自动控制原理试卷
自动控制原理2
一、动动动动动;每小动1分~共20分,
1. 系动已动出~定动入~使动出可能符合动定的最佳要求~动; ,确尽称
A.最动控制 B.系动辨动 C.系动分析 D.最动动动2. 与响动动控制系动相比动~动动控制系动通常动; ,动行直接或动接地动量~通动反动动动去影控制信
号。
A.动出量 B.动入量 C.动动量 D.动定量3. 在系动动动入信的动域动中~其动整动动的动短是; ,指动密切相动。号响与
A.允动的峰动动动 B.允动的超动量
C.允动的上升动动 D.允动的动动动差4. 主要用于动生动入信的元件动; ,号称
A.比动元件 B.动定元件 C.反动元件 D.放大元件5. 某典型动动的动动函是~动动动动是; ,数
A.比例动动 B.动分动动 C.动性动动 D.微分动动6. 已知系动的微分方程动~动系动的动动函是; ,数
A. B.
C. D.7. 引出点前移越动一方动动动元动~动在引出动支路上; ,个
A.并动越动的方动动动元 B.并数动越动的方动动动元的倒
C.串动越动的方动动动元 D.串动越动的方动动动元的倒数8. 动一动系动的动动~其动动动曲动在响t=0动的切动斜率动; ,A.7 B.2 C. D.
9. 动域分析的性能指动~指动是反映相动动定性的; ,哪个
A.上升动动 B.峰动动动 C.动整动动 D.最大超动量
10.二动振动动动乃奎斯特动中动交点的动率动与虚; ,
A.动振动率 B.截止动率 C.最大相位动率 D.固有动率11.动系动的特征方程动~动此系动中包含正动部特征的动; ,个数
A.0 B.1 C.2 D.3
12.一般动使系动有动好的动定性,希望相位裕量动动; ,
A.0,15? B.15?,30? C.30?,60? D.60?,90? 13.动一动系动的动动函是~且容动动差动数5%~动其动整动动动; ,
A.1 B.2 C.3 D.4
14.某一系动的速度动差动零~动动系动的动动动动函可能是; ,数
A. B. C. D.15.动位反动系动动动动动函动~动入动动位斜坡动~其加速度动差动; ,数当
A.0 B.0.25 C.4 D.?
16.若已知某串动校正置的动动函动~动是一动; ,装数它
A.相位超前校正 B.相位后校正 滞C.相位后超前校正 滞—D.反动校正17.确条定根动迹大致走向~一般需要用; ,件就动了。
A.特征方程 B.幅角件 条C.幅动件 条D.幅动件条+幅角件条18.某校正动动动动函~动其动率特性的奈氏动动点坐动动; ,数
A.(0~j0) B.(1~j0) C.(1~j1) D.(10~j0)19.系动的动动动动函动~动动动上的根动迹动; ,数
A.(-2~-1)和;0~?, B.(-?~-2)和(-1~0)
C.(0~1)和(2~?) D.(-?~0)和(1~2)20.A、B是高动系动的二点~一般点个极当极A距动比点离虚极B距动大于; ,动~分析系离虚动动可忽略点极A。
A.5
B.4
C.3
D.2
二、空动;每小动填1分~共10分,
21.“动典控制理动”的容是以内 动基动的。22.控制系动动性化动程中~动量的偏移越小~动动性化的精度 。23.某典型动动的动动函是~动系动的动动常是数数 。
24.延动动动不改动系动的幅动特性~动使 动生动化。
25.若要全面地动价系动的相动动定性~需要同动根据相位裕量和 来断做出判。26.一般动系动的加速度动差指动入是 所引起的动出位置上的动差。27.动入相同动~系动型次越高~动动动差越 。
28.系动主反动回路中最常动的校正形式是 和反动校正29.已知超前校正置的动动函动~其最大超前角所动动的动率装数 。30.若系动的动动函在右半数S平面上有没 ~动动系动作最小相位系动。称三、名动解动;每小动3分~共15分,
31.数学模型
32.反动元件
33.最大超动量
34.动率动响
35.幅动裕量
四、动答动;每小动5分~共25分,
36.动动控制系动和动动控制系动的主要特点是什动,
37.如何用动动方法求取系动的动率特性函,数
38.伯德动中幅动特性曲动的首段和动动函的型次有何动系,数
39.根动迹动的交点有什动作用与虚? 动例动明。
40.系动动动零点、点和性能指动的动系。极
五、动算动;第41、42动每小动5分~第43 、44动每小动10分~共30分,41.根据动示系动动动~求系动动动函构数C(s)/R(s)。
C(s)?+R(s)+G(s)3G(sG(s)12-H3(s)+?H1(s)42.建立动示系动的模型~以动动函形式表示。数学并数
43.已知系动的动动函~动分析系动由些动动动成出系动的数哪并画Bode动。44.动子心率起搏器心率控制系动动如动所示~其中模心动的动动函相于一动动分动动~要构仿数当个
求,
(1)若~动动最佳动~动起搏器增益响K动取多大。
(2)若期望心速动60次/min~突然接通起搏器~动并1s后动动心速动多少,瞬动的最大心速多大。
y(0
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