GPS测量技术和全站仪在山区测图高程控制测量

GPS测量技术和全站仪在山区测图高程控制测量 附:模板 黑龙江信息技术职业学院 毕业设计( 论文 政研论文下载论文大学下载论文大学下载关于长拳的论文浙大论文封面下载 ) 说明书 房屋状态说明书下载罗氏说明书下载焊机说明书下载罗氏说明书下载GGD说明书下载 系 部 自动控制工程系 专 业 地理信息系统与地图制图技术 年 级 10级地信二班 姓 名 邱瀚扬 指导教师 田甜 年 月 日 黑龙江信息技术职业学院 毕业设计(论文)任务书 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 目:GPS测量技术和全站仪在山区测图高程控制测量 中的应用探索 学生姓名 邱瀚扬 系部名称 自动控制工程系 专 业 地理信息系统与地图制图技术 学 号 1010303201 指导教师 田甜 职 称 导师 随着科技水平的飞速发展，以高精度的全站仪和GPS为代表的新仪器新技术出现、发展和进步把测绘技术推向了一个新的高度，真正体现出了科技进步推动生产力的发展。GPS全球卫星定位系统是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 ，有以下的特点:定位精度高、观测时间短、测站间无需通视、仪器操作简全球全天候定位、可提供全球统一的三维地心坐标、用途广泛等特点。GPS技术已在测量、导航、物流、气象等领域得到了广泛的应用，可以说GPS技术正在融入我们的生活。在测绘领域GPS技术几乎在控制测量上取得了霸主的地位，在其它如工程放样、变形监测、地形测绘领域得到越来越多的应用。GPS不仅给我们带来了全新的测量技术与方法，GPS技术也渗透了到传统测量中，并与传统测量技术进行了结合，给传统的测量技术注入了新的活力。GPS在我国的使用已较为普遍，经纬仪或全站仪已大量存在，这种地面的测角仪器与空间技术的GPS相结合，用于高差的测量的问题就可以更好地得到解决。 在山区测图作业中，进行几何水准测量难度极大，而山区高差大，测图所采用的基本等高距大，高程测量的精度要求相对较低，所以可以考虑采用G P S 测量技术和全站仪来代替水准测量作为测图的高程控制，我们在测图作业中成功的采用 G P S测量技术和全站仪进行高程控制测量，不仅满足了测图的高程精度要求，而且大大提高了作业效率，取得了良好的经济效益和社会效益。 二、参考文献 [1] 张风举,王宝山.“GPS”定位技术[M]. 北京:煤炭工业出版社,1997. [2] 周忠谟,易杰军,周琪.GPS 卫星测量原理[M].北京:测绘出版社,1997. [3] GB/T18314-2001全球定位系统(GPS)测量规范. [4] 乔仰文.GPS 高程转换的若干问题的研究[J].测绘通报,1997(11):17-19. [5] 地质矿产勘查测量规范GB/T18341-2001. 设计(研究)内容和要求 项目来源: 介绍项目的来源、性质。即项目由任何单位、部门下达、发包，属于何种性质的项目。 测区概况: 介绍测区的地理位置、气候、人文、经济发展状况、交通条件、通讯条件等。这可为今后工程施测工作的开展提供必要的信息。如在施测时作业时间、交通工具的安排，电力设备使用，通讯设备的使用。 工程概况: 介绍工程的目的、作业、要求、GPS网等级(精度)、完成时间、有无特殊要求等在进行技术设计、实际作业和数据处理所必须要了解的信息。 技术依据(规范): 介绍工程所所依据的测量规范、工程规范、行业标准及相关的技术要求等。 现有测绘成果: 介绍测区内及与测区相关地区的现有测绘成果的情况。如已知点、测区地形图等。 指导教师(签字) 年 月 日 审题小组组长(签字) 年 月 日 黑龙江信息技术职业学院 毕业设计(论文)开题报告 GPS测量技术和全站仪在山区测图高程控制测量课题名称 中的应用探索 黑龙江信息技术职业地理信息系统与地图学院名称 专业名称 学院 制图技术 学生姓名 邱瀚扬 指导教师 田甜 全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)是美国从20世纪70年代开始研制的用于军事部门的新一代卫星导航与定位系统，历时20年，耗资200多亿美元，分三阶段研制，陆续投入使用，并于1994年全面建成。GPS是以卫星为基础的无线电卫星导航定位系统，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此，GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用，并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开。了研究并得到广泛应用。本文介绍GPS在山区工程测量中的应用，并提出几点体 从GPS测量中，可以看出GPS具有很大的发展前景: 首先，GPS作业有着极高的精度。它的作业不受距离限制，非常适合于国家大地点破坏严重地区、地形条件困难地区、局部重点工程地区等。 其次，GPS测量可以大大提高工作及成果质量。它不受人为因素的影响。整个作业过程全由微电子技术、计算机技术控制，自动记录、自动数据预处理、自动平差计算。 第三，GPSRTK技术将彻底改变公路测量模式。RTK能实时地得出所在位置的空间三维坐标。这种技术非常适合路线、桥、隧勘察。它可以直接进行实地实时放样、中桩测量、点位测量等。 第四，GPS测量可以极大地降低劳动作业强度，减少野外砍伐工作量，提高作业效率。一般GPS测量作业效率为常规测量方法的3倍以上。 第五，GPS高精度高程测量同高精度的平面测量一样，是GPS测量应用的重要领域。特别是在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区发展的形势下，往往由于这些地区地形条件的限制，实施常规的几何水准测量有困难，GPS高程测量无疑是一种有效的手段。 参考文献: [1] 张风举,王宝山.“GPS”定位技术[M]. 北京:煤炭工业出版社,1997. [2] 周忠谟,易杰军,周琪.GPS 卫星测量原理[M].北京:测绘出版社,1997. [3] GB/T18314-2001全球定位系统(GPS)测量规范. [4] 乔仰文.GPS 高程转换的若干问题的研究[J].测绘通报,1997(11):17-19. [5] 地质矿产勘查测量规范GB/T18341-2001. 选题是否合适: 是? 