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核电阀门结构2.doc

核电阀门结构2.doc

上传者: 宋海若 2017-11-12 评分 4.5 0 65 9 295 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《核电阀门结构2doc》,可适用于高等教育领域,主题内容包含核电阀门结构第三章阀门的驱动装置工业设施中的阀门装置,不管是闸阀、蝶阀、旋塞阀或其它形式的阀门在过去一般都是利用体积庞大而笨重的操纵轮、阀杆和齿轮系符等。

核电阀门结构第三章阀门的驱动装置工业设施中的阀门装置,不管是闸阀、蝶阀、旋塞阀或其它形式的阀门在过去一般都是利用体积庞大而笨重的操纵轮、阀杆和齿轮系统通过人工来进行操纵的。随着工业自动化水平的不断提高以及高温、高压工质的采用为了节省工作人员减轻工作人员的劳动强度提高生产过程的自动化水平现在则越来越多地采用远距离机动操纵的方式。阀门的远距离操纵装置称之为阀门的驱动系统。根据阀门驱动系统所用动力源的种类阀门驱动系统可分为电动驱动式、气动驱动式和液压驱动式三种类型。由于GNPS电厂所用阀门的驱动系统以电动和气动式驱动系统为主因此本章将对这两种驱动系统进行介绍。电动式驱动系统电动式驱动系统以电力作为动力源。虽然工业中所使用的电动式驱动系统有多种类型但它们都是通过电机将电能转化为机械能后经过一套减速装置再去驱动所操纵阀门的开启或关闭的。所不同的只是在减速装置的结构形式和安全保护系统上有所区别。下面对几种常用的电动伺服系统进行介绍。一、焦威勒尔与卡德尔伺服系统该系统由电机、减速装置如安全保护装置组成如图所示。、减速装置该系统的减速装置通常为两级减速。第一级由螺旋齿轮付减速其减速比有三种:、、。第二级由蜗轮蜗杆付减速减速比视伺服电机而异。有时根据需要也可以用蜗轮蜗杆付组成第三级减速。、安全保护装置为了防止阀门在开启或关闭过程中因阀杆(或门芯)卡涩或因某种原因而使电机过载造成设备损坏该伺服系统设计有扭矩限制器、行程结束控制器及应急手操系统等安全保护装置。扭矩限制器和行程结束装置均安装在与伺服系统连为一体的控制盒内。()行程结束控制器的作用在于当阀门开启基关闭行程结束时切断电机电源停止阀门的开启或关闭动作。行程结束控制器的结构如图所示。它由与传动轴蜗杆相啮合的行程感应蜗轮、行程信号传动轴、正齿轮付、两个凸轮和两个行程结束微动开关组成。DISK:WDWORD图焦威勒尔与卡德尔伺服系统行程开关的作用:在阀门开启或关闭操作结束后及时切断电源防止马达过载及传动机构过载。扭矩限位开关的作用:在阀门的操作过程中通过D矩测量防止马达及传动机构过载相当于行程开关的后备保护。图行程结束机构和扭矩限制器示意图当阀门开启或关闭时主传动轴顶端的蜗杆带动行程感应蜗轮转动将阀门的开度信号通过传动轴使具有一定减速比的正齿轮付(减速比根据阀门全行程转数和使凸轮旋转O设计的考虑凸轮宽度齿轮旋转必须小于O)带动凸轮旋转。行程结束时凸轮触动行程结束微动开关的触头切断电机电源结束阀门和电机不致因过分的开启或关闭动作而造成损坏。为了保证行程结束控制器可靠地工作在伺服系统投入运行之前应对于行程结束控制器进行调校。其调校步骤如下:检查扭矩限制器应处于“保险”状态伺服系统的工作环境符合有关的使用条件。顺时针方向旋转手动操纵轮关阀门并保留一定的行程余量调节关阀行程结束凸轮使行程结束微动开关的触头被触动而断开电源。