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机械设计制造及其自动化毕业论文.doc

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上传者: 工夫被悄悄踏碎无法拼全 2017-09-07 评分 3 0 46 6 211 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《机械设计制造及其自动化毕业论文doc》,可适用于表格/模板领域,主题内容包含本科专业职业生涯设计我的机械工程师规划姓名学号年级专业机械设计制造及其自动化系(院)工学院指导教师年月日临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计目录第符等。

本科专业职业生涯设计我的机械工程师规划姓名学号年级专业机械设计制造及其自动化系(院)工学院指导教师年月日临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计目录第一部分前言机械设计制造及其自动化的发展机械设计制造及其自动化的含义未来机械设计制造及其自动化的发展趋势机械行业就业分析自我分析个人兴趣爱好我的优点我的缺点克服自身缺点对职业的分析强化个人能力的途径在校期间学习计划校外学习计划我的工作规划总结第二部分前言绪论基于PLC的多路信息采集系统概述信息采集技术概述液压系统概述课题背景、提出及相关技术的发展现状课题背景课题的提出相关技术的发展现状硬件系统简述硬件设计概述临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计硬件系统控制单元CPMA的系统结构和性能介绍CPMA的IO端子信息采集部分温度传感器Pt系列OEM型压力传感器AD模拟量采集处理模块PLC与上位机的连接系统软件VB人机通讯界面的设计VB串行通信控件MSCommMSComm通信处理MSComm控件数据通信方式CXProgrammer参考文献致谢临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计第一部分我的机械工程师规划前言在今天这个人才竞争的时代职业生涯规划开始成为在人争夺战中的另一重要利器。对企业而言如何体现公司“以人为本”的人才理念关注员工的人才理念关注员工的持续成长职业生涯规划是一种有效的手段而对每个人而言职业生命是有限的如果不进行有效的规划势必会造成生命和时间的浪费。作为当代大学生若是带着一脸茫然踏入这个拥挤的社会怎能满足社会的需要使自己占有一席之地,因此我试着为自己拟定一份职业生涯规划将自己的未来好好的设计一下。有了目标才会有动力。机械设计制造及其自动化的发展机械设计制造及其自动化的含义机械设计制造及自动化专业是集机械,电子,信息技术为一体的综合性专业。以机械工程为主要学科,设有机械电子工程,机械设计及信息处理技术,数控技术及工业过程控制个专业方向。主要培养既有机械工程领域知识与技能,数控加工技术与技能,机械电子技术与技能,又有计算机软件开发知识与技能,适应市场经济发展需要,富有创新精神,实践能力和国际视野的高级工程专业人才和管理人才。未来机械设计制造及其自动化的发展趋势目前各行业对自身产品结构也积极作出相应调整对生产工艺、装备设备不断进行技术改造自动化和大型化成套设备的开发为机械行业提供了先进、现代化的产品。未来相当长的一段时期内heonlinedisplay,storage,printing,etcKeywords:Programmablecontrollerhydraulicsystemdynamicparametersmanmachineinterfaceinformationcollectiontechnology临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计前言信号采集技术属于信息科学是信息科学的一个重要分支是由传感器、信号测量与处理、计算机等综合形成的一门技术它广泛应用于各个领域。信号采集系统是信号与信息处理中不可缺少的重要组成部分。在液压设备的状态监测与故障诊断中,数据采集系统提供设备的运行状态数据,其采集技术水平直接影响诊断结果。研制高性能的液压数据采集系统将有利于设备维护的信息化、智能化,进一步提高设备利用率,减少因设备故障带来的经济损失甚至人员伤亡。多路信息采集是从多个信号获取对象信息的过程。随着微型计算机技术的飞速发展和普及多路信息采集技术已成为日益重要的检测技术被广泛应用于工农业等需要同时监控温度、湿度和压力的场合。多路信息采集是工业控制等系统中的重要环节通常通过一些功能相对独立的单片机或PLC系统来实现作为测控系统不可缺少的部分多路信息采集的性能特点会直接影响到整个系统。要检测的液压系统在大型施工设备中液压油既是传递功率的介质又对液压元件起着润滑、密封和冷却作用因此液压油的状况对于液压系统的工作状况和工作性能十分重要。液压油是液压系统不可缺少的组成部分。液压系统的故障大约有是由污染引起的因而必须掌握有关油液状态的信号。机械设备在正常工作情况下液压系统中油液的工作温度一般都希望控制在,范围内这一温度范围对机械的工作状况及液压油的寿命是最为理想的。如果液压油温度超过这个范围将会对液压系统产生不良影响。同时工作压力是液压系统最基本的参数之一工作压力对液压系统有着至关重要的作用。工作压力的正常与否在很大程度上会影响液压系统的工作性能。液压系统的工作压力失常经常表现为对压力进行调解时出现调压阀失效、系统压力建立不起来、完全无压力、持续保持高压、压力上升后又掉下来及压力不稳定等情况。一旦出现压力失常液压系统的执行元件将难以执行正常的工作循环可能出现始终处于原始位置不工作动作速度显著降低动作时相关控制阀组常发出刺耳的噪声等导致机器处于非正常状态影响整机的使用性能。由于液压系统中温度、压力的重要性此次设计要求用可编程控制器PLC对液压系统中液压油温度、有杆腔压力、无杆腔压力进行采集并能够实现实时显示存储打印功能。本文设计的多路信息采集系统采用CPMA系列PLC作为核心控制元件。该系统采用Pt作为温度传感器采用系列OEM型压力传感器通过AD模拟量采集模块将模拟信号转变为数字信号并进行放大滤波等处理使系统具有硬件电路简单功耗低的特点。同时PLC与上位PC机实现通讯是借助了VB的强大功能将采集的数据显示、打印等。使得该设计人机界面良好对于其它相关设计具有很好的借鉴价值。