否? 课题能否实现: 能? 不能? 指导教师(签字) 年 月 日 选题是否合适: 是? 否? 课题能否实现: 能? 不能? 审题小组组长(签字) 年 月 日 摘 要 GPS全站仪的发展在地形和土地测量以及各种工程、变形、地表沉陷监测中已经得到广泛应用，在精度、效率、成本等方面显示出巨大的优越性。GPS技术率先在大地测量、工程测量、航空摄影测量、海洋测量、城市测量等测绘领域得到了应用，并在军事、交通、通信、资源、管理等领域展开了研究并得到广泛应用。 在GPS原始数据采集中,整网联测4个四等水准点作为高程约束条件,经过网平差软件对整网进行高程拟合计算,求出待定点高程值,然后在GPS高程控制网的基础上,利用全站仪进行三角高程加密控制,得出各测站点的高程。使用该方法测量精度高而且可靠,完全能满足山区测图的要求,并大大提高了工作效率,节省了人力物力。GPS在道路工程中的应用，目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。随着高等级公路的迅速发展，对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长，已知点少，因此，用常规测量手段不仅布网困难，而且难以满足高精度的要求。目前，国内已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网，然后用常规方法布设导线加密。实践证明，在几十公里范围内的点位误差只有2厘米左右，达到了常规方法难以实现的精度，同时也大大提前了工期。GPS技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效。GPS技术在隧道测量中也具有广泛的应用前景，GPS测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。 关键词:全站仪;GPS静态; 定位; 动态;定位 目 录 第一章 GPS简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 1.1GPS构成„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 1.2 GPS定位原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 3 GPS测量的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„3 1. 第二章GPS应用实例„„„„„„„„„„„„„„„„4 „ „„„„„„„„„„„„„„„„„„„2.1工程概况„ 错误～未定义书签。3 2.2 GPS测量的技术设计„„„„„„„„„„„„„„„„错误～未定义书签。4 2.3 GPS测量的外业实施„„„„„„„„„„„„„„„„错误～未定义书签。4 2.4 GPS 高程控制„„„„„„„„„„„„„„„„„× 第三章 精度统计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3.1 GPS高程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3.2三角高程„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3.3精度分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 3.4 GPS定位技术的特点和优势„„„„„„„„„„„„„„ 第四章 GPS定位技术在实际测量工作中的对比分析„„„„× 4.1 GPS静态定位(四等)和全站仪定位工程对比„„„„„„„× 4.2 GPS动态测量(RTK)和全站仪测量„„„„„„„„„× 4.3 GPS在工程测量中的优化经验与思路„„„„„„ 结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„× 致谢„„„„„„„„„„„„„„× „„„„„„„„„„ 第一章 GPS简介 1.1GPS构成 GPS主要由空间卫星星座、地面监控站及用户设备三部分构成: (1)GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道平面的倾角为55?，卫星的平均高度为20 200 km，运行周期为11 h 58 min。卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号，导航定位信号中含有卫星的位置信息，使卫星成为一个动态的已知点。在地球的任何地点、任何时刻，在高度角15?以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达到9颗。 (2)GPS地面监控站主要由分布在全球的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成。主控站根据各监 测站对GPS卫星的观测数据，计算各卫星的轨道参数、钟差参数等，并将这些数据编制成导航电文，传送到注入站，再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成，主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据。 (3)GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其 终端设备(如计算机)等组成。GPS接收机可捕获到 按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，跟 踪卫星的运行，并对信号进行交换、放大和处理，再 通过计算机和相应软件，经基线解算、网平差，求出GPS接收机中心(测站点)的三维坐标。 用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设 11 备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器，现有单频与双频两种，但由于价格因素，一般使用者所购买的多为单频接收器。 