电动操纵将阀门部分开启然后进行一次电动操纵关闭检查行程结束时控制器是否正确动作。否则利用触头调节按钮重新进行调节。逆时针方向旋转手动操纵轮开启阀门并保留一定的行程余量调节开阀行程结束凸轮使行程结束微动开关的触头被触动而断开电源。按关阀操作那样用电动方式操作一次以检查控制器是否正确动作否则重新进行调节。()扭矩限制器扭矩限制器能保证伺服电机在故障过载时或者在需要获得持续负载的情况下在操纵完成时停止转动。可以认为扭矩限制器是伺服系统的第二重安全防护线。扭矩限制器如图所示它由测力器、凸轮和扭矩限制微动开关等组成。测力器由一个安装于铸铁套管里的蜗杆与传动轴上的蜗轮相啮合当所传递的扭矩超过预定值时铸铁导管作横向运动。系统的运动带动控制盒内一组凸轮运动触动扭矩限制微动开关使电机电源切断。扭矩限制器动作力矩的调整是通过调整垫圈安放尺寸和凸轮偏转角来完成的。为使限制器垫圈压缩的全行程上保留一个间隔触头断开前凸轮的最大偏转角为O。为了保证扭矩限制器工作的可靠性在伺服系统投入运行之前应对扭矩限制器进行调校。其调校步骤如下:在接线端短接关阀行程结束微动开关。用手关闭阀门并保留一定间隔调节关阀行程结束凸轮使行程结束微动开关触动开关触头动作。由于此触头为一个转接器因此当行程结束微动开关断开时就接通了关阀扭矩限制器微动开关。用电动操纵将阀门部分开启然后进行一次电动操纵关阀直至关阀扭矩限制器凸轮触动关阀扭矩限制微动开关切断电机电源时为止。若关阀扭矩限制器不能正确动作则应调整关阀扭矩限制微动开关的调节旋钮直至调好为止。在此过程中应注意关阀行程结束凸轮应在扭矩限制器动作之前使自己的触头动作否则说明关阀行程结束控制装置未调好应重新进行调整。在接线端短接开阀行程结束微动开关。用手动操纵打开阀门并保留一定间隔调节开阀行程结束凸轮使开阀行程结束触头动作。用电动操纵将阀门部分关闭然后进行一次电动操纵开阀直至开阀扭矩限制器动作切断电源时为止。检查并确认各触头都正确动作后伺服系统才能投入运行。()安全保护装置动作方式的选择行程结束控制器和扭矩限制器这两种安全保护装置在工作时动作方式如何选择主要取决于伺服系统所控制的阀门类型。对于平座式阀门由于阀门的开或关是通过闸板实现的所以“开”和“关”的断路是通过行程结束触头实现的扭矩限制器处于“保险”的地位。对于斜座式阀门由于此类阀门要求在闸板上保持持续压力以保证密封性所以“开阀”断路是由行程结束触头实现的而“关阀”断路则有两种方式。第一种方式是用扭矩限制器实现“关阀”断路第二种方式是将行程结束触头调节到当扭矩限制器开始颤动时动作。这种方式的优点有二其一不致于使闸板在底座间嵌入过深从而保证开阀操作顺利进行。其二扭矩限制器处于“保险”地位增加了安全性。截止阀和类似的阀门调节器或蝶阀“开阀”状态通过行程结束触头实现断路“关阀”状态通过扭矩限制器实现断路行程结束触头接入旁路。带有反向密封装置的阀门当阀门全开后其密封由在扭矩限制器开始颤动时动作的开阀行程结束触头来实现的()应急手操系统为了保障在电机故障或断电情况下阀门仍能正确工作该系统设置了应急手操系统。该系统在一般情况下是脱开的只有通过手动操纵才能接通。该系统的手操装置有可脱开式和随动式两种类型。可脱开式手操系统图可脱开式手操系统可脱开式手操系统如图所示在进行手动操作时通过推压操纵轮手柄使手操轮传动轴与传动蜗杆啮合成一体。与此同时引起与行程结束开关串联的一个或两个触头断开从伺服电机的电路中断保证在手动操作过程中操作员的安全。