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计绪论基于PLC的多路信息采集系统概述信息采集技术概述信号采集技术属于信息科学是信息科学的一个重要分支是由传感器、信号测量与处理、计算机等综合形成的一门技术。信号采集技术与传感器信号处理和计算机技术是构成现代检测技术的基础通过对信号进行一系列的检测、处理、控制等实现相应的需求。一个完整的信号(数据)采集系统由传感器、接口、采集硬件、软件等几部分组成如图示:传感器信号调理P分L总计析C线算处传感器信号调理机硬接理件口软件传感器信号调理图信号采集系统信号采集技术的研究具有很强的实用性如:在液压油箱温度、压力的检测中信号采集系统有着重要的地位。随着大规模集成电路技术与计算机技术的发展信号采集技术许多领域得到越来越多的应用同时人们对信号采集系统的要求越来越高特别是系统的速度、分辨率等成为使用者和设计者共同关心的问题故进一步提高信号采集系统的采集速度、精度成为信号采集领域的首要目标。信息采集系统的任务具体地说就是传感器从被测对象获取有用信息并将其输出信号转换为计算机能识别的数字信号然后送入计算机进行相应的处理得出所需的数据。液压系统概述()液压系统的组成一个完整的液压系统由五个部分组成即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能指液压系统中的油泵它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能驱动负载作直线往复运动或回转运动。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。()工程机械液压系统质量优劣可以按下面的指标进行比较:系统的构成在满足机器工作要求和使用条件的基础下系统构成优势主要表现在系统简单、紧凑、自重轻元件选择合理三化(标准化、系列化、通用化)程度高便于安装、调试、使用和维护工作安全可靠应急能力强等方面。要达到这些要求不仅要有良好的元件还必须对系统进行合理的设计。经济性经济性指标包括系统的造价和使用费、系统传动效率和功率利用等。这几项指标不是相互独立的需要进行综合设计。技术性能技术性能包括微动性能调速范围传动平稳性限速性启动、制动及换向动作灵敏性缓冲、锁紧、限压、缸荷、补油等完善功能及振动、噪声和外泄大小等。()液压油箱的作用储放系统工作用油散发系统工作中产生的热量分离油液中混入空气沉淀污物一般油箱中油温在~C范围内比较合适最高不超过C。固定装置油温应在~C。移动装置如车辆、工程机械等最高温度允许达到C。特殊情况下允许达到C。高压系统为避免漏油推荐油温不超过C。()液压系统的液压油控制污染液压系统故障多数起因于液压油的污染。为了保证系统正常工作提高工作可靠性延长寿命要采取有效措施对液压油进行控制。为了以简单的结构实现在任意方向上的各种不同形式的运动现代机械除了设备必备的机械传动机构和电气设备之外普遍采用液压传动。液压系统的工作载荷往往是多变并伴有振动工作速度经常处于瞬态转换兼有惯性冲击因此对液压系统性能提出临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计了挑战。而液压油的温度液压系统的压力是检验液压系统性能的两大重要标准所以对压力温度的检测成为当前的主要任务。课题背景、提出及相关技术的发展现状课题背景为了以简单的结构实现在任意方向上的各种不同形式的运动现代机械除了设备必备的机械传动机构和电气设备之外普遍采用液压传动。液压系统的工作载荷往往是多变并伴有振动工作速度经常处于瞬态转换兼有惯性冲击因此对液压系统性能提出了挑战。而液压油的温度液压系统的压力是检验液压系统性能的两大重要标准所以对压力温度的检测成为当前的主要任务。机械设备在正常工作情况下液压系统中油液的工作温度一般都希望控制在,范围内这一温度范围对机械的工作状况及液压油的寿命是最为理想的。如果液压油温度超过这个范围将会对液压系统产生不良影响。同时工作压力是液压系统最基本的参数工作压力的正常与否在很大程度上会影响液压系统的工作性能所以对压力、温度的检测是至关重要的。液压系统故障多数起因于液压油的污染。为了保证系统正常工作提高工作可靠性延长寿命要采取有效措施对液压油进行控制。液压油是液压系统不可缺少的组成部分。它既是传递功率的介质又对液压元件起着润滑、密封和冷却作用因此液压油的状况对液压系统的工作状况和工作性能十分重要。以下是有关液压油油温及压力不正常而产生的常见故障:(液压油油温过高的原因:()油品选择不当油的品牌、质量和黏度等级不符合要求或不同牌号的液压油混用造成液压油黏度指数过低或过高。若油液黏度过高则功率损失增加油温上升如果黏度过低则泄漏量增加油温升高。()污染严重施工现场环境恶劣随着机器工作时间的增加油中易混入杂质和污物受污染的液压油进入泵、马达和阀的配合间隙中会划伤和破坏配合表面的精度和粗糙度使泄漏增加、油温升高。()液压油箱内油位过低若液压油箱内油量太少将使液压系统没有足够的流量带走其产生的热量导致油温升高。()液压系统中混入空气混入液压油中的空气在低压区时会从油中逸出并形成气泡当其运动到高压区时临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计这些气泡将被高压油击碎受到急剧压缩而放出大量的热量引起油温升高。()滤油器堵塞磨粒、杂质和灰尘等通过滤油器时会被吸附在滤油器的滤芯上造成吸油阻力和能耗均增加引起油温升高。()液压油冷却循环系统工作不良。通常采用水冷式或风冷式油冷却器对液压系统的油温进行强制性降温。水冷式冷却器会因散热片太脏或水循环不畅而使其散热系数降低风冷式冷却器会因油污过多而将冷却器的散热片缝隙堵塞风扇难以对其散热结果导致油温升高。()零部件磨损严重齿轮泵的齿轮与泵体和侧板柱塞泵和马达的缸体与配流盘、缸体孔与柱塞换向阀的阀杆与阀体等都是靠间隙密封的这些元件的磨损将会引起其内泄漏的增加和油温的升高。()环境温度过高环境温度过高并且高负荷使用的时间又长都会使油温太高。(液压油油温过高的危害()液压油黏度、容积效率和液压系统工作效率均下降泄漏增加甚至使机械设备无法正常工作。()液压系统的零件因过热而膨胀破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙导致摩擦阻力增加、液压阀容易卡死同时使润滑油膜变薄、机械磨损增加结果造成泵、阀、马达等的精密配合面因过早磨损而使其失效或报废。