1.2 GPS定位原理 GPS定位技术以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于大地控制测量中。时至今日，可以说GPS定位技术已完全取代了常规测角、测距手段建立大地控制网。我们一般将应用GPS卫星定位技术建立的控制网叫GPS网。归纳起来大致可以将GPS网分为两大类:一类是全球或全国性的高精度GPS网，这类GPS网中相邻点的距离在数千公里至上万公里，其中主要任务是作为全球高精度坐标框架或全国高精度坐标框架，为全球性地球动力学和空间科学方面的科学研究工作服务，或用以研究地区性的板块运动或地壳形变规律等问题。另一类是区域性的GPS网，包括城市或矿区GPS网，GPS工程网等，这这类网中的相邻点间的距离为几公里至几十公里，其主要任务是直接为国民经济建设服务。GPS(Global Positioning System)系统是一种采用距离交会法的卫星导航定位系统。它是以三角测量的定位原理来进行的。它采用多星高轨测距体制，以接收机至 G P S 卫星之间的距离作为基本观测量。当地面用户的GPS 接收机同时接受到 3 颗以上卫星的信号后，通过使用伪距测量或载波相位测量，测算出卫星信号到接收机所需要的时间、距离，再结合各卫星所处的位置信息，将卫星至用户的多个等距离球面相交后，即可确定用户的三维(经度、纬度、高度)坐标位置以及速度、时间等相关参数。在 G P S 测量中通常采用两类坐标系统，一类是在空间固定的坐标系统，另一类是与地球体相固联的坐标系统，称地固坐标系统。在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换，来求出所使用的坐标系统坐标。这样更有利于表达地面控制点的位置和处理G P S 观测成果，因此全球定位系统作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，已经在测量领域得到了广泛的应用 GPS定位是根据测量中的距离交会定点原理实现的,2,。如图1所示，在待 测点Q设置GPS接收机，在某一时刻tk同时接收到3颗(或3颗以上)卫星S1、S2、S3所发出的信号。通过数据处理和计算，可求得该时刻接收机天线中心(测站点)至卫星的距离ρ1、ρ2、ρ3。根据卫星星历可查到该时刻3颗卫星的三维坐标(Xj，Yj，Zj)，j,1，2，3，从而由下式解算出Q点的三维坐标(X，Y，Z): 11 GPS定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依据不同的分类标准，作如下划分: 观测值 :伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位;其缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。 载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米;其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。 定位模式 绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。 相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。 时间 实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。 非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据进行后处理以进行定位得方法。 运动状态 动态定位 所谓动态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。动态定位又分为Kinematic和Dynamic两类。 静态定位 所谓静态定位，就是在进行GPS定位时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。在测量中，静态定位一般用于高精度的测量定位，其具体观测模式多台接收机在不同的测站上进行静止同步观测，时间由几分钟、几小时甚至数十小时不等。 11 1.3 GPS测量的特点 相对于常规测量来说，GPS测量主要有以下特点:?测量精度高。GPS观测的精度明显高于一般常规测量，在小于50 km的基线上，其相对定位精度可达1×10,6，在大于1 000 km的基线上可达1×10,8。?测站间无需通视。GPS测量不需要测站间相互通视，可根据实际需要确定点位，使得选点工作更加灵活方便。?观测时间短。随着GPS测量技术的不断完善，软件的不断更新，在进行GPS测量时，静态相对定位每站仅需20 min左右，动态相对定位仅需几秒钟。?仪器操作简便。目前GPS接收机自动化程度越来越高，操作智能化，观测人员只需对中、整平、量取天线高及开机后设定参数，接收机即可进行自动观测和记录。?全天候作业。GPS卫星数目多，且分布均匀，可保证在任何时间、任何地点连续进行观测，一般不受天气状况的影响。?提供三维坐标。GPS测量可同时精确测定测站点的三维坐标，其高程精度已可满足四等水准测量的要求。(1)全球全天候定位 GPS卫星的数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导航定位服务(除打雷闪电不宜观测外)。 (2)定位精度高 应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50km以内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10-9m。在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差最大为0.5mm，校差中误差为0.3mm。 实时单点定位(用于导航):P码1~2m ;C/A码5~10m。 静态相对定位:50km之内误差为几mm+(1~2ppm*D);50km以上可达0.1~0.01ppm。 实时伪距差分(RTD):精度达分米级。 实时相位差分(RTK):精度达1~2cm。 (3)观测时间短 随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20km以内相对静态定位，仅需15-20分钟;快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟;采取实时动态定位模式时，每站观测仅需几秒钟。 