井下钻探管理规定及考核办法(2012)

井下钻探管理规定及考核办法(2012) 冀中能源股份有限公司东庞矿 井下钻探工作管理规定及考核办法 随着我矿生产区域向深部水平延伸和下组煤的开采～矿井地质、水文地质、瓦斯地质条件越来越复杂～根据《煤矿安全规程》、《煤矿防治水规定》～井下采掘生产过程中～必须坚持“预测预报、有疑必探、先探后掘、先治后采”的防治水工作方针～查明掘进前方及工作面内隐伏导含水构造发育情况,根据《煤矿安全规程》、《煤矿瓦斯抽采达标暂行规定》、《防治煤与瓦斯突出规定》～我矿深部水平采掘工作面都要进行先抽后掘、先抽后采～以降低采掘工作面风排瓦斯量。因此～矿井生产所需施工的底板超前孔和瓦斯抽放孔等钻孔数量巨大～钻探工作已成为矿井生产工作的重要一环。 为了保障井下钻探工作的正常进行～提高钻探工作效率～做好井下钻探施工安全质量 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 化工作～结合我矿实际情况～制订“东庞矿井下钻探工作管理规定及考核办法”。本规定适用于东庞矿所有井下钻探队伍。 一、钻场标准化要求 1、在巷道迎头打钻时～迎头以后20米范围属于钻场范围。在后路打钻时～打钻地点上风侧10m、下风侧20m范围内属于钻场范围。 2、钻场围岩按采掘设计支护好,停头打钻时顶锚杆、锚索跟头～帮锚杆打到底～迎头封帮～距迎头2.5，3m处打4根起吊锚杆。 3、迎头打钻时～掘进机后退8m～钻场浮煤清理干净～无杂物、无积水～钻场高度不小于3m～探放老空水钻场按地测科设计要求硬化巷道底板。 4、防探水超前钻钻场及高位瓦斯抽放钻场附近,不影响打钻,施工一个水窝～水窝规格 1m×1m×1m～并按地测科设计要求配备排水系统,高位钻场实行编号挂牌管理。 5、风、水管路、排水管路、瓦斯抽放管跟头,上山掘进时水沟也要跟头,～供水管在迎头10m内设φ25mm三通和φ25mm阀门。 6、配备排水系统～工作泵、备用泵放臵于水窝内～配电接管～能随时启动～检修泵放臵于钻场附近～保证能随时使用。排水管路规格、水泵型号按机电科排水设计要求配备～并挂牌管理。 7、电气设备保护齐全、可靠～无失爆。机电设备“三证”齐全。 - 1 - 电缆、管线要吊挂顺畅平直、整齐～开关要上架～设备挂牌管理。 8、打钻设备风电、瓦斯电闭锁齐全～灵敏可靠。 9、绞车距迎头不大于70m。 10、钻场附近设专用电话～离钻机不超过10m。 11、钻场内要有风筒通风～钻场内设臵甲烷传感器。 二、钻探施工作业标准 1、钻场经验收合格后～钻探人员和设备方可进场。 2、钻探施工人员要持证上岗。 3、钻场附近要安设瓦斯探头或悬挂便携式瓦斯检测仪。 4、钻场要配备安全装备～如灭火器、沙箱。灭火器要挂在钻机上风侧附近～高度1.5米。以及黄泥等防烧钻用的封堵材料。 5、钻场内施工牌板和瓦斯记录牌悬挂整齐～施工牌板内容包括钻探目的、安全技术要求、钻孔参数、平剖面示意图。 6、钻探工到达地点后～首先排查安全隐患～消灭安全隐患后～方可检查设备、钻具、沙箱、灭火器是否齐全～摆放是否整齐～然后进行移钻、稳钻、调钻孔角度～同时检查排水系统是否完善～待一切符合规定后～方可开钻。 7、施工现场必须有钻孔施工基准线或中线～并配备坡度规、皮尺、记录本、线绳等工具。 8、根据巷道中线～用坡度规确定钻孔方位。禁止用罗盘确定钻孔方位。 9、钻机要按下垫上压前撑后顶的原则进行固定～并将顶杠用连锁绳或粗铁丝进行连锁～每台钻机顶杠不少于3根。 10、钻机设备无跑、冒、滴、漏和零件缺失现象～设备表面及时冲洗。 11、钻探施工各种设备、材料、工具要摆放合理有序。孔口管、钻杆、水泥摆放时要上架或垫道木～孔口管、钻杆要一头齐～注浆桶装材料摆放整齐～挂牌管理。 12、风压钻进时要有防尘设施～即孔口安设除尘喷雾设施～同时在施工地点下风侧20m范围设臵两道全断面净化水幕和挡尘帘～钻探施工时必须同时打开孔口除尘喷雾设施和下风侧20m范围的防尘喷雾。并在附近做水窝～或将水引入巷道排水沟～不得在巷道乱流～影响文明生产。 13、底板超前孔: - 2 - ?按设计要求下管、固管、做耐压试验～合格后～按设计在孔口安装高压阀门、防喷装臵～并与抽放管路接通～才能开钻。 ?凡要求取芯钻进的孔段～其采取率必须达到设计要求～岩芯洗净～按顺序编号～贴上标签～经地测科人员现场观察编录后装箱妥善保管。不要求取芯的孔段～也要根据钻进速度、压力大小、煤岩粉反映等情况做好判层记录。 ?下管段、煤层、标志层、见水段及终孔必须严格进行钻具丈量。 ?钻进中要密切注意钻孔出水情况～准确记录见水深度、层位～并及时观测水量、水压～水温～必要时取水样进行水质化验。 ?钻孔施工完毕～要及时注浆封孔～或根据地测科要求保留。 14、瓦斯抽放孔: ?按风压钻进安装防尘设施。 ?在瓦斯异常区域超前钻探时～为防止瓦斯喷出伤人～必须在孔口安装防喷装臵～瓦斯防喷装臵必须与瓦斯抽放管路相连。 ?凡是钻孔施工过程中出现由煤变岩或由岩变煤及喷孔、夹钻、吸钻等瓦斯异常情况都必须在钻孔施工记录本上如实记录～并及时汇报。 ?高位钻孔接抽后～每个高位钻场必须设臵一个放水器～每天进行放水。每个瓦斯抽放钻孔必须安设导流管等计量装臵。 ?施工顺煤层钻孔时～如果钻杆断在孔内无法取出时～必须填写原始记录～向瓦斯治理科汇报～并将钻孔倾角、方位角和孔内遗留钻杆长度等资料书面报瓦斯治理科。 15、各类钻孔施工时～在钻孔孔口下风侧1，2m处悬挂瓦斯便携仪。高位钻场、掘进工作面超前预抽钻孔、高位抽采钻孔施工地点设臵瓦斯传感器～并与该巷道内所有非本安型电气设备电源实现瓦斯电闭锁。 16、钻探施工过程中出现喷孔时要立即停钻～向调度室、瓦斯治理科、通风区及有关矿领导汇报。钻探过程中出水或煤层孔见岩石时要停钻～向调度室、地测科及有关矿领导汇报。 17、钻探施工过程中要及时清除钻场附近煤粉和岩粉～严禁淤堵巷道和淤埋设备。 18、钻场内保持环境整洁～钻场内的积尘施工单位必须每天冲刷一次。并做到“三无一畅通”～即无煤,岩,粉～无积水～无杂物～水沟畅通。 - 3 - 19、钻探原始记录要当班及时认真填写～要求内容准确、详细～字迹清楚、完整～无涂改现象～并保持完好～避免被水浸湿损坏。 20、每班施工结束后要及时冲洗设备、保持清洁～现场材料、工具要摆放整齐、位臵合理。 21、严格现场交接班制度～交接内容包括小班原始记录、材料消耗、设备保养完好情况等。 22、钻杆卸下后要整齐码放在钻杆架上～放臵时间较长的钻杆～要对螺纹进行清理并涂油防锈。 23、地质及水文孔施工结束验收后～要及时进行全孔段封闭。 24、钻探工时规定,四六制作业,:自开掘单位完成钻场准备工作后下一个班次,停头后第3个小班,开始计算钻探时间。 底板超前孔工时规定: 1个孔:按180米计算～不超过8个小班。 2个孔:按180米计算～不超过16个小班。 3个孔:按180米计算～不超过24个小班。 瓦斯抽放孔工时规定: 按120米计算～单孔不超过2个小班。 三、钻探成果管理 1、钻机队要建立和完善钻探施工小班记录、原始资料 管理制度 档案管理制度下载食品安全管理制度下载三类维修管理制度下载财务管理制度免费下载安全设施管理制度下载 、和向矿地测、瓦斯治理科、调度部门以及有关领导的日报制度。 2、钻机队要在规定时间内圆满完成钻探施工任务。地质、水文孔单孔结束前一个班,包括注浆,通知地测科组织验收～煤层孔、瓦斯孔单孔结束当班通知抽放区组织验收～参加验收人员要根据钻孔设计要求及施工工期要求对钻探工程质量作出全面评价～并确定质量等级～填写钻孔质量验收单～参加验收人员现场签字。 3、地质、水文钻孔施工结束2天内～钻机队要及时将包括“钻探原始记录班报表”、“单孔钻孔成果资料”和“钻孔质量验收单”在内的全部资料送交地测科一套。瓦斯抽放钻孔施工结束2天内～钻机队要将全部资料一式两份分别送交抽放区、地测科各一套。 4、钻机队要制定有效的措施保证钻探原始资料的真实性和完整性。如有伪报钻探进尺、注浆量或伪造钻探原始记录者～除施工钻孔不计工作量外～另追究单位负责人及责任者责任。 5、成果及资料的保存:钻探成果资料必须按每项工程的钻孔设计、安全技术措施、钻探原始记录班报表、钻孔成果资料、钻孔质 - 4 - 量验收单装订成册～地测部门要求施工的地质孔、水文孔等钻孔交由地测科保存～瓦斯治理科、抽放区要求施工的煤层孔、瓦斯孔等钻孔交由抽放区保存。地测、抽放部门要加强钻探成果资料的管理工作～要分别整理按年度装订成册～达到公司地测、通风工作质量标准化有关要求。 四、事故预防及处理 1、钻进中因故停钻应把钻具提到安全孔段。 2、严格执行钻具检查制度～做到“四检查”“三不下”“两准备”。四检查:开钻前检查～孔内重大事故后检查～上下钻具时检查～准备钻进时检查,三不下:钻杆磨损超过规定的不下～丝扣不合格不下～钻杆弯曲严重的不下,两准备:做好备用钻具的准备～上班给下一个班做好准备。 3、发现孔内岩粉、煤粉过多时应及时处理。 4、不得无 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 停风、停水、停电。 5、孔内事故处理: ? 孔内发生事故后～认真丈量机上余尺～详细分析孔内情况～判定事故位臵及性质～制定相应可靠措施～统一处理方法～严防事故复杂化。 ? 处理事故过程中～必须做到“三清”“两慎”“一勤”“一稳”。三清:事故深度要清～孔内钻具要清(规格、种类、数量)～事故部位和孔壁的稳定程度要清。两慎:“慎重决定事故处理方法～慎重选择打捞工具。一勤:勤开会研究～分析事故的变化情况。一稳～升降钻具及处理事故时要稳。 ? 凡下入孔内的打捞工具均要认真检查～ ? 在处理事故中～应有机长、班长和技术熟练的钻工负责主要的技术操作。 