()加速橡胶密封件老化变质寿命缩短甚至丧失其密封性能使液压系统严重泄漏。()油液汽化、水分蒸发容易使液压元件产生穴蚀油液氧化形成胶状沉积物易堵塞滤油器和液压阀内的小孔使液压系统不能正常工作。(液压系统压力失常的原因:()液压泵、马达方面的原因液压泵、马达使用时间过长内部磨损严重泄漏较大容积效率低导致液压泵输出流量不够系统压力偏低。发动机转速过低功率不足导致系统流量不足液压系统偏低。液压泵定向控制装置位置错误或装配不对泵不工作系统无压力。()液压控制阀的原因工作过程中若发现压力上不去或降不下来的情况很可能是换向阀失灵导致系统持续卸荷或持续高压。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计溢流阀的阻尼孔堵塞、主阀芯上有毛刺、阀芯与阀孔和间隙内有污物等都有可能使主阀芯卡死在全开位置液压泵输出的液压油通过溢流阀直接回油箱即压力油路与回油路短接造成系统无压力若上述毛刺或污物将主阀芯卡死在关闭位置上则可能出现系统压力持续很高降不下来的现象当溢流阀或换向阀的阀芯出现卡滞时阀芯动作不灵活执行部件容易出现时有动作、时无动作的现象检测系统压力时则表现为压力不稳定。有单向阀的系统若单向阀的方向装反也可能导致压力上不去。系统内外泄漏例如阀芯与阀体孔之间泄漏严重也会导致系统压力上不去。()其他方面的原因液压油箱油位过低、吸油管太细、吸油过滤器被杂质污物堵塞会导致液压泵吸油阻力过大(液压泵吸空时常伴有刺耳的噪声)导致系统流量不足压力偏低。另外回油管在液面上(回油对油箱内油液冲击时产生泡沫导致油箱油液大量混入空气)吸油管密封不好漏气等易造成液压系统中混入空气导致系统压力不稳定。(液压系统压力失常的危害()压力过低执行机构不足以克服外界载荷系统建立不起压力执行机构无动作需要同时联动的机构不能联动。执行机构这种推不动、举不起、拉不走的现象严重影响工程机械的工作效率。()压力过高运动件的相对运动副管道连接液压元件固定连接处漏油和渗漏造成油液对环境的污染油液的浪费机械效率降低严重时还将引起系统工作的不稳定和系统的破坏。液压系统噪声强烈甚至产生嚎叫引起系统剧烈振动不仅污染环境而且可能使系统工作丧失稳定性。我们在使用液压设备的时候除了避免外界原因引起的油温、压力异常之外还应该有一套完善的检测设备以尽早发现问题提出对策。本文就是运用计算机、温度传感器、压力传感器和PLC等组成的信号采集系统对油箱内液压油的温度、有杆腔压力和无杆腔压力进行检测的。课题的提出现代机械液压系统向着高性能、高精度和复杂的方向发展液压系统的可靠性成了一个十分重要的问题除了对液压系统进行可靠性设计外液压系统故障检测和诊断技术越来越受到重视成为液压技术发展的一个重要方向。由于液压系统工作元件及工作介质的封闭性给系统的在线检测及不解体在线故障诊断带来困难目前主要还停留临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计在人工巡回检测和定期检修的水平上。近年来由于计算机技术、检测技术、信息技术和智能技术的发展大大促进了液压系统故障检测与诊断技术的发展。现在的检测技术主要是以工况监视为特点对机械设备的特征信号进行检测、分析处理利用特征信号进行故障诊断。本设计主要是利用各种传感器对液压系统的主要动态参数(温度、压力)信号进行在线实时检测。这是整个故障检测与诊断系统的重要环节要求实时准确的获得各参数的真实信号经过PLC的采集分析后能够与PC机进行通讯并能够对检测的参数在线显示、存储、打印等。相关技术的发展现状随着计算机技术的飞速发展和普及多路信息采集系统在多个领域有着广泛的应用。在医药、化工、食品、机械等领域的生产过程中往往需要随时检测各生产环节的温度、湿度、流量及压力等参数多路信息采集势必将会得到越来越多的应用为适应这一趋势作这方面的研究就显得十分重要。总之不论在哪个应用领域中多路信息采集与处理将直接影响工作效率和所取得的经济效益。此外可编程控制器PLC的发展对信息采集起了巨大的推动作用。计算机和信息采集系统的紧密结合构成了灵活多样的通信控制系统对社会发展产生了深远的影响。(一)PLC技术的发展可编程控制器(简称PLC)是一种专用于工业环境下的数字式电子装置。它使用可编程的存储器存储程序指令完成逻辑运算、计数、定时和算术运算等功能以便控制各种机械和生产过程。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点在现代工业中应用十分广泛。上世纪年代至年代中期是PLC发展最快的时期年增长率一直保持为,。在这时期PLC处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高。进入世纪可编程序控制器仍保持旺盛的发展势头并不断扩大其应用领域如为用户配置柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)。目前可编程序控制器主要向两个方向扩展:一是综合化控制系统它已经突破了原有的可编程序控制器的概念将工厂生产过程控制与信息管理系统密切结合起来甚至向上为MES和ERP系统准备了技术基础这种发展趋势会使得举步为艰的ERP系统有了坚实的技术基础从而会带来工业控制的一场变革实现真正意义上的电子信息化工厂二是微型可编程序控制器异军突起体积如手掌大小功能可覆盖单体设备及整个车间的控制功能并具备联网功能这种微型化的可编程序控制器使得控制系统可将触角延伸到工厂的各个角落。因而现代制造业更加注重采用PLC控制。长期以来PLC以其可靠性高、通用性强和使用简便等优点始终处于工业控制自动临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计化领域的主战场。它不仅以其良好的性能满足了工业生产的广泛需求而且将通信技术和信息处理技术融为一体使其功能更加完备为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案广泛应用于各种工业场合。在制造业领域PLC作为自动控制的三大技术支柱(PLC、机器人、CADCAM)之一成为大多数自动化系统的设备基础。由于综合了计算机和自动化技术其发展日新月异大大超过出现时的技术水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系从而实现生产过程的自动控制。特别是超大规模集成电路的迅速发展以及信息、网络时代的到来扩展了PLC的功能使它具有很强的联网通讯能力从而更广泛地应用于众多行业。