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海利普变频器说明书HLP-V

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海利普变频器说明书HLP-V海利普变频器说明书HLP-V HLP-V 一、前言 3 1 ........................................................................................................... 3 .......................................................................................................... 4 二、安全使用注...

海利普变频器说明书HLP-V
海利普变频器说明书HLP-V HLP-V 一、前言 3 1 ........................................................................................................... 3 .......................................................................................................... 4 二、安全使用注意事项 5 1 ................................................................................................................................ 5 2 ................................................................................................................................ 5 3 ................................................................................................................................ 6 三、产品标准规格 7 1 ................................................................................................................... 7 2 ................................................................................................................... 8 四、储存及安装 11 1 ...................................................................................................................................11 2 ..............................................................................................................11 3 ..............................................................................................................11 五、配线 12 ......................................................................................................... 12 2 ................................................................................................................. 12 4...................................................................................................................... 13 六、数位操作器说明 16 ............................................................................................................. 16 .......................................................................................................................... 16 .......................................................................................................................... 17 .............................................................................................................................. 18 .......................................................................................................................... 18 .......................................................................................................................... 20 .......................................................................................................................... 22 ..................................................................................................................... 24 ..................................................................................................................... 25 七、快速应用 26 ..................................................................................................................... 27 ............................................................................................................. 30 ............................................................................................................. 31 ......................................................................................................... 31 ..................................................................................................... 33 ................................................................................................... 34 ................................................................................................................. 37 .............................................................................................................. 38 .............................................................................................................. 40 ........................................................................................................................ 41 ........................................................... 42 ........................................................................................................................ 43 .................................................................................... 45 ........................................................................................................... 45 .............................................................................................. 45 1 HLP-V 八、功能一览表 47 九、功能说明 61 十、应用与功能 128 ........................................................................................................................ 128 ................................................................................... 132 ........................................................................................................................ 141 ............................................................................................................... 145 十一、保养、维护、故障信息及排除方法 128 1 ........................................................................................................... 150 2 ............................................................................................................... 150 3 ................................................................................................... 150 十二、附录 159 ................................................................................................. 159 ........................................................................................ 161 ............................................................................................................. 162 ............................................................................................................. 165 2 HLP-V 承蒙您惠顾HLP-V系列多功能,高性能矢量变频调速器。 在使用变频器前请详细阅读本使用说明书,以便正确安装使用机器,充分发挥其功能,并确保 安全。请永久保存此说明书,以便日后保养、维护、检修时使用。 变频器乃电力电子产品,为了您的安全,请务必由合格的专业的电机 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 人员安装、调试及调 整参数。本手册中有 注意 等符号提醒您在搬运、安装、运转、检查变频器时的 安全防范事项,请您配合,使变频器使用更加安全。若有疑虑,请联络本公司各地的代理商洽询, 我们的专业人员乐于为您服务。 本说明书如有变动,恕不另行通知。 危险 错误使用时,可能造成人员伤亡。 注意 错误使用时,可能造成变频器或机械系统损坏 危险 ? 实施配线前,务必切断电源。 ? 切断交流电源后,充电指示灯未熄灭前,表示变频器内部仍有高压,十分危险,请勿触摸内 部电路及零部件。 ? 运转时,请勿检查电路板上零部件及信号。 ? 请勿自行拆装更改变频器内部连接线或零部件。 ? 变频器接地端请务必正确接地。否则变频器的外壳将有一感应高压,人员有触电的危险 ? 严禁私自改装,更换控制板及零部件,否则有触电,发生爆炸等危险。 注意 ? 出厂设定值中没有包含马达过载保护,若需要此项功能,可将参数128(马达热保护)设定 为ETR(电子热动电驿)跳脱或ETR 警报。 ? 请勿对变频器内部的零部件进行耐压测试,这些半导体零件易受高压损毁。 ? 绝不可将变频器输出端子U.V.W连接至交流电源。 ? 变频器主电路板CMOS、IC易受静电影响及破坏,请勿触摸主电路板。 ? 只有合格的专业人员才可以安装、调试及保养变频器。 ? 变频器报废请按工业废物处理,严禁焚烧。 1 本机出厂前均作严格的包装处理,但考虑运输途中的各种因素,装配前请特别注意下列事项, 如有异常,请通知本产品经销商或本公司相关人员。 ? 搬运中是否损坏或变形。 ? 包装解开时是否有HLP-V系列变频器一台及使用说明书一本。 ? 所订购的规格是否与铭牌相符合(使用电压等级及KVA数)。 ? 内部装配的零件,配线及电路板是否异常。 ? 各端子是否紧锁,机器内是否有异物存在。 ? 操作器按键是否正常。 3 HLP-V ? 附加配件的有无。 ? 有无合格证。 MODEL HLPV4040EBC3DV10 INPUT 3PH380-440V 50/60Hz OUTPUT 3PH380-440V 61A,73A/55.6KVA Freq-Range: 0~1000Hz HOLIP ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 型号:HLP V 4 040 E B C3 D V10 软件版本号 带直流电抗器 带有通讯卡 n=1 fcbus PROFIBUS DP n=2 profibus PROFIBUS FMS n=3 mobus MODBUS PLUS n=4 DEVICENET n=5 LONWORKS FREE TOP n=6 LONWORKS 78KBPS n=7 LONWORKS 1.25MBPS n=8 INTERBUS 带制动单元 带EMI输入滤波器 变频器型号:040 电压等级:4:380V 系列号:V系列 商标名称 4 HLP-V 1 所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。 E 符号为接地端子,请确实将电机及变频器正确接地,以确保安全。 电源与变频器之间请不要安装接触器,用来控制变频器的起动或停止,否则,会影响变 频器的使用寿命。 主回路端子配线必须正确,R.S.T为电源输入端子,绝对不可与U.V.W混用,否则,则在送电时,将造成变频器的损坏。 E 端子必须单独接地,绝对不可接零线,否则,易引起变频器保护或故障。 搬运变频器时,请勿直接提取前盖,应由变频器底座搬运,以防前盖脱落,避免变频器掉落, 造成人员受伤或变频器损坏。 请将变频器安装于金属类等不燃材料上,以防止发生火灾。 请选择安全的区域来安装变频调速器,防止高温及日光直接照射,避免湿气和水滴。 请防止小孩或无关人员接近变频调速器。 本变频器只能用在本公司所认可的场合,未经认可的使用环境可能导致火灾、气爆、感电等 事故。 若多台变频器安装在同一控制柜内,请外加散热风扇,使箱内温度低于40?,以防止过热或火灾等发生。 请确认切断电源后,再拆卸或装入操作键盘,并固定前盖,以免接触不良,造成操作器故障 或不显示。 请不要把变频器安装在含有爆炸性气体的环境里,否则有引发爆炸的危险。 在海拔超过1000米的地区,变频器散热效果变差,请降档使用。 输出侧请不要安装接触器及有关电容或压敏电阻等器件,否则会引起变频器故障及器件损 坏。 输出侧严禁安装有改善功率因素的电容或防雷用压敏电阻,否则,会造成变频器故障,跳保 护或元器件损坏。 在变频器输入前端接入接触器,控制变频器的起动或停止会影响变频器的寿命,一般要求通 过端子来控制,在起、停较为频繁场所,应特别注意使用。 变频器电源,请使用独立电源,绝对避免与电焊机等强干扰设备共用同一电源,否则会引起 变频器保护或变频器损坏。 2 5 HLP-V ? 送电中绝不可插拔变频器上的连接器(CONNECTOR)以避免控制主板因插拔所产生 突波进入,造成变频器损坏。 ? 送电前请盖好盖板,以防触电,造成人身伤害。 3 ? 变频器运转中严禁将马达机组投入或切离,否则会造成变频器过电流跳脱,甚至将变频器 主回路烧毁。 ? 变频器送电中请勿取下前盖,以防止感电受伤。 ? 在开启故障再启动功能时,马达在运转停止后会自动再启动,请勿靠近机器,以免发生意 外。 ? 停止开关的功能须设定才有效,与紧急停止开关的用法不同,请注意使用。 ? 散热座,刹车电阻等发热元件请勿触摸,以防烫伤。 ? 变频器可以很容易从低速到高速运转,请确认马达与机械的速度容许范围。 ? 变频器运转中请勿检查电路板上的信号,以免发生危险。 ? 变频器出厂时均已调整设定,请不要任意加以调整,按所需功能适当调整。 ? 变频器超过50Hz以上频率运行时,请务必考虑振动、噪音、电机轴承及机械装置所允许的 速度范围。 6 HLP-V 输出 驱动器容量 输出电流 过载能力(60S) 适用电机 型 号 输 入 电 压 功率 (KVA) (A) (A) (KW) (KW) 11 18.3 24 38.4 11 HLPV4015 3Φ380V 50/60Hz 15 24.4 32 35.2 15 15 24.4 32 51.2 15 HLPV4020 3Φ380V 50/60Hz 18.5 28.6 37.5 41.3 18.5 18.5 28.6 37.5 60 18.5 HLPV4025 3Φ380V 50/60Hz 22 33.5 44 48.4 22 22 33.5 44 70.4 22 HLPV4030 3Φ380V 50/60Hz 30 46.5 61 67.1 30 30 46.5 61 97.6 30 HLPV4040 3Φ380V 50/60Hz 37 55.6 73 80.3 37 37 55.6 73 116.8 37 HLPV4050 3Φ380V 50/60Hz 45 68.6 90 99 45 45 68.6 90 135 45 HLPV4060 3Φ380V 50/60Hz 55 80.8 106 117 55 55 73 106 159 55 HLPV4075 3Φ380V 50/60Hz 75 102 147 162 75 75 102 147 221 75 HLPV4100 3Φ380V 50/60Hz 90 123 177 195 90 90 123 177 266 90 HLPV4125 3Φ380V 50/60Hz 110 147 212 233 110 110 147 212 318 110 HLPV4150 3Φ380V 50/60Hz 132 132 180 260 286 132 132 180 260 390 HLPV4175 3Φ380V 50/60Hz 160 218 315 347 160 160 218 315 473 160 3Φ380V 50/60Hz HLPV4215 200 274 395 434 200 7 HLP-V 2 项目 HLP-V 名称 频率 48~62HZ 输入 电源 380-440V ?10% 电压 电压 0~100%Uin 0-1000Hz (HLPV4015-HLPV4050) 输出 频率 0-450Hz(HLPV4060-) 电源 分辨率:? 0.003HZ 过载容量 110%/160%额定电流 60S 运行命令设定 操作器;多功能输入端子;通讯 速度设定方式 数位操作器;模拟量;通讯 速度设定解析度 数字式:0.001HZ; 模拟设定:最大操作频率的1? 系统响应时间 3ms 转速控制范围 1:100 (转速开环) 转速控制范围 1:1000 (转速闭环) 转速精度 <1500rpm,最大误差?7.5 rpm; 控 (转速开环) >1500rpm,最大误差为实际转速的0.5% 制 转速精度 <1500rpm,最大误差?1.5 rpm; 性 (转速闭环) >1500rpm,最大误差为实际转速的0.1% 能 <150rpm,最大误差为实际转速的?20%; 转矩控制精度 150-1500rpm,最大误差为实际转速的?10%; (转速开环) >1500rpm,最大误差为实际转速的?20% 转矩控制精度 最大误差为实际转速的?5% (转速闭环) 输入数量 8个,端子号:16,17,18,19,27,29,32,33 可编 电压电平 0-24VDC(PNP正逻辑);最大输入电压:28VDC 程数 逻辑电平 “0”<5VDC; “1”>10VDC 位输 控 输入阻抗 2KΩ 入端 输入扫描时间 3mS 制 电 输入数目 2个,端子号:53,54 压 电压电平 0~?10VDC(可调) 端 输入阻抗 10KΩ 模拟 量输电 输入数目 1个,端子号:60 子 入 流 电流范围 0/4~?20mA(可调) 输入阻抗 200Ω 性 解析度 10bit+符号 8 HLP-V 能 输入精度 最大误差为全范围的1% 扫描时间 3mS 输入数目 4个,端子号:17,19,32,33 输入 端子17 最大为5KHz 频率 端子29,32,最大为20KHz (PNP开路集电极) 33 最大为65KHz (推挽式) 电压电平 0-24VDC (PNP正逻辑);最大输入电压:28VDC 逻辑电平 “0”<5VDC;“1”>10VDC 编码 输入阻抗 2KΩ 器/脉 输入扫描时间 3mS 冲输 分辨率 10bit+符号 入 端子17,29,33 最大误差为全范围的0.5% 精 (100Hz-1kHz) 端子17最大误差为全范围的0.1% 确 (1-5kHz) 端子29,33最大误差为全范围的0.1% 度 (1-5kHz) 输出数目 2个,端子号:42,45 电平电压 0-24VDC 数位/脉冲输出的接600Ω 地最低负载 数位/(端子39) 脉冲和频率范围(数位输出0-32kHz 类比输用作脉冲输出) 出 类比输出电流范围 0/4-20mA 类比输出的接地最500Ω 高负载(端子39) 类比输出的精确度 最大误差为全范围的1.5% 类比输出的分辨率 8bit 端子号 12,13 24VDC最大负载 200mA 电源 接地端子号 20,39 RS485 端子号 68(TX+,RX+),69(TX-,RX-) 输出端子 1组,端子号:04-05(常开) 控 继电器最高负载50VAC,1A,50VA 制 输出 (AC) 板 最高负载 (DC) 25V DC,2A,/50V DC,1A,50W (IEC947) 9 HLP-V 输出端子 2组,端子号:01-03(常闭),01-02(常开) 最高负载 250VAC,2A,500VA 电 (AC) 源 最高负载25V DC,2A,/ 50V DC,1A,50W 卡 (DC) (IEC947) 最小负载24V DC,10mA,/24V AC,100mA (DC) 操作温度 -10?~40? 湿度 0-95%相对湿度(不结露) 环境 振动 0.5G以下 条件 最大海拔高度 1000m 防护等级 IP20 电子式马达过载热保护 散热器过热保护,散热器监控确保在温度到达90?时断开变频器,只有当散热器的温度降到60?以下时才能复位 保变频器输出短路保护 护变频器输出接地故障保护 功变频器中间回路的直流高压过高或过低,变频器都将跳保护 能 如果马达出现缺相,变频器将会保护 如果主电源出现故障,变频器按有控斜坡执行 如果主电源出现缺相,变频器将在马达受负载时断开 10 HLP-V 1 本产品在安装之前必须放置于包装箱内,若暂不使用,储存时请注意下列几项: ? 必须置于无尘垢,干燥的位置; ? 储存环境温度-20?到+65?范围内; ? 储存环境相对湿度在0%到95%范围内,且无结露; ? 储存环境中不含腐蚀性气、液体; ? 最好放置在架子上,并适当包装存放。 ? 变频器最好不要长时间存放,长时间存放会导致电解电容的劣化,如需长期存放,必须保证 在1年内通电一次,通电时间至少5小时以上,输入时电压必须用调压器缓缓升高至额定电 压值。 2 ? 周围温度:-5?~40?且通风情况良好; ? 无滴水及湿气低的场所; ? 无日光照射,高温及严重落尘的场所; ? 无腐蚀性气体及液体的场所; ? 较少尘埃,油气及金属粉屑的场所; ? 无振动,保养、检查容易的场所; ? 无电磁杂讯干扰的场所。 3 ?设备安装 HLP-V变频器必须采用立式安装方式。 变频器采用空气循环冷却。为保证变频器能释放出冷却空气,必须在变频器的上方和下方留出 所需的最小空间。 为防止变频器过热,必须保证环境温度不高于本文件中对变频器 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 的最高温度,以及24 小 时平均温度。有关最高温度和24 小时平均温度的规定,请参阅一般技术数据。 如果环境温度在45? -55?的范围内,则应相应降低变频器的额定容量,请参阅降低环境温度。 如果不考虑根据环境温度相应降低变频器的额定容量,则变频器的使用寿命就会缩短。 HLP-V变频器可并排安装。 安装时上、下部最小 机器类型 注释 安装空间 [mm] HLPV4015-HLPV4060 200 安装在垂直的平整表面上 (无垫片) HLPV4075-HLPV4215 225 11 HLP-V 电源: ?请注意电压等级是否一致,以免损坏变频器。 无熔丝开关: ?请参考相应表格。 漏电开关: ?请使用具有防高次谐波的漏电开关。 电磁接触器: ?注意:请不要将电磁接触器作为变频器的电源开关 交流电抗器: ?当输出容量大于1000KVA时,建议加装一交流电抗器,以改善功率因数。 变频器: HLP-A ?请务必正确接好变频器主回路线和控制信号线。 ?请务必正确设定好变频器参数。 CAUTION:High voltage InaideWARNING:!Do not connect AC power to output turbinals(U.V.W)Discharging time le greater than 5 ancones.Do not Lnspect components unless Inside 揅HARGE lamp Is turned oft. 2 (1)主接线端子 R S T P1 P N U V W E . R S T P PR N U V W 制动电阻 12 D In(24V max) 25VDC/2A 50VAC/1A 50VDC/1A D In(24V max) RELAY 250VAC/2A RELAY D In(24V max) +24V Out HLP-V D In(24V max) E 15-50W COM D in COM A Out 24V?15%电源 D In(24V max) A Out 端子记号 内 容 说 明 R.S.T 电源输入端 D In(24V max) A Out U.V.W 变频器输出端 P.Pr 制动电阻连接端 D In(24V max) +10V Out PP 直流电抗器连接端(使用直流电抗器时请拆除短接片) 1A In(?10V max) D In(24V max) P.N 外部制动组件连接端 E 接地端子 A In(?10V max) (2)控制端子排列 COM A In P 16 69 N A In(?20mA max) 17 18 RS485 19 04 20 05 27 12 29 13 32 39 33 61 42 - 24 + 01 02 03 35 36 68 45 50 53 4 54 (1)主回路配线 55 ? 