INPHO无人机影像处理简明教程
INPHO无人机影像处理简明教程
时间：2011年 10月
作者：Lygisxj
联系：Lygisxj@163.com, QQ 285541670
软件：请联系作者获得工程版或试用版软件
1 INPHO无人机影像处理流程示意图
2 数据准备
准备无人机影像处理的条件，主要有 4项数据，如下
相机检验报告用于计算相机参数。GPS摄站坐标用于初匹配。航线定义用于建立航线。地
面控制点坐标用于精确控制。也选项为 SRTM的 90米 DEM数据用于空三的初步匹配。
数据格式说明：...
INPHO无人机影像处理简明教程
时间：2011年 10月
作者：Lygisxj
联系：Lygisxj@163.com, QQ 285541670
软件：请联系作者获得工程版或试用版软件
1 INPHO无人机影像处理流程示意图
2 数据准备
准备无人机影像处理的条件，主要有 4项数据，如下
相机检验报告用于计算相机参数。GPS摄站坐标用于初匹配。航线定义用于建立航线。地
面控制点坐标用于精确控制。也选项为 SRTM的 90米 DEM数据用于空三的初步匹配。
数据格式说明：
1 数据准备
3 数字空三
2 建立工程
4 DSM生成
5 DOM生成
6 拼接匀光
相机检验报告，GPS摄站坐标，航线定义，控制点坐标
相机定义，导入影像、GPS摄站坐标、控制点坐标，建立航线
标定控制点、初匹配、自动匹配、点剔除、调整匹配
定义输出参数、生成 DSM
引入 DSM、设置参数、正射纠正
添加影像、设置区域、设置参数、拼接匀光
2.1 相机检验报告，一般为 word文档，相关参数齐全即可。
2.2 GPS摄站坐标，应为 txt文件，格式如下：
各列依次为相片号、X坐标、Y坐标、高程、omega、phi、kappa
2.3 航线定义文件，格式无所谓，能了解航线定义即可。
2.4 地面控制点文件，应为 txt文件，格式如下：
各列依次为#表示一组，点号、X坐标、Y坐标、高程。
3 以下仅说明需特殊注意事项，具体操作过程见视频
3.1 测区目录结构，建议每个测区新建目录存放。建议结构如下
Images中放置原始影像，input中放置生产准备数据，Project中为工程文件、计算过程
文件和结果文件。一般如下
DTM中放生成的 DSM和 DTM，Ortho中放置生成的份幅正射影像，Vista中放置拼接
匀光后的正射影像。
3.2 GPS摄站相对坐标，一般不知道，可不用，精确控制时也可用。输入位置
第一行为 GPS摄站天线相对相机焦点位置的 X、Y、Z坐标，第二行为相机相平面和天
线夹角。
3.3 相机参数和畸变系数的输入和计算。相机定义应定义相机的基本参数和畸变系
数，系统会自动进行畸变改正。
相机主要参数输入界面
根据相机检验报告计算相机参数方法
3.4 测区平均高程的计算，导入原始影像时，系统要求输入影像区域的平均高程，这
个高程不需要很准确，一般根据地面控制点高程计算一个平均值即可，也可以根
据测区的 SRTM的 DEM数据估算，或者直接估计一个平均高程，影响不是很大。
不怕麻烦的话也可以每张相片输入一个平均高程。输入位置见图中红色 3
3.5 空三基本工作流程
INPHO 采用工程化作业流程，根据基本航测理论展开作业流程，操作非常简单。具体
有两种空三作业流程。
第一种：绝对定向方式，要求空三开始前就加入地面控制点和检查点，推荐采用。
第二种：相对定向方式，不要求地面控制点和检查点，空三完成后再进行绝对定位。一
般用于无控制点，或控制点难做，影像质量不好时为获得更好的匹配效果。
3.6 于有 GNSS(GPS摄站)或 IMU(惯导系统)无人机测绘控制点布设原则
可采用左图示 5-10的任意布点方式,残差分布见右图。一般来说测区四个角需要平高点，
交叉航线需要连接平高点，航线头尾也可考虑做平高点。如果测区没有大面积水域和森
林，高差不大，也可只在四个角做平高点即可。
4 具体操作请见视频录像
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