GBT 道路车辆 乘用车和挂车连接 横向稳定性试验-征求意见稿

中华人民共和国国家标准 GB/T ××××—×××× 道路车辆—乘用车和挂车连接 —横向稳定性试验 (Road vehicles-Passenger-car and trailer combinations- Lateral stability test,idt ISO 9815) （征求意见稿） ××××-××-××发布 ××××-××-××实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中 国 国 家 标 准 化 管 理 委 员 会 发布 GB/T ××××—×××× 2 前 言 本标准等同采用 ISO 9815:2003《道路车辆—乘用车和挂车连接—横向稳定性试验》。 本标准的附录 A、附录 B、附录 C 为 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 性附录。 本标准由工业和信息化部提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：中国汽车技术研究中心。 本标准主要起草人： GB/T ××××—×××× 3 目 次 1 范围 .................................................................................................................................................................. 1  2 引用标准 .......................................................................................................................................................... 1  3 术语定义和符号 .............................................................................................................................................. 1  4 测试指标 .......................................................................................................................................................... 1  5 试验条件 .......................................................................................................................................................... 2  6 试验方法 .......................................................................................................................................................... 3  7 数据分析 .......................................................................................................................................................... 5  8 数据的表达 ....................................................................................................................................................... 7  附录 A(规范性附录)试验 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 — 一般数据………………………………………………………………8 附录 B(标准的附件)试验结果………………………………………………………………………………10 附录 C(规范性附录)稳态特性………………………………………………………………………………11 GB/T ××××—×××× 1 道路车辆—乘用车和挂车连接—横向稳定性试验 1 范围 本标准规定了乘用车和挂车列车横向稳定性试验方法。适用范围包括乘用车或轻型货车与挂车组成 的列车。 横向稳定性试验通过输入一个确定的转向脉冲，测试列车的横向摆动衰减特性。测试前，列车处于 以稳定车速直线行驶状态。当输入一个转向脉冲时，车辆开始出现横向摆动。保持方向盘转角不变，列 车的横向摆动应逐渐衰减。测试在几个恒定的车速下进行。应特别注意非周期性的失稳，必要时进行稳 态循环测试。 2 引用标准 下列标准对于本标准是不可缺少的。对于注明日期的标准，仅限于引用标明的版本。对于未注明日 期的标准，引用最新版本（包括任何修订）。 GB/T 3730.1 汽车和挂车类型的术语和定义（MOD ISO 3833） GB/T 3730.2 道路车辆 质量 词汇和代码（IDT ISO 1176） GB/T 5910 轿车质量分布（IDT ISO 2416） ISO 4138:1996，乘用车——稳态循环操纵特性——开环试验程序 ISO 8855，道路车辆——车辆动力学与道路行驶稳定性——术语 ISO 15037-1:1998，道路车辆——车辆动力学试验方法——第 1 部分：乘用车概述 3 术语定义和符号 本标准中出现的术语定义和符号，见 GB/T 3730.2、GB/T 3730.1 和 ISO8855。 注：下表字母C和T分别表示牵引车和挂车。例如，牵引车中轴系统的纵轴为XC，牵引车横向加速度为aYT. 3.1 横摆铰接角 yaw articulation angle Δψ XC相对于 XT的转角。每部分 x 轴间的夹角，极性由牵引车相对挂车旋转角度决定。 3.2 平均坡度 mean gradient (of the test track) 车辆运行轨道两点间垂直高度的变化量除以两点间水平距离，该两点应尽可能靠近车辆分别在时间 t2和tΔφn行驶的那部分试验轨道。 t2和tΔφn分别见6.2.2和7.2.3。 注：该坡度无单位，如果车辆沿坡向上行驶为正，向下行驶为负。 4 测试指标 在进行试验时，必须对下列参数进行测试 4.1 方向盘转角，δH； 4.2 牵引车的纵向车速，vx； 4.3 挂车的横向加速度,aYT； 4.4 牵引车和挂车之间的铰接横摆角，Δψ； 4.5 牵引车的横摆角速度，dψc/dt； 4.6 挂车的横摆角速度，dψT/dt。 