配线时,配线线径规格的选定,请依照电工法规的规定施行配线,以确保安全。 ? 电源配线最好请使用隔离线或线管,并将隔离层或线管两端接地。 60 ? 请务必在电源与输入端子(R.S.T)之间装空气断路器NFB。 (如使用漏电开关时,请使用带高频对策的断路器。) 13 HLP-V ? 请勿将交流电源接至变频器输出端(U.V.W)。 ? 输出配线不可碰触到变频器外壳金属部分,否则可能造成接地短路。 ? 变频器的输出端不可使用移相电容器、LC、RC杂讯滤波器等元件。 ? 变频器主回路配线必须远离其它控制设备。 ? 当变频器与电动机之间的配线超过(380V级300米,未屏蔽电缆)时,在马达的线圈内部将产 生很高的dV/dT,这对马达的层间绝缘将产生破坏,请改用变频器专用的交流马达或加装电抗 器于变频器侧。 ? 变频器与电机间距离较长时,请降低载波频率,因载波越大,其电缆上的高次谐波漏电流越大, 漏电流会对变频器及其他设备产生不利影响。 空气断路器容量和接线截面面积 222 输出导线mm 控制线mm 端子 型 号 空气开关(A) 输入导线mmHLPV4015 50 6 6 0.5 M6 0.5 HLPV4020 63 6 6 M6 0.5 HLPV4025 100 10 10 M6 0.5 HLPV4030 100 16 16 M8 0.5 HLPV4040 160 25 25 M8 0.5 HLPV4050 160 25 25 M8 0.5 HLPV4060 200 35 35 M10 0.5 HLPV4075 200 35 35 M10 0.5 HLPV4100 250 70 70 M10 0.5 HLPV4125 315 70 70 M10 0.5 HLPV4150 400 95 95 M12 0.5 HLPV4175 400 150 150 M12 0.5 HLPV4215 630 185 185 M12 * (2)控制回路配线(信号线) ? 信号线不可与主回路配线置于同一线槽中,否则可能会产生干扰。 ? 信号线的电源线种类应为屏蔽线,尺寸为0.5-2mm 2。 ? 根据需要正确使用控制板上的控制端子。 (3)接地线 ? 接地线端子E 请正确接地 380V级:特别第三种接地(接地电阻10Ω以下) ? 接地线的使用,请依照电气设备技术基本长度与尺寸使用; ? 绝对避免与电焊机、动力机械等大电力设备共用接地极,接地线应尽量远离大电力设备动 力线; ? 多台变频器的接地配线方式,请以下图(1)或图(2)方式使用,避免造成图(3)之回路; 14 HLP-V ? 接地配线必须愈短愈好。 (1)优 (2)良 (3)不良 15 HLP-V 显示屏 改变显示模 式按键 参数编程按键 状态指示灯 操作器操作 按键 HLP-V变频器带有一个操作器LCP(现场控制操作器)。籍此操作器可对变频器进行操作、监 控和参数设置。 该操作器可拆卸,还可安装在距离变频器3m远的地方(例如可安装在控制配电盘前板上)。 该操作器可以显示4行字母和数字,在正常运作情况下,可显示4 个测量数据和3 个操作条件。在编程过程中,可显示相关设定参数的信息。作为显示补充,有3 个指示灯可分别显示电压正常(ON)、警告(WARNING)和警报(ALARM)。 在不使用‘参数锁定’(参数018)的情况下,变频器的所有参数设定都可以通过操作器作更改 LCD 显示屏幕为背光式,一共四行的字母数字显示。可显示马达旋转方向(箭头方向)以及所 选设置和编程状态下的设置情况。 16 HLP-V 第一行 持续显示操作状况下的三个测量数据或说明在第二行中显示数据的意义。 第二行 在除了警报或警告之外的任何状况下持续显示有关变频器的测量数据。 第三行 一般为空白。它用于显示表单模式下所选参数号码或所属的参数组号及名称。 第四行 用于在操作模式下显示状态文字或在改变数据模式下显示所选参数的模式或参数值。 箭头显示马达旋转方向,并且同时显示在参数004 所选的有效设定表单号,当为此表单以外的 表单作规划时,表单号将显示于右方并闪动。 控制按键分两部分。上部分按键用于改变显示模式和参数。 下部分按键用于操作器控制操作。 [DISPLAY/STATUS] 可选择显示模式或从快速菜单或菜单模式返回显示模式。 [QUICK MENU] 可进入快速菜单参数。也可在快速菜单及菜单两种模式之间进行切换。 [MENU] 用于对所有参数进行编程。也可在菜单及快速菜单之间进行切换。 [CHANGE DATA] 可更改菜单或快速菜单模式下所选择的设定。 [CANCEL] 取消更改选定的参数设定。 [OK] 确认选定参数的更改设定。 [+/-] 用于选择或改变所选参数。 [<>] 用于选择参数组和在改变数位参数时移动光标。 17 HLP-V [STOP/RESET] 可用于停止马达运作或使变频器跳脱后重新复位。该键可通过参数014 来使其 有效或无效。当 [STOP/ RESET] 键处在有效状态下,按下此键后第二行显示将会闪烁。 [JOG] 可用于将输出频率改变为预设的频率(寸动频率)。该键可用参数015 来使其有效或无 效。 [FWD/REV] 用于改变马达旋转方向,马达方向将在显示屏幕上以箭头指示显示。该键可通过参 数016 来使其有效或无效。 [START] 用于启动通过 [STOP/RESET] 键停止的变频器。该键始终处于有效状态,但不能超越 由端子发出的停止命令。 如果操作键处于有效状态,无论变频器的设定是用“操作器控制”还是“外部控制”(参数 002),它们都将保持有效。除了 [FWD/REV] 键只有在进行操作器操作时才有效。 如果没有选择外部停机功能,而 [STOP] 键处于无效状态时,则运转中的马达只能通过切 断电源来停止。 操作器的下部有红色警报指示灯、黄色警告指示灯和绿色电压正常指示灯各一个。 绿 黄 红 绿 如果超出特定极限值,则警报和/或警告灯就会发亮,同时显示屏会显示状态或警报信息。 当HLP-V 变频器接入电源电压或24V 外部电源时,电压正常指示灯就会被点亮,显示屏幕背光亦 同时发亮。 在正常操作情况下,可持续显示4个不同的操作变量:1.1 和1.2 和1.3 和2。第四行显示目前的操作状态或发生的报警和警告。 读出状态信息的选择: 在显示模式中有三种读出状态选择:?、?和?。它由选择的操作变量来决定。 读出状态 第一行的三第二行的操第一行的三第一行: 种操作变量作变数说明 种操作变数 数的说明 的数据值 18 HLP-V 下表列出在第一行和第二行显示的变量所使用的单位。 给定 [%] 模拟端子54 [V] 给定 [unit] 模拟端子60 [mA] 反馈 [unit] 脉冲给定 [Hz] 频率 [Hz] 外部给定 [%] 频率×比例率 [-] 状态字 [Hex] 马达电流 [A] 煞车功率/2 分钟 [kW] 转矩 [%] 煞车功率/秒 [kW] 功率 [kW] 散热片温度 [?] 功率 [HP] 警告字 [Hex] 输出能量 [kWh] 控制字 [Hex] 马达电压 [V] 警告字1 [Hex] DC 电压 [V] 警告字2 [Hex] 马达热负载 [%] 通信选件卡警告 [Hex] 变频器热负载 [%] 每分钟转速 [min-1] 运转时间 [Hours] 每分钟转速×比例率 [-] 数字输入 [Binary code] 发光二极管显示器的文本 [-] 模拟端子53 [V] 在第一行上的操作变量1.1、1.2 和1.3 和在第二行的操作变量2 是用参数009、010、011 和 012 来选择的。 此状态是变频器开机或初始化后的标准显示。 第二行显示操作变量的数据值及相关单位,第一行显示第二行的操作变量的参数名称(见上述 表格)。在此例中, 频率透过参数009 被选为变量。 在正常作业中,其它变量可透过使用 [+/-] 键读出。 可通过 [DISPLAY/STATUS] 键在读出状态?和?之间相互切换。 19 HLP-V 在此状态下,四个操作变量的数据值同时显示出来,并附有相关的单位(见上述表格)。在此例 中,给定、转矩、电流和频率均在第一和第二行被选为变量。 当 [DISPLAY/STATUS] 键持续按下时屏幕可显示读出状态?。当放开按键,系统将回到读出状 态?。如果按键时间短于1 秒钟,系统则会切换到读出状态?。 此读出状态给出第一行上显示的3 个变量的名称和单位。 在不停止变频器的情况下改变另一表单的设定时,这种读出状态可在作业中产生。该功能在参 数005 编程设置中予以激活。 所选编程菜单的菜单号将在显示屏的右侧闪动。 HLP-V变频器为用户提供2 种参数规划模式:“菜单模式” 和“快速菜单模式”。 使用前者可对所有参数进行编程。后者能让用户仅需设定几个参数就可以使变频器运行。 20 HLP-V ? 在菜单模式下,参数被分成几组,参数号码的第一个数字(从左边算起)说明该参数的组 号 ? 如果其它参数的工厂预设已经包括所需的控制功能和信号输入/输出设置(控制端子),快速 菜单模式指导用户选择区区的几个参数就足以让电机以几乎最优的条件运行 ? 在菜单模式下,用户可以选择并改变所有的参数。但是,根据不同的控制方式(参数100), 有些参数可能会被“隐藏”。例如开环控制会隐藏所有PID参数。 按下 [QUICK MENU] 键便可开始快速设定,开始时的显示如下: 在显示屏幕的底部,显示出参数号码和名称,以及在“快速菜单”下的第一个参数的状态/数 值。当快速设定开始时,读出信息总是在位置1 开始(见下表)。参数选择使用 [+/-] 按键。下表为可供选择之参数: 1 001 语言 2 102 马达功率 [kW] 3 103 马达电压 [V] 4 104 马达频率 [Hz] 5 105 马达电流 [A] 6 106 马达额定转速 [rpm] 7 107 马达自动调谐 AMA 8 204 最低设定 [Hz] 9 205 最高设定 [Hz] 10 207 加速时间1 [sec.] 11 208 减速时间1 [sec.] 12 002 操作器/外部控制 13 003 操作器频率设定值 按下 [MENU] 按键,便可开始菜单模式。以下是开始时的显示: 21 HLP-V 第三行中显示出参数的组号和组别名称。在菜单模式下, 参数被分为十个组别。使用 [< ,>] 按键选择此不同参数组。 0 操作与显示 1 负载与马达 2 给定值与极限值 3 输入与输出 4 特殊功能 5 串行通信 6 技术功能 7 应用选件 8 现场总线结构 9 现场总线通信 选择了所需的参数组别后,可用 [+/-] 键来选择个别参数: 第三行显示参数号和名称,而所选参数的状态/数值则在第四行上显示。 无论参数是在快速菜单或是菜单模式下选择的,改变数据的方式都是一样的。 用 [CHANGE DATA] 键来执行需要改变的参数,然后第四行的底线会闪动。改变数据的程序会 因所选参数是数位或是文字表示有所不同。 22 HLP-V 如果所选参数是文字值,可用 [+/-] 键来更改。 在显示屏幕最下面一行显示出的文字值,在按 [OK] 键后便被输入(储存)。 如果所选参数是数位值,可用 [+/-] 键来更改。 所选的数位值会闪动。 在显示屏幕最下面一行显示出的数位值,在按 [OK] 键后便被输入(储存)。 如果所选参数是数位值,首先用 [< >] 键来选择数位值位数。 23 HLP-V 然后使用 [+/-] 键对所选数位作无级改变。 所选的数位会闪亮。 在显示屏幕最下面一行显示出的数位值,在按 [OK] 键后便被输入(储存)。 某些参数可以逐阶改变或者无级改变,如马达功率(参数102)、马达电压(参数103)和马达 频率(参数104)。这意味着参数可以作为一组数字数据值改变,也可以作为数字值作无级改变。 可通过两种方式将变频器初始化,使其恢复出厂设置。 620(推荐的初始化方式) ? 选择参数620 ? 按下[CHANGE] ? 选择“初始化(INITIALIZE)” ? 按下[OK]键 ? 切断主电源,等待至显示器关闭 ? 重新接上主电源,此时变频器即可重设 这个参数可用于初始化所有内容,除了以下参数: 500 串行通信地址 501 串行通信的波特率 601-605 运行数据 615-617 故障记录 ? 切断主电源,等至显示器关闭 ? 同时按下以下按键: [DISPLAY/ STATUS] + [CHANGE DATA] + [OK] ? 在按住上述按键的同时,重新上电 ? 松开按键 ? 此时变频器已经重新编程,参数恢复出厂设置。 这个参数可用于初始化所有内容,除了以下参数: 参数 600 运行时数 601 运转小时 602 kWh 时计 603 电源开关切入次数 24 HLP-V 604 温度过高次数 605 过电压次数 也可透过参数620 进行初始化。 显示模式 菜单模式 快速菜单模式 参数选择 组别 参数选择 选择 数字模式 更改数据模式 更改数据模式 取值 选择 25 HLP-V 快速设置功能可用于指导操作者通过连接电源,电机和控制配线(图1)从而以正确电磁兼容 安装该变频器。电机起动/停机操作可通过开关进行。 1 21227 L1 L2 L3 E 12 R S T E 27 U V W E M 图1 使用该参数可以选择适合应用(变频器处于启用状态)的变频器配置(设置)。 102-106 以下配置可供选择: - 速度控制,开环 - 速度控制,闭环 - 过程控制,闭环 - 转矩控制,开环 - 转矩控制,速度反馈 特殊电动机特性的选择可与任何应用配置相结合。 26 HLP-V 如果电动机或设备需要一个无外部反馈信号的正常速度调节(内部滑移补偿正在运行), 请选 择速度控制,开环。 按所示顺序设置以下参数: 参数: 设置: 数据值: 100 配置 速度控制,开环 [0] 200 输出频率范围/方向 201 输出频率下限 仅当参数200 中包含[0] 或[2]时 202 输出频率上限 203 参照值/反馈范围 204 最小参照值 仅当参数203 中包含[0] 时 205 最大参考值 如果应用有一个反馈信号并且速度控制, 开环的精度不够,或者需要完全保持转矩, 请选择 速度控制,闭环。 按所示顺序设置以下参数: (PID) 参数: 设置: 数据值: 100 配置 速度控制,闭环 [1] 200 输出频率范围/方向 输出频率下限 201 输出频率下限 202 输出频率上限 203 参照值/反馈范围 414 最小反馈 仅当参数200 中包含[0] 或[2] 时 415 最大反馈 204 最小参照值 仅当参数203 中包含[0] 时 205 最大参考值 417 速度PID 比例增益 418 速度PID 积分时间 419 速度PID 微分时间 420 速度PID 微分增益极限 421 速度PID 低通滤波时间 100 346 如果应用的反馈信号同电动机速度(rpm/Hz) 无直接关系,而与单位(例如温度、压力等)相关, 27 HLP-V 请选择过程控制,闭环。典型的应用是泵和风扇。按所示顺序设置以下参数: PID 参数: 设置: 数据值: 100 配置 过程控制,闭环 [3] 201 输出频率下限 202 输出频率上限 按照在过程控制的PID 章节的说明定416 过程单位 义反馈和参照值输入。 203 参照值/反馈范围 204 最小参照值 仅当参数203 中包含[0] 时 205 最大参考值 414 最小反馈 415 最大反馈 437 过程PID 正常/反向 438 过程PID 防积分饱和 439 过程PID 启动频率 440 过程PID 比例增益 441 过程PID 积分时间 442 过程PID 微分时间 仅用于高动态应用场合 443 过程PID 微分增益极限 444 过程PID 低通滤波 如果需要通过PI 控制来更改电动机频率,以保持转矩参照值(Nm),则选择转矩控制,开环。 这与卷绕和挤压应用相关。 如果速度方向在运行过程中不变,则应选择转矩控制,开环,这表示将始终使用正向或反向转 矩参照值。 按所示顺序设置以下参数: 参数: 设置: 数据值: 100 配置 转矩控制,开环 [4] 200 输出频率范围/方向 201 输出频率下限 202 输出频率上限 203 参照值/反馈范围 204 最小参照值 仅当参数203 中包含[0] 时 205 最大参考值 28 HLP-V 414 最小反馈 415 最大反馈 433 转矩比例增益 434 转矩积分时间 如果要生成编码器反馈信号,则选择转矩控制,速度反馈。这与卷绕机和挤压机应用有关。 在保持转矩参照值不变的同时,如果可能更改速度方向,则选择转矩控制,速度反馈。 按所示顺序设置以下参数: 参数: 设置: 数据值: 100 配置 转矩控制,速度反馈 [5] 200 输出频率,范围/方向 201 输出频率,下限 202 输出频率,上限 203 参照值/反馈范围 204 最小参照值 仅当参数203 中包含[0] 时 205 最大参考值 414 最小反馈 415 最大反馈 306 编码器反馈,输入B [24] 307 编码器反馈,输入A [25] 329 编码器反馈,脉冲/ rev 421 速度PID 低通滤波时间 448 传动比 447 转矩调整,速度反馈 449 摩擦损耗 选定转矩控制,速度反馈后,应该校准变频器以确保当前转矩等于变频器的转矩。为保证这一 点,必须在轴上装一个转矩表,以便能精确调节参数447(转矩补偿)和参数449(摩擦损耗)。建 议在转矩校准之前运行AMA。在开始使用该系统之前,先按以下步骤进行操作: 1. 将转矩表安装到轴上。 2. 以正向转矩参照值和正向旋转方向启动电动机。查看转矩表的读数。 3. 保持相同的转矩参照值,将旋转方向从正向改为反向。查看转矩表的读数,并将其调节到与 正向转矩参照值相同。此操作可以通过参数449(摩擦损耗)来实现。 4. 请使用经预热的电动机和大约50% 的负载来设置参数447(摩擦损耗),以便与转矩表相匹 配。现在就可以运行变频器了。 如果需要调整变频器以适应同步电动机、并联电动机操作,或者如果不需要滑移补偿,则选择 特殊电动机特性。 29 HLP-V 按所示顺序设置以下参数: 参数: 设置: 数据值: 101 转矩特性 特殊电动机特性 [5] 或[15] 432 + 431 F5 频率/ U5 电压 430 + 429 F4 频率/ U4 电压 428 + 427 F3 频率/ U3 电压 426 + 425 F2 频率/ U2 电压 424 + 423 F1 频率/ U1 电压 422 U0 电压 可以手动控制或远程控制变频器。下面列出了通过控制面板给出的功能/命令,两种情况(模式) 下的数字输入或串行通讯端口。 如果参数0 02 设置为本地[1]: 在LCP 上,可以使用以下键进行本地控制: 键: 参数: 数据值: [STOP](停止) 014 [1] 启用 [JOG](点动) 015 [1] 启用 [RESET](复位) 017 [1] 启用 [FWD/REV](前进/后退) 016 [1] 启用 为LCP 控制和开环[1] 或LCP 控制作为参数100 [3] 设置参数013。 1. 在参数003 中设置本地参照值;可以使用"+/-"键进行更改。 2. 可以使用[FWD/REV](前进/后退)键进行反向调节。 为LCP 数字控制和开环[2] 或LCP 数字控制作为参数100 [4] 设置参数013。 使用以上参数设置,现在可以通过以下方式控制变频器: 数字输入: 1. 可以使用"+/-"键更改在参数003 中设置的本地参照值。 2. 通过数字端子16, 17, 29, 32 或33复位。 3. 通过数字端子16, 17, 27, 29, 32 或33 反向停止。 4. 通过数字端子16, 29 或32 选择低位(lsb) 设置。 5. 通过数字端子17, 29 或33 选择高位(msb) 设置。 6. 通过数字端子16, 17, 29, 32 或33 的加减速2。 7. 通过数字端子27 的快速停止。 8. 通过数字端子27 的直流制动。 30 HLP-V 9. 通过数字端子27 的复位和电动机惯性停止。 10. 通过数字端子27 的电动机惯性停止。 11. 通过数字端子19 的反向。 12. 通过数字端子32 选择高位(msb)/加速设置。 13. 通过数字端子33 选择低位(lsb)/减速设置。 串行通讯端口: 1. 加减速2 2. 复位 3. 设置选择,低位(lsb) 4. 设置选择,高位(msb) 5. 继电器01 6. 继电器04 如果参数002 设置为远程控制[0]: 键: 参数: 数据值: [STOP](停止) 014 [1] [JOG](点动) 015 [1] [RESET](复位) 017 [1] 制动的作用是当发动机作为发电动机运行时限制中间电路上的电压。例如,在负载驱动电动机 和功率输入中间电路时会发生这种情况。制动的形式为断路器电路,与外部制动电阻器相连。将制 动电阻外置具有以下优点: - 可以根据有故障的应用选择制动电阻器。 - 制动能量在控制面板外面散逸,即能量在此被利用。 - 如果制动电阻器过载,则变频器的电子元件将不会过热。 制动受到保护以避免出现制动电阻器短路的现象,并且制动晶体管受到监测,以确保能检测到 晶体管的短路。通过使用继电器/数字输出防止制动电阻器在与变频器错误连接时发生过载。 数字输出可用于保护制动电阻器。 另外,通过使用制动可以读出最近120 秒的瞬时功率和平均功率,还能监测功率不超过用参数 402 选定的监测极限。当传递到制动电阻器上的功率超过参数402 中设置的极限时,将运行在参数403 中选择的功能。 要选择正确的制动电阻器,必须清楚制动频率以及起作用的制动功率。 电阻器ED 表明了电阻器的工作周期。 电阻器ED 计算方式如下: 31 HLP-V 其中,tb 是以秒为单位的制动时间,而T cycle 是总的周期时间。 制动电阻器的最大容许负载以给定ED时的峰值功率来表示。以下示例和公式仅适用于HLP-V。 峰值功率可以根据制动所需的最大制动电阻来计算。 其中,M (%) 是相对于额定转矩的百分比值。 BR 制动电阻计算方式如下: 制动电阻取决于中间电路电压(UDC)。 在下列电压下,制动将被激活: ?3 x 200 -220 V:397 V ?3 x 380 -500 V:822 V ?3 x 525 -600 V:943 V ? 3 x 525 -690 V:1084 V η 通常为0.90,而η 通常为0.98。 motorHLP-V 160% 制动转矩下的RREC 可表示成: 32 HLP-V P 的单位为kW。 motor 使用单一参照值只能连接一个启用的参照信号,该信号可以是外部参照信号也可以是预置(内 部)参照信号。 外部参照值可以是电压、电流、频率(脉冲)或通过串行端口的二进制数。下面是HLP-V系列变频器处理单一参照值的两个示例。 例1: 外部参照信号= 1 V(最小)- 5 V(最大) 参照值= 5 Hz - 50 Hz 配置(参数100)- 速度控制,开环 端子53, 54 或60 上的U/f。端子外部 17 或29(二进制)串行端口上的 f(脉冲)。 单一参照值 预置参照值(参数215-218) 参数: 设置: 数据值: 100 配置 速度控制,开环 [0] 308 模拟输入的功能 参照值 [1] 309 最小参照信号 最小 1 V 310 最大参照信号 最大 5 V 203 参照值范围 参照值范围 最小- 最大[0] 204 最小参照值 最小参照值 5 (Hz) 205 最大参照值 最大参照值 50 (Hz) 可使用以下操作: - 通过数字输入端子16, 17, 29, 32 或33 加速/减速 - 通过数字输入端子16, 17, 29, 32 或33 锁定参照值。 33 HLP-V 例2: 外部参照信号= 0 V(最小)- 10 V(最大) 参照值= -50 Hz ccw - 50 Hz cw 配置(参数100)= 转速控制,开环 模拟量输入 参数: 设置: 数据值: 100 配置 速度控制,开环 [0] 308 模拟输入的功能 参照值 [1] 309 最小参照信号 最小 0 V 310 最大参照信号 最大 10 V 203 参照值范围 参照值范围 - 最大- + 最大[1] 205 最大参照值 100 Hz 214 参照值类型 总和 [0] 215 预置参照值 -50% 200 输出频率范围/方向 两个方向,0-132 Hz [1] 可使用以下操作: - 通过数字输入端子16,17, 29, 32 或33升速/减速 - 通过数字输入端子16,17, 29, 32 或33 锁定参照值 自动电动机调整是在电动机停止的状态下测量电气参数的一种测试算法。即AMA 本身并不提供任何转矩。 AMA 在系统试运行时非常有用,这时用户一般都希望使变频器与电动机之间调整到最佳状态。 当出厂设置不能保证电动机在特定用途中处于最佳状态时此功能特别有用。 自动电动机调整最重要的电动机参数有两个:定子电阻Rs 和正常磁化水平下的电抗Xs。通过参数107 可以选择进行确定Rs 和Xs 的完整自动电动机调整, 还是进行只确定Rs 的简化的自动电动机调整。 整个自动电动机调整的持续时间从小电动机的几分钟到大电动机的10 多分钟不等。 限制和前提: ?要使AMA 最佳地确定电动机参数,必须在参数102 - 106 中正确输入与变频器相连电动机的 34 HLP-V 铭牌数据。 ?为实现变频器的最佳调节,建议在冷却电动机上进行AMA。反复进行AMA 可能导致电动机 过热,从而使定子电阻Rs 增大。 ?只有当电动机额定电流至少为变频器额定输出电流的35% 时,才能进行AMA。至多能在一 台特大型电动机上进行AMA。 ?如果在变频器与电动机之间插入LC 滤波器, 则只能运行简化的测试。如果需要全面设置, 则在运行全面的AMA 时拆下该LC 滤波器。完成AMA 后,重新插入LC 滤波器。 ?如果电动机并行耦合,则只使用简化的AMA(如果存在)。 ? 当使用同步电动机时,只能运行简化的AMA。 ? 如果较长的电动机电缆电阻大于电动机的定子电阻,则可能影响AMA 功能的执行。 AMA 1. 按下[STOP/RESET](停止/复位)键 2. 在参数102 - 106 中设置电动机铭牌数据。 3. 在参数107 中选择所需的是全面的[ENABLE (RS,XS)] AMA 或是简化的[ENABLE RS] AMA 4. 将端子12 (24 VDC) 与控制卡上的端子27 相连接 5. 按下[START](启动)键或将端子18(启动)与端子12 (24 VDC) 相连接,以启动自动电动机调整。 此时自动电动机调整进行四个测试(对于简化的AMA 只有前面两个测试)。不同测试在显示器 上以参数107 中的文字WORKING 后的圆点表示: 1. 初始错误检查:检查铭牌数据和物理错误。显示器显示WORKING. 2. 直流测试:估测定子电阻。显示器显示WORKING.. 3. 瞬时测试:估测漏感。显示器显示WORKING... 4. 交流测试:估测定子电抗。显示器显示WORKING.... AMA Discontinue AMA 如果要中断自动电动机调整,请按下[STOP/RESET] (停止/复位)键,或将端子18 与端子12 断开。 自动电动机调整结束后,测试后面会显示以下信息之一。 警告和报警信息 ALARM 21 自动优化正常 按下[STOP/RESET](停止/复位)键,或将端子18 与端子12 断开。该报警表示AMA 正常, 并且驱动端已与电动机正确匹配。 ALARM 22 自动优化不正常 [AUTO MOTOR ADAPT OK] 在自动电动机调整中发现故障。按下[STOP/RESET] (停止/复位)键或将端子18 与端子12 断开。检查与所提示报警信息相关的故障原因。文字后的数字是错误代码,可在参数615 中的故障日 志中找到。自动电动机调整不更新参数。你可以选择运行简化的自动电动机调整。 35 HLP-V 检查P.103,105 [0] [AUTO MOT ADAPT FAIL]参数102, 103 或105 设置有误。校正设置并全面启动AMA。 LOW P.105 [1] 电动机对于即将进行的AMA 而言太小。如果要启用AMA,电动机额定电流(参数105)必须比变频器额定输出电流高35%。 ASYMMETRICAL IMPEDANCE [2] AMA 检测到与系统相连的电动机阻抗不均匀。电动机可能有故障。 MOTOR TOO BIG [3] 与系统相连的电动机对于即将运行的AMA 而言太大。参数102 的设置与所用电动机不匹配。 MOTOR TOO SMALL [4] 与系统相连的电动机对于即将运行的AMA太小。参数102 的设置与所用电动机不匹配。 TIME OUT [5] AMA 因测量信号有噪音而失效。试图全面启动AMA 多次,直到AMA 能运行。请注意:反复进行AMA 可能导致电动机过热,从而使定子电阻RS 增大。但这一点一般并不重要。 INTERRUPTED BY USER [6] AMA 被用户中断。 INTERNAL FAULT [7] 变频器发生内部故障。请咨询HOLIP 供应商。 LIMIT VALUE FAULT [8] 发现电动机的参数值超出变频器正常工作的容许范围。 MOTOR ROTATES [9] 电动机主轴旋转。应确保负载不能使电动机主轴旋转。然后再启动AMA。 WARNING 39 - 42 在自动电动机调整过程中遇到故障。根据警告信息检查可能的故障原因。如果希望AMA 忽视警告继续运行,请按下[CHANGE DATA](更改数据)键,并选择"CONTINUE"(继续);如果要 中断AMA,请按下[STOP/RESET](停止/复位)键或将端子18 与端子12 断开。 