因而使用GPS技术建立控制网，可以大大提高作业效率。 (4)测站间无需通视 GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因而不再需要建造觇标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间(一般造标费用约占总经费的30%,50%)，同时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。 11 (5)仪器操作简便 随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”。在观测中测量员只需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其它观测工作，如卫星的捕获，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。 如果在一个测站上需作长时间的连续观测，还可以通过数据通讯方式，将所采集的数据传送到数据处理中心，实现全自动化的数据采集与处理。另外，现在的接收机体积也越来越小，相应的重量也越来越轻，极大地减轻了测量工作者的劳动强度。 (6)可提供全球统一的三维地心坐标 GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度，另外，GPS定位是在全球统一的WGS-84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。 (7)应用广泛 11 第二章 GPS应用实例 2.1工程概况 本文涉及的工程由某集团公司投资建造，是一个集休闲、娱乐、旅游、渡假等功 (7 hm2多，属两山夹一沟地形，山能于一体的综合项目。工程位于城郊，占地66 地面积约占三分之二。最高处约90 m。山上树木茂盛，地形复杂，通视困难，行走不便。为了该工程的设计和施工，需建立首级控制网。考虑到工程复杂，工期较紧，测区通视困难，地形起伏大等因素，决定采用GPS测量。 2.2 GPS测量的技术设计 (1)设计依据 GPS测量的技术设计主要依据1999年建设部发布的行业标准《城市测量规范》、1997年建设部发布的行业标准《全球定位系统城市测量技术规程》,3,及工程测量 合同 劳动合同范本免费下载装修合同范本免费下载租赁合同免费下载房屋买卖合同下载劳务合同范本下载 有关要求制定的。 (2)设计精度 根据工程需要和测区情况，选择城市或工程二级GPS网作为测区首级控制网。要求平均边长小于1 km，最弱边相对中误差小于1,10 000，GPS接收机标称精度的固定误差a?15 mm，比例误差系 数b?20×10,6。 (3)设计基准和网形 如图2所示，控制网共12个点，其中联测已知平面控制点2个(I12，I13)，高程控制点5个(I12，I13，105，109，110，其高程由四等水准测得)。采用3台GPS接收机观测，网形布设成边连式。 (4)观测计划 根据GPS卫星的可见预报图和几何图形强度(空间位置因子PDOP)，选择最佳观测时段(卫星多于4颗，且分布均匀，PDOP值小于6)，并编排作业调度表。 1.GPS测量规范(规程) 11 (1)《全球定位系统(GPS)测量规范》 (2)《全球定位系统城市测量技术规程》 (3)各行业部门的其他GPS测量规程或细则 2(测量任务书 8.1.2GPS网的精度, 密度设计 1(GPS测量精度标准及分类 (1)GPS测量精度分类 对于各类GPS网的精度设计主要取决于网的用途。用于地壳形变及国家基本大地测 量的GPS控制网可按表8-1分级。 表8-1 GPS测量精度分级(一) 固定误差a级别 主要用途 比例误差b(mm) (mm) 地壳形变测量或国家高精度A ?5 ?0.1 GPS网建立 B 国家基本控制测 量 ?8 ?1 用于城市或工程的GPS控制网可按表8-2分级。 表8-2 GPS测量精度分级(二) 最弱边相对中等级 平均距离(km) a(mm) b(mm) 误差 二 9 ?10 ?2 1/12万 三 5 ?10 ?5 1/8万 四 2 ?10 ?10 1/4.5万 一级 1 ?10 ?10 1/2万 二级 1 ?15 ?20 1/1万 11 2.3 GPS测量的外业实施 GPS测量测站点之间不要求一定通视，图形结构也比较灵活，因此，点位选择比较方便。但考虑GPS测量的特殊性，并顾及后续测量，选点时应着重考虑: 1.点位应设在易于安装接收设备。视野开阔的较高点上。 2(点位目标要显著，视场周围15?以上不应有障碍物，以减少GPS信号被遮挡或障碍物吸收。 3(点位应远离在功率无线电发射源(如电视机、微波炉等)其距离不少于200m;远离高压输电线，其距离不得少于50m。以避免电磁场对GPS信号的干扰。 4(点位附近不应有在面积水域或不应有强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多路径效应的影响。 5(点位应选在交通方便，有利于其它观测手段扩展与联测的地方。 6(地面基础稳定，易于点的保存。 7(选点人员应按技术设计进行踏勘，在实地按要求选定点位。 8(网形应有利于同步观测边、点联结。 9(当所选点位需要进行水准联测时，选点人员应实地踏勘水准路线，提出有关建议。 10(当利用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性，以及觇标是否安全可用作一检查，符合要求方可利用。 标志埋设 GPS网点一般应埋设具有中心标志的标石，以精确标志点位，点的标石和标志必须稳定、坚固以利长久保存和利用。在基岩露头地区，也可以直接在基岩上嵌入金属标志。 11 表8-9 GPS点点之记 日期: 年 月 日 记录者: 绘图者: 校对者: 点 名 土 质 点 号 点 等 级 标石说明 名 旧点名 及 通视点列表 等 纬 度 概略位置 级 (L，B) 经 度 所 在 地 交 通 路 线 选 点 情 况 点 位 略 图 单 位 选点员 日期 联测水准情况 联测水准等级 点 位 说 明 每个点标石埋设结束后，应按表8-9填写点之记并提交以下资料: 1.点之记 2(GPS网的选取点网图; 3(土地占用批准文件与测量标志委托保管书; 4(选点与埋石工作技术总结。 