带有止动机构可避免在操作时需持续施加推力。手动操作结束后止动机构自动解除。随动式手操系统随动式手操系统如图所示。该系统蜗杆与正齿轮传动轴之间用爪型离合器连接。图随动式手操系统进行手动操纵时揿动传动装置C使爪型离合器退出啮合从而使电机系统脱开而手纵轮接通与此同时自动闭锁装置L则使电动系统保持位置。重新投入电动时自动闭锁装置失效回动弹簧导致手操轮退出转入电动状态。二、彼尔纳德伺服系统彼尔纳德伺服系统结构图所示它主要由电动机、减速器和保护装置组成。、减速装置彼尔纳德伺服系统的减速装置由一级或两级直齿轮、一对锥齿轮和一对蜗轮杆付组成。、安全保护装置该伺服系统的行程结束控制机构图。它由一些独立的凸轮组成每个凸轮后有一个微开关这些凸轮由减速器传动轴上的蜗轮蜗杆付传动装置控制。凸轮做小于一周的旋转当凸轮转到对应于阀门行程结束时的角度时凸轮上的传动销触动相应的行程结束微动开关切断电机电源停止阀门的开启或关闭动作这些凸轮除了可以进行行程结束保护外还可用来带动反映阀位信号的电位器动作将阀位信号以电信号的形式传递给调节系统或阀位显示表。图彼尔纳德伺服系统的详图()扭矩限制器该系统的扭矩限制器如图所示。宽由一个限力器和扭矩限制微动开关组成。图扭矩限制器限力器由行星式减速器和限力弹簧组成。它如同一个测力天平随时测定被操纵装置的力矩。当传动装置的扭矩在正常范围内时通过行星减速器外壳所传递的力矩小于限力弹簧的初始张力行星减速器外壳在两弹簧作用下保持平衡状态。一旦通过行星减速器外壳所传递的力矩大于弹簧的初始张力时行星减速器外壳则产生一定的位移触动扭矩限制微动开关切断控制电流使电机停止转动。扭矩限制器的调节主要是根据具体设备的限矩值通过调整限力弹簧的初始张力来进行的。弹簧初始张力越大限矩值越大。进行调整的时候允许两个弹簧的紧度有所差异。三、若托克伺服系统若托克伺服系统的特点的电机、减速器、安全保护装置等全都有密封罩保护具有较好的防水、防爆能力。、减速器与手操装置若托克伺服系统的减速器由减速器由蜗轮、蜗杆组成。其手操纵轮利用爪形连接器可以直接移动或用手柄很方便地与传动轴进行连接。启动电机时手操轮自动脱开。如图所示。、安全保护装置图离合系统(电操与手操)扭矩限制器和行程结束停止机构组件图()行程结束装置行程结束控制机构如图所示它由螺纹轴、斜齿轮、停止限动器螺母、调节螺母等组成。开阀或关闭时阀位的变化经传动机构带动斜齿轮转动使停止限动器螺母在螺纹轴上移动当开阀或关阀行程结束时停止限动器螺母同时使电机停转触头和远距离信号触头接通使开阀或关阀动作停止并发出开阀或关阀结束信号。如有必要可以取消行程结束制动系统电机的停转只靠扭矩限制器实现。()扭矩限制器扭矩限制器的工作原理如图所示。正常时凸轮触头机构处于中间位置电机轴后的两组弹簧垫圈不发生变形。当扭矩增大时传动轴作用于蜗杆上的作用力使电机轴作轴向运动同时挤压弹簧垫片。电机轴的轴向运动经过一个螺旋斜面传动装置转换为与电机轴成一定角度方向的运动在凸轮的带动下由一个销头触动微动开关触头、切断电机电源。图扭矩限制器功能行程结束或扭矩限制的调节均可以通过调节面板上的调节旋扭来完成。四、限扭伺服系统、减速器与手操装置限扭伺服系统的减速器由蜗轮蜗杆付组成。也有先通过正齿轮系作初级减速后再经蜗轮蜗杆付进行一级减速的。它的手操轮利用爪形连接器可以很方便地与传动螺纹轴实现离合。、安全保护装置()行程结束控制装置这种伺服系统的行程结束控制装置系由个或个转动件组成的转子开关。