WARNING: 39 CHECK P.104,106 参数102, 104 或106 的设置可能有误。检查设置并选择"CONTINUE"(继续)或"STOP"(停止)。 WARNING: 40 CHECK P.103,105 参数102, 103 或105 的设置可能有误。检查设置并选择"CONTINUE"(继续)或"STOP"(停止)。 36 HLP-V WARNING: 41 MOTOR TOO BIG 所用电动机对于即将运行的AMA 而言可能太大。参数102 的设置可能与电动机不匹配。检查 电动机并选择"CONTINUE"(继续)或"STOP"(停止)。 WARNING: 42 MOTOR TOO SMALL 所用电动机对于即将运行的AMA 而言可能太小。参数102 的设置可能与电动机不匹配。检查 电动机并选择"CONTINUE"(继续)或"STOP"(停止)。 在起重应用中必须能够控制电磁制动。 为控制该制动,需要继电器输出(01 或04)。这种输出在变频器不能控制电动机(例如,因为 负载太大)的过程中必须保持关闭(无电压)。在参数323 或326(继电器输出01, 04)中选择机械制动控制[32] 或扩展机械制动控制[34] 以应用电磁制动。 在启动/停止以及减速过程中,输出电流受到监测。如果选择了机械制动控制[32],并且电流低于参数223 警告:电流过低中所选的电流值,则机械制动关闭(无电压)。 作为起点,可选择约为磁化电流70% 的电流。参数225 警告:频率过低表示在减速过程中机 械制动重新关闭的频率。 如果选择扩展机械制动控制[34],则机械制动在启动过程中关闭(无电压),直到输出电流大于 参数223 警告:电流过低中所选的电流值才启动。 在停止过程中,机械制动被释放,直到频率低于参数225 警告:频率过低中所选的频率值才启 动。请注意,选择扩展机械制动控制[34]时,如果输出电流低于参数223 警告:电流过低中所选的值时,制动不会关闭。 电流值低的警告也不出现。 在扩展的机械制动模式下,可通过外部复位来复位过电流跳闸(报警13)。 如果变频器进入报警状态或过电流或过电压状态,则机械制动马上切入。 机械制动的控制: 参数: 设置: 数据值: 323 Relay 01 or par. 326 relay 04 机械制动控制 [32] 323 Relay 01 or par. 326 relay 04 扩展的机械制动控制 [34] 223 警告:电流过低 约70% 的磁化电流 1) 2)225 警告:频率过低 3-5 Hz 122 停止时启动功能 预磁化 [3] 120 启动延迟时间 .1 -.3 秒。 3)121 启动功能 顺时针方向启动频率/电压 [3] 130 启动频率 设置为转差频率 该电压必须与参数130 中设131 初始电压 置的频率相对应。 37 HLP-V 1. 在启动和停止过程中,参数223 中的电流极限决定着转换水平。 2. 该数值表示减速过程中的频率,该频率下机械制动重新关闭。这表明出现停止信号。 3. 必须确保电动机顺时针方向启动(起重),否则变频器可能会降低负载。必要时,切换U, V, W 连接。 反馈 反馈信号必须与变频器上的端子相连。使用下表确定使用哪个端子以及对哪个参数编程。 反馈类型 端子 参数 脉冲 33 307 电压 53 308, 309, 310 电流 60 314, 315, 316 另外,必须在对应端子最小值和最大值的过程单位中设置最小和最大反馈(参数414 和415)。 在参数416 中选择过程单位。 参照值 可设置最小和最大参照值(204 和205),用来限制所有参照值的总和。参照值范围不能超过反 馈范围。 如果需要一个或多个设置点参照值,最简单的方式是直接在参数215 和218 中设置该参照值。通过将端子16, 17, 29, 32 和/或33 与端子12 相连,在这两个预置参照值之间选择。使用哪个端子 取决于在各个端子的参数(参数300, 301, 306 和/或307)选择使用下表选择预置参照值。 预置参照值,高位(msb) 预置参照值,低位(lsb) 预置参照值1 0 0 ( 参数215) 预置参照值2 0 1 ( 参数216) 预置参照值3 1 0 ( 参数217) 预置参照值4 1 1 ( 参数218) 如果需要外部参照值,可以是模拟参照值,也可以是脉冲参照值。如果电流用作反馈信号,则只 能用电压作为模拟参照值。使用下表确定使用哪个端子以及对哪个参数编程。 参照值类型 端子 参数 脉冲 17 或29 301或305 电压 53或54 308, 309, 310 或311, 312, 313 电流 60 314, 315, 316 可对相对参照值进行编程。相对参照值是外部参照值(X) 总和的百分比值(Y)。该百分比值 加上外部参照值的总和,得到有效参照值(X + XY)。请参见处理多个参照值部分。 如果要用相对参照值,参数214 需设置为相对[1]。此操作可以将预置参照值设为相对参照值。 另外, 相对参照值[4] 可在端子54 和/或60 上进行编程。 38 HLP-V 如果选定外部相对参照值,则输入端的信号将为该端子全量程的百分比值。相对参照值带有标 记。 [0] 反向控制 如果变频器必须对增加速度和增加反馈作出反应,则必须在参数437 中选择反向。正常控制表 示当反馈信号增加时电动机速度降低。 防积分饱和 过程控制器具有启用的防积分饱和功能。该功能可保证当达到频率极限或转矩极限时,积分器 将设置为对应实际频率的增益。这样可避免在出现无法通过速度更改来补偿的故障时进行积分。可 在参数438 中禁用该功能。 启动条件 在某些应用中,如果对过程控制器进行最佳设置,就会延长达到要求的过程值的时间在此类应 用中,最好在启用过程控制器之前先确定一个变频器要使电动机达到的频率。可通过在参数439 中对过程PID启动频率进行编程来实现这一点。 微分器增益极限 如果给定应用中的参照值或反馈发生迅速变化(这表示偏差变化迅速),则微分器将很快起主要 作用。因为微分器能对偏差变化做出反应。偏差变化越快,微分器增益就越强。这样可以限制微分 器增益,以便设置适于慢速变化的合理微分时间和适于快速变化的适当快速增益。可在参数443 - 过程PID 微分器增益极限中实现这一目的。 低通滤波器 如果反馈信号有脉动电流/电压,则可以使用低通滤波器来使其衰减。设置一个合适的低通滤波 器时间常数。该时间常数代表反馈信号中所发生脉动的极限频率。如果低通滤波器设置为0.1 秒,则极限频率将为10 RAD/sec.,相当于(10/2 xπ) = 1.6 Hz。这表示滤波器可以消除变化速度超过1.6 周/ 秒的所有电流和电压。也就是说,只能对频率变化小于1.6 Hz 的反馈信号进行控制。在参数444 过程PID 低通滤波器中选择适当的时间常数。 过程控制器的优化 现在已经完成了基本设置,接下来需要做的就是对比例增益、积分时间和微分时间(参数440, 441, 442)进行优化。在大多数过程中,可按照下列方法实现这一目的。 1. 启动电动机 2. 将参数440(比例增益)设置为0.3,并增大该值直到反馈信号再次开始失稳为止。然后减小 该值,直到反馈信号稳定为止。现在将比例增益降低40-60%。 3. 将参数441(积分时间)设置到20 秒,并减小该值直到反馈信号再次开始失稳为止。然后 延长积分时间,直到反馈信号稳定为止,最后将该值再增大15-50%。 4. 参数442(微分时间)仅用在反应速度非常快的系统中。一般取值是所设定积分时间的四倍。 只有当比例增益和积分时间完全优化后才能使用微分器。 start/stop/ 另请参阅" 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 指南"中提供的连接示例。 39 HLP-V 反馈 使用下表确定要为反馈信号使用的端子以及要编程的参数。 参照值类型 端子 参数 脉冲 32 306 脉冲 33 307 反馈脉冲/ rev. 329 电压 53 308, 309, 310 电流 60 314, 315, 316 此外,必须在过程单位中将最小和最大反馈(参数414 和415)设置为与实际最小和最大过程反馈值和单位相一致。最小反馈不能设置为小于0 的值。在参数416 中选择单位。 参照值 可设置最小和最大参照值(204 和205),用来限制所有参照值的总和。参照值范围不能超过反 馈范围。如果需要一个或多个预置参照值,最简单的方法是直接在参数215 到218 中设置这些参照值。通过将端子16, 17, 29, 32 和/或33 与端子12 相连接来选择预置参照值。使用哪个端子取决于 在有故障端子的参数(参数300, 301, 306 和/或307)中所做的选择。可以使用下表来选择预置参照 值。 预置参照值,高位(msb) 预置参照值, 低位(lsb) 预置参照值1 0 0 (参数215) 预置参照值2 0 1 (参数216) 预置参照值3 1 0 (参数217) 预置参照值4 1 1 (参数218) 如果需要外部参照值,则可能是模拟参照值或脉冲参照值。如果电流用作反馈信号,则只能用 电压作为模拟参照值。使用下表确定要使用的端子以及要编程的参数。 参照值类型 端子 参数 脉冲 17 或29 301 或305 电压 53 或54 308, 309, 310 或311, 312, 313 电流 60 314, 315, 316 可对相对参照值进行编程。相对参照值是外部参照值(X) 总和的百分比值(Y)。该百分比值与外部参照值总和相加,所得结果即为有效参照值(X + XY)。参见第62 和63 页中的图。 如果要用相对参照值,则需要将参数214 设置为相对[1]。此操作使预置参照值成为相对值。另 外, 相对参照值[4] 可在端子54 和/或60 上进行编程。 如果选定外部相对参照值,输入端的信号将为端子全范围的百分比值。相对参照值带有标记。 40 HLP-V [0] 微分器增益极限 如果给定应用中的参照值或反馈发生迅速变化(这表示偏差变化迅速),则微分器将很快起主要 作用。因为微分器能对偏差变化做出反应。偏差变化越快,微分器增益就越强。这样可以限制微分 器增益,以便设置适于慢速变化的合理微分时间和适于快速变化的适当快速增益。可在参数420 - 速度PID 微分增益极限中实现这一目的。 低通滤波器 如果反馈信号有脉动电流/电压,则可以使用低通滤波器来使其衰减。设置一个合适的低通滤波 器时间常数。该时间常数代表反馈信号中所发生脉动的极限频率。如果低通滤波器设置为0.1 秒,则极限频率将为10 RAD/sec.,相当于(10/2 x π) = 1.6 Hz。这表示滤波器可以消除变化速度超过1.6 周/秒的所有电流和电压。 也就是说,只能对频率变化小于1.6 Hz 的反馈信号进行控制。在参数421 速度PID 低通滤波器中选择适当的时间常数。 只有下列类型的EB 设备(带制动扩展) 才具有该功能: HLPV4015~HLPV4100 该功能用于在主电源中断后对中间电路上的电容器放电。此功能对于安装变频器和/或电动机非常有用。必须在激活快速放电之前停止电动机。如果电动机用作发电机,则无法进行快速放电。 可使用参数408 选择快速放电功能。当中间电路电压下降到给定值并且整流器停止运行时,将 启动该功能。 为能够实现快速放电,变频器的端子35 和36 需要外接24 V 直流电源,端子81 和82 上需要接有合适的制动电阻器。 有关用于快速放电的放电电阻器的尺寸信息,参见制动说明。 24 V / 60 V 88 89 403 41 HLP-V 参数 408=[1] 快速放电激活 检查24V外部电源 没有24V电源 24V电源OK 开始快速放电 超时 放电 放电结束 表中第一列显示主电源断电,该功能可在参数407 中进行选择。如果没有选择功能,将不会执 行主电源断电的操作。如果选择受控减速[1],则变频器会将电动机频率降低到0 Hz。如果已在参数408 中选择启用[1],则将会在电动机停止后对中间电路执行快速放电操作。 使用数字输入可以启用主电源断电和/或快速放电。此操作可以通过在一个控制端子(16, 17, 29, 32, 33) 上选择主电源断电反向来实现。主电源断电反向在逻辑'0'状态下启用。 主电源断电参数407 快速放电参数408 主电源断电反向数字输入 功能 无功能[0] 禁用[0] 逻辑'0' 1 无功能[0] 禁用[0] 逻辑'1' 2 无功能[0] 启用[1] 逻辑'0' 3 无功能[0] 启用[1] 逻辑'1' 4 [1]-[4] 禁用[0] 逻辑'0' 5 [1]-[4] 禁用[0] 逻辑'1' 6 [1]-[4] 启用[1] 逻辑'0' 7 [1]-[4] 启用[1] 逻辑'1' 8 42 HLP-V 功能1 主电源断电和快速放电未启用。 功能2 主电源断电和快速放电未启用。 功能3 不论中间电路的电压大小,也不论电动机是否运行,数字输入都会启用快速放电功能。 功能4 当中间电路电压下降到给定值并且逆变器已停止时,启用快速放电。参见上页中的步骤。 功能5 不论单元是否加有任何电源电压,数字输入都启用主电源断电功能。参见参数407 中的其他功能。 功能6 当中间电路电压下降到给定值时,启用主电源断电功能。在参数中407 中选择主电源断电后,才可以选择该功能。 功能7 不论中间电路电压大小,也不论电动机是否运行,数字输入都会启用快速放电和主电源断电功 能。首先是主电源断电功能被启用,接着发生快速放电。 功能8 当中间电路电压下降到给定值时,启用快速放电和主电源断电功能。 首先启用主电源断电功能,然后执行快速放电操作。 使用该功能可以"捕获"自由旋转的电动机,还可以使用变频器控制电动机速度。可通过参数445 启用或禁用该功能。 如果已选定飞车启动,则在四种情况下可以启用该功能: 1. 用端子27 给出惯性运动后。 2. 上电后。 3. 如果变频器处于跳闸状态并且已给出复位信号。 4. 如果变频器因为故障已释放电动机并且在跳闸之前故障解除,则变频器将捕获电动机,然后 恢复到参照值。 1. 启用飞车启动。 端子 43 HLP-V 2. 启用飞车启动。 旋转电动机的搜索顺序取决于旋转,频率/方向(参数200)。如果只选择顺时针方向,则变频器将从最大频率(参数202)到0 Hz 开始搜索。如果变频器在搜索过程中没有找到旋转的电动机,则 将进行直流制动以尝试将旋转电动机的速度降低到0 rpm。这需要通过参数125 和126 启用直流制动。 如果选择两个方向,则变频器将首先找出电动机旋转的方向,然后搜索频率。如果没有找到电 动机,系统将假定电动机静止或正在低速旋转,然后变频器将在搜索后以正常方式启动电动机。 3. 变频器跳闸并且启用飞车启动。 4. 变频器瞬时释放电动机。启用飞车启动并重新捕获电动机。 44 HLP-V 该功能使变频器可以通过特大型电动机输出稳定的100% 转矩。 可在参数101 中选择正常或高过载转矩特性。 也可使用该参数选择高/正常稳定转矩特性(CT) 或高/正常VT 转矩特性。 如果选择高转矩特性,则带有变频器的额定电动机在CT 或VT 模式下均可获得160% 的转矩,持续时间为1 分钟。如果选择正常转矩特性,则特大型电动机可在CT 或VT 模式下获得110% 的转矩,持续时间为1 分钟。该功能主要用于泵和风扇,因这些应用不需要过载转矩。 对特大型电动机选择正常转矩特性,其优点是变频器能稳定输出100% 的转矩,而不会因电动 机太大而降容。 HLP-V系列变频器具有一个积分电流极限调节器,该调节器在电动机电流以及转矩高于参数 221 和222 中设置的极限时被启用。 当HLP-V系列变频器在电动机正常运行或发电运行中达到电流极限时,变频器将尝试尽快降低 到预置转矩极限以下,而不会使电动机失控。 如果设置为惯性停止,反转[0] 或复位和惯性停止,反转[1],当电流调节器处于启用状态时, 只能通过端子27 停止变频器。如果变频器电流接近电流极限,则端子16-33 上的信号将不会被启用。 请注意:电动机不使用减速时间,因必须将端子27 编程为惯性停止,反转[0] 或复位和惯性停止,反转[1]。 在具有外部电子-机械制动的应用(例如,起重应用)中,可通过"标准"的停止命令停止变频器, 同时启用外部电子-机械制动。 以下示例说明变频器连接的编程。 外部制动可连接到继电器01 或04,参见第66 页"机械制动控制"。将端子27 编程为惯性停止, 反转[0] 或复位和惯性停止,反转[1],将端子42 编程为转矩极限和停止[27]。 说明: 如果通过端子18 启用了停止命令,并且变频器没有达到转矩极限,则电动机将减速至0 Hz。 如果变频器达到转矩极限,并且已启用停止命令,则将会启用端子42 输出(已编程为转矩极 45 HLP-V 限和停止[27])。传送至端子27 的信号将从'逻辑1'更改为'逻辑0',而电动机将开始惯性运动。 参数 参数 参数 参数 - 通过端子18 启动/停止。 参数302 = 启动[1]。 - 通过端子27快速停止 参数304 = 惯性停止,反向[0]。 - 端子42 输出 参数319 = 转矩极限和停止[27]。 - 端子01 继电器输出 参数323 = 机械制动控制[32]。 46 HLP-V 001 语言(LANGUAGE) 英语(ENGLISH) 002 操作器/外部控制(OPERATION SITE) 外部控制(REMOTE) 003 操作器频率设定值(LOCALREFERENCE) 000.000 004 有效设定表单 (ACTIVE SETUP) 设定表单1 (SETUP1) 005 编辑设定表单 (EDIT SETUP) 有效设定表单 (ACTIVE SETUP) 006 设定表单拷贝(SETUP COPY) 不拷贝 (NO COPY) 007 LCP 拷贝 (LCP COPY) 不拷贝 (NO COPY) 008 马达频率比例率显示(FREQUENCY SCALE) 1.00 009 大显示行2 (DISPLAY LINE 2) 频率[Hz] (FREQUENCY[Hz]) 小显示行1.1 010 设定值 % (REFERENCE %) (DISPLAY LINE 1.1) 小显示行1.2 011 马达电流[A](MOTOR CURRENT[A]) 操 (DISPLAY LINE 1.2) 作 小显示行1.3 与 012 功率[kW] (POWER[Kw]) (DISPLAY LINE 1.3) 显 LCP 操作器控制 LCP 数位控制/按参数100 设定 示 013 (LOCAL CTRL/CONFIG.) (LCP+DIG CTRL/AS P100) 操作器停机键 014 有效 (ENABLE) (LOCAL STOP) 操作器寸动键 015 无效 (DISABLE) (LOCAL JOGGING) 操作器反转键 016 无效 (DISABLE) (LOCAL REVERSING) 操作器复位键 017 有效 (ENABLE) (LOCAL RESET) 018 参数锁定 (DATA CHANGE LOCK) 不锁定 (NOT LOCKED) 再供电后LCP控制 强制停机使用保存的设定值 019 (POWER UP ACTION) (LOCAL=STOP) 027 警告显示行 (WARNING READOUT) 警告显示于1/2 行` 控制方式 开回路转速控制 100 (CONFIG. MODE) (SPEED OPEN LOOP) 转矩特性 高定转矩 101 (TORQUE CHARACT) (H-CONSTANT TORQUE) 马达功率P102 M,N取决于所选型号 (MOTOR POWER) 47 HLP-V 马达电压U M,N103 取决于所选型号 (MOTOR VOLTAGE) 马达频率f 50Hz M,N104 (MOTOR FREQUENCY) (50Hz) 马达电流I M,N105 取决于所选型号 (MOTOR CURRENT) 马达额定转速n M,N106 取决于所选电机型号 (MOTOR NOM.SPEED) 马达自动调谐AMA AMA关闭 107 (AUTO MOTOR ADAPT) (OFF) 定子电阻值Rs 108 取决于所选电机型号 (STATOR RESIST) 定子电抗值Xs 109 取决于所选电机型号 (STATOR REACT.) 马达激磁电流, 0 rpm 110 100% (MOT. MAGNETIZING) 马 正常磁化最低频率 111 1.0Hz 达 (MIN FR NORM MAGN) 与 低速时负载补偿 113 100% 负 (LO SPD LOAD COMP) 载 高速时负载补偿 114 100% (HI SPD LOAD COMP) 转差补偿 115 100% (SLIP COMPENSAT.) 转差补偿时间常数 116 0.50 sec (SLIP TIME CONST.) 共振衰减 117 100% (RESONANCE DAMP.) 共振衰减时间常数 118 5 ms (DAMP.TIME CONST.) 高启动转矩 119 0.0 sec (HIGH START TORQ.) 启动延迟 120 0.0 sec (START DELAY) 启动时的功能 启动延时期间惯性滑行 121 (START FUNCTION) (COAST/DELAY TIME) 停止时的功能 惯性滑行 122 (FUNCTION AT STOP) (COAST) 48 HLP-V 激活停止时功能的最低频率 123 0.0Hz (MIN.F. FUNC.STOP) 直流挟持电流 124 50% (DC-HOLD CURRENT) 直流煞车电流 125 50% (DC BRAKE CURRENT) 直流煞车时间 126 10.0 sec (DC BRAKING TIME) 马 直流煞车切入频率 127 0.0Hz(关) 达 (DC BRAKE CUT-IN) 与 马达热保护 无保护 负 128 (MOT.THERM PROTEC) (NO PROTECTION) 载 马达散热风扇 不附有 129 (MOTOR EXTERN FAN) (NO) 起动频率 130 0.0Hz (START FREQUENCY) 初始电压 131 0.0V (INITIAL VOLTAGE) 最小直流煞车时间 145 0.0 sec (DC BRK MIN. TIME) 输出频率范围/转向 仅顺时针0-132Hz 200 (OUT FREQ RNG/ROT) (132 Hz CLOCK WISE) 输出频率下限 201 0.0Hz (OUT FREQ LOW LIM) 输出频率上限F202 MAX取决于所选型号 (OUT FREQ HI LIM) 应 给定/回授范围 最小值~最大值 203 用 (REF/FEEDB. RANGE) (MIN – MAX) 参 最小参考值Ref MIN204 0.000Hz 数 (MIN.REFERENCE) 最大参考值Ref MAX205 50.000Hz (MAX.REFERENCE) 加减速类型 直线 206 (RAMP TYPE) (LINEAR) 加速时间1 207 取决于所选型号 (RAMP UP TIME 1) 减速时间1 208 取决于所选型号 (RAMP DOWN TIME 1) 49 HLP-V 加速时间2 209 取决于所选型号 (RAMP UP TIME 2) 减速时间2 210 取决于所选型号 (RAMP DOWN TIME 2) 211 寸动加速时间 取决于所选型号 (JOG RAMP TIME) 快速停机减速时间 212 取决于所选型号 (Q STOP RAMP TIME) 寸动频率 213 10.0Hz (JOG FREQUENCY) 设定值功能 和 214 (REF FUNCTION) (SUM) 预置设定值1 215 0.00% (PRESET REF.1) 预置设定值2 216 0.00% (PRESET REF.2) 预置设定值3 217 0.00% (PRESET REF.3) 应 用 预置设定值4 218 0.00% 参 (PRESET REF.4) 数 相对增加/减少设定值 219 0.00% (CATCH UP/SLW DWN) 马达转矩极限 221 160% (TORQ LIMIT MOTOR) 马达转矩极限(再生发电下) 222 160% (TORQ LIMIT GENER) 低电流警告 223 0.0A (WARN. CURRENT LO) 过电流警告 224 I(WARN. CURRENT HI) MAX 低频率警告 225 0.0Hz (WARN. FREQ. LOW) 高频率警告 226 132.0Hz ( WARN. FREQ. HIGH) 回授过低警告 227 -4000.000 (WARN. FEEDB. LOW) 回授过高警告 228 4000.000 (WARN. FEEDB. HIGH) 50 HLP-V 回避频率带宽 229 0%(关) (FREQ BYPASS B.W.) 回避频率1 230 0.0Hz (FREQ. BYPASS 1) 回避频率2 应 231 0.0Hz (FREQ. BYPASS 2) 用 参 回避频率3 232 0.0Hz 数 (FREQ. BYPASS 3) 回避频率4 233 0.0Hz (FREQ. BYPASS 4) 马达缺相检测 [0] 有效 234 (MOTOR PHSE MON) (ENABLE) 数位输入16 [1] 复位 300 (DIGITAL INPUT 16) (RESET) 数位输入17 [7] 给定锁定 301 (DIGITAL INPUT 17) (FREEZE REFERENCE) 数位输入18 [1] 起动 302 (DIGITAL INPUT 18) (START) 数位输入19 [1] 反转 303 (DIGITAL INPUT 19) (REVERSING) 数位输入27 [0] 惯性停机(反逻辑) 304 (DIGITAL INPUT 27) (COAST INVERSE) 数位输入29 [5] 寸动 305 输 (DIGITAL INPUT 29) (JOGGING) 入 数位输入32 [11] 选择菜单,msb/加速 与 306 (DIGITAL INPUT 32) (SETUP MSB/SPEED UP) 输 数位输入33 [11] 选择菜单,lsb/减速 出 307 (DIGITAL INPUT 33) (SETUP LSB/SPEED DOWN) 端子53模拟电压输入 [1] 给定值 308 (AI [V] 53 FUNCT.) (REFERENCE) 端子53 最小标度 309 0.0V (AI 53 SCALE LOW) 端子53 最大标度 310 10.0V (AI 53 SCALE HIGH) 端子54 模拟电压输入 [0] 无功能 311 (AI [V] 54 FUNCT.) (NO OPERATION) 端子54 最小标度 312 0.0V (AI 54 SCALE LOW) 51 HLP-V 端子54 最大标度 313 10.0V (AI 54 SCALE HIGH) 315 端子60 最小标度 0.0mA (AI 60 SCALE LOW) 端子60 最大标度 316 20.0mA ( AI 60 SCALE HIGH) 延时暂停时间 317 10 sec (LIVE ZERO TIME O) 暂停后的功能 [0] 关 318 (LIVE ZERO FUNCT.) (OFF) 输出端子42 输出电流 319 (AO 42 FUNCT.) 0-I.= 0-20mA MAX 输出端子42 脉冲比例率 320 5000Hz (AO 42 PLUS SCALE) 输出端子45 输出频率 321 (AO 45 FUNCT.) (0-F = 0-20mA) MAX 输 输出端子45 脉冲比例率 322 5000Hz 入 (AO 45 PLUS SCALE) 与 继电器输出01 [22] 就绪–无过热警告 323 输 (RELAY 1-3 FUNCT.) (READY & NO THERMWARN) 出 继电器输出01 “开”延迟 324 0.00sec (RELAY 1-3 ON DL) 继电器输出01 “关”延迟 325 0.00sec (RELAY 1-3 OFF DL) 继电器输出04 [3] 就绪–外部控制 326 (RELAY 4-5 FUNCT.) (UNIT READY/REM CTRL) 脉冲设定信号的最大频率 327 5000Hz (PULSE REF MAX) 脉冲回授信号的最大频率 328 25000Hz (PULSE FEEDB MAX) 编码器回授信号每转脉冲数 每转1024 脉冲 329 (ENCODER PULSES) (1024) 冻结给定/输出功能 [0] 无作用 330 (FREEZE REF/OUTP.) (NO OPERATION) 编码器失效暂停 345 1 sec (ENC LOSS TIMEOUT) 编码器失效功能 [0] 关 346 (ENC. LOSS FUNC) (OFF) 52 HLP-V 输出端子42 最小比例率 357 0% (OUT 42 SCAL MIN) 输出端子42 最大比例率 358 100% 输 (OUT 42 SCAL MAX) 入 359 输出端子45 最小比例率 0% 与 (OUT 45 SCAL MIN) 输 输出端子45 最大比例率 出 360 100% (OUT 45 SCAL MAX) 编码器缺失阀值 361 300% (ENCODER MAX ERR.) [0] 关 煞车功能/过电压控制 400 (BRAKE FUNCTION) (OFF) 煞车电阻值, Ω 401 取决于所选型号 (BRAKE RES.(OHM) ) 煞车功率极限, kW 402 取决于所选型号 (BR.POWER. LIM.KW) [1] 警告 煞车容量监测 403 (POWER MONITORING) (WARNING) [0] 关 煞车功能检查 404 (BRAKE TEST) (OFF) [0] 手动复位 复位功能 405 (RESET MODE) (MANUAL RESET) 自动重新启动时间 406 5 sec (AUT RESTART TIME) [0] 无作用 主电源故障 407 (MAINS FAILURE) (NO FUNCTION) [0] 无效 快速放电 408 (QUICK DISCHARGE) (DISABLE) 过转矩时跳脱延迟 409 60秒 (OFF) (TRIP DELAY TORQ.) 