11 2(4 GPS测量的数据处理 GPS网数据处理分为基线解算和网平差两个阶段，采用随机软件完成。经基线解算、质量检核、外业重测和网平差后，得到GPS控制点的三维坐标(见表1)，其各项精度指标符合技术设计要求。 数据处理软件及选择 GPS网数据处理分基线解算和网平差两个阶段。各阶段数据处理软件可采用随机软件或经正式鉴定的软件，对于高精度的GPS网成果处理也可选用国际著名的GAMIT/GLOBK、BERNESE、GIPSY、GFZ等软件。 2.基线解算 对于两台级以上接收机同步观测值进行独立基线向量(坐标差)的平差计算叫基线解算。它的基本内容是: ?数据传输; ?数据分流; ?统一数据文件格式; ?卫星轨道的标准化; ?探测周跳、修复载波相位观测值; ?对观测值进行必要改正。 基线向量的解算一般采用多站、多时段自动处理的方法进行，具体处理中应注意以下几个问题: ?基线解算一般采用双差相位观测值，基线大于30Km，可采用三差相位观测值。 11 ?卫星广播星历坐标值，可作基线解的起算数据。 ?基线解算中所需的起算点坐标，应按以下优先顺序采用: , 国家GPS A、B级网控制点或其他高等级GPS网控制点的已有WGS-84系坐标。 , 国家或城市较高等级控制点转换到WGS-84系后的坐标系。 , 不少于观测30min的单点定位结果的平差值提供的WGS-84系坐标。 ?在采用多台接收机同步观测的一个同步时段中，可采用单基线模式解算。 ?同一级别的GPS网，根据基线长度不同，可采用不同的数据处理模型。 ?对于所有同步观测时间短于30min的快速定位基线，必须采用合格的双差固定解作为基线解算的最终结果。 1.数据采集 GPS数据采集分基准点和监测点两部分，由七台AshtechZ-12GPS接收机组成。为提高大坝监测的精度和可靠性，大坝监测基准点宜选两个，并分别位于大坝两岸。点位地质条件要好，点位要稳定且能满足GPS观测条件。 监测点能反映大坝形变，并能满足GPS观测条件。根据以上原则，隔河岩大坝外观变形GPS监测系统基准点为2个(GPS和GPS)、监测点为5个(GPS,GPS)。 12372.数据传输 根据现场条件，GPS数据传输采用有线(坝面监测点观测数据)和无线(基准点观测数据)相结合方法，网络结构如图10-2所示。 3.GPS数据处理、分析和管理 整个系统七台GPS接收机，在一年365天中，需连续观测，并实时将观测资料传输到控制中心，进行处理、分析、贮存。系统反应时间小于10分钟(即从每台GPS接收机传输数据开始，至处理、分析、变形显示为止，所需总的时间小于10分钟)，为此，必须建立一个有局域网，有一个完善地软件管理、监控系统。 11 本系统的硬件环境及配置如图10-3。 11 第三章 精度统计 3.1 GPS高程 GPS高程测量(height measurement using global positioning system)是利用全球定位系统(GPS)测量技术直接测定地面点的大地高，或间接确定地面点的正常高的方法。在用GPS测量技术间接确定地面点的正常高时，当直接测得测区内所有GPS点的大地高后，再在测区内选择数量和位置均能满足高程拟合需要的若干GPS点，用水准测量方法测取其正常高，并计算所有GPS点的大地高与正常高之差(高程异常)，以此为基础利用平面或曲面拟合的方法进行高程拟合，即可获得测区内其他GPS点的正常高。此法精度已达到厘米级，应用越来越广。 G P S 基线网是建立在大地椭球面基础上的三维坐标网。高程约束平差就是以已知高程点为基准将大地椭球面强制拟合到大地水准面上的，而大地水准面是一个不规则的曲面，很难用数学模型代替，故G P S 高程约束平差只是一个近似的拟合过程。因此，G P S 高程测量的精度不仅与已知高程点的精度和G P S 静态基线网的 观测精度) 有关，而且与已知高程点在网中的分布情况有关。 内部附和精度( G P S 高程网的四周和中央联测已知高程点作为高程固定约束条实践表明，在 件，使待定点分布在已知点之间的控制范围以内，从而避免外推扩展拟合水准面造成较大的拟合误差。另外，采用与大地水准面拟合程度较好的大地椭球面进行高程约束平差，能够得到较好的高程拟合结果。平均值为? 2.4mm ;竖向误差最大值为?7.4mm，平均值为? 3.4mm 。这表明整网内部附和情况良好。固定G P S 网两端和中部的 4 个已知高程点作为高程约束条件，对整网进行高程拟合平差处理。平差结果中，高程误差最大值为?24.2mm，平均值为? 11.1mm。 3.2三角高程 高程测量是指由测站向目标观测的垂直角及距离用三角函数的数学方法加上各种改正来计算两点间的高差。三角高程测量是一种间接测高法，不受地形起伏的限制，且施测速度较快，随着测距技术的发展，精度提高以及测距仪、全站仪的普及，三角高程测量作为高程测量的有效手段，正逐步受到广大测绘工作者的青睐[4]。 GPS三角高程属于三角高程的范畴。在利用GPS技术建立平面控制网后，能够利用GPS基线边长代替普通三角高程测量中的光电测距边长，那么可以省去光电测距的工作量。而且GPS基线距离在较长距离上要优于光电测距距离。利用GPS三角高程测量方法能大大减少工作量而且能达到较高的精度。53 条对向观测边和8 条三角高程导线进行精度统计，其中对向观测边最大边长 1.20km，平均边长0.42km;对向观测高差最大较差值 6 5 . 8 m m ，平均较差值9 .3mm。三角高程导线闭合差最大值211mm ，平均值90.6mm。具体统计结果见表 1，表 2。 11 表 1 三角高程导线闭合差统计 序号 线路长/km 闭合差/mm 序号 线路长/km 闭合差/mm 1 3.10 +134 5 5.15 -211 2 4.33 -79 6 4.60 -29 3 4.35 +96 7 1.88 -2 4 1.56 +111 8 5.38 -63 表 2 对向观测高差较差值统计较差值 / m m 较差值/mm 0-10 10-20 20-30 30-40 40-50 50-60 ?60 边数 20 14 5 4 3 3 4 所占比例, 37.7 26.4 9.4 7.5 5.7 5.7 7.6 3.3 精度分析 由表1 ，表 2 中的统计数据可得:(1) 三角高程对向观测高差中偶然中误差 M对向 ,??,?? /(4n), ,?13.9mm (2)三角高程每千米高差中数偶然中误差 M?,??, (?? / R) /(4n), ,?23.6mm (3 )高程线路闭合差的中误差 Mw,? ?,(ww/ F ) / N, ,?5 4 . 