
水平±15°,垂直±8°
障碍物探测
响应时间
5ms~500ms可选
使用环境温度
-40°C~70°C
使用环境温度
-40°C~70°C
4.3系统主机功能
● 自动和手动两种工作模式可供选择:在自动工作模式下,屏蔽门关闭,系统开始工作,为正常工作模式;在手动模式下,无论屏蔽门是否关闭,均处于工作模式,方便系统测试。
● 当屏蔽门关闭,间隙无人滞留,主机面板报警指示灯为绿色。
● 当屏蔽门关闭,间隙有人滞留时,主机面板报警指示灯变为红色;直到危险排除,主机面板报警指示灯变为绿色。
● 主机面板具备工作电源指示功能。
● 主机具备探测延时可调功能。
● 报警状态下,主机将联动声光报警器。
● 报警自动记录存储和查询功能,存储时间不小于1个月;
5.施工组织安排
5.1 时间安排
第一日
第二日
第三日
第四日
布设管线打孔
设备安装
设备调试
备注:单侧站台工期说明:
? 2个工程师,4个工人,每天按照8小时工作时间
计划
项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载
:
? 不同站可交叉施工,36侧站台可约80天完工。
5.2 设备安装的现场条件
● 现场应具备AC220 V临时电源.
● 屏蔽门已经安装调试完毕。(管线布设与屏蔽门安装同步)
● 现场应具备临时材料和设备库。
5.3工序及工艺
5.3.1 布设管线打孔
● 严格按照设计路径布设管线。
● 电线管应选用镀锌国标电线管。
● 电线管应做可靠接地。
● 固定卡子应严格按照相关规范安装。
● 应严格按照设计孔位打孔,孔径和孔深应符合设备要求。
● 应选用国标膨胀螺栓。
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