过电压时跳脱延迟 410 取决于所选型号 (INV.FAULT DELAY) 载波频率 411 取决于所选型号 (SWITCH FREQ.) [0] 无效 载波频率依输出频率变化 412 (VAR CARRIER FREQ) (DISABLE) [1] 开 过调变功能 413 (OVERMODUL) (ON) 53 HLP-V 最小回授值FB MIN414 0.000 (MIN. FEEDBACK) 最大回授值FB MAX415 1,500.000 (MAX. FEEDBACK) 设定/回授信号单位 416 [1] % (REF/FEEDB. UNIT) 转速PID 比例增益 417 0.015 (SPEED PROP GAIN) 转速PID 积分时间 418 8ms (SPEED INT. TIME) 转速PID 微分时间 419 30ms (SPEED DIFF.TIME) 转速PID 微分增益极限 420 5.0 (SPEED D-GAIN LIMIT) 转速PID 低通滤波器时间 421 10ms (SPEED FILT. TIME) 0赫兹U 0电压条件下的U0电压 422 20.0V (U0 VOLTAGE(0HZ) ) U 1 电压 423 参数103的出厂设置 (U1 VOLTAGE) F 1 频率 424 参数104的出厂设置 (F1 FREQUENCY) U 2 电压 425 参数103的出厂设置 (U2 VOLTAGE) F 2 频率 426 参数104的出厂设置 (F2 FREQUENCY) U 3 电压 427 参数103的出厂设置 (U3 VOLTAGE) F 3 频率 428 参数104的出厂设置 (F3 FREQUENCY) U4 电压 429 参数103的出厂设置 (U4 VOLTAGE) F 4 频率 430 参数104的出厂设置 (F4 FREQUENCY) U 5 电压 431 参数103的出厂设置 (U5 VOLTAGE) F 5 频率 432 参数104的出厂设置 (F5 FREQUENCY) 54 HLP-V 开环转矩控制,比例增益 433 100% (TOR-OL PROP. GAIN) 开环转矩控制,积分时间 434 0.02 sec (TOR-OL INT. TIME) [0] 一般 制程PID 正常/逆向控制 437 (NORMAL) (PROC. NO/INV CTRL) [1] 有效 制程PID 抗积分饱和 438 (ENABLE) (PROC. ANTI- WINDUP) 制程PID起动频率 439 参数201 (PROC. START VALUE) 制程PID 比例增益 440 0.01 (PROC. PROP GAIN) 9999.99 秒 (关闭) 制程PID积分时间 441 (PROC. INTEGR. T.) (OFF) 制程PID 微分时间 442 0.00 sec (PROC. DIFF.TIME) 制程PID 微分增益极限 443 5.0 (PROC. DIFF. GAIN) 制程PID 低通滤波器时间 444 0.01sec (PROC. FILTER TIME) [0] 无效 跟踪启动 445 (FLYING START) (DISABLE) [1] SFAVM 载波类型 446 (SFAVM) (SWITCH PATTERN) 转速回授转矩控制,转矩补偿 447 0% (TOR-SF COMP.) 转速回授转矩控制,编码器齿轮比 448 1.000 (TOR-SF GEARRATIO) 转速回授转矩控制,磨擦损失 449 0.00% (TOR-SF FRIC. LOSS) 主电源欠压值 450 342V (MAINS FAIL VOLT.) 转速闭环齿轮比 453 1.00 (SPEED GEARRATIO) [1] 开 死区时间补偿 454 (DEADTIME COMP.) (ON) [1] 有效 频率范围监测 455 (MON. FREQ. RANGE) (ENABLE) 55 HLP-V [0] 跳脱 主电源缺相功能 457 (TRIP) (PHASE LOSS FUNCT.) [1] 开 483 动态直流回路补偿 (DC LINK COMP.) (ON) 地址 500 1 (BUS ADDRESS) 波特率 [5] 9600波特 501 (BAUDRATE) (9600 BAUD) 惯速停机 逻辑或 502 (COASTING SELECT) (LOGIC OR) 快速停机 逻辑或 503 (Q STOP SELECT) (LOGIC OR) 直流制动 逻辑或 504 (DC BTAKE SELECT) (LOGIC OR) 起动 逻辑或 505 (START SELECT) (LOGIC OR) 反转 数字输入 506 (REVERSING SELECT) (DIGITAL INOUT) 菜单选择 逻辑或 507 (SETUP SELECT) (LOGIC OR) 串 行 速度选择 逻辑或 508 通 (PRES.REF.SELECT) (LOGIC OR) 信 总线点动 1 509 10.0Hz (BUS JOG 1 FREQ.) 总线点动 2 510 10.0Hz (BUS JOG 2 FREQ.) 报文结构 512 [1] FC DRIVE (TELEGRAM PROFILE) 总线时间间隔 513 1 SEC (BUS TIME OUT TIME) 总线时间间隔功能 514 [0] 关 (BUS IIME OUT FUNG) 给定信号% 515 (REFERENCE) 给定信号单位 516 (REFERENCE [UNIT]) 反馈 517 (FEEDBACK) 56 HLP-V 频率 518 (FREQUENCY) 频率×比例率 519 (FREQUENCY×SCALE) 电流 520 (MOTOR CURRENT) 转矩 521 (TORUQE) 功率,千瓦 522 (POWET [KW]) 功率,马力 523 (POWET [HP]) 电机电压 524 (MOTOR VOLTAGE) 中间直流电压 525 (DC LNK VOLTAGE) 电机温度 526 (MOTOR THERMAL) 变频器温度 串 527 (HLP THERMAL) 行 通 数字输入 528 信 (KIGITAL INPUT) 端子53,模拟输入端 529 (ANALOG INOUT 53) 端子54,模拟输入端 530 (ANALOG INOUT 54) 端子60,模拟输入端 531 (ANALOG INOUT 60) 脉冲给定 532 (PULSE REFERENCE) 外部给定% 533 (EXT. REFERENCE) 状态字 534 (STATUS WORD [HEX]) 制动功率/2分钟 535 (BR. ENERGY/2 MIN) 制动功率/秒 536 (BRAKE ENERGY/S) 散热器温度 537 (HEATSINK TEMP.) 57 HLP-V 警报字 538 (ALARM WORD [HEX]) 变频器控制字 539 (CONTROLWORD [HEX]) 警告字1 540 (WARN. WORD 1) 长状态字十六进制 541 (EXT. STATUS WORD) 串 行 显示文字 1 553 通 (DISPLAY TEXT ARRAY 1) 信 显示文字 2 554 (DISPLAY TEXT ARRAY 2 电机每分钟转数 557 (MOTOR RPM) 电机每分钟转数×比例率 558 (MOTOR RPM×SCALE) 580 ~ 确定参数 582 (DEFINED PARAM.) 运行小时 600 (OPERATING HOURS) 运转小时 601 (RUNNING HOURS) Kwh记数 602 (KWH COUNTER) 供电次数 603 (POWER UP’s) 技 过热次数 604 术 (OVER TEMP’s) 功 过电压次数 能 605 (OVER VOLT’s) 及 数字输入 诊 606 (LOG:DIGITAL INP) 断 控制字 607 (LOG:CONTROL WORD) 状态字 608 (LOG:BUS STAT WD) 给定信号 609 (LOG:REFERENCE) 反馈 610 (LOG:FEEDBACK) 58 HLP-V 输出频率 611 (LOG:MOTOR FREQ.) 输出电压 612 (LOG:MOTOR VOLT) 输出电流 613 (LOG:MOTOR CURR.) 中间直流电压 614 (LOG:DC LINK VOLT) 故障记录:故障码 615 (F.LOG:ERROR COD) 故障记录:时间 616 (F.LOG:TIME) Kwh计数器复位 618 无复位 (RESET KWH COUNT) 运转小时计数器复位 619 无复位 (RESET RUN. HOUR) 运作模式 620 正常功能 技 (OPERATION MODE) 术 变频器型号 621 功 (HLP TYPE) 能 功率部件 及 622 (POWER SECTION) 诊 变频器定购号 断 623 (HLP ORDERING NO) 软件版本号 624 (SOFEWARE VERSION) LCP识别号 625 (LCP ID NO) 数据库识别号 626 (PRAMA DB ID) 功率部件识别号 627 (POWER UNIT DB ID) 应用选件型号 628 (APP. OPTION) 应用选件定购号 629 (APP. ORDER NO) 通信选件型号 630 (COM. OPTION) 通信选件定购号 631 (COM. ORDER NO) 59 HLP-V 继电器6,运行 700 准备信号 (RELAY6 FUNCTION) 继电器6,延时开 701 0 sec (RELAY6 ON DELAY) 继电器6,延时关 702 0 sec (RELAY6 OFF DELAY) 继电器7,运行 703 电机运行 (RELAY7 FUNCTION) 继电器7,延时开 704 0 sec (RELAY7 ON DELAY) 继 继电器7,延时关 705 0 sec 电 (RELAY7 OFF DELAY) 器 继电器8,运行 参 706 主机开 (RELAY8 FUNCTION) 数 继电器8,延时开 707 0 sec (RELAY8 ON DELAY) 继电器8,延时关 708 0 sec (RELAY8 OFF DELAY) 继电器9,运行 709 故障 (RELAY9 FUNCTION) 继电器9,延时开 710 0 sec (RELAY9 ON DELAY) 继电器9,延时关 711 0 sec (RELAY9 OFF DELAY) 60 HLP-V LANGUAGE 出厂值 [0] 设定范围 [0] 英语(ENGLISH) [1] 德语(DEUTSCH) [2] 法语(FRANCAIS) [3] 丹麦语(DANSK) [4] 西班牙语(ESPANOL) [5] 意大利语(ITALIANO) 选择此参数确定显示器上所使用的语言。 OPERATION SITE 出厂值 [0] 设定范围 [0] 外部控制(REMOTE) [1] 操作器控制(LOCAL) 选择说明: 如选择“外部控制”[0],HLP-V 变频器可通过以下方式控制: 1. 控制端子或串行通信埠 。 2. [START] 键。但是此键不能超越由数位输入或串行通信端口发出的停止(启动-无效)指令。 3. [STOP]、[JOG]、[RESET] 键。但这些键需处于有效状态(参见参数014、015 和017)。 如选择“操作器控制”[1],HLP-V变频器可通过以下方式控制: 1. [START] 键。但是此键不能超越由数位输入上的停止指令(如在参数013 中选了 [2]或[4])。 2. [STOP]、[JOG] 和 [RESET] 键。但这些键需处于有效状态(参见参数014、015 和017)。 3. [FWD/REV] 键。但此键需已在参数016 中被设定为有效状态,且在参数013 中选择了 [1] 或 [3]。 4. 进入参数003 并使用 [+] 和 [-] 键设定频率设定值。 5. 外部控制指令可与端子16、17、19、27、29、32 或33 相接,但必须先在参数013 中选择 [2] 或 [4]。 LOCAL REFERENCE 出厂值 000.000 设定范围 0~F 当013=[1]/[2] 单位 0.001 Hz max Ref~Ref 当013=[3]/[4]且203=[0] minmax -Ref~+Ref 当013=[3]/[4]且203=[1] maxmax 此参数提供对所需设定值由LCP 设定(转速或设定值的规划取决于参数013 中的选择)。在选择了“闭环制程控制”[3] 或“开环转矩控制”[4] 情况下,变频器会遵从在参数100 所选的设定。 必须在参数002 中选择“操作器控制”[1] 后,此参数才可使用。即使发生主电源断电,此设 定值仍会被储存。见参数019 说明。 此参数在数据改变模式下,将不会因超时而自动撒离。 此参数不能透过串行通信方式设定。 因为此设定值在断电后将被储存,故在重新通电后,马达可能在不发出任何警告的情况下再启 动。(当参数019 设定为 [0])。 61 HLP-V ACTIVE SETUP 出厂值 [1] 设定范围 [0] 出厂设定(FACTORY SETUP) [1] 设定菜单1(SETUP 1) [2] 设定菜单2(SETUP 2) [3] 设定菜单3(SETUP 3) [4] 设定菜单4(SETUP 4) [5] 多重设定菜单(MULTI SETUP) 使用此参数选择控制变频器功能的设定菜单编号,所有参数都可在四个独立设定菜单(设定菜 单1 - 4)中进行规划;此外,还有一个预设菜单(出厂设定),此设定不能作任何更改。 “出厂设定”[0] 包含出厂的标准设定数据。如其它设定菜单需恢复到一已知状态,可使用此作 为数据来源。参数005 和006 可用作从一个设定菜单复制到另一个或多个设定菜单上。 “设定菜单1-4”[1] - [4] 是四个独立的设定菜单。 如需在设定菜单之间进行外部切换时,应选择“多重设定菜单”[5]。可通过端子16/17/29/32/33 以及串行通信进行设定菜单切换。 EDIT SETUP 出厂值 [5] 设定范围 [0] 出厂设定(FACTORY SETUP) [1] 设定菜单1(SETUP 1) [2] 设定菜单2(SETUP 2) [3] 设定菜单3(SETUP 3) [4] 设定菜单4(SETUP 4) [5] 有效设定菜单(ACTIVE SETUP) 此参数可在变频器(透过操作器或串行通信埠)运作时,选择需编辑(数据改变)的设定菜单。 “出厂设定”[0] 包含出厂设定的数据,如其它设定菜单需回复到一已知状态,可使用此作为 数据来源。 “设定菜单1-4”[1] - [4] 是四种独立的菜单,可根据需要做出选择。无论那一菜单被设定为有 效菜单,都可以随意对它们进行编辑,从而控制变频器的功能。 如对数据进行总体改变或复制到有效设定菜单时,变频器的功能将立即受到改变。 SETUP COPY 出厂值 [0] 设定范围 [0] 不拷贝(NO COPY) [1] 将#拷贝到设定菜单1(COPY TO SETUP 1) [2] 将#拷贝到设定菜单2(COPY TO SETUP 2) [3] 将#拷贝到设定菜单3(COPY TO SETUP 3) [4] 将#拷贝到设定菜单4(COPY TO SETUP 4) [5] 将#拷贝到所有设定菜单(COPY TO ALL) #=在参数005 中所选的设定菜单 将在参数005 中所选的设定菜单拷贝到另一个设定菜单上, 或同时拷贝到所有设定菜单上。 此功能不对参数001、004、005、500 和501 进行拷贝。 拷贝只可在马达停止状态下进行。 62 HLP-V 当输入所选拷贝功能并按下 [OK] 键确认后,拷贝便会开始进行。显示屏幕显示拷贝过程。 LCP LCP COPY 出厂值 [0] 设定范围 [0] 不拷贝(NO COPY) [1] 上载所有参数(UPLOAD ALL PARAM) [2] 下载所有参数(DOWNLOAD ALL) [3] 下载马达额定以外所有参数(DOWNLOAD SIZE INDEP.) 如需使用操作器的内置拷贝功能,则选择此参数。操作器是可卸下的,故可将一套参数值从一 台变频器复制到另一台上。 如欲将所有参数值从变频器上载到操作器上,选择 [1]。 如欲将所有参数值从操作器下载到变频器上,选择 [2]。 如只拷贝与马达参数无关的参数,选择 [3]。此选择适合于将参数拷贝到另一台额定值不同的 变频器上时使用。 请注意:当拷贝后必须对与马达有关的参数102-106 进行规划。以上功能只能在停止模式下进 行。 FREQUENCY SCALE 出厂值 1 设定范围 0.01 ~ 500.00 单位 0.01 当在参数009-012 中设定为“频率×比例率”[5] 时,可用此参数来选择显示所需的马达频率 f 的倍数,例如展示马达的转速。 M 2DISPLAY LINE 2 出厂值 [4] 设定范围 0~ 33 单位 1 此参数设定显示屏幕第2 行上面显示的数据信息。 2 无读出 [0] (NONE) 设定值[%] 与总设定值对应(数位/类比/预设/总线/ 冻结设定[1] (REFERENCE [%]) 值/相对加快/相对减慢之和)。 设定值 [单位] 以在参数100 中控制方式选择的所选单位(Hz、Hz 和[2] rpm)为基础,给出端子17/29/53/54/60 的状态值。 (REFERENCE [UNIT]) 回授 [单位] 使用在参数414、415 和416 中所选择的单位/比例给出[3] 端子35/53/60 的状态值。 (FEEDBACK [UNIT]) 频率[Hz] [4] 给出马达频率,即变频器的输出频率。 (FREQUENCY [Hz]) 频率 ×比例率 [-]对应目前的马达频率f[5] (没有谐振衰减) 乘以参数008 M(FREQUENCY×SCALE) 中设定的一个倍数(比例率)。 63 HLP-V 马达电流 [A] 给出作为有效监测出的马达电流。 [6] (MOTOR CURRENT [A]) [7] 转矩 [%](TORQUE [%]) 给出与马达运转负载相关的马达额定转矩。 功率 [kW] [8] 以kW 为单位给出马达实际功率。 (POWER [kW]) 功率 [HP] [9] 以马力为单位给出马达实际功率。 (POWER [hp] [US]) 输出能量 [kWh] 给出马达自参数618 中进行最后一次复归以后所耗的总[10] 能量。 (OUTPUT ENERGY [kWh]) 马达电压 [V] [11] 给出供应给马达的电压。 (MOTOR VOLTAGE [V]) 中间电路直流电压[V] [12] 给出HLP-V 变频器上的中间电路直流电压。 (DC LINK VOLTAGE [V]) 马达热负载 [%] [13] 给出马达的计算/估计的热负载。100%是切断极限。 (MOTOR THERMAL [%]) 变频器热负载 [%] 给出HLP-V 变频器的计算/估计热负载。100%是切断极[14] 限。 (VLT THERMAL [%]) 运转时间 [小时]给出马达自参数619 中进行最后一次复归后所运转的总[15] (RUNNING HOURS) 时数。 给出来自8 个数位端子(16、17、18、19、27、29、32、数位输入 [二进制][16] 33)的信号状态。端子16 的输入状态显示在最左边。“0”(DIGITAL INPUT [BIN]) =没有信号,“1”=导通信号。 类比输入53 [V] 类比输入端子53 上的信号值。 [17] (ANALOG INPUT 53 [V]) 类比输入54 [V][18] 类比输入端子54 上的信号值。 (ANALOG INPUT 54 [V]) 类比输入60 [mA][19] 类比输入端子60 上的信号值。 (ANALOG INPUT 60 [mA]) 脉冲设定值 [Hz](PULSE [20] 以Hz 为单位给出在端子17 或29 上的脉冲频率输入值。 REF. [Hz]) 外部设定值 [%][21] 以百分比给出外部设定值之和(类比/脉冲/总线之和) (EXTERNAL REF [%]) 状态字组 [Hex] 给出变频器上透过串行通信埠发出的十六进位码的状态[22] 字组。 (STATUS WORD [HEX]) 64 HLP-V 给出传递到一个外部煞车电阻上的煞车功率。其显示为在煞车功率/2 分钟 [KW][23] 最后120 秒其间内计算出的平均数值。这假设了在参数(BRAKE ENERGY/2 min) 401 中已输入一个电阻值。 给出传递到一个外部煞车电阻上目前的煞车功率,以瞬间 值给出。 煞车功率/秒 [kW]这假设了在参数401 中已输入一个电阻值。 散热片温度 [24] (BRAKE ENERGY/s) [?] 给出HLP-V 变频器目前的散热片温度。切断极限为 90 ?5?;于60 ?5? 时再导通。 给出传递到一个外部煞车电阻上目前的煞车功率,以瞬间 值给出。 散热片温度[oC][25] 这假设了在参数401 中已输入一个电阻值。 散热片温度 (HEATSINK TEMP [oC]) [?] 给出HLP-V 变频器目前的散热片温度。切断极限为 90 ?5?;于60 ?5? 时再导通。 警报字组 [Hex] [26] 用十六进制码标明一种或数种警报字组。 (ALARM WORD [HEX]) 控制字组 [Hex] [27] 给出变频器的控制字组。 (CONTROL WORD HEX]) 警告字组1 [Hex] [28] 用十六进制码给出一种或数种警告。 (WARNING WORD 1 [HEX]) 警告字组2 [Hex] [29] 用十六进制码给出一种或数种警告。 (WARNING WORD 2 [HEX]) 通信选项卡警告 在通信总线上发生故障时发出警告。只有在安装了通信选[30] 项卡的情况下才生效。如没有通信选项卡,则显示为“0”。 (COMM OPT WARN [HEX]) 显示马达转速。只当参数100 选择为“闭回路转速控制”RPM [min-1] [31] 时,此数值为测量值,在其它控制模式时,此数值为计算(MOTOR RPM [RPM]) 马达转差后之计算值。 RPM x 比例率 [32] 显示马达RPM 乘以在参数008 中设定的倍数。 (MOTOR RPM x SCALE) 使用者定义文字 可透过操作控制器或变频器的串行通信埠显示在参数533[33] “显示文字1”和参数534“显示文字2”中规划的文字。 (FREE PROG. ARRAY) 1.1DISPLAY LINE 1.1 出厂值 [1] 1.2DISPLAY LINE 1.2 出厂值 [6] 1.3DISPLAY LINE 1.3 出厂值 [8] 设定范围 0~33 单位 1 此参数可选择在显示屏幕上第1 行第1、2、3 位置上所需的数据信息显示。如需显示读数,按 [DISPLAY/STATUS] 键。 65 HLP-V 有33 种不同数据信息供选择,见参数009后具体说明。 LCP 100 出厂值 [4] LOCAL CTRL/CONFIG 设定范围 [0] 操作器无效(DISABLE) [1] 开环LCP 控制(LCP CTRL/OPEN LOOP) [2] 开环LCP 数位控制(LCP + DIG CTRL/OP. LOOP) [3] LCP 控制/按参数100 设定(LCP CTRL/AS P100) [4] LCP 数位控制/按参数100 设定 (LCP + DIG CTRL/AS P100) 如在参数002 中已选择了“操作器控制”,则可在此参数中选择所需功能。 另参见参数100 中说明。 如选择“操作器无效”[0] 将不能通过参数003 来设定频率设定值。 如参数002 中已设定为“外部控制[0]”时,则参数013 为“操作器无效”[0]。 如变频器已在参数002 中设定为“操作器控制”[1],并欲需通过参数003 对转速(以Hz 为单位)进行调节时,则须选择“开环LCP 控制”[1]。 如在参数100 中未设定为“开环速度控制”[0],应将其设定为“开环速度控制”。 “开环LCP 数位控制”[2] 的功能与“开环LCP 控制”[1]相似,唯一区别是当参数002 被设定为“操作器控制”[1] 时,马达则由数位输入所控制。 如欲通过参数003 设定设定值,应选择“LCP 控制/按参数100 设定”[3]。 “LCP 数位控制/按参数100 控制”[4] 的功能与“LCP 控制/按参数100 设定”[3] 的功能相同,唯一区别是当参数002 被设定为“操作器控制”[1],马达则由数位输入所控制。 从“外部控制”转换为“开环LCP 数位控制”: 必须保持马达目前的频率和旋转方向,如现有的旋转方向不对应于反转信号(负设定值),则马 达频率f 将被设定为0 Hz。 M 从“开环LCP 数位控制”转换为“外部控制”: 所选的控制方式(参数100)将会生效。转换过程对马达运转不造成任何干扰。 从“外部控制”转换为“LCP 控制/按参数100 设定”或“LCP 数位控制/按参数100 设定”: 当前的设定值会被保留。如设定信号为负值,频率设定值将被设定为0。 从“LCP 控制/按参数100 设定”或“LCP 数位控制/按参数100 设定”转换为“外部控制”: 设定值将被来自“外部控制”的有效设定值所取代。 LOCAL STOP 出厂值 [1] 设定范围 [0] 无效(DISABLE) [1] 有效(ENABLE) 在此参数中,可设定操作器上的停机 [STOP] 键为有效或无效。 如在此参数中选择了“无效”[0],则 [STOP] 键将不起作用。 如选择了“有效”[1],[STOP] 键将驾越所有其它启动指令 LOCAL JOGGING 出厂值 [0] 设定范围 [0] 无效(DISABLE) [1] 有效(ENABLE) 66 HLP-V 在此参数中可设定操作器上的寸动 [JOG] 键为有效或无效。 如在此参数中选择了“无效”[0],则 [JOG] 键将不起作用。 LOCAL REVERSING 出厂值 [0] 设定范围 [0] 无效(DISABLE) [1] 有效(ENABLE) 在此参数中,可设定操作器的反转 [FWD/REV] 键为有效或无效。只有在以下情况方可使用此 键:在参数002 中设定为“操作器控制”和在参数013 中设定为“开回路LCP 控制”或“LCP 控制/按参数100 设定”。 如在此参数中选择了“无效”[0],则 [FWD/REV] 键将不起作用。另参见参数200 说明。 LOCAL RESET 出厂值 [1] 设定范围 [0] 无效(DISABLE) [1] 有效(ENABLE) 在此参数中可设定操作器的复归 [RESET] 键为有效或无效。 如在此参数中选择“无效”[0],则 [RESET] 键将不起作用。 只有用数位元输入方式连接了一个外部复归信号后,才选择“无效”[0]。 DATA CHANGE LOCK 出厂值 [0] 设定范围 [0] 不锁定(NOT LOCKED) [1] 锁定(LOCKED) 在此参数中,可设定“锁定”功能,也就是说不能用LCP 操作器来改变数据(不过仍可透过串 行通信埠进行数据改变)。 如选择了“锁定”[1] 则不可改变数据。 出厂值 [1] POWER UP ACTION 设定范围 [0] 自动再启动,使用储存的设定值(AUTO RESTART) [1] 强制停机,使用储存的设定值(LOCAL = STOP) [2] 强制停机,将设定值归零(LOCAL = STOP, REF=0) 在主电源重新接通时设定所需动作模式。 此功能只有在参数002 选择了“操作器控制”[1] 的情况下才生效。 当变频器再供电时,欲需自动再启动并按参数003 中的设定值运转,则选择“自动再启动”[0]。 当变频器再供电,欲需保持停机状态则选择“强制停机” [1]。但当按下 [START] 键后,则变频器会按参数003 中的设定再运转。欲使变频器在通电后保持停机并使频率设定值(参数003)自动归零,则选择“强制停机”[2]。 在“外部控制”时(参数002),再通电时的启动/停止条件取决于外来控制信号。如在参数302 中选择了“脉冲启动”[2],马达在接通电源后将保持停机。 67 HLP-V WARNING READOUT 出厂值 [0] 设定范围 [0] 警告显示于1/2 行 [1] 警告显示于3/4 行 此参数可设定警告显示的地址。在规划模式中时,设定警告显示于1/2 行可避免与规划数值产生重叠,避免混淆。 CONFIG. MODE 出厂值 [0] 设定范围 [0] 开环转速控制(SPEED OPEN LOOP) [1] 闭环转速控制(SPEED CLOSED LOOP) [3] 闭环制程控制(PROCESS CLOSED LOOP) [4] 开环转矩控制(TORQUE OPEN LOOP) [5] 转速回授转矩控制(TORQUE CONTROL SPEED) 此参数用于选择HLP-V变频器的控制方式。这使得能适应不同的具体应用状况,并使参数匹配 变得简单,因为那些用不着的参数将自然无效。 如选择“开回路转速控制”[0],将提供一个正常转速控制(无信号回授),并带有转差补偿, 这可在负载变化下获得一个近乎恒定的速度。 如选择“闭回路转速控制”[1],不仅提供精确的转速控制, 且可在0 rpm 下获得一个全额保持转矩输出。但必须提供一个回授信号并设定PID 调节。 如选择“闭回路制程控制”[3],内部制程调节器将会生效, 确保按照预设的制程信号进行准确 的制程调节。制程信号可用实际单位或一个百分比来设定。回授信号必须由制程提供,并须调整制 程设定点。 如选择“开回路转矩控制”[4],可调节速度并保持转矩恒定。