注：上述参数并不是试验的全部测试参数。 GB/T ××××—×××× 2 5 试验条件 5.1 概述 一般条件应满足 ISO 15037-1 的要求，其他条件见以下条款。 5.2 测试设备 必须使用适当的传感器监测条款 4 给出的测量参数。ISO 15037-1 要求的测量和记录设备必须同时 应用于牵引车和挂车。ISO 15037-1 中没有规定的典型的操作范围和最大允许误差见表 1。 可以选用辅助转向设备。 表1 典型的操作范围和最大允许误差 参数 范围 传感器和记录仪的累计误差 铰接角 20°　 0.2°　 5.3 试验路面 试验路面除了满足 ISO15037-1 的要求外，在被试车辆行驶方向上的平均坡度应在 0.01 以内，试验 路面的宽度应不小于 8 m。 当平均坡度接近允许的最大值时，试验应分别从两个方向进行。 5.4 风速 风速要满足 ISO15037-1 的要求，并且不超过 2.5m/s，应记录风速的大小和方向。 5.5 载荷状态 5.5.1 牵引车 牵引车的空载总质量由整车整备质量、驾驶员质量和 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 设备质量（驾驶员质量和检测设备质量合 计不超过 150kg）构成。检测设备的安放位置应保证使其对车辆的横摆惯量的影响最小。 应在牵引车处于最大载荷状态和部分载荷状态下重复进行试验。对于最大总质量状态，车辆的满载 总质量由整车整备质量，客舱中的每个座位上加 68kg 以及按 GB/T 5910 配备最大的行李仓载荷施加在 牵引车挂接装置上的静态载荷构成。仪器质量包括在总质量中。应保证车辆的转动惯量与正常使用时一 致。 牵引车的满载总质量，包括作用在牵引车挂接装置上的静态载荷，不能超过最大 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 总质量。在考 虑牵引车挂接装置上静态载荷的情况下，前后轴的载荷也不能超过相应的最大设计值。如果使用了分布 载荷连接装置，应在连接装置结合后，对各个轴的载荷进行测量。 5.5.2 挂车 .挂车应加载至允许的最大总质量或列车达到最大设计总质量，取二者中的较小值。如果挂车允许 不同的载荷分配，则载荷分配应使得横摆转动惯量、质心高度以及牵引装置上的静态载荷具有代表性。 试验可以在任何载荷状态下进行。 试验时，应对挂车的质量、质心位置以及横摆转动惯量等进行测量并记录。同时还应提供载荷状态 的描述和适当的以合理的精度重复试验的可能性。 5.5.3 挂接装置上的静态载荷 试验在挂接装置处于最大静载荷状态下进行，该载荷通过牵引车、挂车或挂接装置本身的最大允许 载荷确定，取三者中的较小值。但是，如果该载荷导致牵引车的后轴载荷超过制造商的规定的最大值， 则必须适当减小作用于该挂接装置上的静态载荷。 作为静态载荷作用于挂接装置上的部分挂车重量对列车的横摆阻尼有很大的影响。典型的情况如： 当作用于挂接装置上的静态载荷减小时，阻尼随之减小。因此，也应在挂接装置处于可能的最小静态载 荷时进行试验。 GB/T ××××—×××× 3 5.5.4 分布载荷挂接装置的调整 当挂车质量比较大时，经常需要使用分布载荷挂接装置来修正由于作用于挂接装置上的静态载荷而 产生的牵引车的纵向摇摆角。此时将挂接装置转移到牵引车后轴上的载荷的一部分重新分配到牵引车前 轴或挂车的车轴上。在这种情况下，铰接角阻尼增加，而由横向加速度产生的牵引车转向不足将减小。 分布载荷挂接装置通常包括一个增加铰接角阻尼的机械装置。应按照牵引车、挂车和挂接装置制造 商的要求对挂接机构及其辅助装置进行安装和调整。 如果制造商没有给出使用分布载荷挂接装置的具体要求，应按照下面的程序进行安装和调整。挂接 挂车前，分别在牵引车前、后轴中心线位置测量在试验载荷状态下车身上的点与地面的垂直距离，挂接 挂车后，调节挂接装置的偶合力矩，使上述两个值的总变化量均在 10mm 以内。 如果静载状态的推荐值不适合分布载荷挂接装置，则连接装置处的载荷取牵引车重量的 8.4％。 试验时记录偶合力矩。为此，必须分别在挂车挂接前、挂车挂接后和分布载荷挂接装置调整后测量 牵引车前、后轴的轴荷（对确定的牵引车重量）。牵引车和挂车在水平状态下测量轴荷。如果牵引车和 挂车的轮胎与地面的接触面不在同一个平面内，则偶合力矩会发生变化。 偶合力矩按式计算： MYeq = FZwfC(lC eC) FZwrC (eC) MCg(dC eC) 其中： MYeq 由分布载荷挂接装置产生的力矩； FZwfC 挂车连接、分布载荷挂接装置作用时牵引车前轮上的载荷总和； FZwrC 挂车连接、分布载荷挂接装置作用时牵引车后轮上的载荷总和； g 重力加速度； MC 牵引车质量； lC牵引车轴距； dC牵引车重心与后轴中心线的水平距离； eC 后悬，后轴中心线与挂接点的水平距离。 6 试验方法 6.1 概述 试验开始前，应对被试车辆进行预热。每次试验都应按照 ISO 15037-1 的要求，从稳定的、正对行 驶方向开始， 6.2 试验程序 6.2.1 速度 首先按 50km/h 进行试验，然后逐步增加试验车速（即，从 ISO 15037-1：1998 的 6.2.1 到本标准的 7.2.3 的 tΔφn）。当处于阻尼≥0.15 的速度范围时，每次的速度增量≤10km/h。当处于阻尼≤0.15 的速度 范围时，每次的速度增量≤5km/h。最高试验车速至少是计算零阻尼车速的 90％。 当列车接近低阻尼时应预警。此时，初始试验应在车速低于 50km/h 的情况下进行。 在整个试验过程中，应按照 ISO15037-1:1998 的 6.2.1 条的要求保持车速，而且，在时间从 t2 到 t Δφn 期间，平均纵向加速度在±0.1m/s2 的范围内。 6.2.2 转向脉冲 通过方向盘的一个脉冲输入使牵引车和挂车开始出现横向摆动。 方向盘的输入脉冲幅度应使挂车重心处的横摆加速度的最大振幅达到（4±1）/s2。如果不能产生 （4±1）/s2 的加速度，输入的转向脉冲应尽可能在挂车的重心处产生最大的横摆加速度。在挂车重心处 产生的最大横摆加速度振幅应记录在附录 B 的试验报告中。 GB/T ××××—×××× 4 图 1 方向盘和铰接角时间历程——型式 1 图 1 和图 2 给出了两种类型的方向盘转角和铰接角时间历程曲线。 其中： t0 方向盘转角振幅首次超过其最大振幅的 10％的时间，s； t1 出现峰值后，方向盘转角振幅首次降低至其最大振幅的 10％的时间，s； t2 特定时间，s，在此之后方向盘转角保持在要求的变化范围内。 转向脉冲的周期（如：t0到 t1 的周期）不能超过 0.5s。 转向脉冲输入完成后，方向盘可以按图 1 的方式直接回到其原始位置。也可以按图 2 的方式回到其 原始位置后，再转动一定的量，以保证挂车回到其初始的行驶线路上。在转向脉冲以及适当的方向修正 完成以后，方向盘应保持在车辆向前行驶的位置不变。