随着科学技术和微处理技术的迅猛发展PLC技术和产品日趋完善。PLC的发展与制造业的发展相辅相成PLC的发展推动了制造业的发展而制造业的发展又对PLC的发展提出了更高的要求目前为适应大中小型企业的不同需要进一步扩大PLC在工业自动化领域的应用范围PLC的发展趋势主要表现在:()多品种方向发展A:结构、规模的发展:整体结构向小型模块化方向发展使配置更加方便灵活B:开发更丰富的IO模块(包括智能模块)在增强PLC的CPU功能的同时不断推出新的IO模块如数控模块、高速计数模块、远程IO模块、通讯和人机接口模块等另外在模块上逐渐向智能化方向发展。()发展容错技术进一步提高系统的可靠性。()高性能组态编程随着工厂自动化和计算机集成制造系统的发展功能强大的PLC需求日益增加。其高功能主要体现在:函数运算及符点运算数据处理和方案处理队列和矩阵运算PID运算以及超前、滞后补偿多段斜坡曲线配方和批处理菜单组合的多窗口技术控制与管理综合组态编程简便等。()分散型、智能型和现场总线型IO子系统。()增强通信网络功能:PLC的通信联网功能增强就可以使PLC与PLC之间PLC与计算机之间能够通信、交换信息形成一个分布式控制系统。()实现软、硬件标准化。总之PLC正朝着体积缩小、功能增强、速度加快、价格低廉、大容量、高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展微型化、网络化、PC化和开放性是PLC未来发展的主要方向。PLC本身就是一台适合工业现场使用的专用计算机其硬件组成有下面个部分如图所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计图硬件组成PLC的工作方式有周期扫描方式、定时中断方式、输入中断方式和通信方式等最主要的方式是周期扫描方式。周期扫描方式大致可以分为个过程如图所示启共通外输程输动同讯设入序出处处服服刷执刷理理务务新行新扫描周期图PLC的工作过程(二)多路信息采集技术的发展随着大规模集成电路和计算机技术的飞速发展数字技术渗透到各个技术领域。但是自然界中大多数物理信号却是模拟信号因此将模拟信号转化成数字信号是进行信号处理和分析的首要前提。此次多路信息采集系统的设计就是完成对采集到的多路模拟信号转换成计算机能识别的数字信号并进行控制操作的任务。随着计算机和PLC技术的飞速发展越来越多的企业以计算机和PLC为平台实现生产控制根据统计资料表明:在PLC控制系统的故障中CPU占IO接口占临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计输入设备占输出设备占线路占。前二项共故障属于PLC的内部故障它可通过PLC本身的软、硬件实现检测、处理而其余的故障属于PLC的外部故障。因此PLC生产厂家都致力于研制、发展用于检测外部故障的专用智能模块进一步提高系统的可靠性。在PLC系统结构不断发展的同时PLC的编程语言也越来越丰富功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外为了适应各种控制要求出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的高级语言等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势这一系统比一般系统具有更低的成本更灵活的配置更短的开发周期。多路信息采集系统一般由数据输入通道数据存储与管理数据处理数据输出及显示这五个部分组成。输入通道作用是实现对被测对象的检测采样和信号转换等工作。数据存储与管理是要用存储器把采集到的数据存储起来建立相应的数据库并进行管理和调用。数据处理则是从采集到的原始数据中滤除有关干扰噪声无关信息和必要的信息并提取出反映被测对象特征的重要信息。另外就是对数据进行统计分析以便于检索或者把数据恢复成原来物理量的形式以可输出的形态在输出设备上输出。最后数据输出及显示就是把数据以适当的形式进行输出和显示。近年来多路信息采集与处理的新技术、新方法直接或间接地引发其革新和变化实时监控(远程监控)与仿真技术(包括传感器、数据采集、微机芯片数据、可编程控制器PLC、现场总线处理、流程控制、自动故障诊断与报表输出等)把多路信息采集与处理技术提高到一个崭新的水平。同时计算机技术的发展和普及更加提升了多路信息采集系统的技术水平。在生产过程中可应用这一系统对生产现场的工艺参数进行采集、监视、和记录为提高产品质量、降低成本提供信息和手段。在科学研究中通过应用多路信息采集系统可以获得大量的动态信息是研究瞬间物理过程的有力工具。不论在哪个应用领域中多路信息的采集与处理越及时工作效率就越高进而取得的经济效益就越大。对多路信息采集技术的研究具有很强的实用性如:在液压油温度、压力的检测中信息采集系统就有着重要的地位。PLC为高速可编程控制器设备提供了良好的软件、硬件支持且适应了现代IO设备对系统的要求只需要很少的模块就可以实现信息的多路采集。将PLC技术应用于多路信息采集领域可以满足在保证精度的前提下提高采集速度同时达到实时处理和实时控制的目的。运用VB对采集的数据进行处理可提高信息采集的实时性并且具有很强的可操作性。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计硬件系统简述硬件设计概述本设计实现的基于PLC的多路信息采集系统,不同于一般的信息采集系统主要体现在应用场合(液压油缸出厂检测)和检测多路模拟信号方面。在温度和压力测控系统中硬件部分的主要功能是对传感器采集的模拟信号转变为电压信号并进行放大、滤波等操作通过PLC将信号送到工控机平台并按照试验要求由工控机发出控制信号再通过PLC驱动执行机构对温度和压力进行采集分析。该系统能够检测液压系统中的油箱温度、有杆腔压力、无杆腔压力并能够对检测的参数在线显示、存储、打印等鉴于要实现的功能该系统采用的PLC为欧姆龙CPMA。整个硬件系统如图所示。采集处理现有杆腔压压力传感器模块力场PLC采集处理无杆腔压压力传感器CPMA监模块力RSC采集处理油箱温度温度传感器控模块PC机打印机等外部设备图硬件结构对温度和压力信号的采集拟采用温度传感器和压力传感器实现通过传感器将温度和压力信号转换为电压信号利用采集处理模块AD实现对测量信号的放大、滤波等操作且每一路信号都采用独立的采集处理模块尽可能的减少干扰同时对PLC进行多路输入给每路电压信号分配不同的采集通道便于信号的并行同步传输减少信号干扰。