HLP-V 能够利用测量电流准确地计算转矩,因此可在不需要回授信号的情况下获得这效果。 如选择“转速回授转矩控制”[5],则必须将编码器转速回授信号传送回32/33 数位端子上。 如选择 [1]、[3]、[4] 或 [5] 的任何一种设定,参数205 的最大设定值和参数415 的最大回授值的设定必须配合应用状况。 TORQUE CHARACT 出厂值 [1] [1] 高定转矩(H-CONSTANT TORQUE) [2] 低的高变转矩(H-VAR. TORQ.:LOW) [3] 中的高变转矩(H-VAR. TORQ.:MEDIUM) 高过载转[4] 高的高变转矩(H-VAR. TORQ.:HIGH) 矩(150%[5] 高特殊马达特性(H-SPEC. MOTOR CHARACT) /160%) [6] 低启动转矩的高变转矩(H-VT LOW W. CT-START) [7] 中启动转矩的高变转矩(H-VT MED W. CT-START) [8] 高启动转矩的高变转矩(H-VT HIGH W. CT-START) [11] 一般定转矩(N-CONSTANT TORQUE) [12] 低的一般变转矩(N-VAR. TORQ.:LOW) 一般过载 转矩[13] 中的一般变转矩(N-VAR. TORQ.:MEDIUM) (110%) [14] 高的一般变转矩(N-VAR. TORQ.:HIGH) [15] 一般特殊马达特性(N-SPEC. MOTOR CHARACT) 68 HLP-V [16] 低启动转矩的一般变转矩(N-VT LOW W. CT- START) [17] 中启动转矩的一般变转矩(N-VT MED W. CT- START) [18] 高启动转矩的一般变转矩(N-VT HIGH W. CT- START) 此参数可调整HLP-V变频器的U/f 特性并符合不同负载的转矩特性。选择适当的转矩特性能够 达到可靠、低能量损耗和低噪音的运转状态。 如果选择高过载转矩特性 [1] - [5],HLP-V变频器能提供160% 的转矩。如果选择一般过载转矩特性 [11] - [15],变频器则提供110% 的转矩。一般过载用于大一级马达。请注意,可在参数221 中限定转矩。 如果选择“定转矩”,则提供一个依负载变化的U/f 特性。在负载(电流)增加时,输出电压会上升, 从而维持马达的恒定磁化。 如果负载是可变的(如水泵、风机),则选择低的、中的或高的变转矩 [2] - [4], [12] - [14]。 如需较高的启动转矩,则选择 [6] - [8] 或 [16] - [18] 变转矩,见下图。 为了特殊设计马达应用需要一个特殊的U/f 曲线设定,则选择“特殊马达特性”[5] 或 [15],在参数422-432 中设定U/f 点。 当选择变转矩或特殊马达特性时,转差补偿功能则无效。 PMOTOR POWER 出厂值 取决变频器型号 M,N 设定范围 [18] 0.18 kW(0.18 KW) [25] 0.25 kW(0.25 KW) [37] 0.37 kW(0.37 KW) [55] 0.55 kW(0.55 KW) [75] 0.75 kW(0.75 KW) [110] 1.1 kW(1.10 KW) [150] 1.5 kW(1.50 KW) [220] 2.2 kW(2.20 KW) [300] 3 kW(3.00 KW) 69 HLP-V [400] 4 kW(4.00 KW) [550] 5.5 kW(5.50 KW) [750] 7.5 kW(7.50 KW) [1100] 11 kW(11.00 KW) [1500] 15 kW(15.00 KW) [1850] 18.5 kW(18.50 KW) [2200] 22 kW(22.00 KW) [3000] 30 kW(30.00 KW) [3700] 37 kW(37.00 KW) [4500] 45 kW(45.00 KW) [5500] 55 kW(55.00 KW) [7500] 75 kW(75.00 KW) [9000] 90 kW(90.00 KW) [11000] 110 kW(110.00 KW) [13200] 132 kW(132.00 KW) [16000] 160 kW(160.00 KW) [20000] 200 kW(200.00 KW) [25000] 250 kW(250.00 KW) [28000] 280 kW(280.00 KW) [31500] 315 kW(315.00 KW) [35500] 355 kW(355.00 KW) [40000] 400 kW(400.00 KW) [45000] 450 kW(450.00 KW) [50000] 500 kW(500.00 KW) 选择与马达额定功率对应的kW 值。 在出厂中已按型号选择了额定kW 值。 选择与马达铭牌数据相同的值。可选择四个小于或一个大于出厂设定值。 此外,亦可任意改变 马达所需的功率数值。 选定上表中设定值会自动改变参数108-118 马达参数值。 如果参数102-109 中设定值更改,则参数110-118 将自动返回出厂设定值。如选择特殊马达特 性,改变参数102-109 中设定值,则会改变参数422 值。 V MOTOR VOLTAGE 出厂值 取决变频器型号 M,N 设定范围 [200] 200 V [208] 208 V [220] 220 V [230] 230 V [240] 240 V [380] 380 V [400] 400 V [415] 415 V 70 HLP-V [440] 440 V [460] 460 V [480] 480 V [500] 500 V 选择与马达铭牌数据相同的值。 变频器能随时检测对应于供电电压的峰值电压;马达一旦出现再生作用,电压会更高。 无论变频器主电源的电压是多少,均应选择与马达铭牌数据相同的值。此外,亦可任意地改变 马达所需要的电压数值。 选定上表中设定值会自动改变参数108-118 的马达参数值。于230/400V 马达的87 Hz 应用操作,请按马达铭牌上的230V 数据进行设定。然后将参数202 输出频率上限和参数205 最大设定值设定为87 Hz。 如果绕组为三角式连接法,则须选择与其对应的马达额定电压及频率。 如果参数102-109 中设定值更改,则参数110-118 将自动返回出厂设定值。如选择特殊马达特性, 改变参数102-109 中设定值,则会改变参数422 值。 fMOTOR FREQUENCY 出厂值 取决变频器型号 M,N 设定范围 [50] 50 Hz (50HZ) [60] 60 Hz (60HZ) 选择马达额定频率f。 M,N 选择与马达铭牌上数据相同的值。亦可任意改变马达所需的频率数值。 如不选择50 Hz 或60 Hz 频率值,则须校正参数108 和109。于230/400V 马达的87 Hz 应用操作,请按马达铭牌上的230V 数据进行设定。然后将参数202 输出频率上限和参数205 最大设定值设定为87 Hz。 如果绕组为三角式连接法,则须选择与其对应的马达额定电压及频率。 如果参数102-109 中设定值更改,则参数110-118 将自动返回出厂设定值。如选择特殊马达特 性,改变参数102-109 中设定值,则会改变参数422 值。 IMOTOR CURRENT 出厂值 取决变频器型号 M,N 设定范围 [0.01-XXX.X] 马达额定电流lM,N 为HLP-V 变频器计算,如转矩和马达热保护条件之一。 选择与马达铭牌数据相同的值。以安培为单位输入数值。 输入正确的数值十分重要,因为它是构成VVCplus 控制特性的一部分。 如果参数102-109 中设定值更改,则参数110-118 将自动返回出厂设定值。如选择特殊马达特 性,改变参数102-109 中设定值,则会改变参数422 值。 nMOTOR NOM. SPEED 出厂值 取决于马达 M,N 设定范围 [100-60000] 选择与马达铭牌上额定转速n 对应的值。 M,N 71 HLP-V 马达额定转速n 用于如计算转差补偿的最佳值。 M,N 输入正确的数值十分重要,因为它是构成VVCplus 控制特性的一部分。最大值=f×60。在M,N参数104 中设定f。 M,N 如果参数102-109 中设定值更改,则参数110-118 将自动返回出厂设定值。如选择特殊马达特 性,改变参数102-109 中设定值,则会改变参数422 值。 AMAAUTO MOTOR ADAPT 出厂值 [0] 设定范围 [0] AMA 关闭(OFF) [1] AMA 开始,Rs 和Xs(ENABLE(RS, XS)) [2] AMA 开始,Rs(ENABLE RS) 使用此功能,在马达静止状况下HLP-V变频器可自动侦测设定马达参数(108/109)。 马达自动调谐功能(AMA)确保马达使用达到最佳效率。为取得HLP-V变频器的最佳适配,建议在冷马达上进行AMA。 如果要使用AMA 功能,选择 [1] 或 [2] 后按 [START] 键。AMA 完成后,显示屏幕上将显示出“ALARM21”。这时按[STOP/RESET] 键,变频器便准备就绪。 如需HLP-V变频器对定子电阻值Rs 和定子电抗值Xs 进行马达自动调谐,则选择 [1]。 如只需测试定子电阻值Rs,则选择 [2]。 输入正确的马达参数102-106 是十分重要的,因为它是AMA 计算因素之一。 在大多数应用中,只须输入正确的马达参数102-106 即可正常运作,唯欲达到马达最佳动态时, 则进行AMA 功能。 马达自动调谐功能之运转时间因不同马达功率而有所差异,最长约为10 分钟。 在马达自动调谐过程中马达不得有外加转矩。 如果参数102-109 中设定值遭受更改,则参数110-118 将自动返回出厂设定值。 RsSTATOR RESIST 出厂值 取决于选择的马达 设定范围 在参数102-106 中设定马达数据后,包括定子电阻Rs 在内的不同的参数会自动调整,人工输 入值Rs 必需对应于冷马达。 对Rs 和Xs 进行微调可以提高转轴性能,见以下说明。 选择说明: Rs 设定方法: 1. 采取马达自动调谐功能(AMA)。所有的补偿均复归为100%。 2. 按马达供应厂商提供的数值。 3. 由人工测量获取数值:Rs 由测量两相的电阻值(Rp)后 计算得出。如果Rp 小于1 – 2 .(通常马达大于4 - 5.5 kW,400 V),则须使用特殊的欧姆表(汤姆森电桥或类似的表)。 Rs = 0.5×Rp 4. 基于马达铭牌数据,变频器按出厂Rs 设定值。 XsSTATOR REACT 出厂值 取决于选择的马达 设定范围 72 HLP-V 在参数102-106 中设定马达数据后,包括定子电抗Xs 在内的不同的参数会自动调整。对Rs 和 Xs 进行微调可以提高转轴性能,见以下说明。 选择说明: Xs 设定方法有四: 1. 采取马达自动调谐功能(AMA)。所有的补偿均复归为100%。 2. 按马达供应厂商提供的数值。 3. 由人工测量获取数值:将马达接通主电源并测量相电压值UL 和空载电流lΦ之后可计算出Xs。 亦可在马达额定频率fM,N 空转状态下,设定转差补偿(参数115)=0%,负载补偿(参数114)=100%,记录UL 和lΦ数值。 4. 基于马达铭牌数据,由变频器按的出厂Xs 设定值。 0 rpmMOT. MAGNETIZING 出厂值 100% 设定范围 0 ~ 300% 可用此参数设定马达低速运转时所需的不同的热负载,它与参数111 一起使用。 激磁电流 参数 输入一个以额定激磁电流百分比值。设定值过低会降低马达的转矩。 MIN FR NORM MAGN 出厂值 1.0 Hz 设定范围 0.1 ~ 10.0 Hz 此参数与参数110 配合使用,参见参数110 的插图。 为正常激磁电流设定所需的频率。如果设定的频率值低于马达转差频率,参数110 和111 则无影响作用。 LO SPD LOAD COMP 出厂值 100% 设定范围 0 ~ 300% 马达低速转动时,此参数可使负载进行相对应之电压补偿。 73 HLP-V 低速运转时的负载补偿获得最佳的U/f 特性。 低速运转时的负载补偿有效频率范围取决于马达的容量大小。致动此功能的有效范围为: 马达容量 A 点 11 kW - 45 kW < 5 Hz 55 kW - 160 kW < 3 - 4 Hz 参数.113 参数.114 HI SPD LOAD COMP 出厂值 100% 设定范围 0 ~ 300 % 马达高速转动时,此参数可使负载进行相对应之电压补偿。 高速转动时负载补偿,从低速时负载补偿停止后开始补偿至最大频率。致动此功能的有效范围 为: 马达容量 A 点 11 kW - 45 kW > 5 Hz 55 kW - 160 kW > 3 - 4 Hz SLIP COMPENSAT. 出厂值 100% 设定范围 -500% ~ +500% 转差补偿依据额定转速n 自动计算而得。 M,N 在此参数中,可对转差补偿进行精确的调整,从而补偿n 值中的容量误差。 M,N 若于参数100 中选择“转速回授转矩控制”或参数101 中选择“变转矩”,“特殊马达”,此功能则 不起作用。 输入一个马达额定频率(参数104)的百分比值。 SLIP TIME CONST. 出厂值 0.50 sec 设定范围 0.05 ~ 5.00 秒 设定转差补偿的反应速度 74 HLP-V 选择较高的值速度响应将减慢。相反,选择较低的值速度响应将加快。如果遇到低频共振问题, 则须设定较长的时间。 RESONANCE DAMP. 出厂值 100% 设定范围 0 ~ 500% 设定参数117 和118 可消除高频共振问题。 为降低共振,必须增加此参数数值。 DAMP. TIME CONST 出厂值 5 ms 设定范围 5 ~ 50 ms 设定参数117 和118 可消除高频共振问题。 选择最佳衰减效果的时间常数。 HIGH START TORQ. 出厂值 0.0 sec 设定范围 0.0 ~ 0.5 sec 提供高启动转矩(约2×I,最大0.5 sec)。但最大电流值将受变频器(逆变)保持极限所限制。 N 设定高启动转矩所需的时间。 START DELAY 出厂值 0.0 sec 设定范围 0.0 ~ 10.0 sec 设定启动延迟时间。在此段时间内,变频器将按参数121 所选的启动功能开始运行。 START FUNCTION 出厂值 [2] 设定范围 [0] 启动延迟期间直流挟持(DC HOLD/DELAY TIME) [1] 启动延迟期间直流煞车(DC BRAKE/DELAY TIME) [2] 启动延迟期间自由旋转(COAST/DELAY TIME) [3] 顺时针启动频率/电压(CLOCKWIZE OPERATION) [4] 设定方向启动频率/电压(HORIZONTAL OPERATION) [5] 顺时针VVCPLUS(VVC + CLOCKWISE) 选择在启动延迟(参数120)中所需之状态。 选择“启动延迟期间直流挟持”[0] 功能,可在启动延迟时间中使用直流挟持电流(参数124)激励马达。 选择“启动延迟期间直流煞车”[1] 功能,可在启动延迟时间中使用直流煞车电流(参数125)激励马达。 选择“启动延迟期间自由旋转”[2] 功能,变频器在启动延迟时间内马达处于自由运转状态,不 受变频器控制(逆变器“关”)。 “顺时针启动频率/电压”[3] 及“顺时针VVCPLUS”[5] 一般使用于吊机作业应用。“设定方 向启动频率/电压”[4] 特别使用于counterweight 作业应用。 选择“顺时针启动频率/电压”[3] 功能,可在启动延迟期间中使用参数130 和131 中的功能。 75 HLP-V 不管给定设定信号值是多少,输出频率总是等于参数130 中的启动频率设定,而输出电压总是等于 参数131 中的启动电压。此功能尤其适用于圆锥体马达,因其启动为顺时针,然后按给定设定方向 旋转。 若要在启动延迟时间中发挥参数130 和131 的功能,则选择“设定方向启动频率/电压”[4]。马达总是按给定设定方向旋转。如果设定信号为零(0),则输出频率也将为零(0), 并且输出电压将对应于在参数131 中设定的启动电压。 PLUS选择“顺时针VVC”[5] 功能时,在启动延迟时间内仅有参数130 启动频率功能作用,无视于设定信号为何,且启动电压由变频器自动计算。 FUNCTION AT STOP 出厂值 [0] 设定范围 [0] 自由旋转停止(COAST) [1] 直流挟持(DC-HOLD) [2] 检查马达(MOTOR CHECK) [3] 预激磁(PREMAGNETIZING) 在向变频器发出停止指令或当频率降低至0 Hz 时,可以选择以上功能。此功能何时生效,取决 于参数123 设定。 欲使马达自由运转至停止,则选择 [0] 功能。欲使马达进行直流挟持至停止,则选择 [1] 功能。直流挟持电流在参数124 中设定。欲使变频器检查是否接上马达,则选择 [2]。 选择 [3],马达停止后,磁场仍保持。这是为了确保马达再启动时会尽可能快速地产生转矩。 MIN F. FUNC. STOP 出厂值 0.0 Hz 设定范围 0.0 ~ 10.0Hz 设定“停止时功能”的激活频率,即为频率下降至此设定值时,参数122 所选择的功能将被激活。 DC-HOLD CURRENT 出厂值 50% 设定范围 0(OFF)~ I*100%/I V.NM.N 此参数用于完全挟持马达(保持转矩)或预热马达。 最大值取决于马达额定电流。当直流挟持电流生效时,变频器的载波频率将固定为4 kHz。 此参数只在参数121 或122 中选择了“直流挟持”时才生效。以参数105 中设定的马达额定电流lM,N 的百分值设定该参数。100%直流挟持电流与lM,N 相对应。 若设定为100%,电流供电时间过长有损坏马达之虞。 DC BRAKE CURRENT 出厂值 50% 设定范围 0(OFF)~ I*100%/I V.NM.N 此参数用于设定直流煞车电流,当接受停止指令且达到在参数127 中设定的直流煞车切入频率 时,或接受停止指令且直流煞车是透过数位端子27或串行通信致动直流煞车电流在参数126 中设定的直流煞车时间内生效。 设定为参数105 马达额定电流lM,N 的百分值,100%直流煞车电流与lM,N 相对应。 若设定为100%,过长的煞车时间将有损坏马达之虞。 76 HLP-V DC BRAKING TIME 出厂值 10.0 sec 设定范围 0.0(OFF)~ 60.0 sec 此参数用于设定直流煞车电流(参数125)生效的煞车时间。 DC BRAKE CUT-IN 出厂值 0.0 Hz 设定范围 0.0(OFF)~ 参数202 此参数用于设定当停止指令与直流煞车电流(参数125)生效时的直流煞车切入频率。 MOT. THERM PROTEC 出厂值 [0] 设定范围 [0] 无保护(NO PORTECTION) [1] 热敏电阻警告(THERMISTOR WARN) [2] 热敏电阻跳脱(THERMISTOR TRIP) [3] ETR 警告1(ETR WARNING 1) [4] ETR 跳脱1(ETR TRIP 1) [5] ETR 警告2(ETR WARNING 2) [6] ETR 跳脱2(ETR TRIP 2) [7] ETR 警告3(ETR WARNING 3) [8] ETR 跳脱3(ETR TRIP 3) [9] ETR 警告4(ETR WARNING 4) [10] ETR 跳脱4(ETR TRIP 4) 变频器能够以下列两种方式监测马达温度: 1. 透过连接其中一个类比输入端子:端子53、54(参数308 和311)的热敏电阻传感器。 2. 按负载电流和时间计算热负载(电子热动电驿),然后与额定马达电流I 和额定马达频率M,Nf 相比较。其计算结果须考虑在低速下马达风扇冷却降低的影响。只有选择ETR 功能1 - 4 变频M,N 器才计算负载。此功能配合设定表单选择可适合用于两个或以上的马达间切换。 如马达过载时而不需警告或跳脱,则选择“无保护”[0] 功能。 如马达连接了热敏电阻并需在过热后警告,则选择“热敏电阻警告”[1] 功能。 如马达连接了热敏电阻并需在过热后跳脱,则选择“热敏电阻跳脱”[2] 功能。 如选择“ETR 警告1-4”功能,则当计算出马达过载时,显示屏幕将显示警告。 如选择“ETR 跳脱1-4”功能,则当计算出马达过载时,变频器将跳脱。 还可对变频器参数规划,使其透过其中一个数位输出端发送警告信号。在此情况下会同时发出 “警告”和“跳脱”信号(热警告)。 77 HLP-V MOTOR EXTERN FAN 出厂值 [0] 设定范围 [0] 不附有(NO) [1] 附有(YES) 此参数可告诉变频器马达是否带有一个独立外置散热风扇(外部通风),表明无需在低速时降低 额定值输出。 如果选择“附有”[1],且马达频率较低则按下图中的曲线执行。若马达频率较高,时间值也会降 低尤如没有安装风扇。 1x参数104 参数105 START FREQUNCY 出厂值 0.0 Hz 设定范围 0.0 ~ 10.0 Hz 此参数设定马达启动时的输出频率。 输出频率“跳”到设定值,此参数可用于诸如吊车等设备(图锥型转子马达)。 假设已将参数121 的启动功能设定在 [3] 或 [4],并且在参数120 设定了启动延迟时间。而且 有一个给定设定信号存在。 INITIAL VOLTAGE 出厂值 0.0 V 设定范围 0.0 ~ 参数103 78 HLP-V 某些马达,比如圆锥型转子马达,在启动时需要较大的电压/启动频率,才能脱开机械煞车。 为此目的应使用参数130/131。 设定脱开机械煞车煞车所需的数值。 假设已将参数121 的启动功能设定在 [3] 或 [4],并且在参数120 设定了启动延迟时间;而且 有一个给定设定信号存在。 DC BRK MIN. TIME 出厂值 0.0 sec 设定范围 0 - 10 sec 在重新启动前,若需要最小直流煞车时间,可设定此参数。 OUT FREQ RNG/ROT 出厂值 [0] 设定范围 [0] 仅顺时针0-132Hz (132 HZ CLOCK WISE ) [1] 双向0-132 Hz(132 HZ BOTH DIRECT ) [2] 仅顺时针0-1000 Hz (1000 HZ CLOCK WISE) [3] 双向0-1000 Hz(1000 HZ BOTH DIRECT) [4] 仅逆时针0-132 Hz(132 HZ COUNTERCLOCK) [5] 仅逆时针0-1000 Hz(1000 HZ COUNTERCLOCK) 此参数确保不发生不经意的反转。此外,无论其它参数的设定如何,仍可选择所需的最大输出 频率。 在任何情况下,变频器的输出频率不得高于载波频率的1/10,参见参数411 说明。此参数不能与闭回路制程控制(参数100)同时使用。 注意:如果选择 [0], [2], [4] 或 [5] 功能,输出频率会限定在f - f 的范围内。如果选择 [1] MINMAX 或 [3] 功能,输出频率会限定在 ?fMAX 范围内(最低频率的设定则无关紧要)。下例图为参数200 = 双向 [1] 或 [3]。 参数202=参数205+公差 参数205 最大参考值 参数204最小参考值 参数205. 预设参考=-50% 参数201 输出频率下限 79 HLP-V FMINOUT FREQ LOW LIM 出厂值 0.0 Hz 0.0 ~ fMAX 设定范围 此参数可根据将要运转的马达的最小频率选择输出频率下限。频率下限不得高于频率上限f。 MAX 如果在参数200 中选择“双向”功能,最小频率值的设定则无关紧要。 可设定为0.0 Hz 至最大值(参数202,f)范围内之任意值。 MAX FOUT FREQ HI LIM 出厂值 取决于型号 MAX f ~ 132/1000 Hz(参数200) 设定范围 MIN 此参数可选择运转的马达的最高频率值。HLPV4015-HLPV4100 的出厂设定为132 Hz。 HLPV4125-HLPV4215的出厂设定为66Hz。 在任何情况下,变频器的输出频率不得高于载波频率的1/10。 设定f(参数201)到参数200 设定值范围内选择一任意值。 MIN o 如果马达频率的最大值设定高于500 Hz,则参数446 必须设定为“60AVM”[0] 开关模式。 REF/FEEDB. RANGE 出厂值 [0] 最小值 ~ 最大值(MIN-MAX) [0] 设定范围 -最大值 ~ +最大值(-MAX-+MAX) [1] 此参数用来选择设定及回授信号是否是正值,或是正负值。除非选择了“闭回路转速控制”(参 数100),否则最低限值可以是负值。 如在参数100 中选择了“闭回路制程控制”,则应选用“最小值~最大值”[0]。 RefMIN. REFERENCE 出厂值 0.000 Hz MIN -100,000.000 ~ Ref 设定范围 MAX 最小设定值给出为所有设定信号总和的最低值。 仅当参数203 中设定为“最小值~最大值”[0] 时,最小设定值方为生效,但该值在“闭回路制程控 制”(参数100)中总是生效。 如在参数100 中选择了“闭回路制程控制”,则应选用“最小值~最大值”[0]。 单位依参数100 中的规划选择而定。 开环转速控制: Hz 闭环转速控制: rpm 开环转矩控制: Nm 转速回授转矩控制: Nm 闭环制程控制: 制程单位(参数416) 参数101中致动的特殊马达特性采用参数100中选定的单位。 RefMAX. REFERENCE 出厂值 50.000 Hz MAX Ref ~ 100,000.000 设定范围 MIN 最大设定值给出假设为所有设定信号总和的最高值。 如果参数100 中选择为闭回路,则最大设定值的设定不得高于最大回授值(参数415)。 设定所需数值。 80 HLP-V 单位依参数100 中的规划选择而定。 开回路转速控制: Hz 闭回路转速控制: rpm 开回路转矩控制: Nm 转速回授转矩控制: Nm 闭回路制程控制: 制程单位(参数416) 参数101中致动的特殊马达特性采用参数100中选定的单位。 RAMP TYPE 出厂值 0 [0] 直线(LINEAR) 设定范围 [1] S曲线(S1) [2] S2 曲线(S2) [3] S3 曲线(S3) 2 [4] Sin 滤波器 (S2 FILTER) 四种不同的加/减速类型供选择。 根据加/减速方面的要求选择所需斜坡类型。如果设定值在加减速过程中发生改变,选项“Sin2 滤波器”[4] 将不会被重新计算。 转速 1RAMP UP TIME 1 出厂值 视型号而定 2RAMP UP TIME 2 出厂值 视型号而定 设定单位 0.01S 0.05 ~ 3600 sec 设定范围 加速时间为从0Hz 到马达额定频率f (参数104)或马达额定速度n(如果在参数100 中M,NM,N选择了“闭环转速控制”)的加速时间,其先决条件为输出电流不导致超过转矩极限(于参数221 中设定)。 207/209 208/210 81 HLP-V 加速时间1 到加速时间2 的切换可透过数位端子16、17、29、32 或33 上的信号输入来实现。 1RAMP DOWN TIME 1 出厂值 视型号而定 2RAMP DOWN TIME 2出厂值视型号而定 设定单位 0.01S 0.05 ~ 3600 sec 设定范围 减速时间为从马达额定频率f(参数104)或马达额定速度n 降到0 Hz 的减速时间,其M,NM,N 先决条件为逆变器中不得因再生作用并而产生过电压,或发生的电流不导致超过转矩极限(于参数 222 中设定)。 减速时间1 到减速时间2 的切换可透过数位端子16、17、29、32 或33 上的信号输入来实现。 JOG RAMP TIME 出厂值 视型号而定 0.05 ~ 3600 sec 设定单位 0.01S 设定范围 寸动加减时间为从0 Hz 到马达额定频率f(参数104)的时间。其先决条件为输出电流不导M,N 致超过转矩极限(参数221 中设定)。 当通过操作器、数位端子或串行通信端口发出寸动信号时,寸动加减时间即开始。 Q STOP RAMP TIME 出厂值 视型号而定 0.05 ~ 3600 sec 设定单位 0.01S 设定范围 减速时间为马达额定频率降到0 Hz 的时间,其先决条件为逆变器中不得因再生作业而产生过电 压或电流导致超过转矩极限(参数222 中设定)。快速停止功能可透过数位端子27 或串行通信埠来启动。 JOG FREQUENCY 出厂值 10.0 Hz 0.0 ~ 参数202 设定范围 寸动频率fJOG 为当寸动功能被启动时变频器运转的固定输出。 REF FUNCTION 出厂值 [0] [0] 和(SUM) 设定范围 [1] 相对(RELATIVE) [2] 外部/预设(EXTERNAL/PRESET) 透过选择“和”和“相对”函数,能够确定如何将预置设定值加进其它设定值中。还可透过使 用“外部/预设”函数来选择是否需要进行外部设定值与预置设定值之间的转换。 如果选择了“和”[0],其中一个可调整的预置设定值(参数215-218)以最大可能设定值的百 分数形式被加进。 如果选择了“相对”[1],其中一个可调整的预置设定值(参数215-218)以实际设定值的百分数形式被加进外部设定值中。 此外,可透过使用参数308 来决定是否将端子54 和60 上的信号加进有效设定值总和中。 如果选择了“外部/预设”[2],可透过端子16、17、29、32 或33(参数300、301、305、306 或307)来进行外部设定值或预置设定值之间的转换。预置设定值将为设定范围的一个百分数值。 外部设定值为类比设定值、脉冲及总线设定值的总和。 如果选择了“和”或“相对”,其中之一的预置设定值将保持有效。如果要使预置设定值不被 影响,应将其设为0%(出厂设定)。 82 HLP-V 以下例子显示如何使用“预置设定值”及参数214 中的“和”及“相对”函数来计算输出频率。 参数205“最大设定值”设定为50 Hz。 