1 m m 式中:?为对向观测高差不符值;n 为对向观测边数;R 为对向观测边长，k m ;w 为高程闭合差;N 为三角高程导线条数;F 为三角高程导线长度，k m 。 取三角高程每千米高差中数全中误差 Ms ,2M ?,?47.2mm 根据误差传播规律可得: M W 2 ,M G?，M S? 则G P S 高程点的高程中误差: MG ,?18.7 mm 此结果与GPS 网平差的结果基本相符。统计精度表明，所测结果完全能够满足图根点高程控制测量对于高程闭合差小于0.6m(1/3h)的精度要求. (1)GPS测量精度分类 对于各类GPS网的精度设计主要取决于网的用途。用于地壳形变及国家基本大地测量的GPS控制网可按表8-1分级。 11 表8-1 GPS测量精度分级(一) 级别 主要用途 固定误差a(mm) 比例误差b(mm) A 地壳形变测量或国家高精度GPS网建立 ?5 ?0.1 B 国家基本控制测 量 ?8 ?1 用于城市或工程的GPS控制网可按表8-2分级。 表8-2 GPS测量精度分级(二) 最弱边相对中等级 平均距离(km) a(mm) b(mm) 误差 二 9 ?10 ?2 1/12万 三 5 ?10 ?5 1/8万 四 2 ?10 ?10 1/4.5万 一级 1 ?10 ?10 1/2万 二级 1 ?15 ?20 1/1万 (2)GPS测量的精度标准 GPS测量的精度标准通常用网中相邻点之间的距离中误差表示，其形式为: 式中:σ——距离中误差(毫米); ɑ——固定误差(mm); b——比例误差系数(ppm); d——相邻点之间的距离(km)。 实际生产中，应根据测区大小、GPS网的用途，来设计网的等级和精度标准。 2(GPS点的密度标准 制定GPS网的密度标准，主要考虑任务要求和服务对象。密度可参照表8-3的规定执行。 11 表8-3 GPS网中相邻点间距离 (单位:km) 级别 A B C D E 项目 相邻点最小距 100 15 5 2 1 相邻点最大距 2000 250 40 15 10 相邻点平均距 300 70 15,10 10,5 5,2 3.4 GPS定位技术的特点和优势 全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地拓宽，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。经过近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科。GPS卫星全球定位系统的全面建成和发展，必将给导航和测绘行业带来深刻影响。从工程测量的实施应用中，我们可以充分看到GPS测量的优越性，充分显示了这一卫星定位技术的高精度和高效益。 1、采用GPS技术测设方格网，比常规方法适应性更强。网形构造简单，点的疏密和边的长短可灵活选取，即使离已知控制点较远也可以连接，并进行控制网的定位和定向。另外，它解决了点位之间无法通视的困难，选点灵活，不需要高标，同时还可以保证外业施测不受天气影响。测设大型(长边)方格网和通视条件特别困难时，尤其能够显示其优越性。尽管GPS本身在进行测量时不受到通视条件的限制，但是，工程测量一般为小范围测量并受到工程成本的限制。因此，在实际的工程测量中，仍然要考虑使用全站仪、经纬仪、水准仪等常用且投入较少的仪器。这些常用的仪器一般都需要点与点之间相互通视，特别是在布设控制网时，点与点不能通视将会给测量工作带来较多的麻烦和困难。特别是大型桥梁控制网中，如果点与点不通视，势必影响网的强度和精度，进而影响到桥梁本身的精度。因此，在工程测11 量中布设GPS控制网时，必要时应当尽量使较多的点互相通视。 2、GPS方格网点位精度高、误差分布均匀，不但能够满足规范要求而且具有较大的精度储备。 3、采用点位中误差作为方格网测量精度指标是可行的，它比用相对中误差表示精度指标更为合理。 4、采用GPS方法布设大地控制网，因其图形强度系数高，能够有效地提高点位趋近速度。网形优化比较方便。 5、采用GPS-RTK测设建筑方格网与常规测量法相比，效率可提高一倍以上，并能大幅度降低作业人员的劳动强度。一个参考站可有多台流动站作业，流动站不需基准站指挥，单人即可独立作业。 11 第四章 GPS定位技术在实际测量工作中的对比分析 4(1 GPS静态定位(四等)和全站仪定位工程对比 自2003年单位引进4套美国TRIMBLE(天宝)5700 GPS双频接收机(静态定位精度5mm+0.5ppm×D)以来，笔者一直从事GPS的定位和测量工作。分别完成了朝阳区温榆河河道改造工程控制测量、海淀区莲西商务楼竣工控制测量、顺义残疾人培训中心控制和数字地形测量、燕山石化控制和数字地形测量、大安山矿区控制和数字地形测量、天津塘沽滨海旅游度假村控制和数字地形测量、天津地铁勘察定位、京沪高速铁路勘察定位、沈大客运专线勘察定位、外交部职工住宅楼勘察定位等大小数十项工程的控制和测量工作。在近几年来的工程测量中，通常都是天宝3602DR全站仪(测量精度?2''，?(2mm+2ppm×D))和天宝5700GPS联合进行，两者相互配合，取长补短，弥补对方的不足，从而更有效发挥各种仪器的使用价值。全站仪测量具有精度高，速度快等优势，但是受通视条件影响较大，遇有障碍物时需多次转点，使其优势得不到充分发挥;而GPS测量对通视条件则没有要求，但由于测量数据都是通过接收卫星信号得来，只有保证仪器能够接收到足够的卫星信号，才能保证测量成果，因此，它对仪器周边的建筑、构筑物要求较高。全站仪测量经过几十年的发展，现在各个方面已经是十分成熟，而GPS测量在国内刚开始不久，好多技术都在试验阶段，各方面都有待完善。虽然这两种测量技术广泛运用在日常生活中，但两者在实际工程测量中应用时，在满足国家规范的同时两者之间相对测量精度能达到多少，特别是GPS测量相对业已成熟的主流的全站仪测量之间的测量误差，笔者多方查询，各方面文献均未作出相关报道。我们一直试图通过各种方法和手段，对两种测量之间的关系进行一些研究，希望能对今后的测量工作起到一个指导和借鉴作用。通过多年的工程实践和试验，笔者选取了几个比较有代表性的工程实例，对GPS测量和全站仪测量在测量成果精度上作了一些对比、总结和探讨。