硬件系统控制单元CPMA的系统结构和性能介绍当前PLC的生产厂家有数百家目前世界上产销量大尤其是我国较为熟悉的厂家有美国AB公司的PLC、日本欧姆龙(OMRON)公司PLC、日本三菱(MITSUBSHI)公司的PLC、美国通用电气(GE)公司的PLC和德国西门子公司的PLC。其中OMRON公司的CPMAPLC在一个小巧的单元内综合有各种性能包括同步脉冲控制中断输入脉冲输出模拟量设定和时钟功能等。CPMACPU单元又是一个独立临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计单元能处理广泛的机械控制应用所以它是在设备内用作内装控制单元的理想产品。它完整的通信功能保证了与个人计算机、其它OMRONPLC和OMRON可编程终端的通信使用户能设计一个经济的分布式生产系统。CPMA是一台设有或内装IO端子的PLC有三种输出可用(继电器输出漏型晶体管输出和源型晶体管输出)和种电源可用(VAC或VDC)。本次设计使用的是IO端子的PLC点输入点输出。CPMA外型结构如图所示。图CPMA外型结构()高速计数器和中断:CPMA计有五个高速计数器输入。一个响应频率为kHzkHz的高速计数器输入与四个响应频率为kHz的高速计数器输入(在计数器方式下)。高速计数器可以用在四种输入方式中的任一种下微分相位方式(kHz)脉冲方向输入方式(kHz)增减脉冲方式(kHz)或递增方式(kHz)。当计数与一设置值匹配或下降在一规定范围内时能触发中断。()高速中断输入功能:有四个输入用于中断输入(与快速响应输入和计数方式的中断输入共用)最小输入信号宽度与μs响应时间为ms。当一中断输入变为ON时主程序停止而中断程序执行。()快速响应输入功能:有四个输入用于快速响应输入(与中断输入和计数方式的中断输入共用)能可靠地读出信号宽度短到μs的输入信号。CPMA单元的内部结构如图所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计IO存储器输输PC设置出入外部输外部输程序入设备设定回出设备回路路设定外围端口RS通讯处理设定通信开关图CPMA内部CPU结构()完善的通信能力:上位链接通过PC的RSC端口或外围端口可进行上位链接连接。在上位链接方式下连接的个人计算机或可编程终端可用于如读写PC的IO存储器的数据或读改变PC的操作方式的操作。PLC与上位机的连接如图所示。RS命PCRS上位机令机RS应PLC答CPMARS图PLC与上位机的连接程序在执行时读写这存储器区域中的数据。部分IO存储器含有反映PC输入、输出状态的位。部分IO存储器在电源上电时被清除而其他部分被保留。CompoBusSIO链接单元如表所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计表CompoBusSIO链接单元项目CPMAIR,IR输入口IR,IRIR,IR输出口IO存储器IR,IRIR,IR工作位IR,IR任何一个CPU单元都可以至多外接个扩展单扩展单元和最大单元数量元(扩展单元和扩展IO单元两者总数为个)扩展IO单元输入时间常数可设定为活msCPMA的IO端子CPMA的CPU单元设有个IO端子如图所示。图CPU单元各IO端子CPMA的几个部件说明:电源输入端子。连接电源(,VAC或VDC)至这些端子。功能接地端子()务必将这端子(仅AC类PC)接地以提高抗扰度和降低电击的危险。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计保护接地端子()务必将这端子接地以降低电击的危险。输入端子连接CPU单元至外部输入设备输出端子连接CPU单元至外部输出设备PC状态指示灯这些指示灯显示PC的操作状态如表所示。表PC状态指示灯指示灯状态意义ON在向PC供电PWR(绿色)OFF不在向PC供电ONPC正在RUN或MONITOR方式下操作RUN(绿色)OFFPC是在PROGRAM方式下或发生了致命错误闪烁数据在经由外围端口或RS端口传送COMM(黄色)OFF数据不在经由外围端口或RS端口传送ON发生了致命错误(PC操作停止)ERRALARM发生了非致命错误(PC操作继续(红色)OFF表示正常工作输入指示灯各输入指示灯在对应输入端子为ON时点亮。各指示灯在IO刷新时点亮。在发生致命错误时输入指示灯变化如表所示。表输入指示灯致命错误输入指示灯CPU单元错误IO总线错误或变为OFFIO单元过多指示灯会随输入信号的状态而存储器错误或FALS(致命错误)改变但在存储器中输入状态不错误会更新输出指示灯各输出指示灯在对应输出端为ON时点亮。各指示灯在IO刷新时点亮。在使用脉冲输出时指示灯在脉冲在输出的同时会继续保持点亮。RSC端口临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计将PC连接到编程设备(包括编程器)上位计算机可编程终端或标准外部设备。通信开关这个开关选择外围端口和RSC端口是使用PC设置中的通信设定还是使用标准设定。表通信开关除与外围端口连接的编程器外外围端口和RS端口按PC设OFF置中的通讯设定进行工作除与外围端口连接的编程器外外围端口和RS端口按标准通ON讯设定进行工作信息采集部分在选择传感器时需首要考虑以下具体问题:量程的大小被测位置对传感器体积的要求测量方式是接触式的还是非接触式的信号的引出方法传感器的来源国产还是进口价格是否能承受。在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器然后再考虑传感器的具体性能指标。传感器的具体指标有灵敏度频率响应特性线性范围稳定性精度等。这些参数并不是要求越高越好因为要求越高不仅会带来成本的提高也会带来信号处理的难度噪音等问题。在满足检测系统要求的前提下一般选择价格便宜和简单的传感器。综合考虑后我们选定采用Pt作为温度传感器采集液压油的温度系列OEM型压力传感器采集有杆腔压力无杆腔压力。温度传感器Pt液压系统中油液的工作温度一般都希望控制在,范围内而Pt的测温范围为,完全足够。铂热电阻的线性较好在,之间变化时最大非线性偏差小于摄氏度所以综合考虑各方方面后Pt是最合适的。Pt的外观如图所示。图Pt外观图临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计Pt温度传感器为正温度系数热敏电阻传感器主要技术参数如下:测量范围:,允许偏差值:A级(t)B级(t)热响应时间:<s最小置入深度:热电阻的最小置入深度mm允通电流mA。