如图所示。图转子式开关转动件示意图对于有个转动件的转子开关在阀门的启、闭过程中阀门开度信号通过蜗轮蜗杆传递到转子开关的传动轴上经一中间齿轮减速后带动转动件转动。每个转动件经调节都可相对其它转动件独立。每个转动件均有个触头其中一个主触头三个辅助触头。这些转动件和触头的功用视配用的阀门形式而定。如果配用截止阀或楔形阀则第一个转动件的主触头用于接通关阀指示灯。在这种情况下利用扭矩限制器开关来实现行程结束的电机断电工作。如果是增行座阀、蝶阀或旋塞阀、其闭合完全取决于阀堵件的位置和状态。开阀行程结束控制由第二个转动件完成。除上述的主触头外每个转动件另外三个辅助触头主要用于闭锁系统、信号系统和传动系统的电路控制。如果是个转动件开关则前两个转动件用途如前所述另两个辅助转动件经调节后可以实现在阀位行程的任何地方动作执行闭锁、指示及其它功能。()扭矩限制器扭矩限制器如图所示它主要由蜗轮、可以在花键上滑动的蜗杆、颈轴(或锥头)等组成。蜗杆由一个弹簧定位当阀门在开启和关闭时或开、关过程中出现阻塞时蜗杆输出的力矩超出正常力矩使蜗杆沿花键轴移动并带动颈轴(锥头)位移触动微动开关切断电机电源。间接作用式(反作用式)是指其控制气流从下膜盖进入作用于薄膜下部当控制信号压力增大时伺服马达的推杆向上运动。图a直接工作伺服马达图b反向工作伺服马达、动作原理贝雷薄膜式伺服马达的动作原理如图所示当信号压力通入到薄膜气室时在薄膜上产生一个向下(上)的推力并使推杆移动将弹簧压缩(拉抻)直到弹簧所产生的反作用力与信号压力在薄膜上产生的推力相平衡。其平衡方程式可用下式表示:PAO=KL式中P通入薄膜室的信号压力AO薄膜有效面积K弹簧刚度L推杆的位移量所以LAOKP从上式可知当执行机构的规格(薄膜有效面积AO弹簧刚度K)确定以后执行机构的推杆位移量与压力信号成正比关系换名话说,即阀门的开度与控制信号的压力成正比关系。、结构贝雷薄膜式伺服马达的结构如图所示。它主要由上、下膜盖、加布橡胶薄膜、推杆、支架、弹簧、弹簧座、调节套筒、连接螺母、开度指示器、操纵手轮等部件组成。()加布橡胶薄膜贝雷(VALLEY)薄膜式伺服马达图它是伺服马达的关健部件一般由具有较好的耐油及耐高、低温性能的丁腈橡胶加锦纶丝织物制成。为了保护其有效面积基本上保持不变提高伺服马达工作的线性度膜片常制作成波纹状。为了保证作用于膜片上的推(压)力能有效准确地传递给推杆除薄膜的四周夹装于上、下膜盖之间以外其中间部分压装在置于推杆顶部的盘形件上。()弹簧它也是一个关健部件要求在全行程范围内弹簧的刚度应不发生变化这样可以提高伺服马达的线性度。()上、下膜盖上、下膜盖一般用灰铸铁铸成也可用钢板冲制。它们与膜片构成薄膜气室。()调节套筒用来调整弹簧的预紧力这样可以根据实际工作需要改变信号压力的起始值。()推杆一端安装盘形件并通过盘形感受和传递薄膜所施加的推力另一端通过连接螺母与调节阀的阀杆相连接将薄膜的推力转变成阀门开度的变化。()开度指示器它用于指示执行机构的推杆位移。()操纵手轮贝雷薄膜式伺服马达的手操纵轮安装于伺服马达的顶部。其主要作用是当调节系统失灵如气源中断、调节器故障无输出以及膜片损坏等情况时可以切换进行手动控制以保障生产工艺过程的正常进行。、随动装置(控制装置)贝雷式随动替续器又称为随动定位器利用力平衡的原理起到校准阀门启闭状态和根据需要调整阀门启闭状态的作用。其工作原理如图所示。