静态定位基本上都是用在测量控制上，故本研究分别是朝阳区温榆河河道改造工程控制测量和海淀区莲西商务楼竣工控制测量的控制测量数据进行比较，主要比较两种定位方面的坐标成果数据，具体测量数据如表1、表2所示。通过以上工程实例，可以看出现在的GPS静态定位(四等)和全站仪定位精度已经很接近，平面和高程误差都能控制在10mm之内，测距相对误差在7万分之一以上，都能够满足3等以下导线测量和3等以下水准测量的测量规范和生产要求，但是GPS静态定位比全站仪定位更高速、高效，应用范围更广阔，经济效益更加明显。在市场竞争激烈的今天，GPS测量已经成为工程测量的首选手段。 11 4.2 GPS动态测量(RTK)和全站仪测量 动态测量一般用在精度要求较低的测量工程。如地形测量、勘察定位等方面，本研究选用天津塘沽滨海旅游度假村控制，沈大客运专线勘察定位和数字地形测量和外交部职工住宅楼勘察定位成果进行比较，相关测量数据及比较结果如表3、表4和表5所示。通过以上工程实例，可以看出GPS动态测量(RTK)与全站仪的平面误差基本上在250mm之内，高程误差在50mm之内。能够满足工程勘察初勘平面误差0.5 m，高程误差5cm，详勘平面误差0.25m，高程误差5cm的规范要求，同时还能满足常规地形测量1?500比例尺以上地形测量的工程测量规范要求。GPS动态测量可以很好避免全站仪测量时繁琐复杂的分级控制过程，能够很好克服测量点之间的通视问题，能减少一半的测量人员，从而节约大量工作时间、大幅提高测量工作效率。 近年来由于,,,系统在硬件上进一步稳定和在软件模型上逐步完 善，,,, ,,,技术愈来愈稳定成熟，已被广泛应用到数字化测图中来。 采用,,, ,,,定位技术进行数字化测图可以很好地弥补测站点控制范 围的局限性。数字化测图中，将,,, ,,,定位技术协同全站仪作业，不 仅可以不再布设控制网，而且提高了测图效率和精度。,,,协同全站仪 采集数据，主要是利用,,,作业效率高、定位精度好、没有误差积累、操 作简便等优势来克服全站仪的不足，同时用全站仪的优势来弥补,,, 作业受卫星状况限制、高程异常、精度和稳定性等问题。达到优势互补、 减少误差、提高效率、保证质量等目的。 二、,,, ,,,原理 ,,,实时动态测量(,,,,—,,,, ,,,,,,,,;)简称,,,，具体作业方法 是在已知点上设置一台,,,接收机作为基准站，并将一些必要的数据如 基准站的坐标、高程、坐标转换参数等输入,,,控制手簿，一至多台,,, 接收机设置为流动站。基准站和流动站同时接收卫星信号，基准站将接 收到的卫星信号通过基准站电台发送到流动站，流动站将接收到的卫星 信号与基准站发来的信号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实 时得到本站的坐标和高程及其实测精度，并随时将实测精度和预设精度 指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指标，手簿将提示测量人员是 否接受该成果，接受后手簿将测得的坐标、高程及精度同时11 记录进手簿。 三、野外作业 利用,,, ,,,协同全站仪进行数字化测图的作业流程包括控制测 量、图根点测量、碎部点测量和数字化成图。其中，利用,,,技术既可 测量图根点，又可测量碎部点。,(布设控制点 由于,,, ,,,定位技术数字化测图方法不再需要布设常规测量控 后，观测碎部点上放置的棱镜，得到方向、竖直角(或天顶距)和距离等 观测值，记录在电子手簿或全站仪内存中。野外数据采集观测碎部点 时，绘制工作草图，这是保证数字成图质量的一项措施。在工作草图上 记录地形要素名称、碎部点连接关系，然后在室内将碎部点显示在计算 机屏幕上。根据工作草图，采用人机交互方式连接碎部点，输入图形信 息码和生成图形。 (,),,,测量碎部点。在上空开阔的地区，完全可以用,,,作业模 式测量碎部点，利用,,,采集野外碎部数据的大致过程为:启动流动站 开始测量并进行定点校正工作后，,,,接收机便可实时得到所需坐标 系下的三维坐标地形点，并输入每个地物点的特征编码和绘制工作草 图，以备内业修图使用并检查编码输入的正确性。,(数字化成图 数字化成图主要包括数据下载和内业成图。根据外业所绘草图及 记录进行编辑，生成和修整等高线。绘等高线是，先通过软件自动生成 等高线，再利用手工修整等高线。 ,(实地检查及精度分析 所有外业和内业工作完成后，到测区进行实地检查。首先检查点位 精度，用全站仪测量出相邻已知点的距离，与已知资料相比较，误差应小 于规范要求，其次进行地物、地形的检查，对于漏测的地物要及时进行补 测，对于一些特殊地物的连接关系进行详细检查，地形点要与所绘等高 线相一致。 四、结论 利用,,,定位技术联合全站仪进行数字化测图，对提高整体工作 效率是非常有意义的。下面是主要结论和建议: (,)作为,,,基准站的测区控制点，应尽量位于地势较高、通视条 件较好，远离强干扰源的地方，布设合理，可满足整个测区,,,测量需要。 11 4.3 GPS在工程测量中的优化经验与思路 通过对以上的测量数据对比和经验总结，我们对GPS测量定位技术的性能、精度和使用条件有了更进一步的了解，这对我们后续的许多 工程施工 建筑工程施工承包1园林工程施工准备消防工程安全技术交底水电安装文明施工建筑工程施工成本控制 提供了很好的依据，我们可以针对不同的工程技术要求，制定不同的施测方案，在确保工程质量的同时，最大限度降低生产成本，使单位的经济效益得到大幅提高。后来进行的大兴黄村动车段勘察定位工程中，施工场地建筑密集，通视条件极差，我们根据设计规定平面误差不超过1米、高程误差不超过10cm的技术要求，利用RTK动态定位技术，有效克服了测量点之间通视不畅的问题，测量人员也从两个测量组减少到一个组，五百多个钻孔定位在三天时间就全部完成。同样的工作量如果要使用常规全站仪定位，在如此困难的施测条件下，两个测量组估计七天才能完成。团河行宫数字地形测量工程也是利用前面的理论成果，我们因地制宜的制定出相应的施测方案。根据场地位于交通条件极不便利的郊区且场地附近没有控制点的情况，利用GPS静态定位从6公里外把城区的控制点引测过来，然后再用RTK动态技术进行数字地形测量，一个测量组两天时间就完成了1平方多公里的地形测量。如果用全站仪测量，仅控制测量一项就需一个测量组工作四~五天，加上地形测量至少要花费一周的时间。 利用以上的测量结论，沈大客运专线勘察定位、外交部职工住宅楼勘察定位等工程都在较短时间内快速、高效地完成，充分验证了上述经验总结的正确性。