另外Pt温度传感器还具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点。铂热电阻的线性较好在,之间变化时最大非线性偏差小于摄氏度。铂热电阻阻值与温度关系为:,,,C,t,C时RPt,*AtB*tC*t*(t,)()()C,t,C时RPt,*(AtB*t)()(),,,A,B,,C,。式中可见Pt在常温,之间变化时线性度非常好其阻值表达式可近似简化为:RPt=(At)当温度变化摄氏度Pt阻值近似变化欧。Pt在,的分度表如表所示。Pt宽范围、高精度的特点,使其测量领域很广如:轴瓦缸体油管水管汽管纺机空调热水器等狭小空间工业设备测温和控制汽车空调、冰箱、冷柜、饮水机、咖啡机烘干机以及中低温干燥箱、恒温箱等供热制冷管道热量计量中央空调分户热能计量和工业领域测温和控制。Pt传感器内部电路如图所示。图Pt内部结构图R、R、R和Pt组成传感器测量电桥为了保证电桥输出电压信号的稳定性电桥的输入电压通过TL稳至V。从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单片机。电桥的一个桥臂采用可调电阻R通过调节R可以调整输入到运放的差分电压信号大小通常用于调整零点。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计放大电路采用LM集成运算放大器为了防止单级放大倍数过高带来的非线性误差放大电路采用两级放大前一级约为倍后一级约为倍。温度在,变化当温度上升时Pt阻值变大输入放大电路的差分信号变大放大电路的输出电压对应升高。系列OEM型压力传感器工作压力是液压系统最基本的参数之一工作压力的正常与否会很大程度上影响液压系统的工作性能。美国Gems公司生产的系列OEM型压力传感器压力范围为bar工作温度为到具有极高的性能价格比是适合OEM客户应用的高性能、高可靠性和稳定性的产品。接液部分为不锈钢材质。多种输出形式以及多种压力端口和电气连接的选项可适合绝大多数的应用要求。结构非常紧凑特别适合安装空间狭窄的场合非常适合用于液压系统压力的检测。系列OEM型压力传感器如图所示。图系列OEM型压力传感器外观图系列OEM型压力传感器的部分性能参数:压力范围:从Bar到bar表压(,psi)身长:小于mm疲劳寿命:,,次满量程循环激励:高于满程输出V,最大V或VDC输出:VDC环路供电电压:VDC输出:mA重量(约):g认证等级:CEAD模拟量采集处理模块AD是AD公司新推出的位转换器。器件包括由缓冲器和增益可编程放大器临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计组成的前端模拟调节电路,调制器,可编程数字滤波器等部件。能直接将传感器测量到的多路微小信号进行AD转换。这种器件还具有高分辨率、宽动态范围、自校准、优良的抗噪声性能以及低电压低功耗等特点,非常适合仪表测量、工业控制等领域的应用。它采用三线串行接口,有两个全差分输入通道,能达到非线性的位无误码数据输出,其增益和数据输出更新率均可编程设定,还可选择输入模拟缓冲器,以及自校准和系统校准方式。工作电压V或V,V电压时,最大功耗为mw,等待模式下电源电流仅为µA。AD的引脚排列如图所示。AD是完整的位AD转换器。AD是双通道全差分模拟输入它是用于智能系统、微控制器系统和基于DSP系统的理想产品。其串行接口可配置为三线接口。增益值、信号极性以及更新速率的选择可用串行输入口由软件来配置。该器件还包括自校准和系统校准选项以消除器件本身或系统的增益和偏移误差。AD内部结构图如图所示。图AD的引脚排列临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计图AD内部结构图部分引脚功能如表所示。表引脚功能表编号名称功能串行时钟施密特逻辑输入。将一个外部的串行时钟加于SCLK这一输入端口以访问AD的串行数据。MCLKMCLKIN为转换器提供主时钟信号。能以晶体谐振器的形式提供。当主时钟为晶体谐振器时晶体谐振器被接在MCLKINMCLKOUT和MCLKOUT之间。VDD电源电压V,V。GND内部电路的地电位基准点ND。RESET复位输入。用AD做温度测量接线如图所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计图AD做温度测量用AD做压力测量接线如图所示。图AD做压力测量PLC与上位机的连接PLC与计算机通过串行口(RSC)连接承担数据的发送和接收任务。计算机将数据按照一定协议格式封装起来发送给PLCPLC启动相应的采集程序完成采集工作并将按照一定得协议打包将信息发送给计算机进行相应的显示、存储、打印工作。上位机与PLC的接线如图所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计图上位机与PLC的接线示意图RSC接口是目前最常用的一种串行通讯接口。它是在年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”该标准规定采用一个个脚的DB连接器对连接器的每个引脚的信号内容加以规定还对各种信号的电平加以规定。RSC端口分配如图所示。图RSC端口分配RS是英文“推荐标准”的缩写为标识号C表示修改次数。RSC总线标准设有条信号线包括一个主通道和一个辅助通道在多数情况下主要使用主通道对于一般双工通信仅需几条信号线就可实现如一条发送线、一条接收线及一条地线。RSC标准规定的数据传输速率为每秒、、、、、、、、、、波特。RSC数字逻辑与电平之间的关系是::V,V:V,V。典型应用是微型计算机的串行接口所以要以RSC的方式进行通讯源信号需要进行电压转换。RSC标准规定驱动器允许有pF的电容负载通信距离将受此电容限制例如采用pFm的通信电缆时最大通信距离为m若每米电缆的电容量减小通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RSC属单端信号传送存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题因此一般用于m以内的通信。