图随动替续器工作原理当进入控制波纹盒的信号压力增加时控制波纹盒的推力增大推动横梁绕弹簧固定块移动带动气阀替续器滑阀向上移动使下薄膜气室(反向作用)的压力增加阀门向上开启。阀杆的向运动通过与之相连的伺服操纵杆带动伺服凸轮逆时针方向偏转推动弧形的伺摇臂向下偏转将伺服弹簧拉伸弹簧对横梁的拉力亦随之增加。当伺服弹簧的拉力与控制波纹膜盒的推力相平衡时随动替续器则在新的平衡位置上稳定下来。阀门的开度与控制信号的压力之间成对应的比例关系。、接触式控制箱及阀位传感器()接触式控制箱贝雷式伺服马达通常还装设有一个接触式控制箱其作用是安装行程结束装置和阀位传感器。接触式控制箱的结构如图所示。它的手柄通过连杆与阀杆相连当阀门位移时连杆使手柄发生偏转使受手柄控制和凸轮轴带动凸轮转动当阀门开(关)到一定位置后凸轮触动微动开关切断闭锁电磁阀电源使进入伺服马达的气源切断结束阀门的开(关)动作。图接触式控制箱()阀位传感器在控制箱的凸轮轴上还装有一个肩形齿轮。凸轮轴的转动使肩形齿轮带动阀位电位计旋转钮转动改变电位计电阻值将调节阀门的阀位以电信号输出。、闭锁电磁阀为了使调节阀门在控制气流压力异常下降时能使阀门开度保持不变以减少由于气压故障造成的错误动作贝雷薄膜式伺服马达设置有一个闭锁电磁阀装置。闭锁电磁阀装置如图所示。图位置闭锁装置控制阀门开、闭的控制空气经闭锁电磁后再进入薄膜气室。电磁阀的启、闭由压力开关控制当控制压力低于巴时压力开关切断电磁阀电源电磁阀失电后立即关闭使伺服马达处于闭锁状态。给操作人员进行人工干预提供了时间。如果没有人工的干预经一段时间后调节阀将在弹簧作用力下重新回到关闭(开启)位置。二、气动筒式伺服马达、系统结构气动筒式伺服马达是一种利用压缩空气作为控制信号和驱动动力的活塞式伺服马达。其结构如图所示。它主要由气缸、活塞、导向装置及手动(电动)控制装置等部分组成。这种伺服马达利用固定螺栓或凸缘连接方式固定于阀盖上其活塞直接与阀杆连接。当压缩空气进入气缸内作用于活塞上部或下部时活塞将向下或向上运动并通过阀杆带动阀门关闭或开启。为了确保活塞的运动与作为控制信号的压缩空气的压缩空气的压力之间具有严格准确的对应关系在活塞与气缸壁之间装有活塞填料或密封圈以防止压缩空气在活塞上、下间出现泄漏现象。密封圈的形状及材料取决于压缩空气压力的大小一般情况下采用合成橡胶或皮革制成的“唇”形密封圈压缩空气压力较高时则采用“U”形密封圈若控制信号是以蒸汽为工质时在活塞上还应装有金属涨圈。图气动筒式伺服马达为了在必要时便于对阀门进行手动(电动)控制和对阀位进行指示以及便于操纵行程结束触点在活塞的上部安装有一后导向杆。后导向杆一般由光滑杆和齿条(或螺纹)杆两部分组成这两部分利用U型夹和销子进行连接。、单向气动筒组成的高压加热器自动旁路系统所谓单向气动筒是指气动筒内的活塞只能向一个方向运动而不能自动恢复到起始位置的气动筒。由这种气动筒组成的压缩空气遥控的具有按顺序进行闭锁控制的高压加热器自动旁路系统如图所示。图气动筒的使用图中A为给水回路主阀门B为旁路门C为高压加热器旁路保护阀。这三个阀门均是齿条外部复位的单向气动筒控制阀。正常工作时阀门A、B处于打开状态阀门C处于关闭状态加热器R投入系统中运行。一旦发生事故时由控制替续器来的控制信号将使电动一气动控制装置D把压缩空气引入到阀门C的活塞底部使活塞逐渐上升加热器旁路保护阀逐渐开启。当阀门C的活塞上升到一定位置时使主阀门A活塞上部接通压缩空气主阀门A将逐渐关闭。