任何方式的方向修正的持续时间(t2- t1)都不能超 过 1.5 秒。从 t2 以后，与车辆向前行驶的位置比较，方向盘转角偏差的平均值，即|δH1|，不能超过其最 大振幅的 10％。这个平均值偏差的最大振幅，即|δH2|，不能超过其最大振幅的 5％。 GB/T ××××—×××× 5 图 2 方向盘和铰接角时间历程——型式 2 6.2.3 试验次数 在最小试验车速与 90％零阻尼车速之间，每 10km/h 的范围内，至少要进行 5 次有效的试验。在超 过 90％零阻尼车速的范围内，至少要进行 3 次有效的试验。 7 数据分析 7.1 概述 由于数据很多，应采用计算机进行数据分析。 应显示铰接角随时间的变化，并可用肉眼监视。不能代表试验的结果应舍去。 7.2 独立的试验 7.2.1 车辆实际纵向加速度 每个试验都应确定车辆实际纵向加速度，αE, m/s2,。其值为牵引车纵向加速度总和的平均值（即，单位 时间内牵引车纵向速度的变化），也是车辆在坡道上重力加速度的纵向分量。计算公式如下：         gGtt tVtV E n XnX     2 2   其中： g 重力加速度，m/s2 GB/T ××××—×××× 6 vx(ti) 牵引车分别在时间 nt  和 2t 的速度， nt  按 7.2.3 的规定 αE在±0.1 m/s2 范围内试验为有效，理想的是在给定的试验速度下，αE平均值在±0.05 m/s2 内。无论 如何，应报告各试验的 αE值。 7.2.2 试验速度 按下述公式确定试验速度： 2 2 tt dtv v n nt tt x        7.2.3 铰接角摆动阻尼 见图 1 和图 2 铰接角时间历程： Δψ1：时间 t2后第 1 个零点后的首个波峰的振幅（以第三波峰为典型） Δψn：（Δψn-1±Δψn）至少为（Δψ1±Δψ2）的 10%的最后一个波峰的振幅 Δψ2至 Δψn-1：Δψ1和 Δψn确定的波峰间波峰的振幅 tΔψn: Δψn 发生的时间，s Δψ1至 Δψn 的所有振幅和 tΔψn 均应从接角时间历程中确定。 注：Δψ1至 Δψn 的所有振幅均为绝对值。 按下述公式计算振幅比率的平均值：             nn n n r         1 2n 1 54 43 43 32 32 21 4 2 1  根据下式计算阻尼 D： 22 )(ln ln r rD    至少应在 7 个振幅的基础上计算 r （即 n≥7）。如果不能实现，应注明 D 值相应的 n 值。 7.2.4 横摆速率 测到牵引车和挂车的横摆车速后，可以根据下列公式计算横摆速率：           dψψTn/d)/dtdψψT( dψψcn/d)/dtdψψ /dtdψψ/dtdψψ /dtdψψ/dtdψψ /dtdψψ/dtdψψ /dtdψψ/dtdψψ /dtdψψ/dtdψψ /dtdψψ/dtdψψ n R /dtd 1 1 43 43 32 32 21 21 1 1  其中 dψci/dt 牵引车横摆最大振幅，i=1 和 n dψTi/dt 挂车横摆最大振幅，i=1 和 n GB/T ××××—×××× 7 图 3 横摆的时间历程 7.3 零阻尼速度 零阻尼速度即为阻尼为 0 时的速度。该值从附件 B 中阻尼—试验速度图得出。与数据拟合最佳的直线 应由以下的数据衰减得到： vCCD  10 其中： 0C ， 1C 为衰减系数 0C ，无量纲 1C ，h/km v ，零阻尼速度，即 vzd vzd=- 0C / 1C 应以零阻尼车速 90%的试验速度至少进行三次试验。如果以上要求不能满足或出于安全的原因， 不能以零阻尼车速 90%的速度行驶，”零阻尼车速”不能用来表示结果（见附件 B）。 7.4 参考阻尼车速 参考阻尼车速为车速为阻尼水平为 0.05 时的速度。D 为 0.05 时的车速为参考阻尼车速 v0.05。应由 以下公式确定： v0.05=（0.05- 0C ）/ 1C 7.5 参考车速阻尼 参考车速阻尼 D80 是车速为 80km/h 的阻尼。由以下公式确定： 1080 80CCD  8 数据的表达 8.1 通用数据 通用数据应按照 ISO 15037-1:1998 附件 A 和本标准的附件 A 记录。ISO 15037-1:1998 的附件 A 的 相关部分由牵引车完成，该附件中的三项和载荷条件有关的项目应记录两次，即，测得的轴荷，试验质 量下的总高（仅牵引车）和重心高度（仅牵引车）。一次仅为牵引车，一次为牵引挂车后测得的数据。 8.2 试验条件 试验条件应符合 ISO 15037-1:1998 附件 B 的要求。附件中与轮胎相关的条款应扩展为包括牵引车 和挂车的轮胎。 8.3 试验结果 试验结果应按附件 B 记录。包括每个试验结果的列表和铰接角阻尼 D 和试验速度 v 关系图。 GB/T ××××—×××× 8 附录 A (规范性附录) 试验报告 — 一般数据 (ISO 15037-1:1998附件A的补充) 牵引车连接装置 识别 制造厂: ................................................................................................................ 型号/年代:........................................................................................... 标准类型/标准组织: ......................................................................... 质量和载荷 牵引车最大允许质量:........................................................................... kg 最大允许垂直载荷: ........................................................................... N 试验时垂直载荷: ............................................................................................... N 连接力矩: .................................................................................................. N.m 尺寸 后悬(ec) 1:...............................................................................................mm 连接球中心高度 不带挂车: ...................................................................mm 带挂车: ........................................................................mm 一般注释和其他相关信息: .......................................................................................................... ..................................................................................................................................................... 