RSC可适用的连接器如表所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计表RSC可适用的连接器名称型号规格插头XMApinmale连接插头、底座AntiESD底座XMSE防静电螺丝()信号内容:实际上RSC的条引线中有许多是很少使用的在计算机与终端通讯中一般只使用条引线。()接口的电气特性:在RSC中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即:逻辑“”V,V逻辑“”V,V。噪声容限为V。即要求接收能识别低至V的信号作为逻辑“”高到V的信号作为逻辑“”。()接口的物理结构:RSC接口连接器一般使用型号为DB的芯插头座,通常插头在DCE端,插座在DTE端一些设备与PC机连接的RSC接口,因为不使用对方的传送控制信号,只需三条接口线,即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”。所以采用DB的芯插头座传输线采用屏蔽双绞线。RSC有不足之处主要有以下四点:()接口的信号电平值较高易损坏接口电路的芯片又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。()传输速率较低在异步传输时波特率为Kbps。()接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式这种共地传输容易产生共模干扰所以抗噪声干扰性弱。()传输距离有限最大传输距离标准值为英尺实际上只能用在米左右。RSC各引脚的说明如表所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计表RSC各引脚的说明用途CCITTModem名称说明引脚异步同步AA保护地设备外壳接地PEPEBA发送数据数据送ModemTXDBB接收数据从Modem接收数据RXDCA请求发送在半双工时控制发送器的开和关RTSCB允许发送Modem准备发送CTS数据终端准备CCModem准备好DSR好AB信号地信号公共地SGSGModem正在接收另一终端送来的信CF载波信号检测DCD号空空空接收信号检测在第二通道检测到信号允许发送()第二通道允许发送发送数据()第二通道发送数据DA发送器定时为Modem提供发送器定时信息接收数据()第二通道接收数据DD接收器定时为接口和终端提供定时空请求发送()第二通道接收数据数据终端准备CD数据终端准备好DTR好空振铃振铃指示RICH数据率选择选择两个同步数据率DB发送器定时为接收和终端提供定时空系统软件随着计算机的普及和计算机控制技术的发展计算机被广泛应用于自动化控制领域临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计之中。而完成一个控制过程一般都要利用计算机与下位机的配合控制系统。在这种系统中下位机主要完成对现场数据采集和对设备一级的监控上位机则要完成对整个系统的采集、分析、处理和控制一级数据显示、图片显示、打印、人机对话等工作。而上位机与下位机大多是通过RSC串行接口实现通信。随着Windows系统的普及越来越多的计算机用户由DOS系统转上了Windows系统这使得数据采集及工控软件也上升到了Windows环境下这就给程序员提出了如何编写面向Windows的串行通讯程序问题最常用的编程语言就有本次设计所用到的VB。程序的设计应遵循以下个方面:(抽象:我们必须把许多事物和问题抽象起来并且抽象它们不同的层次和角度。建议用数学语言来抽象事务和问题因为数学是最好的抽象语言并且它的本质就是抽象。(模块化:将复杂的问题分解成可以管理的片断会更容易。将问题或事物分解并模块化这使得解决问题变得容易分解的越细模块数量也就越多它的副作用就是使得设计者考虑更多的模块之间耦合度的情况。程序流程图如图所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计开始系统自检N测试,Y信息采集获取有杆腔获取油温,获取无杆腔压NN压力,N力,结YYY结束开始采集束开始采集开始采集NNN采集满,采集满,采集满,YYYNNN停止获取,停止获取,停止获取,YYY油温采集无杆腔压力有杆腔压力结束采集结束采集结束NNN存储,存储,存储,Y结束Y结束Y保存保存保存打印报N表,结束Y打印图程序流程图临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计VB人机通讯界面的设计人机界面设计的根本出发点是为了使用户更方便、更容易地操作和使用基于PLC的多路信息采集系统。人与机器打交道有各种各样的人机交互方式每种方式都有各自的不同性能、特点和适用的范围。在进行人机界面设计时必须充分了解各种交互方式的优缺点和使用限制按照本次设计的使用对象任务类型的选择设计适当的人机交互方式。本次人机界面的设计结合了PLC可实现对液压油温度、有杆腔压力、无杆腔压力等的实时检测技术并能够实现存储、打印的功能VB总控制界面设计如图所示。图VB总控制界面该界面功能齐全界面层次结构简单使用方便能够检测到详细的温度、压力信号人机界面良好。当点击“获取油温”按钮系统开始采集液压油温度采集完毕之后油温自动实时显示点击“停止获取”油温采集结束在测试有杆腔压力时点击“采集”开始获取有秆腔压力同样压力也会自动实时的显示点击“停止”停止获取无杆腔压力的获取与有杆腔压力完全一样。现场检测控制界面如图所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计图现场检测控制本系统在现场也可控制部分功能的运行如测试、打印报表、打印总汇表。在正常工作时按下相应的按钮系统就会发出相应的动作完成相应指令。打印报表界面如图所示。图打印报表样式该界面给出了报表的基本格式不仅包括产品的基本信息如:型号、名称、编号、出厂日期等还给出了试验次数、启动压力、内泄漏、外泄漏的相关信息。该界面设计合临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计理信息完整且可读性很强。VB串行通信控件MSCommVisualBasic(VB)是一种由微软公司开发的包含协助开发环境的事件驱动编程语言。VB拥有图形用户界面(GUI)和快速应用程序开发(RAD)系统可以轻易的使用DAO、RDO、ADO连接数据库或者轻松的创建ActiveX控件。程序员可以轻松的使用VB提供的组件快速建立一个应用程序。在本系统中使用MSComm控件通过MSComm控件接收PLC数据区的数据该数据来自Pt温度传感器和系列OEM型压力传感器输出的信号。