当主阀门A关闭结束时又使旁路阀门B的活塞上部接通压缩空气旁路门B在压缩空气作用下关闭。至此使给水经旁路保护阀直接进入锅炉而高压加热器自动解出运行状态。当高压加热器故障排除后A、B、C阀门可通过手操装置复位系统重新投入运行。三、贝雷活塞式伺服马达、结构及工作原理贝雷活塞式伺服马达如图所示。它主要由气缸、活塞、活塞杆、滑动板、传动支座、手动操纵手柄等组成。压缩空气作用于气缸后活塞在压缩空气推动下产生运动并通过推杆推动滑板运动。传动支座上的传动销嵌在滑动板的斜槽中当滑动板被推动时通过传动销带动传支座上升或下降使阀门开启或关闭。活塞行程mm阀门行程为mm之间。图带有“贝雷”活塞的伺服马达在需要的传动功率较大时常用两个气缸串联使用。串联使用旱的压缩空气管路布置如图所示。压缩空气经控制器S端引入然后根据控制要求C端或C端引出到气缸。若需要开启阀门时压缩空气由C端引出分别进入两个气缸中则左边活塞的运动将对滑动板产生拉力而右边活塞则对滑动板产生推力两活塞的共同作用使滑动板左移开启阀门。图压缩空气管路配置(两个活塞)当需要关闭阀门时控制信号将使压缩空气C引出后分别进入两气缸之中使右边活塞产生拉力左边活塞产生推力滑动板左移使阀门关闭。、自动手动切换为了便于自动手动的切换设置了一套由操纵手柄、凸轮、锁紧手柄、翻转装置和旁通管组成的切换系统通过它可以很方便地进行自动手动切换。见图。()自动手动的切换逆时针转动操纵手柄使与操纵手柄同轴的两个凸轮转动第一个凸轮使锁紧手柄抬起脱开齿轮系的闭锁状态便于人工通过操纵手轮进行手动控制。第二个凸轮同时转动翻转装置打开旁通管使活塞前后压力得到均衡。()自动手动的切换顺时针转动操纵手柄使凸轮与锁紧手柄和翻新装置脱离接触锁紧手柄在弹簧拉力作用下下降锁住齿轮系。翻转装置亦使旁通管关闭。此时即可通入压缩空气进行自动控制。()位置闭锁装置压力下降时气动作运动微受弹簧作用下降锁紧手柄则锁住齿轮。启动压力可通过调节弹簧力来进行调节。四、气动限扭型伺服马达该型伺服马达是由个气缸组成的旋转式气动马达其结构如图所示。图活塞式气动马达剖面图气缸内的活塞推杆以互为O的角度连接在马达曲轴上。压缩空气经进气孔(开阀与关阀各有一进气孔)进入旋转式分配器旋转式分配器按照一定的顺序将压缩空气分别送入个气缸内年气缸内的活塞依次运动推动马达曲轴转动。当活塞依次运动一次以后马达曲轴旋转O。限扭型伺服马达的行程结束装置和扭矩限制器如图所示。当开(关)阀行程结束时凸轮作用于连杆因轴旋转而向前伸截断进入旋流分配器的气流停止向气缸供气而终止阀门的开(关)动作。扭矩限制器的动作原理与行程结束装置一样只是其连杆的动作是依靠限力器控制的。图行程终止和扭矩限器结构示间图五、特里克宠型伺服马达这种伺服马达是一种步进式伺服马达可用于“有基无”操纵或精调位置的操纵。其工作原理如图所示。、进气压缩空气进入气腔将导向器顶靠在座上座预先受到弹簧力的作用于是保证了良好的密封性。然后压缩空气又经孔进入膜腔压力逐渐作用在膜上。、排气前驱动空气压力将膜向前推操纵杆也向前推进制动齿离开其挡销并驱动齿轮制动齿通过它的弹簧顶靠在齿轮上。薄膜的运动同时又带动了传动支臂这个支臂由回动弹簧与导向器一连杆系统相连。、排气当行程终止时传动支臂使连杆绕其轴偏摆导向器切断进气通路使工作腔排气。、进气前驱动膜的回动弹簧将膜重新推向后边并驱动操纵杆和传动支臂使导向器重新恢复到进

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