6、各类钻孔出现孔内事故后～必须填写原始记录～写出事故报告～并将事故报告报地测科或瓦斯治理科。 五、各单位职责 1、地测科:负责地质孔、水文孔及底板注浆加固孔的设计～确定地质孔、水文孔钻场位臵、钻场规格,对钻场排水系统提出技术要求～对上述钻孔钻探施工质量进行全程现场监督～并负责对钻探成果进行分析和使用。 钻机队对地测部门要求施工的地质孔、水文孔等钻孔预计施工 - 5 - 结束时间～提前一个班通知地测科～由地测科牵头在钻孔结束班次组织安检科、钻机队等单位对每个钻孔进行终孔质量验收～并有验收签字记录。 2、瓦斯治理科:负责采掘工作面瓦斯抽采钻场、钻孔设计的审核～对钻场、钻孔施工进行监督检查～并对钻孔验收工作进行抽查和监督～每月抽查各类瓦斯孔20个以上。 3、通风区:配合抽放区～进行各类瓦斯抽采钻孔的及时验收。负责落实瓦斯抽采工程施工和系统运行过程中的通风管理和瓦斯、煤尘、防火等检查管理。 4、抽放区:负责确定高位钻场位臵、钻场规格～安排专人定期对高位钻场抽放参数进行测试及分析总结～若发现钻孔浓度衰减后要及时甩掉。负责煤层瓦斯超前探测孔和瓦斯抽放孔的设计～每组掘进工作面超前预抽钻孔施工完毕后～负责在一日内绘制钻孔施工成果图并悬挂至钻孔施工位臵～注明钻孔各参数和允许进尺数。做好抽采钻孔的验收、钻孔封孔全程监督工作。上述钻孔施工结束班次～牵头组织安检、钻机队等单位进行终孔质量验收,并有验收签字记录。 5、安检科: 负责检查钻探施工过程中安全技术措施落实情况。钻机进入钻场前～牵头组织地测、通风、技术、调度、钻机队、生产等单位对钻场按安全质量标准化进行验收～并出具验收单。负责检查钻场安全设施及机电设备安全完好情况。防探水底板超前钻孔孔口管试压时～安检科人员在现场监督～并有试压签字记录。 6、钻机队:负责编制钻探施工安全技术措施～按规定进行审批～组织职工学习～贯穿到每一个职工。按设计要求进行施工～按钻探施工标准搞好质量标准化工作～按工时要求完成各项钻探任务。钻孔施工结束,经验收合格后～按地测或通风部门要求挂牌管理～并按钻探成果管理规定提交成果资料。 7、生产单位:开掘头面预计停头前一个班～通知调度室～由调度室通知钻机队伍做好该头面钻探准备工作～同时开掘单位利用2个小班,四六制,时间按钻场标准化要求完成钻场准备工作。 开掘单位每次停头后～负责将660v电源接至距离工作面迎头不超过30m处～保证打钻用电。钻机队负责钻机开关至负荷侧设备接线。钻机队将开关电源线甩至供电接线盒处～此处接线由生产单位负责。 掘进头煤层孔施工过程中～生产单位负责开掘进机配合钻机队清煤～回采工作面轨道巷后路施工煤层孔时～生产单位负责运空罐～配 - 6 - 合钻机队装运浮煤。生产地区如需要停风、停水、停电～生产单位要提前通知钻机队～以避免埋钻。 8、调度室:负责钻场通信设施安装。负责组织、协调钻探施工、设备及物料运输、供水、供电以及其它与钻探有关生产协调问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ～确保钻探按时、保质保量完成。 9、技术科:负责钻场支护设计～其内容包括钻场支护形式、支护参数～并负责钻场支护质量检查监督。制定回采工作面过高位钻场技术措施。 10、机电科:负责掘进巷道第一个钻场供电设计及采掘巷道排水系统设计,负责钻场机电设备完好情况监督检查。 11、机修厂:保证,89mm孔口管不少于100根～,108mm孔口管不少于50根～,127mm孔口管不少于30根可随时领取。及时检修钻机及注浆泵等设备,升坑后1周内完成,～并保证检修质量～特别是各类变形螺丝、主副泵、各种阀组更换。及时向物管科提供配件计划～并备有一定的易损配件。 六、考核办法和奖罚制度 1、考核办法与奖惩 ?加大对生产单位、钻机队的考核力度～根据每月钻探质量考核情况～对圆满完成钻探任务的相关单位和有关人员给予适当的奖励。 ?钻探工程质量考核内容及标准见附表～每一处钻场进行一次考核评分～钻机队月度得分为当月各钻场工作合计平均分。考核得分90分,不含90分,以上为优秀～80-90分为合格～低于80分为不合格。 ?对于完不成钻探任务甚至由于钻探滞后而影响生产的～不予奖励～造成隐患时～给予责任单位1000—5000元的罚款,造成事故按有关规定执行。 ?钻探工作是一项多部门协调配合的重要基础工作～钻探工程跟不上将严重影响矿井安全和采掘衔接～各部门必须通力合作～为钻探工作创造良好条件～不得推诿、相互扯皮。任何单位影响钻探施工任务的根据情节给予1000—5000元的罚款。 2、有下列情况之一者～对责任人给予相应处罚 1、开掘单位预计停头前一个班～没有通知调度室或停头后2个小班没有按钻场标准化要求完成钻场准备工作～对开掘单位正职罚款 - 7 - 500元/次。 开掘单位如不能按要求及时接电、运转设备而导致开钻时间晚或影响正常钻进的～对开掘单位正职罚款500元/次。 