参数205 最大参考值 参数204 最小参考值 参考电压 [V] 参数310 参数309 端子53=10V 端子53=0V 参数204 增加 频率 参数215 参数214 设定值功能=参数214 设定值功能=最小设定值 [Hz/V] ved 4.0V 预置设定值 “和”[0] “相对”[1] 输出频率 输出频率 1) 0 5 20 Hz 15 % 00+20+7.5 = 27.5 Hz 00+20+3 = 23.0 Hz 2) 10 4 16 Hz 15 % 10+16+6.0 = 32.0 Hz 10+16+2.4 = 28.4 Hz 3) 20 3 12 Hz 15 % 20+12+4.5 = 36.5 Hz 20+12+1.8 = 33.8 Hz 4) 30 2 8 Hz 15 % 30+8+3.0 = 41.0 Hz 30+8+1.2 = 39.2 Hz 5) 40 1 4 Hz 15 % 40+4+1.5 = 45.5 Hz 40+4+0.6 =44.6 Hz 1PRESET REF.1 出厂值 0.00% 2PRESET REF.2 出厂值 0.00% 3PRESET REF.3 出厂值 0.00% 4PRESET REF.4 出厂值 0.00% 设定范围 -100.00% ~ +100.00% 可在参数215-218 中设定四个不同的预置设定值。 根据在参数214 中的选择而定,预置设定值可以最大设定值Ref 或其它外部设定值的百分数来MAX 表示。如果最小设定值Ref ?0,则预置设定值将根据Ref 与Ref 之间的差值的百分数来MIN MAXMIN 计算,然后将所得的值加进Ref 。 MIN 设定所选择的固定设定值。使用固定设定值时,需在端子16、17、29、32 或33 上将预置设定值选为有效。 固定设定值之间的选择可通过启动端子16、17、29、32 或33 得到实现(见下表)。 端子17/29/33 端子16/29/32 预置设定值msb 预置设定值lsb 0 0 预置设定值1 0 1 预置设定值2 83 HLP-V 1 0 预置设定值3 1 1 预置设定值4 CATCH UP/SLW DWN 出厂值 0.00% 0.00 ~ 100.00% 设定范围 当前设定值的0.00 ~ 100.00%。此参数可对实际设定值加进或减去一个百分数值(相对值)。 如果通过端子16、29 或32(参数300、305、306)选择了“相对增加”,参数219 中选择的百分数(相对)值将被加进总设定值。 如果通过端子17、29 或33(参数301、305、307)选择了“相对减少”,参数219 中选择的百分数(相对)值将从总设定值中被减去。 TORQ LIMIT MOTOR 出厂值 160% 0.0% ~ TM,N 的 XXX.X% 设定范围 此参数对于所有控制方式:转速、制程、转矩控制等均适用。 此参数用来设定马达运转的转矩极限。转矩限制器在马达额定频率(参数104)以内的频率范围内生效。 在超同步范围中,即频率高于马达额定频率的情况下,此参数发挥限流器的作用。 转矩 马达电流 见下图 为了防止马达出现过转矩,出厂设定值为1.6×马达额定转矩(计算值)。 如果使用的是同步马达,转矩极限必须根据出厂设定值按比例增加。 如果参数101-106 中的某项设定值被改变,参数221/222 不会自动复归回出厂设定值。 84 HLP-V TORQ LIMIT GENER 出厂值 160% 0.0% ~ T 的XXX.X% 设定范围 M,N 此功能对于所有控制方式:转速、制程、转矩控制等均适用。 此功能用来设定再生电时的转矩极限。转矩限制器在马达额定频率(参数104)以内的频率范围内生效。 在超同步范围中,即频率高于马达额定频率的情况下,此功能发挥限流器的作用。见参数221 中的插图。 如在参数400 中选定了“煞车电阻”[1],转矩极限会变为1.6 ×马达额定转矩。 WARN. CURRENT LO 出厂值 0.0 A 0.0 ~ 参数224 设定范围 当马达电流低于本参数设定的极限I 时,显示屏幕上会显示出“CURRENT LOW”(电流过低)LOW 信息。警告信息可以透过端子42 或45 和继电器输出01 或04(参数319、321、323 或326)等来输出。 必须将马达电流的信号下限I 设定于变频器正常工作范围以内。 LOW 221 224 223 225 201 226 202 WARN. CURRENT HI 出厂值 I MAX 参数223 ~ I 设定范围 MAX 当马达电流高于本参数设定的极限I 时,显示屏幕上会显示出“CURRENT HIGH”(电流过HIGH 高)信息。警告信号可以透过端子42 或45 和继电器输出01 或04(参数319、321、323 或326)等来输出。 必须将马达电流的信号上限I 设定于变频器正常工作范围以内。见参数223 中的插图。 HIGH WARN. FREQ. LOW 出厂值 0.0 Hz 0.0 ~ 参数226 设定范围 当马达频率低于本参数设定的极限f 时,显示屏幕上会显示出“FREQUENCY LOW”(频率LOW 过低)信息。 警告信号可以透过端子42 或45 和继电器输出01 或04(参数319、321、323 或326)等来输出。 85 HLP-V 必须将马达频率的信号下限f 设定于变频器正常工作范围以内。见参数223 中的插图 LOW WARN. FREQ. HIGH 出厂值 132.0 Hz 参数225 ~ 参数202 设定范围 当马达频率高于本参数设定的极限fHIGH 时,显示屏幕上会显示出“FREQUENCY HIGH”(频率过高)信息。 警告信号可以透过端子42 或45 和继电器输出01 或04(参数319、321、323 或326)等来输出。 必须将马达频率的信号上限f 设定于变频器正常工作范围以内。见参数223 中的插图。 HIGH WARN. FEEDB LOW 出厂值 -4,000.000 -100,000.000 ~ 参数228 设定范围 如果回授信号低于本参数设定的数值FBLOW,可通过信号端子42 或45 和继电器输出01 或04(参数319、321、323 或326)来输出警告信号。 WARN. FEEDB LOW 出厂值 4,000.000 -100,000.000 ~ 参数228 设定范围 如果回授信号高于本参数设定的数值FBHIGH,可透过信号端子42 或45 和继电器输出01 或04(参数319、321、323 或326)来输出警告信号。 回避频率带宽为在参数230-233 中设定值的百分数。 回避带宽表示为回避频率的最大变量。例:当回避频率和回避带宽设定为100 Hz 和1% 时,回避频率将在99.5 Hz 至100.5 Hz 间生效。 FREQ BYPASS B.W. 出厂值 0 % (关) 0(OFF)~ 100 % 设定范围 在一些情况下由于系统中的共振问题而需要避开某些输出频率。在参数230-233 中,可将这些输出频率设成回避状态(回避频率)。在本参数中,可设定这些回避频率的两侧带宽宽度。若在参数 002 中设定为“操作器控制”[1] 和在参数013 中设定为“开回路LCP 控制”[1] 或“开回路LCP 数位控制”[2] 时,此回避频率功能将不起作用。 回避频率带宽为在参数230-233 中设定值的百分数。 回避带宽表示为回避频率的最大变量。例:当回避频率和回避带宽设定为100 Hz 和1% 时,回避频率将在99.5 Hz 至100.5 Hz 间生效。 1FREQ. BYPASS 1 出厂值 0.0 Hz 2FREQ. BYPASS 2 出厂值 0.0 Hz 3FREQ. BYPASS 3 出厂值 0.0 Hz 4FREQ. BYPASS 4 出厂值 0.0 Hz 0.0 ~ 参数200 设定范围 在一些情况下由于系统中的共振问题而需要避开某些输出频率。 86 HLP-V MOTOR PHASE MON 出厂值 [0] [0] 有效(ENABLE) 设定范围 [1] 无效(DISABLE) 选择是否对马达之相位检测。 当选择为“有效”[0],在马达发生缺相时,变频器将发出警报30,31 或32。 当选择为“无效”[1],变频器将不作任何马达缺相警报。由于马达可能因缺相而产生过热或损坏, 故建议设定此参数为“有效”。 16 DIGITAL INPUT 16 出厂值 [1] 17 DIGITAL INPUT 17 出厂值 [7] 18 DIGITAL INPUT 18 出厂值 [1] 19 DIGITAL INPUT 19 出厂值 [1] 27 DIGITAL INPUT 27 出厂值 [0] 29 DIGITAL INPUT 29 出厂值 [5] 32 DIGITAL INPUT 32 出厂值 [11] 33 DIGITAL INPUT 33 出厂值 [11] 设定范围 参看下表 单位 1 数位输入功能 端子编号 16 17 18 19 27 29 32 33 参数 300 301 302 303 304 305 306 307 取值: 无作用 (NO OPERATION) [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] 复归 (RESET) ?[1] [1] [1] [1] [1] 自由旋转停机(反逻辑) (COAST INVERSE) ?[0] 复归并自由旋转停机(COAST & RESET [1] (反逻辑) INVERS) 快速停机(反逻辑) (QSTOP INVERSE) [2] 直流煞车(反逻辑) (DC BRAKE INVERSE) [3] 停机(反逻辑) (STOP INVERSE) [2] [2] 4] [2] [2] v 启动 (START) ?[1] 脉冲启动 (LATCHED START) [2] 反转 (REVERSING) ?[1] 启动反转 (START REVERSE) [2] 仅顺时针启动 (ENABLE START [3] [3] [3] [3] FWD.) 仅逆时针启动 (ENABLE START [3] [3] [4] [3] REV.) 寸动 (JOGGING) [4] [4] ?[5] [4] [4] 预置设定值 (PRESET REF. ON) [5] [5] [6] [5] [5] 预置设定值lsb (PRESET REF. SEL. [6] [7] [6] LSB) 预置设定值msb (PRESET REF. MSB) [6] [8] [6] (FREEZE REFERENCE) 冻结设定值 ?[7] [7] [9] [7] [7] 87 HLP-V 冻结输出 (FREEZE OUTPUT) [8] [8] [10] [8] [8] 加速 (SPEED UP) [9] [11] [9] 减速 (SPEED DOWN) [9] [12] [9] 设定表单选择lsb (SETUP SELECT LSB) [10] [13] [10] (SETUP SELECT MSB) 设定表单选择msb [10] [14] [10] 设定表单选择msb/加(SETUP ? 速 MSB/SPEED UP)[11] 设定表单选择lsb/减(SETUP LSB/SPEED ?速 DOWN)[11] 相对增加 (CATCH UP) [11] [15] [12] 相对减少 (SLOW DOWN) [11] [16] [12] 加减速2 (RAMP 2) [12] [12] [17] [13] [13] 主电源故障选择 (MANS FAILURE [13] [13] [18] [14] [14] INVERSE) 1 脉冲设定值 [28] (PULSE REFERENCE) [23] (PULSE FEEDBACK) 脉冲回授 [24] (ENCODER INPUT 2A) 编码器回授输入A [25] (ENCODER INPUT 2B) 编码器回授输入B [24] (SAFETY INTERLOCK) 安全互锁 [24] [5] 参数锁定 (PROGRAMMING [29] [29] [29] [29] [29] LOCK) 1)如果在端子29 选择了这一功能,则端子17 的同一功能即使在选定了生效的情况下也会变 为无效。 在参数300~307 中,可选择端子16~33 的不同功能。 端子16、17、18、19 的最大频率为5 kHz,端子29、32、33 的最大频率为65 kHz。 不需变频器对传送到此端子的信号做出反应时,选择此功能。 用于在警报后使变频器复归归零;但不是所有警报均可复归。 用于使变频器释放马达控制,使马达自由旋转停机。逻辑“0”为使停机起作用。 用于同时取得自由旋转停机并复归。逻辑“0”为使停机及复归起作用。 按照“快速停机减速时间”(参数212)中设定来停止马达。逻辑“0”启动快速停机。 在给定时间内使马达透过直流电压的方式来停止马达。见参数125-127。 只有在参数126-127 的数值设定为非0 的情况下此功能才有效。逻辑“0”启动直流煞车。 此功能透过中断端子的电压得到启动。换言之,如端子无电压,马达便不会运转。此功能将 根据已选择的加减时间(参数207/208/209/210)。 上述停机指令(启动无效)均不得作为维修时被用作断电开关,而应切断电源。 当变频器达到转矩极限并收到停机指令时,它只有在端子42、45、01 或04 与端子27 连接的情况下才会停机。端子42、45、01 或04 上的数据选择必须是“转矩极限并停机”[27]。 在需要使用启动/停机(操作指令第2 组)指令的情况下选择此功能。逻辑“1”=启动,逻辑“0”=停机。 88 HLP-V + 此端子接收一脉冲信号(不少于3 ms)后,马达便启动。但条件是不得有任何停止指令。 用于改变马达转矩旋转的方向。逻辑“0”不会使反转。逻辑“1”会使反转。反转信号只改 变旋转的方向,而并不启动启动功能。 须在参数200 中选择“双向”功能方能起反转作用。在选择“闭回路制程控制”或“转速回授转矩 控制”的情况下,此功能无效。 用同一信号进行启动/停机和反转。在端子18 上不得同时有信号。它能同时完成脉冲 启动和反转功能,但必须使端子18 预设为脉冲启动。在选择“闭回路制程控制” 的情况下,此功能无效。 用于在启动时马达轴只能为顺时针方向旋转。不能与“闭回路制程控制”同时使用。 用于在启动时马达轴只能为逆时针方向旋转。不能与“闭回路制程控制”同时使用。 用于使马达以参数213 中设定的寸动频率运转。加减速时间可在参数211 中设定。如果已经发出停机指令(启动无效)则寸动无效。 用于外部设定值与预置设定值之间的切换。该功能需在参数214 中选择了“外部/预设”[2]。逻辑“0” =外部设定值生效;逻辑“1”=按照下表四个预置设定值之一生效。 lsb msb 用于在四个预置设定值中做选择。 预置设定值msb 预置设定值lsb 预置设定值1 0 0 预置设定值2 0 1 预置设定值3 1 0 预置设定值4 1 1 冻结实际设定值。被冻结的设定值现成为此参数中的“加速”和“减速”功能的起 点。如果使用“加速” 或“减速”,速度改变将按加减时间2(参数209/210)进行,其变化范围为0 - Ref 。 MAX 冻结马达实际频率(Hz)。被锁定的马达频率现在成为此参数中的“加速”和“减速” 功能的起点。 如果使用“加速”和“减速”,速度改变将按加减速时间2 (参数209/210)进行,其变化范围为0 - f 。 M,N 在“输出冻结”生效的情况下,变频器不能透过端子18 和19 停止,而只能透过端子27 停止(设定为“自由旋转停机(反逻辑)”[0] 或“复归并自由旋转停机(反逻辑)”[1])。冻结输出后,PID 积分器将归零。 在需对加速/减速进行数位控制(马达电位器),选择此功能。此功能只在选择了“冻 结设定值”或“冻结输出”的情况下生效。 当端子选择为“加速”并逻辑为“1”,设定值或输出频率便会增加。 当端子选择为“减速”并逻辑为“1”,设定值或输出频率便会降低。 89 HLP-V 使用脉冲信号输入(不少于3 ms 的脉冲)时可产生0.1%(设定值)或0.1 Hz(输出频率)的速度变化。 举例: 端子 冻结设定值/ 冻结输出 16 17 无速度变化 0 0 1 减速 0 1 1 加速 1 0 1 减速 1 1 1 即使变频器停止后,仍可透过操作器改变速度设定冻结值, 冻结的设定值在断电后仍被存储。 lsb msb 用于在四个表单中选择,但需先在参数004 中已选择了“多重设定表单”[5]。 msblsb 与“冻结设定值”或“冻结输出”同时使用 时能改变加速/减速。设定的选择依下列核对表进行: 选择表单 选择冻结设定值/ 冻结输出 (32)msb (33)lsb 表单1 0 0 0 表单2 0 1 0 表单3 1 0 0 表单4 1 1 0 无速度变化 0 0 1 减速 0 1 1 加速 1 0 1 减速 1 1 1 需要使设定值按设定的百分数值增加或减少时选择此功能,该百分值在参 数219 中设定。 相对减少 相对增加 速度不变 0 0 降低%值 1 0 增加%值 0 1 降低%值 1 1 2 需要在加减速1(参数207-208)与加减速2(参数209-210)之间进行切换时选择此功能。逻辑“0”启动加减速1,逻辑“1”启动加减速2。 在需要启动参数407“主电源故障”和参数408“快速内部放电”,选择此功能。主电源故障选择在逻辑“0”状态中生效。 在变频器接通在主电源的状况下重复使用“快速内部放电”功能有损坏变频器之虞。 若使用脉冲信号(频率)时选择此功能。0 Hz 对应于参数204 的Ref ,最大脉冲MIN (参数327)的对应于Ref 设定。 MAX 脉冲信号(频率)被选择用作回授信号时,选择此功能。 90 HLP-V A 如果在参数100 中选择了“闭回路转速控制”或“转速回授转矩控制”的情 况下,需要使用编码器回授,选择此功能。在参数329 中设定每转脉冲数。 B 若使用带90 脉冲来记录旋转方向的编码器回授时,选择此功能。 此选项与“自由旋转停机”功能相同。唯当所选之端子逻辑为“ 0 ” 时, 此选项将在显示屏幕上显示“EXTERNAL FAULT”警报信号,此信号同时启动数位输出42/45 和继电器输出01/04(此端子亦需设定为“安全互锁”)。警报可通过数位输入或 [OFF/STOP] 键复归。 在此选项中,可设定LCP 操作器不可作改变数据(不过仍可透过串行通信埠进行数据改 变)。 端子编号 53(电压) 54(电压) 60(电流) 类比信号输入功能 参数 308 311 314 取值: 无作用 (NO OPERATION) [0] ?[0] [0] 设定值 (REFERENCE) ?[1] [1] ?[1] 回授信号 (FEEDBACK) [2] [2] 转矩极限 (TORQUE LIMIT CTRL) [3] [2] [3] 热敏电阻 (THERMISTOR INPUT) [4] [3] 相对设定值 (RELATIVE REFERENCE) [4] [4] 最大转矩频率 (MAX. TORQUE FREQ.) [5] [1] 53 AI [V] 53 FUNCT 出厂值 设定范围 [0] 无作用(NO OPERATION) [1] 设定值(REFERENCE) 回授信号(FEEDBACK) [2] [3] 转矩极限(TORQUE LIMIT CTRL) [4] 热敏电阻(THERMISTOR INPUT) 此参数用于在端子53 上选择所需功能。 输入信号的比例率在参数309 和310 设定。 使变频器不需对传送到此端子的信号作出反应时, 选择此功能。 通过输入类比信号对设定值进行改变选择此功能。如果变频器同时接通了其它输入信号, 这些信号将被合计, 合计过程中会考虑到信号的正负值。 在使用带类比信号的闭回路控制时,选择此功能。转矩极限: 如需要通过类比信号改变参数221 中设定的转矩极限值,选择此功能。 如需要让安装于马达上的热敏电阻,能够在马达过热的情况下自动停止变频器,则选择 此功能。切换数值为> 3 kΩ。 91 HLP-V -5? +5? 如果马达中安装的是KLIXON 热敏开关,该开关亦可与此输入连接。在多台马达并联运作的情况下, 热敏电阻/开关可采用串行形式连接(总电阻值 < 3 k.=。 参数128 必须设定成“热敏电阻警告”[1] 或“热敏电阻跳脱”[2]。 需要对设定值之和进行相对调节时,选择此功能。此功能只有在选择了“相对”[1](参数214)的情况下才生效。端子54/60 上的相对设定值为有关端子全范围的百迭分数值。该数 值将与其它设定值的总和加。 如果选择了数个相对设定值(预置设定值215-218、311、314),这些设定值将先被加在一起,然后 再将其总和与有效迭设定值的总和加。 如果在一个或以上的端子上选择了设定值或回授迭信号,这些信号将被加并考虑到信号的正负值。 此功能只适用于“开回路转矩控制”(参数100),用来限制输出频率。在需要以类 比输入信号控制最大输出频率时选择此功能。频率范围为“输出频率下限”(参数201)至“输出频率上限”(参数202)。 0.0 V 53 AI 53 SCALE LOW 出厂值 设定范围 0.0 ~ 10.0 V 此参数用来设定与参数204 设定的最小设定值对应的值。 10.0 V 53 AI 53 SCALE HIGH 出厂值 0.0 ~ 10.0 V 设定范围 此参数用来设定与参数205 设定的最大设定值对应的值。 53 AI [V] 53 FUNCT 出厂值 [0] 设定范围 [0] 无作用(NO OPERATION) [1] 设定值(REFERENCE) 转矩极限(TORQUE LIMIT CTRL) [2] [3] 热敏电阻(THERMISTOR INPUT) 相对设定值(RELATIVE REFERENCE) [4] [5] 最大转矩频率(MAX. TORQUE FREQ.) 此参数用于在端子54 上选择所需功能。 输入信号的比例率在参数312 和313 设定。 92 HLP-V 0.0 V 54 AI 54 SCALE LOW 出厂值 0.0 ~ 10.0 V 设定范围 此参数用来设定与参数204 设定的最小设定值对应的值。 54 AI 54 SCALE HIGH 出厂值 10.0 V 0.0 ~ 10.0 V 设定范围 此参数用来设定与参数205 设定的最大设定值对应的值。 [1] 60 AI [MA] 60 FUNCT 出厂值 设定范围 [0] 无作用(NO OPERATION) [1] 设定值(REFERENCE) 回授信号(FEEDBACK) [2] [3] 转矩极限(TORQUE LIMIT CTRL) 相对设定值(RELATIVE REFERENCE) [4] 此参数用于在端子60 上选择所需功能。 输入信号的比例率在参数315 和316 设定。 0.0 mA 60 AI 60 SCALE LOW 出厂值 0.0 ~ 20.0 mA 设定范围 此参数用来设定与参数204 中设定的最小设定值对应的信号值。如使用参数317 时,必须将以上数值设定为 > 2 mA。 20.0 mA 60 AI 60 SCALE HIGH 出厂值 0.0 ~ 20.0 mA 设定范围 此参数用来设定与参数205 设定的最大设定值对应的值。 LIVE ZERO TIME 0 出厂值 10 秒 设定范围 0 ~ 99 秒 当输入端子60 的设定信号值低于在参数315 中设定的数值50%,而持续时间超过参数317 中设定的时间时,参数318 中选定的功能将被启动。 [0] LIVE ZERO FUNCT. 出厂值 设定范围 [0] 关闭(OFF) [1] 冻结输出频率(FREEZE OUTPUT FREQ.) [2] 停机(STOP) [3] 寸动(JOGGING) [4] 最高速度(MAX SPEED) [5] 停机和跳脱(STOP AND TRIP) 当端子60 上的输入信号降到2 mA 以下时,参数315 的设定值高于2 mA,且已超过了参数317 的预设时间时,此参数中所选的功能将被启动。 如同时不同功能被启动,变频器将按下列优先执行: 1. 参数318 93 HLP-V 2. 参数346 3. 参数514 变频器的输出频率可以是以下其中一种: - 冻结在当前频率 - 停机 - 执行寸动频率 - 执行最大频率 - 停机并继而跳脱 42AO 42 FUNCT. 出厂值 [48] 45AO 45 FUNCT. 出厂值 [39] 设定范围 参看下表 此输出既可用作数字输出或模拟输出。用作数字输出时(数据值 [0] - [35])将产生24 V(最高40 mA)信号;用作模拟输出时(数据值 [36] - [65]),可选择0-20 mA、4-20 mA 或0-32000 脉冲输出。 继电器类比输出 继电器6-9(选项卡) 1-2 类比/数位输出功能 端子编号参数 42 45 01 04 06 07 08 09 319 321 323 326 700 703 706 709 取值: 无作用 (NO OPERATION) [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0] 控制就绪 (CONTROL READY) [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] 信号就绪 (UNIT READY) [2] [2] [2] [2] ?[2] [2] [2] [2] ?外部控制就绪 (UNIT READY/REM [3] [3] [3] [3] [3] [3] [3] CTRL) [3] 就绪-无警告 (ENABLE/NO [4] [4] [4] [4] [4] [4] [4] [4] WARNING) 运转 (RUNNING) [5] [5] [5] [5] [5] [5] [5] [5] 运转-无警告 (PUNNING/NO [6] [6] [6] [6] [6] [6] [6] [6] WARNING) 在范围内运转-无警(RUN IN RANGE/NO [7] [7] [7] [7] [7] [7] [7] [7] 告 WARN) 在设定值运转-无警(RUN ON REF/NO [8] [8] [8] [8] [8] [8] [8] [8] 告 WARN) 警报 (ALARM) [9] [9] [9] [9] [9] [9] [9] ? [9] 警报或警告 (ALARM OR [10] [10] [10] [10] [10] [10] [10] [10] WARNING) 转矩极限 (TORQUE LIMIT) [11] [11] [11] [11] [11] [11] [11] [11] 超出电流范围 (OUT OF CURRENT [12] [12] [12] [12] [12] [12] [12] [12] 94 HLP-V RANGE) 高于电流下限 (ABOVE CURRENT, [13] [13] [13] [13] [13] [13] [13] [13] LOW) 低于电流上限 (BELOW CURRENT, [14] [14] [14] [14] [14] [14] [14] [14] HIGH) 超出频率范围 (OUT OF FREQ RANGE) [15] [15] [15] [15] [15] [15] [15] [15] 高于频率下限 (ABOVE FREQUENCY [16] [16] [16] [16] [16] [16] [16] [16] LOW) 低于频率上限 (BELOW FREQUENCY [17] [17] [17] [17] [17] [17] [17] [17] HIGH) 超出回授范围 (OUT OF FDBK [18] [18] [18] [18] [18] [18] [18] [18] RANGE) 高于回授下限 (ABOVE FDBK, LOW) [19] [19] [19] [19] [19] [19] [19] [19] 低于回授上限 (BELOW FDBK, HIGH) [20] [20] [20] [20] [20] [20] [20] [20] 过热警告 (THERMAL WARNING) [21] [21] [21] [21] [21] [21] [21] [21] 就绪-无过热警告 (READY & NOTHERM [22] [22] ?[22] [22] [22] [22] [22] WARN) [22] 外部控制就绪-无过(REM RDY & NO [23] [23] [23] [23] [23] [23] [23] [23] 热警告 THERMWAR) 就绪-电源电压在范(RDY NO [24] [24] [24] [24] [24] [24] [24] [24] 围以内 OVER/UNDERVOL) 反转 (REVERSE) [25] [25] [25] [25] [25] [25] [25] [25] 总线正常 (BUS OK) [26] [26] [26] [26] [26] [26] [26] [26] 转矩极限并停机 (TORQUE LIMIT AND [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] [27] STOP) 煞车-无煞车警告 (BRAKE NO BRAKE [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] [28] WARNING) 煞车就绪-无故障 (BRAKE RDY(NO [29] [29] [29] [29] [29] [29] [29] [29] FAULT)) 煞车故障 (BRAKE FAULT(IGBT)) [30] [30] [30] [30] [30] [30] [30] [30] 继电器123 (RELAY 123) [31] [31] [31] [31] [31] [31] [31] [31] 机械煞车控制 (MECH. BRAKE [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] [32] CONTROL) 控制语位 11/12 (CTRL WORD BIT [33] [33] [33] [33] [33] [33] [33] [33] 11/12) 机械煞车控制 (EXT. MECH. BRAKE) [34] [34] [34] [34] 安全互锁 (SAFETY INTERLOCK) [35] [35] [35] [35] 主电源接通 (MAINS ON) [50] [50] ?