MSComm控件如图所示。图MSComm控件MSComm控件不在最需要的控件工具箱中出现故编程的第一步应将其添加到工具栏上以方便编程。具体的做法:单击VB菜单栏中的“工程”菜单并选择“部件”命令在部件对话框中选择MicrosoftCommControl。MSComm通信处理MSComm控件提供了两种控制串口的方法事件驱动方式OnComm事件是MSComm是提供的唯一事件。当有数据到达端口或端口状态发生改变或有有通信错误产生时都会触发OnComm事件以捕获和处理这种通信中产生的错误通过查询CommEvent属性值可以获得关于通信事件和通信错误的完美信息进而进行处理。这是一种功能很强的处理串行口活动的方法具有程序响应及时、可靠性高的特点。查询法MSComm控件的CommEvent属性返回通信中产生的事件和错误类型由通信控件自动检测和跟踪通信状态后设置。因此在很小的程序中程序员可以在每个重要的程序功能之后检查CommEvent属性值来检测事件和通信错误。如果程序小实时性不临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计高这种方法是可取的。两种方式都可以达到数据传送的目的这里采用的是事件驱动方式。MSComm控件数据通信方式在进行串口通讯的时候一般为字符传送方式。但在某些情况下传送的却不见得是纯文字形式的数据而是数据或文件。在这种情况下传送线上的数据就是一个字节接一个字节地被传送过来接收端收到数据后再组合形态数据资料或文件这种情况就是Binary(二进制数据)方式传送。对应这两种传送方式用户可以通过对MSComm控件中的InPutMode属性的设置来决定InPut属性如何取回数据。数据是以字符串的形式接收还是作为字节中的二进制来接受完成视此属性来决定。当InPutMode取值为时(默认值)数据以文字形式取回当取值为时数据以二进制形式取回。串行通讯程序如下:PrivateSubTimerTimer()DimFcsResultAsStringDimStrInAsStringDimjytempAsIntegerDimtempAsStringjytemp=StrIn="RD"TextText=""'**************校验ForI=ToLen(StrIn)jytemp=Asc(Mid$(StrIn,I,))XorjytempNextIFcsResult=Hex$(jytemp)'**************TextText=FcsResultIf(MSCommPortOpen=False)ThenMSCommPortOpen=TrueMSCommOutput=StrInTextText"*"Chr()EndSubPrivateSubMSCommOnComm()SelectCaseMSCommCommEventCasecomEvReceive临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计temp=MSCommInputIftemp<>""ThenTextText=TextTexttempIfOptionEnabled=TrueThenTextText=Mid(Text,,)IfOptionEnabled=TrueThenTextText=Mid(Text,,)IfOptionEnabled=TrueThenTextText=Mid(Text,,)IfOptionEnabled=TrueThenTextText=Mid(Text,,)IfOptionEnabled=TrueThenTextText=Mid(Text,,)EndIfMeRefreshEndSelectEndSubCXProgrammerCXProgrammer是OMRON公司新的编程软件它可完成用户程序的建立、编辑、检查、调试以及监控同时还具有完善的维护等功能使得程序的开发及系统的维护更为简单、快捷。CXProgrammer梯形图编程支持软件为使用者提供了从操作界面到程序注释的全中文操作环境支持Windows的拖拉及粘贴操作以及完备的检索功能和常用标准位简易输入功能为使用者创造了一个高效的编程操作环境。CXP编程软件可以实现梯形图或语句表的编程、编译检查程序、程序和数据的上载及下载、设置PLC的设定区、对PLC的运行状态或内存数据进行监控和测试、打印程序清单、文档管理等功能。CXProgrammer在MicrosoftWindows环境下能有效的和其它程序共同使用。CXProgrammer和其它应用程序之间的链接是双向的。可以在其它程序中改变符号的定义或者生成新的符号。当在CXProgrammer中打开工程时将检查‘CDM’文件确认链接符号是否发生改变。每一个改变都会被显示和确认(取决于PLC的确认链接全局符号改变选项的设置)出现在链接文件中的任何新符号也被输入到PLC的全局符号表中。CXProgrammer编程界面如图所示。临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计图CXProgrammer编程界面临沂师范学院工学院本科专业职业生涯设计参考文献田淑珍可编程控制器原理及应用M北京:机械工业出版社:赵继文传感器与应用电路设计M北京:科学出版社:何振亚数据采集与处理C南京:南京航空航天大学出版社王秀兰一种温度采集接口电路D沈阳:沈阳工程学院学报,肖奇军,杨伟明水下温度压力自动采集系统的研究M广东:液体传动与控制,:刘玉景液压油温过高的原因分析D山东:山东蒙阴县交通局,陈小刚,裴开平计算机与PLC串行通信的实现M江苏:河海大学常州分校学报,:谈士力,沈俊杰VB平台下PLC与微机间通讯程序设计及其应用M上海:机床与压力,:邱公伟,杨富文可编程序控制器网络通信及运用M北京:清华大学出版社,:致谢本文是在刘玉慧老师精心指导和大力支持下完成的我谨怀诚挚的心情向指导老师以崇高的敬意和深深的谢意感谢她在我论文撰写过程中给予的热情关怀、帮助悉心指导和生活上的帮助。她渊博的学识和严谨的治学态度使我受益匪浅。同时在此次毕业设计过程中我也学到了许多关于PLC方面的知识。通过这次毕业设计我相信在以后的学习和工作过程中一定可以好好的解决问题提高自己的能力较快地适应工作和社会激烈的竞争更加自信的投入到将来的学习和工作中去
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