开掘单位在钻探地区如不及时通知钻机队而停风、停水、停电等造成废孔或埋钻～其损失由责任单位承担～并对责任单位正职罚款500元/次。 2、自开掘单位完成钻场准备工作后下一个班次,停头后第3个小班,开始计算钻探时间。钻机队严格按底板超前孔,6天/3孔～180m/孔,、瓦斯抽放孔,6天/10孔～2个67m～8个120m,工时规定完成钻探工作。遇易塌孔的破碎松软煤、岩层或断层破碎带～视情况总工期经地测科认可可延期1，2个工作日～其它不得无故拖延工期。对施工工期超过以上规定的～对钻探单位正职罚款500元/次。 3、钻孔施工第一个孔时要由副队长以上人员现场跟班。遇技术问题～不能超过第二个小班～钻探单位必须及时向职能科室汇报～同时向调度台汇报详细情况。职能科室要及时跟班现场技术指导。 对遇技术问题打不成孔超过二个小班没有汇报～对钻探单位正职罚款500元/次。钻探单位汇报后～职能科室没有及时到现场指导～对职能科室正职罚款500元/次。 4、钻探单位根据钻探进度～底板孔提前一个小班通知地测科安排人员现场验收。煤层孔、瓦斯抽放孔提前2个小时通知通风区值班室值班人员安排人员现场验收～各单位对通知情况做好详细的记录备查,包括通知时间、通知人员等,。通风区接到通知后要及时派人验孔～并在1个小时内到达现场。 不按规定通知验收的～对钻探单位正职罚款200元/次。验收人员到达现场后达不到验孔条件超过2小时的～对钻探单位正职罚款200元/次。职能科室不能按规定到达现场进行终孔验收～对职能科室正职罚款200元/次。如因不能及时验孔而导致废孔的～对职能科室正职罚款1000元/次。 5、钻孔施工过程中～见煤、穿岩、喷孔、顶钻、出水等异常情况要如实记录并向调度室汇报～调度室通知职能科室和相关领导～不如实记录和不及时汇报的对责任人罚款200元/次。 6、底板孔施工结束2天内～钻机队要及时将包括“钻探原始记录班报表”、“单孔钻孔成果资料”和“钻孔质量验收单”在内的全部资料送交地测科一套。瓦斯抽放钻孔施工结束2天内～钻机队 - 8 - 要将全部资料一式两份分别送交抽放区、地测科各一套。以上资料不按时上交的～对钻探单位正职罚款200元/次。职能科室要在接到成果资料当天提出分析报告～并向有关领导汇报。不按要求执行的～对职能科室正职罚款200元/次。 7、钻机队不能达到设计钻孔深度要求的～又没有经职能科室和领导认可的～要按成孔深度占设计孔深的百分比计算单价。 本规定自下发之日起执行。 冀中能源股份有限公司东庞矿 二〇一二年三月七日 - 9 - 钻机队质量标准化考核表，煤层孔， 年 月 考核实际考核标准 标准分 计分办法 备注 项目 得分 1、瓦斯涌出异常区施工超前探水孔时发现防喷装置一次未安装或正常使用10 必须保持防喷装置的正常使用。 扣除全部考核分 2、施工煤孔期间要缓慢开启压风并保 持压风常开;处理排渣堵塞钻孔要缓慢10 未按规定操作一次扣5分 转动钻杆 。 瓦斯 管理 3、跟班人员及机长按规定携带便携式 瓦斯报警仪并在钻场合适位置悬挂便10 不按规定执行一次扣5分 携式瓦斯、一氧化碳检测报警仪。 4、操作得当、管理到位,确保无瓦斯预警一次扣5分,预警两次或发生瓦10 预警和超限责任事故。 斯超限事故扣除当月全部考核分 5、煤孔钻进时保持孔口喷雾常开,雾10 未正常使用一次扣5分 化效果好。 6、按规定安设全断面净化水幕和挡尘 防尘帘,并保持其处于良好状态和正常使10 安装不合格或未正常使用一次扣5分 管理 用。 7、施工高位钻孔时要按要求清挖水沟,10 发现排水在巷道中漫流一次扣5分 确保排水畅通。 9、施工前每地区制订安全技术措施, 施工地点挂牌管理,文明施工,施工完10 一处不符合规定扣3分。 毕及时挂牌,及时接抽。 技术 管理 发现方位、倾角、孔深、开孔位置、施8、按措施和设计要求施工。 10 工时间不符合设计要求,一次扣5分。 上级组织检查提出的问题有一条未按隐患10、检查出的“一通三防”问题隐患按10 时整改扣5分，“一通三防”小分队检 整改 时整改。 查出的问题有一条未按时整改扣3分。 合计得分 - 10 - 制表: 科长: 钻机队质量标准化考核表，底板孔， 年 月 实际序号 考核标准 标准分 考核办法 备注 得分 1、钻孔设计及施工措施齐全，设计、措施1、内容每缺一项扣2分。 内容符合有关规定。安全技术措施:包括:2、贯彻不及时或没有贯彻到每个人发现工程概况及施工环境条件;地质、水文地质一(人)次扣5分。 和瓦斯情况;施工 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 、施工工艺和作业方扣完为止，不计负分。 1 式;劳动组织与循环图表;工程质量标准与15 文明施工;特殊地层的施工技术;安全措施 及注意事项;组织保证措施等。 措施审批、贯彻符合规定，贯彻到每一 个职工，签字齐全。 