挂车 标识 VIN: ....................................................................................... 挂车型式:................................................................................................................ 制造厂: ................................................................................................................ 型号:........................................................................................................................... 车型年/第1次注册日期: ................................................................................... 悬架 制造厂/型号: ..................................................................................................... 型式:............................................................................................................................. ...................................................................................................................................... 轴数: ........................................................................................................... 轴距 (轴1至轴2;轴2至轴 3): ....................................................................mm 弹簧: ......................................................................................................................... 减震器: ....................................................................................................................... 稳定器/横向稳定杆:.................................................................................................... 车轮 车轮数量: ........................................................................................................ 轮辋尺寸:........................................................................................................................ 轮胎 尺寸: .............................................................................................................................. 1 该尺寸为后轴主轴线与连接球中心纵向距离。 GB/T ××××—×××× 9 构成及类型:.............................................................................................................. 花纹深度 (新):..................................................................................................mm 轮胎气压，根据挂车制造厂的技术要求 —挂车空载时:....................................................................................kPa —最大允许总质量时: ..........................................................kPa 质量和载荷 挂车空载质量: ..................................................................................................... kg 挂车最大允许质量:........................................................................... kg 悬架最大允许载荷: .....................................................................N 连接装置最大允许载荷............................................................................N 试验时车轮载荷2: 1左轮.......................N 1右轮.........................N 2左轮.......................N 2右轮.........................N 3左轮.......................N 3右轮.........................N 试验时连接器载荷2:.............................................................................................N 横摆力矩惯量: .........................................................................................kgm2 尺寸 总长: .........................................................................................................mm 总宽: ..........................................................................................................mm 总高: .........................................................................................................mm 车身长度: ............................................................................................................mm 轴距3:...........................................................................................................mm 一般注释和其他相关信息: .. ........................................................................................................ ..................................................................................................................................................... 挂车连接装置 标识 制造厂: ................................................................................................................ 型号/年代:........................................................................................... 标准类型/标准组织: ........................................................................................ 质量和载荷 挂车最大允许质量:........................................................................... kg 最大允许垂直载荷: ............................................................................N 试验时的垂直载荷:................................................................................................N 连接力矩: ...................................................................................................Nm 一般注释和其他相关信息:........................................................................................................ ..................................................................................................................................... ........................................................................ 2 加载的乘用车牵引挂车。 3 连接球中心到与挂车前后轴等距的垂直面的距离。 GB/T ××××—×××× 10 附录 B (标准的附件) 试验结果 试验结果表 牵引车标识: ................................. 试验日期: ..... ..... ..... ..... ..... ..... ..... 挂车标识: ............................. ........ 试验序号 G aE m/s2 v km/h Max. |aYT| m/s2 D n RψY 铰接角阻尼特性 牵引车标识: ................................. 试验日期: ........................................... 挂车标识: .......................................试验序号: ............................................ GB/T ××××—×××× 11 附录C (规范性附录) 稳态特性 在没有明显的非周期性不稳定状态时，应根据ISO 4138进行稳态周期试验。 应测量挂车和牵引车间的铰接角。 列车应按第4章进行装备。 挂车应按5.5.2的要求在连接球上施加5.5.3要求的静载。如果可以检测，数据表中应包括铰接角的数 据点。它们应分布在ISO 4138:1996附件B相应的图中 ISO 15037-1:1998附件A，本标准附件A，ISO 4138:1996附件A 用来记录一般数据。