全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点，是迄今最好的 导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应 用领域正在不断地拓宽，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深 入人们的日常生活。经过近 10 年我国测 以 全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得绘等部门的使用表明，GPS 广大测绘工作者的信 赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航 和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学 科。GPS 卫星全球定位系统的全面建成和发展，必将给导航和测绘行业 带来深刻影响。 2.gps 定位技术在实际测量工作中的对比分析 自 2003 年单位引进 4 套美国 trimble(天宝)5700 gps 双频接收 机(静态定位精度 5mm+0.5ppm×d)以来，笔者一直从事 gps 的定位和 测量工作。分别完成了朝阳区温榆河河道改造工程控制测量、海淀区莲 西商务楼竣工控制测量、顺义残疾人培训中心控制和数字地形测量、燕 山石化控制和数字地形测量、大安山矿区控制和数字地形测量、天津塘 沽滨海旅游度假村控制和数字地形测量、天津地铁勘察定位、京沪高速 铁路勘察定位、沈大客运专线勘察定位、外交部职工住宅楼勘察定位等 大小数十项工程的控制和测量工作。在近几年来的工程测量中，通常都 是天宝 3602dr 全站仪(测量精度?2''''，?(2mm+2ppm×d) )和天宝 5700gps 联合进行，两者相互配合，取长补短，弥补对方的不足，从而更 有效发挥各种仪器的使用价值。 全站仪测量具有精度高，速度快等优 势，但是受通视条件影响较大，遇有障碍物时需多次转点，使其优势得 不到充分发挥;而 gps 测量对通视条件则没有要求，但由于测量数据都 是通过接收卫星信号得来，只有保证仪器能够接收到足够的卫星信号， 才能保证测量成果，因此，它对仪器周边的建筑、构筑物要求较高。全站 仪测量经过几十年的发展，现在各个方面已经是十分成熟，而 gps 测量 在国内刚开始不久，好多技术都在试验阶段，各方面都有待完善。虽然 这两种测量技术广泛运用在日常生活中，但两者在实际工程测量中应 用时，在满足国家规范的同时两者之11 间相对测量精度能达到多少，特别 是 gps 测量相对业已成熟的主流的全站仪测量之间的测量误差，笔者 多方查询，各方面文献均未作出相关报道。我们一直试图通过各种方法 和手段，对两种测量之间的关系进行一些研究，希望能对今后的测量工 作起到一个指导和借鉴作用。通过多年的工程实践和试验，笔者选取了 几个比较有代表性的工程实例，对 gps 测量和全站仪测量在测量成果 精度上作了一些对比、总结和探讨。准动态测量同一般的准动测量一样，这种测量模式，通常要求流动的接收机在观测工作开始之前，首先在某一起始点上静止地进行观测，以便采用快速解算整周未知数的方法实时地进行初始化工作。初始化后，流动的接收杨在每一观测站，只需静止观测数历元，并连同基准站的同步观测数据，实时地解算流动站的三维坐标。目前，其定位的精度可达厘米级。该方法要求接收机在观测过程中，保持对所测卫星的连续跟踪。一旦发生失锁，便需重新进行初始化的工作。准动态实时测量模式，通常主要应用于地籍测量、碎部测量、路线测量和工程放样等。 11 结论 在测绘领域，随着全站仪的推广普及，传统的经纬仪、测距仪逐渐被取代。近年来，随着GPS测量技术的发展，工程测量的作业方法更是发生了历史性的变革。GPS测量通过接收卫星发射的信号并进行数据处理，从而求定测量点的空间位置，它具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。现已成功应用于工程测量、航空摄影测量、工程变形测量、资源调查等诸多领域。采用GPS 高程测量配合全站仪施测三角高程导线的方法，来代替山区几何水准测量作为高程控制的作业方法，能够在平面控制测量的同时完成高程控制测量，大大提高工作效率。但是，GPS高程测量和全站仪三角高程测量不仅与已知高程点的精度和施测精度有关，而且与网型布设情况、已知点的分布、高程拟合计算的数学模型以及气象条件等诸多因素有关，需要在实际工作中不断总结提高，才能将作业精度和工作效率很好的结合在一起。 参考文献 [1] 张风举,王宝山.“GPS”定位技术[M]. 北京:煤炭工业出版社,1997. [2] 周忠谟,易杰军,周琪.GPS 卫星测量原理[M].北京:测绘出版社,1997. [3] GB/T18314-2001全球定位系统(GPS)测量规范. [4] 乔仰文.GPS 高程转换的若干问题的研究[J].测绘通报,1997(11):17-19. [5] 地质矿产勘查测量规范GB/T18341-2001. 11 致谢 三年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。三年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，在论文即将付梓之际，思绪万千，心情久久不能平静。 伟人、名人为我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和赞美献给一位平凡的人，我的导师。我不是您最出色的学生，而您却是我最尊敬的老师。您治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了一种良好的精神氛围。授人以鱼不如授人以渔，置身其间，耳濡目染，潜移默化，使我不仅接受了全新的思想观念，树立了宏伟的学术目标，领会了基本的思考方式，从论文题目的选定到论文写作的指导,经由您悉心的点拨,再经思考后的领悟,常常让我有“山重水复疑无路,柳暗花明又一村”。 感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚谢意～ 同时也感谢学院为我提供良好的做毕业设计的环境。 最后再一次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。 11