2、钻孔施工牌板:内容包括钻孔编号、钻1、内容不全每缺一项扣1分。 2 孔方位、倾角、设计孔深、钻孔结构及每班10 2、填写不及时没发现一次扣1分。 进尺情况。 扣完为止，不计负分。 3、止水套管质量及防喷装置:要求孔口管1、发现一项不合格扣2分。 长度符合设计要求，不跑水、达到设计承受2、发现一项不符合设计要求扣2分。 压力。试压合格后安装好高压阀门及高压防扣完为止，不计负分。 喷装置才能进尺 试压不合格进尺、没有安装好高压阀 3 20 4、日班报:包括班进尺、、取芯率、岩性门及高压防喷装置进尺，此项不得分，描述、累计孔深、坍塌孔段、水文情况、岩且必须立即改正。 性变化、注浆压力、当班施工人员情况等， 填写及时、清晰，内容齐全。 5、钻探成果资料:?原始记录是否规范、1、迟后提交一天扣5分。 清晰，包括开孔、孔口管封注、耐压试验、2、反映内容不全面每发现一处扣2分。 孔深丈量、岩性鉴定及孔内各种异常现象、扣完为止，不计负分。 4 施工人员情况等。 15 ?成果资料，内容包括文字说明、钻探成果 图，要求提交及时(钻探结束3日内)，反 映内容全面清楚。 6、备件完好情况 1、备件不齐、不能做到随时取用、设备 要求备件齐全、完好率达到100%。做到不完好影响施工，发现一次扣2分。 5 15 随时取用，不影响施工。 扣完为止，不计负分。 7、施工质量、施工工期:要求施工质量达1、质量达不到设计要求该项不得分。 6 到设计要求，钻探工期不滞后。 25 2、钻探工期推迟一天扣5分，因钻探工 期推迟影响掘进的该项不得分。 - 11 - 合计得分 制表: 科长: 生产单位钻场质量标准化考核表 年 月 实际序号 考核标准 标准分 考核办法 备注 得分 1、掘进机后退距离不够影响打钻扣5分。 1、在巷道停头打钻时，迎头以后20米范 围属于钻场范围。在后路打钻时，打钻地点上2、钻场有浮煤、杂物、积水未及时处理扣风侧10m、下风侧20m范围内属于钻场范围。2分。 1 15 迎头打钻时，掘进机后退7m，钻场浮煤清理3、钻场高度小于3m扣5分。 4、未按地测科设计要求硬化巷道底板扣3干净，无杂物、无积水，钻场高度不小于3m， 探放老空水钻场按地测科设计要求硬化巷道分。 底板。 2、钻场围岩按采掘设计支护好;停头打1、顶锚杆、锚索未跟头扣2分。 钻时顶锚杆、锚索跟头，帮锚杆打到底，迎头2、帮锚索未打到底，迎头未封帮扣3分。 2 10 封帮，距迎头2.5,3m处打4根起吊锚杆。 3、迎头起吊锚杆少打一根扣2分。 扣完为止，不计负分。 3、探放水超前钻钻场及高位瓦斯抽放钻1、未施工水窝或水窝不合要求的扣5分。 2、工作泵、备用泵不能正常使用的扣5分。 场附近施工一个水窝，水窝规格 1m×1m× 3、检修泵距钻场超过20m扣3分。 1m，并按地测科设计要求配备排水系统，工 作泵、备用泵放置于水窝内，配电接管，能随4、排水管路、水泵型号未按要求配备的扣3 20 时启动，检修泵放置于钻场附近，保证能随时5分。 使用。排水管路规格、水泵型号按机电科排水5、排水设施未挂牌管理扣2分。 设计要求配备，并挂牌管理。 5、风、水管路、排水管路、瓦斯抽放管1、风、水管路、排水管路、瓦斯抽放管未跟头(上山掘进时水沟也要跟头)，供水管在跟头每项扣5分。 4 15 迎头10m内设φ25mm三通和φ25mm阀门。 2、未按要求设三通和阀门每项扣5分。 扣完为止，不计负分。 6、电气设备保护齐全、可靠，无失爆。1、 电气设备不齐全扣5分。 机电设备“三证”齐全。电缆、管线要吊挂顺2、“三证”不齐全扣3分。 畅平直、整齐，开关要上架，设备挂牌管理。 3、电缆、管线未吊挂整齐，开关未上架每5 15 项扣2分。 4、设备未挂牌每发现一处扣1分。 扣完为止，不计负分。 7、打钻设备风电、瓦斯电闭锁齐全，灵1、风电、瓦斯电闭锁不齐全每项扣5分。 敏可靠。 2、绞车距离迎头大于70m扣2分。 6 25 8、绞车距迎头不大于70m。 3、专用电话距钻机超过10m扣2分。 9、钻场附近设专用电话，离钻机不超过4、无甲烷传感器扣5分。 10m。 5、无风筒通风影响钻探的此项不得分。 - 12 - 10、钻场内要有风筒通风，钻场内设置 甲烷传感器。 合计得分 制表: 科长: - 13 - 永磁交流伺服电机位置反馈传感器检测相位与电机磁极相位的对齐方式 2008-11-07 来源:internet 浏览:504 主流的伺服电机位置反馈元件包括增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等。为支持永磁交流伺服驱动的矢量控制，这些位置反馈元件就必须能够为伺服驱动器提供永磁交流伺服电机的永磁体磁极相位，或曰电机电角度信息，为此当位置反馈元件与电机完成定位安装时，就有必要调整好位置反馈元件的角度检测相位与电机电角度相位之间的相互关系，这种调整可以称作电角度相位初始化，也可以称作编码器零位调整或对齐。下面列出了采用增量式编码器，绝对式编码器，正余弦编码器，旋转变压器等位置反馈元件的永磁交流伺服电机的传感器检测相位与电机电角度相位的对齐方式。 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z;带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 14 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。 绝对式编码器的相位对齐方式 绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下: 15 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察最高计数位信号的跳变沿，直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，跳变沿都能准确复现，则对齐有效。 这类绝对式编码器目前已经被采用EnDAT，BiSS，Hyperface等串行协议，以及日系专用串行协议的新型绝对式编码器广泛取代，因而最高位信号就不符存在了，此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化，其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要编码器和伺服驱动器的支持和配合方能实现，日系伺服的编码器相位之所以不便于最终用户直接调整的根本原因就在于不肯向用户提供这种对齐方式的功能界面和操作方法。这种对齐方法的一大好处是，只需向电机绕组提供确定相序和方向的转子定向电流，无需调整编码器和电机轴之间的角度 16 关系，因而编码器可以以任意初始角度直接安装在电机上，且无需精细，甚至简单的调整过程，操作简单，工艺性好。 如果绝对式编码器既没有可供使用的EEPROM，又没有可供检测的最高计数位引脚，则对齐方法会相对复杂。如果驱动器支持单圈绝对位置信息的读出和显示，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示绝对编码器的单圈位置值; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的单圈绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的单圈绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。 如果用户连绝对值信息都无法获得，那么就只能借助原厂的专用工装，一边检测绝对位置检测值，一边检测电机电角度相位，利用工装，调整编码器和电机的相对角位置关系，将编码器相位与电机电角度相位相互对齐，然后再锁定。这样一来，用户就更加无从自行解决编码器的相位对齐问题了。 个人推荐采用在EEPROM中存储初始安装位置的方法，简单，实用，适应性好，便于向用户开放，以便用户自行安装编码器，并完成电机电角度的相位整定。 正余弦编码器的相位对齐方式 普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比 17 原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见;此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 采用这种编码器的伺服电机的初始电角度相位对齐方式如下: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下: 1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这种验证方法，也可以用作对齐方法。 此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置; 18 4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。 如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈绝对位置信息; 3.调整旋变轴与电机轴的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储正余弦编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将正余弦随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由C、D信号解析出来的单圈绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 19 4.对齐过程结束。 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由编码器解析出来的与电角度相关的单圈绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、正余弦编码器、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 旋转变压器的相位对齐方式 旋转变压器简称旋变，是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的，相比于采用光电技术的编码器而言，具有耐热，耐振。耐冲击，耐油污，甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力，因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用，一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统，应用也最为广泛，因而在此仅以单速旋变为讨论对象，多速旋变与伺服电机配套，个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数，一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根，分为3组，分别对应一个激励线圈，和2个正交的感应线圈，激励线圈接受输入的正弦型激励信号，感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系，感应出来具有SIN和COS包络的检测信号。旋变SIN和COS输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果，如果激励信号是sinωt，转定子之间的角度为θ，则SIN信号为sinωt×sinθ，则COS信号为sinωt×cosθ，根据SIN，COS信号和原始的激励信号，通过必要的检测电路，就可以获得较高分辨率的位置检测结果，目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方，即4096，而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上，不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下: 20 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出; 2.然后用示波器观察旋变的SIN线圈的信号引线输出; 3.依据操作的方便程度，调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置，或者旋变定子与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变SIN信号的包络，一直调整到信号包络的幅值完全归零，锁定旋变; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，信号包络的幅值过零点都能准确复现，则对齐有效 。 撤掉直流电源，进行对齐验证: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法，也可以用作对齐方法。 此时SIN信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐，可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线; 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形; 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整，一边观察旋变的SIN信号包络的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使这2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。 需要指出的是，在上述操作中需有效区分旋变的SIN包络信号中的正半周和负半周。由于SIN信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果，因而与sinθ的正半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信号与原始激励信号同相，而与sinθ的负半周对应的SIN信号包络中，被调制的激励信 21 号与原始激励信号反相，据此可以区别和判断旋变输出的SIN包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时，需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的SIN包络信号的过零点，如果取反了，或者未加准确判断的话，对齐后的电角度有可能错位180度，从而造成速度外环进入正反馈。 如果可接入旋变的伺服驱动器能够为用户提供从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息，则可以考虑: 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 2.利用伺服驱动器读取并显示从旋变信号中获取的与电机电角度相关的绝对位置信息; 3.依据操作的方便程度，调整旋变轴与电机轴的相对位置，或者旋变外壳与电机外壳的相对位置; 4.经过上述调整，使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系; 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算绝对位置点都能准确复现，则对齐有效。 此后可以在撤掉直流电源后，得到与前面基本相同的对齐验证效果: 1.用示波器观察旋变的SIN信号和电机的UV线反电势波形; 2.转动电机轴，验证旋变的SIN信号包络过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。 如果利用驱动器内部的EEPROM等非易失性存储器，也可以存储旋变随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下: 1.将旋变随机安装在电机上，即固结旋变转轴与电机轴，以及旋变外壳与电机外壳; 2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置; 3.用伺服驱动器读取由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值，并存入驱动器内部记录电机电角度初始安装相位的EEPROM等非易失性存储器中; 4.对齐过程结束。 22 由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的驱动器内部EEPROM等非易失性存储器中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻由旋变解析出来的与电角度相关的绝对位置值与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。 这种对齐方式需要伺服驱动器的在国内和操作上予以支持和配合方能实现，而且由于记录电机电角度初始相位的EEPROM等非易失性存储器位于伺服驱动器中，因此一旦对齐后，电机就和驱动器事实上绑定了，如果需要更换电机、旋变、或者驱动器，都需要重新进行初始安装相位的对齐操作，并重新绑定电机和驱动器的配套关系。 注意 1.以上讨论中，所谓对齐到电机电角度的-30度相位的提法，是以UV反电势波形滞后于U相30度的前提为条件。 2.以上讨论中，都以UV相通电，并参考UV线反电势波形为例，有些伺服系统的对齐方式可能会采用UW相通电并参考UW线反电势波形。 3.如果想直接对齐到电机电角度0度相位点，也可以将U相接入低压直流源的正极，将V相和W相并联后接入直流源的负端，此时电机轴的定向角相对于UV相串联通电的方式会偏移30度，以文中给出的相应对齐方法对齐后，原则上将对齐于电机电角度的0度相位，而不再有-30度的偏移量。这样做看似有好处，但是考虑电机绕组的参数不一致性，V相和W相并联后，分别流经V相和W相绕组的电流很可能并不一致，从而会影响电机轴定向角度的准确性。而在UV相通电时，U相和V相绕组为单纯的串联关系，因此流经U相和V相绕组的电流必然是一致的，电机轴定向角度的准确性不会受到绕组定向电流的影响。 4.不排除伺服厂商有意将初始相位错位对齐的可能性，尤其是在可以提供绝对位置数据的反馈系统中，初始相位的错位对齐将很容易被数据的偏置量补偿回来，以此种方式也许可以起到某种保护自己产品线的作用。只是这样一来，用户就更加无从知道伺服电机反馈元件的初始相位到底该对齐到哪儿了。用户自然也不愿意遇到这样的供应商。 23