[50] [50] ?马达运行 (MOTOR RUNNING) [51] [51] [51] [51] 0-100 Hz . 0-20 mA (0-100 Hz =0-20 mA) [36] [36] 0-100 Hz . 4-20 mA (0-100 Hz =4-20 mA) [37] [37] 95 HLP-V 0-100 Hz . 0-32000p (0-100 Hz =0-32000p) [38] [38] ?0-fMAX . 0-20 mA (0-FMAX =0-20 mA) [39] [39] 0-fMAX . 4-20 mA (0-FMAX =4-20 mA) [40] [40] 0-fMAX . 0-32000p (0-fFMAX =0-32000p) [41] [41] RefMIN - RefMAX . (REFMIN-MAX = [42] [42] 0-20 mA 0-20 mA) RefMIN-RefMAX . (REFMIN-MAX = [43] [43] 4-20 mA 4-20 mA) RefMIN-RefMAX . (REFMIN-MAX= [44] [44] 0-32000p 0-32000p) FBMIN-FBMAX . (FBMIN-MAX = [45] [45] 0-20 mA 0-20 mA) FBMIN-FBMAX . (FBMIN-MAX = [46] [46] 4-20 mA 4-20 mA) FBMIN-FBMAX . (FBMIN-MAX=0-32000p) [47] [47] 0-32000p ?0-IMAX . 0-20 mA (0-IMAX =0-20 mA) [48] [48] 0-IMAX . 4-20 mA (0-IMAX =4-20 mA) [49] [49] 0-IMAX . 0-32000p (0-IMAX =0-32000p) [50] [50] 0-TLIM . 0-20 mA (0-TLIM =0-20 mA) [51] [51] 0-TLIM . 4-20 mA (0-TLIM =4-20 mA) [52] [52] 0-TLIM . 0-32000p (0-TLIM =0-32000p) [53] [53] 0-TNOM . 0-20 mA (0-TNOM =0-20 mA) [54] [54] 0-TNOM . 4-20 mA (0-TNOM =4-20 mA) [55] [55] 0-TNOM . 0-32000p (0-TNOM =0-32000p) [56] [56] 0-PNOM . 0-20 mA (0-PNOM =0-20 mA) [57] [57] 0-PNOM . 4-20 mA (0-PNOM =4-20 mA) [58] [58] 0-PNOM . 0-32000p (0-PNOM =0-32000p) [59] [59] 0-SyncRPM . 0-20 (0-SyNCRPM = 0-20 mA) [60] [60] mA 0-SyncRPM . 4-20 (0- SyNCRPM =4-20 mA) [61] [61] mA 0-SyncRPM . (0- SyNCRPM [62] [62] 0-32000p =0-32000p) 0-RPM at FMAX . (0-RPMFMAX =0-20 [63] [63] 0-20 mA mA) 0-RPM at FMAX . (0-RPMFMAX =4-20 [64] [64] 4-20 mA mA) 0-RPM at FMAX . (0-RPMFMAX [65] [65] 0-32000p =0-32000p) 变频器就绪使用;控制卡已接收到供电电压。 96 HLP-V 变频器控制卡已接收控制信号,变频器就绪运转。 变频器控制卡已接收控制信号,且参数002 已设定为“外部控制”。 变频器就绪使用;但未接收到启动或停止指令。无警告。 已接收到启动指令。 输出频率高于参数123 中设定的频率。已接收到启动指令。无警告。 在参数223-226 中设定的预设电流/频率范围内运转。 转速符合设定值。无警告。 警报输出被启动。 警报或警告输出被启动。 转矩超出了参数221 中设定的转矩极限。 马达电流超出了参数223 和224 中设定的电流范围。 马达电流高于参数223 中设定的低电源数值。 马达电流低于参数224 中设定的过电流数值。 输出频率超出了参数225 和226 中设定的频率范围。 输出频率高于参数225 中设定的低频率数值。 输出频率低于参数226 中设定的过频率数值。 回授信号超出了参数227 和228 中设定的范围。 回授信号高于参数227 中设定的回授过低数值。 回授信号低于参数228 中设定的回授过高数值。 相关温度高于马达、变频器、煞车电阻或热敏电阻的温度极限。 变频器就绪使用。控制卡已接收到电源电压,输入端中无控制信号。无过热。 变频器就绪使用并设定成外部控制,控制卡已接收到电源电压。无过 热。 变频器就绪使用,控制卡已接收到电源电压,输入端中无控制信号。 电源电压在允许电压范围内。 逻辑“1”=继电器被启动。当马达旋转方向为顺时针方向时,将输出24V DC,逻辑“0”=继电器未被启动。当马达旋转方向为逆时针方向时,将无输出信号。 串行通信总线正常(无暂停)。 与“自由旋转停机”(端子27)配合使用。即使在变频器达到转矩极限的情况下 能使其停止运转。当变频器收到停止信号并达到转矩极限时,信号为逻辑 “0”。 煞车-无煞车警告: 煞车生效,无警告。 煞车就绪使用,无故障。 当煞车IGBT 晶体发生短路时,输出逻辑为“1”。此功能用来在煞车晶体发生故障时保 护变频器。为防止煞车电阻起火,可用输出/继电器来切断来自变频器的供电电压。 123 如果在参数512 中选择了“Fieldbus Profile” [0],继电器便被启动。如果是OFF1、OFF2 或OFF3 中的任何一项(控制字组的位)为逻辑“1”。 可对外部机械煞车进行控制。见第53 页中的说明。 11/12 透过串行控制语位11/12 对继电器进行控制。语位11 与01 关联,语位12 与04 关联。如果参数514 “总线时间间隔功能”生效,继电器01 和40 将无电压。 当数字输入设定为“安全互锁”时以及此输入为逻辑“1”,此输出将被启动。 “运转”[5] 的逻辑功能相同。 与“机械煞车”[32] 的逻辑功能相同 。 0-100Hz . 0-20mA 和 0-100Hz . 4-20mA 和 0-100Hz . 0-32000p, 与 0 - 100 Hz 范围内输出频率成比例的输出信号。 97 HLP-V 0-f . 0-20mA 和 0-f . 4-20mA 和 0-f . 0-32000p, 与0 - f 范围内(参数202)输出 MAXMAXMAXMAX 频率范围成比例的输出信号。 Ref -Ref . 0-20mA 和 Ref -Ref. 4-20mA 和 Ref -Ref . 0-32000p, 与Ref- MINMAXMINMAX MINMAXMIN Ref ( 参数204/205)范围内的设定值成比例的输出信号。 MAX FB-FB . 0-20mA 和 FB-FB. 4-20mA 和 FB-FB . 0-32000p, 与FB - MINMAXMINMAX MINMAXMINFB (参数414/415)范围内回授值成比例的输出信号。 MAX 0-I . 0-20mA 和 0-I . 4-20mA 和 0-I . 0-32000p, 与0 - I, 范围内的输出电流成比MAXMAXMAXVMAX 例的输出信号。I 取决于参数101 和103 的设定。 MAX 0-T . 0-20mA 和 0-T . 4-20mA 和 0-T . 0-32000p, 与0 - T(参数221)范围内的输出LIMLIMLIMLIM 转矩成比例的输出信号。20 mA 对应于参数221 中的设定的数值。 0-T . 0-20mA 和 0-T . 4-20mA 和 0-T . 0-32000p, 与马达输出转矩成比例的输出信NOMNOMNOM 号。20mA 对应于马达的额定转矩。 0-P . 0-20mA 和 0-P . 4-20mA 和 0-P . 0-32000p, 与马达额定输出成比例的输出信NOMNOMNOM 号。20 mA 对应于参数102 中的设定数值。 0-SyncRPM . 0-20mA 和 0- SyncRPM . 4-20mA 和 0-SyncRPM . 0-32000p, 与同步马达RPM成比例的输出信号。 0-RPM at F . 0-20mA 和 0-RPM at F . 4-20mA 和 0-RPM at F . 0-32000p, 与在FMAXMAXMAXMAX(参数202)的同步马达RPM 成比例的输出信号。 5000 Hz 42AO 42 PLUS SCALE 出厂值 45AO 45 PLUS SCALE 出厂值 5000 Hz 1 ~ 32000 Hz 设定范围 此参数可对端子42,45 脉冲输出信号进行比例调整。 01RELAY 1-3 FUNCT. 出厂值 [22] 设定范围 参看参数321后的列表 此输出信号启动一个继电器开关。 继电器开关1 可用来发出状态显示和警告。当有关数据值的条件得到满足时,继电器即被启动。 继电器的开关可在参数324/325 中作延迟。 连接图: 98 HLP-V 01 01RELAY 1-3 ON DL 出厂值 0.00 sec 0.00 ~ 600.00 设定范围 设定单位 0.02 sec 此参数用来延迟继电器1(端子01-02)的切入时间。 01RELAY 1-3 OFF DL 出厂值 0.00 sec 0.00 ~ 600.00 设定范围 设定单位 0.02 sec 此参数用来延迟继电器1(端子01-03)的断开时间。 04RELAY 4-5 FUNCT. 出厂值 [3] 设定范围 参看参数321后的列表 此输出信号启动一个继电器开关。 继电器开关2 可用来发出状态显示和警告。当有关数据值的条件得到满足时,继电器即被启动。 连接图: 04 PULSE REF MAX5000 Hz 出厂值 设定范围 端子29:100 ~ 65000 Hz 端子17:100 ~ 5000 Hz 此参数中设定的信号值对应于参数205 中设定的最大设定值。 设定此参数将改变其内部滤波常数,比方说100 Hz = 5 秒; 1 kHz = 0.5 秒和10 kHz = 50 毫秒。为防止在低脉冲分辨率的过长滤波时间常数,此设定值和最大设定值(参数205) 可乘以相同因子,与此同时使用低设定值范围。 25000 Hz PULSE FEEDB MAX 出厂值 设定范围 端子33 上100 ~ 65000 Hz 在此参数中设定的回授值对应于最大回授信号值。 99 HLP-V ENCODER PULSES 出厂值 [1024] 设定范围 [128] 每转128 脉冲(128) [256] 每转256 脉冲(256) [512] 每转512 脉冲(512) [1024] 每转1024 脉冲(1024) [2048] 每转2048 脉冲(2048) [4096 每转4096 脉冲(4096) 本设定数值也可在每转1 至4096 脉冲之间作无级设定 此参数设定对应于马达转速(RPM)的编码器每转脉冲数。 此参数只在参数100 设定为“闭回路转速控制”和“转速回授转矩控制”时才起作用。 从编码器读取正确数值。 请注意相对于脉冲数/rpm 的转速限极(rpm)。 参见下图: 编码器的类型使用应为开放集电极PNP 0/24 V DC 式(最大20 kHz)或推挽电路0/24 V DC 式(最大65 kHz)。 /FREEZE REF/OUTP. 出厂值 [0] 设定范围 [0] 无作用(NO OPERATION) [1] 冻结设定值(FREEZE REFERENCE) [2] 冻结输出(FREEZE OUTPUT) 此参数可用作冻结设定值或冻结输出。 “冻结设定值”[1] 用作冻结当时设定值。已冻结值可作为“加速”和“减速”的基值。 “冻结输出”[2] 用作冻结当时马达频率(Hz)。已冻结值可作为“加速”和“减速”的基值。 当“冻结输出”生效时,变频器将不能通过端子18 和19 停机,而停机只能通过端子27 实现,并此端子必需设定为“自由停机”[0] 或“复归自由旋转停机”[1]。 当冻结输出后,PID 积分器将被复归。 ENC LOSS TIMEOUT 出厂值 1 sec 设定范围 0 ~ 60 sec 100 HLP-V 控制端子32 或33 连接编码器时,当编码器回授信号与真实输出频率有3 倍的马达转差误差时,判断为编码器信号中断,亦即编码器工作正常下也有可能会发生,假使有此情况发生,请应确 认参数第一群组是否正确设定;编码器异常信号产生到达设定时间后,此时变频器何种功能需动作 由参数346 调整,此功能只在速度控制闭回路与转矩控制闭回路下动作。 ENC. LOSS FUNC 出厂值 [0] 设定范围 [0] 无动作(OFF) [1] 冻结输出频率运转(FREEZE OUTPUT FREQ.) [3] 寸动频率运转(JOGGING)) [4] 最大频率运转(MAX SPEED) [5] 停止马达输入及跳脱警告(STOP AND TRIP) [7] 第四套参数群组运行(SELECT SETUP 4) 编码器与控制端子32 或33 连接异常时变频器将以此参数设定动作,假使多重信号异常中断, 变频器信号中断功能优先动作如下: 1. 参数318 模拟中断功能 2. 参数346 编码器中断功能 3. 参数514 通信中断功能 变频器输出频率可设定为: - 冻结现有频率运转 - 强制为寸动频率运转 - 强制为最大频率运转 - 强制停止马达输入及跳脱警告 - 强制第四套参数群组运行 42OUT 42 SCAL MIN 出厂值 0% 45OUT 45 SCAL MIN 出厂值 0% 设定范围 0.00 ~ 100% 此参数为设定控制端子42 及45 之模拟或脉冲输出的最小比例值。 最小设定比例值为最大信号值之百分比,例如0 mA 或0 Hz 须为25% 之最大信号比例(如下图)此参数设定为25%, 此参数设定不可大于最大信号值(100%)。 101 HLP-V 100 % 42OUT 42 SCAL MIN 出厂值 45OUT 45 SCAL MIN 出厂值 100 % 设定范围 0.00 ~ 500 % 此参数为设定控制端子42 及45 之模拟或脉冲输出的最大比例值。 最大值: 模拟电流输出功能对应输出频率,输出电流„等可设定可在全比例下输出可小于20 mA 或100% 之最大信号值小于20 mA 输出,例如,原厂设定20 mA 对应100%输出信号,现需改成20 mA 输出对应50%输出信号此参数就须改成50%,再者,假使原厂设定20 mA 对应100%输出信号,现需100%输出信号改成输出10 mA,此时需按下公式计算参数设定之百分比,20/10 ×100% 所以此参数需设定为200%。 20 mA/欲设之最大电流×100%, i.e. 10 mA ? 20/10 x 100% ? 200% 同样的观念也可以应用于脉冲输出功能。 300% ENCODER MAX ERR. 出厂值 0 - 600% 设定范围 在闭回路速度控制系统中,此参数可调整变频器判断编码器信号漏失或异常的准位。一般来说 此参数的设定等于马达额定转差率之百分比。 [0] BRAKE FUNCTION 出厂值 设定范围 [0] 关闭(OFF) [1] 煞车电阻(RESISTOR) [2] 过电压控制(OVERVLOTAGE CONTROL) [3] 过电压控制并停机(OVERVOLT CTRL. & STOP) HLPV4015-HLPV4100 的出厂设定为“关闭”[0]。HLPV4125-HLPV4215的出厂设定为“过电压控制”[2]。 “煞车电阻”[1] 用于对变频器规划为连接煞车电阻。连接了煞车电阻可在煞车过程中(发电运 转)允许更高的中间电路电压。此功能仅在带有内建煞车晶体的型号(SB 和EB 型号) 中起作用。 “过电压控制”[2](不包含煞车电阻)可用作替换 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 。这功能在所有机组(ST,SB 和EB)均起作用。此功能确保当中间电路电压升高时能够避免跳脱。这是透过增加输出频率从而消耗来自中间 电路的能量。该功能非常有用,例如:当减速时间设定的太短时,为避免变频器跳脱,这时减速时 间将被延长。 减速时间会在过电压控制的情况下被延长,在某些应用场合中这也许是不适当的,如系统中 102 HLP-V 有煞车电阻,选择“煞车电阻”[1]。 如果所有情况下要求过电压控制功能,并且已按下停机键, 则选择“过电压控制”[2]。当在过电压控制起作用的情况下时而同时发出停机指令,变频器将不会马上停机。 如果在按下停机后的减速期间内不需要过电压控制功能,则选择“过电压控制并停机” 如果在变频器的供电压接近或超过最大极限之时使用“过电压控制”[2],马达频率将有增高之虞。其结果是,按下停机时变频器将不能使马达停止。对200-240V 的型号,若供电压高于264V,或对380-500V 的型号供电压高于550V,则应选择“过电压控制并停机”[3],这样可停止马达运转。 ΩBRAKE RES.OHM 出厂值 取决于型号 设定范围 本参数给出煞车电阻的Ω值。当在参数403 中选择了“警告”[1] 或“跳脱”[2] 的情况下,本数值即可用作监测煞车电阻上的功率。 kW BR. POWER. LIM. KW 出厂值 取决于型号 设定范围 本参数给出传送到煞车电阻的能量kW 的监测极限。 监测极限的计算为所可能发生的最大负载周期(120 秒)与该负载周期内煞车电阻的最大功率 的乘积。按以下公式: POWER MONITIORING[1] 出厂值 设定范围 [0] 关闭(OFF) [1] 警告(WARNING) [2] 跳脱(TRIP) 本参数用于对传送到煞车电阻上的能量进行监测。能量的计算是基于电阻Ω值(参数401),中间电路电压和电阻的工作时间。如果在120 秒的期间所传送的能量超过了100% 的监测极限(参数402),并且已选择了“警告”[1],显示屏幕上将出现警告信息。若能量低于80% 时该警告讯息即消失。如果计算的能量超过了100% 的监测极限,并且在本参数中选择了“跳脱”[2],变频器将切断供电并同时发出警报。 若选为“关闭”[0] 或“警告”[1],即使已超过监测极限时煞车功能仍保持有效,这有可能造 成电阻热量超载,本功能的警告信息可透过继电器/数字输出给出。能量监测的测量精度取决于电 阻值的精度( 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 当安装煞车电阻时,应该考虑各种措施以避兔超载的发生。因为煞车电阻上产生的热量有可能 导致火灾。 用户亦可安装一个热继电器,以使在煞车电流过高时中断变频器的运行。 计算热继电器煞车电流设定值的公式如下所示: 143 HLP-V ? 煞车电阻 绕线式电阻 R recP b,max 型 号 输入电源(VAC) Ω [kW] HLPV4015 3Φ380V 50Hz 50 1000 HLPV4020 3Φ380V 50Hz 40 1560 HLPV4025 3Φ380V 50Hz 32 4800 HLPV4030 3Φ380V 50Hz 27.2 4800 HLPV4040 3Φ380V 50Hz 20 6000 HLPV4050 3Φ380V 50Hz 16 9600 HLPV4060 3Φ380V 50Hz 13.6 9600 3Φ380V 50Hz HLPV4075 20*2 6000*2 3Φ380V 50Hz HLPV4100 13.6*2 9600*2 3Φ380V 50Hz HLPV4125 20*3 9600*3 3Φ380V 50Hz HLPV4150 20*3 9600*3 3Φ380V 50Hz HLPV4175 13.6*4 9600*4 3Φ380V 50Hz HLPV4215 13.6*4 9600*4 上表数值是在10%ED,制动转矩为125%情况下,所得到的参考值,供参考。具体计算可参照 P31制动电阻器选择部分。 在吊车应用中,必须能有效控制电磁煞车器。为了控制该煞车器,需要有一继电器输出1 或2。 当变频器不能有效“挟持”马达的时候,例如当负载过高时,该输出必须保持为常闭(无电压)。在 参数323 或326 中(继电器输出端1 或2),为有电磁煞车器的应用选择“机械煞车控制”。在激活 /停止和减速期间,对输出电流进行监测。若该电流低于参数223 中选定值“低电流警告”,机械煞车器被关闭(1, 2 常开)(无电压)。作为一起始点,可选择电流值大约为激磁电流的70%。参数 144 HLP-V 225“低频率警告”表明在减速期间机械煞车器再次关闭时的频率。 如果选择了“加强机械煞车控制”[34],机械煞车在激活期间是关闭的(无电压),直到电流超 出,参数223“低电流警告”的水平。在停机期间,机械煞车释放直到频率低于参数225“低频率警告”中所选的值。 在加强机械控制 [34] 中要注意的是:如果输出电流在参数223“低频率警告”的水平之下,煞车不会关闭。 如果变频器进入一种警报状态或过流或过压时,机械煞车器将立即切入。 机械制动控制 起动,端子18 起动延时时间 参数120 输出频率起动频率频率低电平参数130参数225 电流低电平 参数223输出电流 磁化电流0安培 继电器01 机械制动松开机械制动 和 5- 4=机械制动反应时间 145 HLP-V 加长型机械制动控制 起动,端子18 起动延时时间 参数120 起动频率频率低电平输出频率参数130参数225 电流低电平 参数223 输出电流 磁化电流 0安培 继电器01 机械制动松开机械制动 和 6- 5=机械制动反应时间 3- 4=电流低电平以下的电机电流 参数 功能 设定 机械煞车控制(MECH. BRAKE CONTROL)/加323 继电器1 或326 继电器2 强机械煞车控制(EXT. MECH. BRAKE) 223 低电流警告 约为激磁电流的70% 225 低频率警告 3-5 Hz 122 停止功能 预激磁(PREMAGNETIZING) 120 启动延迟 0.1-0.3 秒 顺时针启动频率/电压(CLOCKWISE 121 启动功能 OPERATION) 130 启动频率 设定转差频率 130 初始电压 设定马达额定电流I (不高于I的160%) M,NM,N ?启动和停机期间内,参数223 内的电流极限决定切换水平。 ?这一数值表明减速过程的频率,在该频率下机械煞车器再次关闭。 ?必须确保马达顺时针激活(提升),否则负载可能会堕落。必要时切换U、V、W 联接。 PID 回授 回授信号必须连接到变频器的端子上。下表给出应使用哪些端子以及其对应的参数号。 146 HLP-V 回授类型 端子 参数 脉冲 33 307 电压 53 308, 309, 310 电流 60 314, 315, 316 此外,最小和最大回授值(参数414 和415)必须设定为与端子最小和最大值相对应的制程单 位数值。在参数416 中选择制程单位。 设定值 可以设定最小和最大设定值(参数204 和205),它们将限制所有设定值的总合。设定值范围不 能超过回授范围。 如果需要有一个或多个给定设定点,最简单的方式是在参数215 到218 中直接设定这些设定值。 通过将端子16、17、29、32 和/或33 连接到端子12, 可在预置设定值中进行选择。使用哪些端子取决于对不同端子的参数(参数300、301、305、305 和/或307)所作的选择。使用下表来选择预置设定值。 预置设定值 预置设定值 msb lsb 预置设定值1(参数215) 0 1 预置设定值2(参数216) 0 1 预置设定值3(参数217) 1 0 预置设定值4(参数218) 1 1 若要求一外部设定值,它可以是模拟或脉冲设定值。如果用电流作为回授信号,只有电压可用作 模拟设定值。使用下表确定使用哪些端子并对哪些参数作规划。 设定值类型 端子 参数 脉冲 17或29 307 电压 53或54 308,309,310 或311,312,313 电流 60 314,315,316 相对设定值是可规划的。一个相对设定值为多个外部设定值之和(X)的一个百分比数值(Y)。 这一百分比数值与外部设定值之和相加,它产生一个有效设定值(X+XY)。 如若使用相对设定值,参数214 应设为“相对”[1]。这使预置设定值成为相对值。此外,可将 端子54 和/或60 设为“相对设定值”[4]。如选定了一个外部相对设定值,输入信号将是该端子整 个范围的一个百分比值。 相对设定值是带正负相加。 [0] 逆向控制 正常控制意味着当回授信号值减少时马达速度增加。如需使用逆向控制时,这使当回授信号值 减小时马达速度减小。可在参数437 中设定为“逆向”[1]。 抗积分饱和 制程控制器内带有在处于工作状态时的抗积分饱和功能。此功能确保在达到一频率极限或转矩 极限时,积分器将被设定到与实际频率相对应的增益值上。这避免了对误差积分,而该误差根本不 可能通过速度变化而得到补偿。 此功能可在参数438 中解除。 启动条件 在某些应用中,制程控制器的优化设定将意味着它需要额外的时间来达到所希望的制程值。在 147 HLP-V 这类应用中,在制程控制器激活之前用变频器使马达达到一个固定的马达频率也许会更为有利。这 可在参数439 中设定“制程PID 启动频率”来实现。 微分增益极限 若一特定应用的设定值或回授中有快速变化(这意味着误差变化很快),微分器很快会变得优势 过大。这是因为它响应于误差的变化。误差变得越快,微分器增益就会越大。微分器增益应有限制 为可允许为缓慢变化设定一个合理的微分时间并对快速变化有一合适的快速增益。这可在参数443 “制程PID 微分增益极限”中设定。 低通滤波器 如果电流/电压回授信号中产生振荡,可用低通滤波器使其衰减。应设定适当的低通滤波器时 间常数。这一时间常数代表回授信号波动的极限频率。 如果低通滤波器被设定为0.1 秒,极限频率将为10 RAD/ 秒,对应于(10/2×π)=1.6 Hz。 这表明变化高于每秒1.6 个振荡的所有电流/电压信号均被滤波器去除。换句话说,只有变化频于 低于1.6 Hz 的回授信号会受到调制。参数444“制程PID 低通滤波器时间”中可选择适当的时间常 数。 制程控制器的优化 以上为完成基本设定,重要的工作是将比例增益、积分时间和微分时间优化(参数440, 441, 442)。 在大多数制程中,这可遵循以下步骤来完成。 1. 激活马达 2. 将参数440(比例增益)设为0.3 并将其增加至回授信号开始再次持续变化。然后减小该值 至回授信号达到稳定。这时将比例增益降低40-60% 3. 将参数441(积分时间)设为20 秒并减小该值直至回授信号开始再次持续变化。然后再增 加15-50%。 4. 参数442 仅适用于非常快速作用的系统(微分时间)。其典型值是所设积分时间的四倍。只 有当比例增益和积分时间的设定已充分优化时才应使用微分器。 PID 回授 下表给出应使用哪些端子作为回授信号以及其对应的参数号。 回授类型 端子 参数 脉冲 32 306 脉冲 33 307 每转回授脉冲 329 电压 53 308, 309, 310 电流 60 314, 315, 316 此外,最小和最大回授值(参数414 和415)须对于实际的最小和最大制程回授值和单位来按 照制程单位设定数值。最小回授不可设为低于零的值。在参数416 中选择单位。 设定值 可以设定最小和最大设定值(参数204 和205),它们限制了所有设定值之和。设定值范围不得 超过回授范围。 如需要有一个或几个预置设定值,最简便的办法是直接在参数215 到218 中设定设定值。通过将端子16、17、129、132 和/或33 端子与12 端子连接,可在预置设定值之中选择。它们当中使 148 HLP-V 用哪些取决于有关端子参数的选择(参数300、301、305、306 和/或307)。可用下表选择预置设定值。 预置设定值 预置设定值 msb lsb 预置设定值1(参数215) 0 0 预置设定值2(参数216) 0 1 预置设定值3(参数217) 1 0 预置设定值4(参数218) 1 1 若要求一外部设定值,它可以是模拟或脉冲设定值。如用电流作为回授信号,电压可作为模拟 设定值。下表给出使用哪些端子并其对应的参数号。 设定值类型 端子 参数 脉冲 17或29 301 或305 电压 53或54 308,309,310 或311,312,313 电流 60 314,315,316 可编程为相对设定值。一相对设定值是外部设定值之和(X)的一个百分比数值(Y)。这一百分比数值与外部设定值之和相加,它产生有效设定值(X+XY)。 如使用相对设定值。参数214 应设为“相对”[1]。这使预置设定值成为相对值。另外,可在端 子54 和/或60 上可设定为“相对设定值”[4]。如选用一个外部相对设定值, 输入端的信号将为 [0] 微分增益极限 如果一特定应用的设定值或回授中有快速变化(这意味误差变化得很快),微分器会很快地变得 优势过大。这是因为它响应于误差的变化。误差变得越快,微分器增益就会越大。微分器增益应限 制为可允许为缓慢变化设定一合理的微分时间,并对快速变化有一合适的快速增益。这可参 数420 中设定。 低通滤波器 如果电压/电流回授信号中产生振荡,可用低通滤波器将其衰减。应设定适当的低通滤波器时 间常数。这一时间常数代表回授信号波动的极限频率。如将低通滤波器设为0.1 s,切断频率将为10 RAD/秒,对应于(10/2 xπ)= 1.6 Hz。这表明变化高于每秒1.6 个振荡的所有电流/电压信号均被滤波器除掉。 换句话说,仅对变化频率低于1.6 Hz 的回授信号进行调制。参数421 中可选择适当的时间常数。 149 HLP-V 在使用中能定期实施保养与检查,可使您的变频器长时间保持在正常的状态中。 1 ? 维护检查时,务必先切断输入变频器(R.S.T)的电源。 ? 确定变频器电源切断,显示消失后,等到内部高压指示灯熄灭后,方可实施维护、检查。 ? 在检查过程中,绝对不可以将内部电源及线材,排线拔起及误配,否则会造成变频器不工 作或损坏。 ? 安装时螺丝等配件不可置留在变频器内部,以免电路板造成短路现象。 ? 安装后保持变频器的干净,避免尘埃,油雾,湿气侵入。 2 ? 电源电压确认符合变频器所需电压; (特别注意电源线与马达线是否有破损) ? 配线端子和连接器,是否松动; (电源线、端子连接线是否有断股) ? 变频器内部是否有灰尘,铁屑及具有腐蚀性的液体; ? 禁止测量变频器绝缘阻抗; ? 检查变频器输出电压,输出电流,输出频率; (测量结果相差不可太大) ? 检查周围的温度是否在-5?~40?之间,安装环境是否通风良好; ? 湿度维持在90%以下; (不可有结水滴的现象) ? 运转中有无异常声音或异常振动现象; (变频器不可置于振动大的地方) ? 敬请定期做通气孔的清扫工作。 3 HLP-V系列变频器具有比较完善的保护功能,具有过载,相间短路,对地短路,欠压、过热、 过流等保护功能。当变频器发生保护时,请按下表所示信息,查明原因。处理完毕后,再开始执行 运转操作,如无法处理,请与当地经销商联系。 马达运转不稳定但无任何警告产生可能为参数设定错误。 1. 马达运转不稳定 调整马达参数设定。 参数调整无效请联络HOLIP公司 确认是否屏幕显示是否正常 假使屏幕显示正常,确认是否有错误讯息显示 2. 马达无法运转 有错误讯息显示时,请参阅故障排除章节处理 无错误讯息显示时,请参考现象5 处理方式 假使无屏幕显示,请确定输入电压是否正确 150 HLP-V 输入电压正常请参考现象4 处理方式 3. 马达无法执行煞车功能 请参考控制煞车功能章节 确认输入保险丝是否熔毁 确认控制卡是否有过载的现象 4. 无错误讯息及显示屏幕 假使确认控制卡有过载的现象及24V 有无短路现象, 移除控制端子之插拔端子,确认是否有错误讯息显示 假使无错误讯息显然请与HOLIP公司联络 在操作器上按下 [START] 键 确认显示屏幕是否冻结,即显示屏幕无法改变或无法设计参数 假使显示屏幕无法改变或无法设计参数, 请确认是否有使用隔离线并正确连接 假使显示屏幕操作正常,确认所有马达连接线是否正常 5. 马达停止,显示屏幕正常但无设定变频器本地运转模式 错误讯息 参数002 = 操作器控制 参数003 = 欲运转之频率 将24V 与 端子27 短路 确认是否可运转 假使无法运转请与HOLIP公司连络 ? 状态信息 状态信息出现在显示屏幕上第四行,见下例。信息将在显示屏幕上持续显示约三秒钟。 START FORW/REV 启动顺时针/数字输入端的输入信号与参数数据相矛盾。 逆时针 SLOW DOWN 相对减少 变频器的输出频率按照在参数219 中选择的百分比降低。 CATCH UP 相对增加 变频器的输出频率按照在参数219 中选择的百分比增加。 FEEDBACK HIGH 回授信号过高 回授信号值高于在参数228 中设定的值。此信息仅在马达 转动时显示。 FEEDBACK LOW 回授信号过低 回授信号值低于在参数227 中设定的值。此信息仅在马达 转动时显示。 FREQUENCY LOW 输出频率过低 输出频率低于在参数225 中设定的值。此信息仅在马达转 动时显示。 FREQUENCY HIGH 输出频率过高 输出频率高于在参数226 中设定的值。此信息仅在马达转 动时显示。 CURRENT HIGH 输出电流过高 输出电流高于在参数224 中设定的值。此信息仅在马达转 动时显示。 CURRENT LOW 输出电流过低 输出电流低于在参数223 中设定的值。此信息仅在马达转 151 HLP-V 动时显示。 BRAKING MAX 最大煞车 正在运行煞车。煞车功率超过参数402 中所设定的极限 值,并立即执行最佳煞车。 BRAKING 煞车 煞车正进行中。 REM/RAMPING 加减速进行 参数002 选定为“外部控制”,且变频器正根据所设加减 速时间改变输出频率。 LOCAL/RAMPING 加减速进行 当参数002 选定为“操作器控制”,且变频器正根据所设 加减速时间改变输出频率。 LOCAL/RUN OK 运行,操作器控参数002 选定为“操作器控制”,并通过端子18 或19 发 制 出激活命令(端子18:“激活”或“脉冲激活”,端子19: “激活反转”)。 REM/UNIT READY 变频器准备就参数002选定为“外部控制”和参数304选定的“自由旋 绪,外部控制 转停机”,并端子27 上信号为0V。 LOCAL/UNIT 变频器准备就参数002选定为“操作器控制”和参数304选定为“自由READY 绪,操作器控制 旋转停机”,并端子27 上信号为0V。 REM/QSTOP 快速停机,外部参数002 中选定为“外部控制”,并数字输入端(或是串 控制 列通信端口)上的直流煞车停机信号使变频器停机。 LOCAL/QSTOP 快速停机,操作参数002 选定为“操作器控制”,并端子27(或是串行通 器控制 信端口)上的快速停机信号使变频器停机。 REM/DCSTOP 直流煞车,外部参数002 中选定为“外部控制”,并数字输入端(或是串 控制 列通信端口)上的直流煞车停机信号使变频器停机。 LOCAL/DCSTOP 直流煞车,操作参数002 中选定为“操作器控制”,并端子27(或是串列 器控制 通信端口)上的直流煞车停机信号使变频器停机。 REM/STOP 停机外部控制 参数002 中选定为“外部控制”,并且通过操作器或数字 输入端(或是串行通信埠)使变频器停机。 LOCAL/STOP 停机操作器控参数002 中选定为“操作器控制”,并且通过操作器或数 制 字输入端(或是串行通信埠)使变频器停机。 REM/LCP STOP 操作器停机,外参数002 中选定为“外部控制”,端子27 上自由旋转停 部控制 机信号处于非生效时,使用操作器使变频器停机。 LOCAL/LCP STOP 操作器停机,操参数002 中选定为“操作器控制”,端子27 上自由旋转 作器控制 停机信号处于非生效时,使用操作器使变频器停机。 STAND BY 待机 参数002 中选定为“外部控制”从数字输入端(或串行通 信端口)收到激活信号时变顪器即激活。 FREEZE OUTPUT 冻结输出频率 参数002 中选定为“外部控制”,同时在参数300、301、 305、306 或307 中选定为“冻结输出频率”,并且已经激 活了有相关端子(16、17、29、32 或33)(或经串行通信 埠)。 REM/RUN JOG 寸动运行,外部参数002 中选择为“外部控制”,并在参数300、301、305、 控制 306 或307 中选定为“寸动”,并且已经激活了相关端子 (16、17、29、32 或23)(或经串行通信埠)。 LOCAL/RUN JOG 寸动运行,操作参数002 中选择为“操作器控制”,并在参数300、301、 器控制 305、306 或307 中选定为“寸动”,并且已经激活了相关 端子(16、17、29、32 或23)(或经串行通信埠)。 152 HLP-V AUTO MOTOR 马达自动调谐 马达自动调谐功能运行中。 ADAPT BRAKECHECK OK 煞车测试完成 煞车电阻和内部煞车晶体测试完成及正常。 QUICK DISCHARGE 快速放电完成 快速放电完成及正常。 OK OVER VOLTAGE 过电压控制 变频器中间电路的电压过高,变频器正试图透过增加输出 CONTROL 频率来避免跳脱。 此功能在参数400 中激活。例外××××(EXCEPTIONS ××××) 控制卡上的微处理器已停机并且变频器无法工作。 其原因可能是主电源、马达或控制器缆上的噪声导致控制 卡微处理器停机。 确保这些电缆线连接的电磁兼容性正确。 OFF 1 减速停机,现场变频器以减速方式停机,停机命令通过现场总线或RS485 总线模式 埠发出(见参数512)。 OFF 2 减速停机,现场变频器以自由旋转方式停机,停机命令通过现场总线或 总线模式 RS485 埠发出(见参数512)。 OFF 3 减速停机,现场变频器以快速方式停机,停机命令通过现场总线或RS485 总线模式 埠发出(见参数512)。 ? 警告信息(Warning) 警告出现在第2 行闪烁。第1 行为警告的说明。 ? 警报信息(Alarm) 警报代号将显示在第2 行。第3 行将出现说明。 10V 电源过低(10 VOLT 控制卡端子50 的10 V 电压低于10 V。最大电流17 mAWARNING 1 LOW) /最小电阻值590Ω。从端子50 隔离一些负载,因为 153 HLP-V 10 V 电源已经过载。另可串行电阻作补偿。 当变频器检测到端子53, 54, 60 的浮零值低于设定值的WARNING/信号浮零故障(LIVE 50%。 端子53, 54, 60 可以设定浮零值,以检测信号系 ALARM 2 ZERO ERROR) 统的正常存在。端子53,54 的浮零数值由用户设定, 端子60 的浮零值为4 mA。 WARNING/马达检查功能(参数122)给出变频器输出端上未连接无马达(NO MOTOR) ALARM 3 马达。 电源端缺少一相或主电压不平衡过大。检查变频器的电 源电压或电流。HLP-V规定的电源不平衡度为额定电压WARNING/电源缺相(MAINS 的?2%(IEC 标准)。过长输入线路传输或交流接触器ALARM 4 PHASE LOSS) 触点氧化不均匀,亦将产生此故障。另外,若变频器之 整流桥出现故障,此信息亦会出现。 若中间电路直流电压(DC)高于电压警告值,变频器 将送出警告信息,马达将仍持续进行。(见表) 高电压警告(DC LINK 可能原因:是电网电压过高或输出频率下降过快造成WARNING 5 VOLTAGE HIGH) 机械负载向变频器充电。 解决办法:检查输入电压、延缓下降时间或加装煞车功 能。 若中间电路直流电压(DC)低于电压警告值,变频器 将警告信息,马达将持续运行。(见表) 低电压警告(DC LINK WARNING 6 可能原因:电网电压过低、电网缺相或变频器中间电VOLTAGE LOW) 路故障。 解决办法:检查电网、检测变频器中间电路。 若中间电路电压(DC)超过逆变器过电压极限(见上 页表)。变频器将在超过参数410 所设时间之后跳脱。 WARNING/过电压(DC LINK 此外,显示屏幕上将给出该电压。通过连接煞车电阻 ALARM 7 OVERVOLT) (若变频器有内装煞车斩波器、EB 或SB),或通过延 长参数410 中选择的时间,可将该故障消除。 此外,可在参数400 中激活“煞车功能/过电压控制”。 如果中间电路电压(DC)降到低于逆变器欠压极限(见 上页表),变频器将检查24V 供电是否接通。 WARNING/欠电压(DC LINK 如果未连接24V 供电,变频器将在一段给定时间后跳 ALARM 8 UNDERVOLT) 脱。 此外,电压将在显示屏幕上给出检查供电压是否与变频 器相匹配。 逆变器的电子热保护显示出变频器由于过载即将断开 (输出电流过高,时间过长)。电子热保护计量器在98%WARNING/逆变器过载(INVERTER 时送出警告信号,达到100%时则跳脱并警报。计量器ALARM 9 TIME) 若不降到90%以下,变频器是无法复归的。故障原因可 能由于机械系统超载如帮浦和风机系统的管网破损、负 载设计不合理等造成变频器长时间过载。 WARNING/马达过热(MOTOR 电子热动电驿(ETR)保护装置显示马达过热。用参 ALARM 10 TIME) 数128 (马达热保护)可选择变频器在马达热保护达 154 HLP-V 到100%时送出警告还是送出警报。 故障原因是马达过载,电流超过马达预设额定电流的 100%, 且持续时间过长。检查马达负载及马达参数 102-106 设定是否正确。 马达已经过热或热敏电阻已经断开。参数128(马达热WARNING/马达热敏电阻(MOTOR 保护)允许选择让变频器进行警告还是警报。检查PTC ALARM 11 THERMISTOR) 热敏电阻是否已正确连接至端子53 或54(模拟输入) 与端子50(+10V 电源)之间。 WARNING/过转矩极限(TORQUE 转矩高于在参数221 或222 中设定的数值。检查上述ALARM 12 LIMIT ) 参数的设定值,检查马达与负载的匹配情况。 电流已超过了逆变器的峰值电流极限(约为额定输出 WARNING/过电流(OVER 电流的200%)。警告将持续大约1~2 秒后变频器将跳ALARM 13 CURRENT) 脱并发出警报。关掉变频器并检查马达轴是否能够转 动、马达规格是否与变频器匹配、马达电缆是否故障。 接地故障(EARTH 输出部份发生对地漏电,可能是变频器与马达之间的ALARM 14 FAULT) 电缆绝缘老化或马达失修。关掉变频器并排除故障。 开关模式故障(SWITCH 开关电源(内部电源)出现故障。请与HOLIP 联系。 ALARM 15 MODE FAULT) 短路(CURR. SHORT 马达端子或马达中出现短路。可能原因为马达绝缘损ALARM 16 CIRCUIT) 坏。 变频器串行通信中止。只有当参数514(总线开关截止 功能)没有设定为OFF(关闭)时,警告才会起作用。WARNING/串行通信时间截止(STD 若参数514 已设定为“停机和跳脱”[5],则将先送出ALARM 17 BUS TIMEOUT) 警告信号,然后减速到跳脱同时送出警报信号。请增加 参数513 的总线时间截止设定值。 变频器通信卡选项上没有串行通信信号。警告起作用的 前提是参数804(总线时间截止设定功能)没有设定为WARNING/HPFB 总线时间截止OFF。若参数804 已设定为“停机和跳脱”则将先警告,ALARM 18 (HPFB TIMEOUT) 然后减速及跳脱,同时警报。请增加参数803 的总线 时间截止设定值。 电力卡EEprom 故障(EE 电力卡EEprom 发生故障。变频器仍可继续工作,但在WARNING 19 ERROR POWER CARD) 下次送电时可能会失灵。请与HOLIP 联系。 控制卡EEprom 故障(EE 控制卡EEprom 发生故障。变频器仍可继续工作,但WARNING 20 ERROR CTRL CARD) 在下次送电时可能会失灵。请与HOLIP 联系。 马达自动调谐AMA 正常马达自动调谐正常,变频器一切就绪,可以进行。 ALARM 21 (AUTO MOTOR ADAPT OK) 马达自动调谐AMA 不正马达自动调谐过程中发现故障。显示屏幕示出的文字说 ALARM 22 常(AUTO MOT ADAPT 明-故障信息。文字后的数字为故障代码,有关说明见 FAIL) 参数615 中的故障记录。 煞车检查仅在通电后运行。如果在参数404 中选择了WARNING/煞车核查故障(BRAKE “警告”,煞车检查发现故障时即发出警告。 ALARM 23 TEST FAILED): 如果在参数404 中选择了“跳脱”,当煞车检查发现故 障时变频器将跳脱。煞车检查可因以下原因失败: 155 HLP-V 未连接煞车电阻或发生连接故障;煞车电阻有缺陷或煞 车晶体有缺陷。警告或警报将意味着煞车功能仍有效。 进行过程中煞车电阻受到监测,如发生短路,煞车功能煞车电阻短路(BRAKE WARNING 25 被切断并产生警报。尽管失去了煞车功能,变频器仍可RESISTOR FAULT): 工作。应将变频器关闭并更换煞车电阻。 传送到煞车电阻的功率为前120 秒期间的平均值,并煞车电阻功率100%根据煞车电阻的电阻值(参数401)和中间电路的电压WARNING/(BRAKE PWR WARN 按百分比计算。当耗散的煞车功率高于100% 时,警ALARM 26 100%): 告即开始。若在参数403 中选择了“跳脱”,变频器将 跳脱并同时警报。 运转过程中煞车晶体受到监测,如发生短路,煞车功能 即被切断并发出警告。变频器将仍能运行,但因为煞车煞车晶体故障(BRTAKE WARNING 27 晶体已短路,所以即使在煞车电路不工作时相当大的功IGBT FAULT): 率仍传送到煞车电阻上。应关闭变频器并更换煞车晶 体。 如果变频器的型号为IP00 或IP20,则散热器的断路温 度为90?。如果使用IP54,则断路温度为80?,容许散热器温度过高(HEAT 范围为 ?5?。温度故障在散热器温度低于60? 时才ALARM 29 SINK OVER TEMP.) 可复归。 造成温度故障的主要原因有:环境温度过高、马达电 缆过长、载波频率过高、异物覆盖变频器。 变频器与马达之间的U 相缺相。关闭变频器,检查马马达U 相缺相(MISSING ALARM 30 达U 相。 MOT. PHASE U) 马达V 相缺相变频器与马达之间的V 相缺相。关闭变频器,检查马 ALARM 31 (MISSING MOT. 达V 相。 PHASE V) 马达W 相缺相变频器与马达之间的W 相缺相。关闭变频器,检查马 ALARM 32 (MISSING MOT. 达W 相。 PHASE W) Proflbus 通信故障通信选项卡上的profibus 总线不工作。 WARNING/(PROFIBUS ALARM 34 COMMUNICATION FAULT): 如果输出频率达到其“输出频率下限”(参数201)或 “输出频率上限”(参数202),此警告即激活。若变止 器正处于“闭回路制程控制”(参数100)状态,该警超出频率范围(OUT OF WARNING 35 告将在显示牌 FREQUENCY RANGE): 上出现。若HLP-V变频器为另一状态,警告语2 中的 信号位008000“超出频率范围”将激活显示屏幕上并 无警告。 只有当变频器的主电源断开并且参数407“主电源故WARNING/主电源故障(MAINS 障”设定值不是“关闭”时,此警告/警报激活。若ALARM 36 FAILURE): 在参数407 设定“按减速时间并跳开”[2],变频器将 156 HLP-V 首先发出警告,然后减速并跳脱,同时警报,核查变 频器的保险丝。 逆变器故障(INVERTER IGBT 或功率卡发生故障。 ALARM 37 FAULT) 请与HOLIP联系 马达自动调谐停止。因为某些参数可能设定错误、所 使用的马达容量过大或过小,无法进行AMA。这时, 必须按下[CHANGE DATA] 键选择“继续”按 [OK] 键 确认,或选择“停止”按 [OK] 键确认。如果需要改 ALARM39-42 马达自动调谐警告 变参数,则应选择“停止”然后再激活AMA。 警告39(WARNING 39) 检查参数104、106(CHECK P. 104, 106) 参数102、104 或可能设定不正确,检查设定后选择“继 续”或按“停止”键停止工作。 检查参数103、105参数102、103 或可能设定不正确,改正设定后再重新WARNING 40 (CHECK P. 103, 105) 激活AMA。 所使用的马达可能过大,所以无法执行AMA。 参数102 PM,N(马达功率)可能与所使用的马达不匹马达过大(MOTOR TOO WARNING 41 配。检查马达,然后选择“继续”或按“停止”键停止BIG) 工作。 所使用的马达可能过小,所以无法执行AMA。 马达过小(MOTOR TOO 参数102 PM,N(马达功率)可能与所使用的马达不匹WARNING 42 SMALL) 配。检查马达,然后选择“继续”或按“停止”键停 止工作。 煞车器上发生故障。显示屏幕上显示故障信息。文字 后的数字为故障代码,它可在参数615 的故障记录中 查出。 煞车器检查失败(BRAKE CHECK FAILED) [0] 在通电的过程中进行的煞车器检查表示煞车器已被切 煞车故障(BRAKE 断连接。应核查煞车器是否连接正确并且是否未被切ALARM 43 FAULT) 断连接。 煞车电阻短路(BRAKE RESISTOR FAULT) [1] 煞车输出已短路,更换煞车电阻。 煞车晶体IGBT 短路(BRAKE IGBT FAULT) [2] 煞车晶体已短路。此故障意味着变频器不能停止煞车 并因此使煞车电阻持续供电。 编码器失效(ENCODER 编码器信号在端口32 或33 中断,检查连接。 ALARM 44 FAULT) 警报/警告极限: HLPV 3 ×380-500V [VDC] 欠电压 402 低电压警告 423 157 HLP-V 高电压警告 801/840 过电压 855 上述电压为HLP-V 变频器中间电路直流电压,容许偏差为?5%。电源电压为中间电路直流电压除 以1.35。 检查103,105(CHECK 参数102,103 或105 设定错误。改正设定后再重新开始AMA。 P.103,105) [0] 参数105 功率太小(LOW 马达容量太小,不能执行AMA。要想执行AMA 功能,马达额定电P.105) [1] 流(参数105)必须大于变频器额定输出电流的35%。 阻抗不对称 (ASYMMETRICAL AMA 检测出系统连接的马达阻抗不对称。该马达可能已经损坏。 IMPEDANCE) [2] 马达过大(MOTOR TOO 系统连接的马达容量过大,不能进行AMA。参数102 的设定与所BIG) [3] 使用的马达不匹配。 马达过小(MOTOR TOO 系统连接的马达容量过小,不能进行AMA。参数102 的设定与所SMALL) [4] 使用的马达不匹配。 AMA 失败,因为量测信号含有噪声。可尝试多次激活AMA, 直暂停(TIME OUT) [5] 到能执行AMA 为止。请注意,反复执行AMA 可能导致马达过热, 使定子电阻Rs 增大。但大多数情况下这并不危及人员设备损伤。 使用者中断(INTERPUPTED AMA 被用户中断。 BY USER) [6] 内部故障(INTERNAL 变频器发生内部故障。请与你的HOLIP 供货商联系。 FAULT) [7] 限值故障(LIMIT VALUE 马达参数值超出变频器正常工作所允许的范围。 FAULT) [8] 马达旋转(MOTOR 马达转轴旋转。应确保负载不使马达转轴旋转,然后再启动AMA。 ROTATES) [9] 158 HLP-V 1、 外形及安装尺寸 名称 外形尺寸 安装尺寸 HLPV4015 HLPV4020 HLPV4025 HLPV4030 HLPV4040 HLPV4050 HLPV4060 单位:mm 159 HLP-V 2、外形尺寸表格(单位:mm) 型 号 A B C D E F G HLPV4015 180 242 600 620 260 580 9 HLPV4020 HLPV4025 180 242 720 740 260 700 9 HLPV4030 HLPV4040 HLPV4050 210 308 820 840 296 800 9 HLPV4060 HLPV4100 HLPV4125 HLPV4150 HLPV4175 HLPV4215 160 HLP-V 名称 外形尺寸 安装尺寸 LCP 单位:mm 161 HLP-V ?双线式启动/停止 - 用端子18 启动/停止。 参数302 = Start [1](启动) - 用端子27 快速停止。 参数304 = Coasting stop inverted [0] (惯性停止) 参数 ?脉冲启动/停止 - 通过 -端子16 停止(反逻辑)。 参数300 = Stop inverted[2](停止反逻辑) - 用端子18 脉冲启动。 参数302 = Pulse start [2](脉冲启动) - 通过端子29 点动。 参数 参数305 = Jog [5](点动) 参数 参数 ? 选择菜单 - 用端子32 和33 选择菜单。 参数306 = Selection of setup, lsb [10] (菜单选择lsb) 参数307 = Selection of setup, msb [10] (菜单选择 msb) 参数004 = Multi-setup[5](多种菜单)。 参数 起动 参数 参数 参数 162 HLP-V ? 数字升速/ 降速 - 用端子32 和33 升速和降速。 参数306 = 加速[9] 参数307 = 减速[9] 参数305 = 锁定参考值[7]。 参数 起动 参数 参数 参数 参数 ? 电位计参考值 参数308 = Reference [1](参考值) 参数309 = Terminal 53, min. scaling (端 子53,最小标定) 参数310 = Terminal 53, max. scaling (端 子53,最大标定) 1K 参数 模拟信号公共端 ?两线传感器 参数314 = Reference [1](参考值), 两线制 Feedback [2](反馈) 传感器 模拟信号公共端 参数315 = Terminal 60, min. scaling(端 由变频器提供电源 子60,最小标定)(端子60,最小标定) 参数316 = Terminal 60, max. scaling 模拟信号公共端 (端子60,最大标定) 参数 外加电源 传感器 模拟信号公共端 电源输入 参数 ?有速度反馈时的电流参考值 反馈 参数 电源输入 模拟信号公共端 参数 参考值 参数100 = Speed control, closed loop (速度控制,闭环) 163 HLP-V 参数308 = Feedback [2](反馈) 参数309 = Terminal 53, min. scaling (端子53,最小标定) 参数310 = Terminal 53, max. scaling (端子53,最大标定) 参数314 = Reference [1](参考值) 参数315 = Terminal 60, min. scaling (端子60,最小标定) 参数316 = Terminal 60, max. scaling (端子60,最大标定) ?编码器连接 参数306 = Encoder input B[24](编码器输入B) 参数307 = Encoder input A[25](编码器输入A) B相输入 参数 A相输入 参数 如果连接的编码器只使用一个输出至编码器输入A [25],则必须将编码器输入B[24] 设置为无功能[0]。 164 HLP-V PNU 运行中 数据类参数说明 出厂设置 范围 # 可更改 型 001 语言 英语 是 5 002 操作器/外部控制 外部控制 是 5 003 现场给定设定值 000.000 是 4 004 有效菜单 菜单1 是 5 005 编程菜单 有效菜单 是 5 006 菜单复制 不复制 否 5 007 LCP 复制 不复制 否 5 008 显示电动机频率的标定 1 0.01 - 500.00 是 6 009 显示器第2 行 频率[Hz] 是 5 010 显示器第1.1 行 参照值[%] 是 5 011 显示器第1.2 行 电动机电流[A] 是 5 012 显示器第1.3 行 功率[kW] 是 5 LCP 数字控制/作为013 本地控制/配置 是 5 参数100 014 本地停止 启用 是 5 015 本地点动 禁用 是 5 016 本地反向 禁用 是 5 017 本地跳闸复位 启用 是 5 018 锁定数据更改 不锁定 是 5 上电时的运行状态,本地控制019停止,使用保存019 是 5 强制 的参照值 027 警告读数 第1/2 行中的警告 是 5 100 配置 速度控制,开环 否 5 101 转矩特性 高- 恒定转矩 是 5 102 电动机功率 由型号决定 0.18 - 600 kW 否 6 103 电动机电压 由型号决定 200 - 600 V 否 6 104 电动机频率 50 HZ/60 Hz 否 6 105 电动机电流 由型号决定 0.01 - I 否 7 ,MAX 106 电动机额定速度 由型号决定 100 - 60000 否 6 rpm107 自动电动机调整,AMA 调整关闭 否 5 108 定子电阻器 由型号决定 否 7 109 定子电抗 由型号决定 否 7 165 HLP-V PNU 运行中 数据 参数说明 出厂设置 范围 # 可更改 类型 110 电动机磁化,0 rpm 100 % 0 - 300 % 是 6 111 最小频率正常磁化 1.0 Hz 0.1 - 10.0 Hz 是 6 113 低速负载补偿 100 % 0 - 300 % 是 6 114 高速负载补偿 100 % 0 - 300 % 是 6 115 滑移补偿 100 % -500 - 500 % 是 3 116 滑移补偿时间常数 0.50 s 0.05 - 1.00 s 是 6 117 共振消除 100 % 0 - 500 % 是 6 118 共振消除时间常数 5 ms 5 - 50 ms 是 6 119 高启动转矩 0.0 sec. 0.0 - 0.5 s 是 5 120 启动延迟 0.0 sec. 0.0 - 10.0 s 是 5 启动延迟时间内的121 启动功能 是 5 惯性运动 122 停止时的功能 惯性运动 是 5 123 停止时启用功能的最小频率 0.0 Hz 0.0 - 10.0 Hz 是 5 124 直流保持电流 50 % 0 - 100 % 是 6 125 直流制动电流 50 % 0 - 100 % 是 6 126 直流制动时间 10.0 sec. 0.0 - 60.0 sec. 是 6 127 直流制动接入频率 关 0.0 - 参数202 是 6 128 电动机热保护 无保护 是 5 129 外部电动机风扇 否 是 5 130 启动频率 0.0 Hz 0.0 - 10.0 Hz 是 5 131 初始电压 0.0 V 0.0 - 参数103 是 6 145 最小直流制动时间 0 sec. 0 - 10 sec. 是 6 仅顺时针方向,200 输出频率范围/方向 否 5 0-132 Hz 201 输出频率下限 0.0 Hz 0.0 - f 是 6 MAX 202 输出频率上限 66/132 Hz f- 参数200 是 6 MIN 203 参照值/反馈范围 最小值- 最大值 是 5 -100,000.000 - 204 最小参照值 0.000 是 4 Ref MAX Ref - 是 MIN205 最大参照值 50.000 4 100,000.000 206 加减速类型 线性 是 5 207 加速时间1 由型号决定 0.05 - 3600 是 7 166 HLP-V PNU 运行中 数据 参数说明 出厂设置 范围 # 可更改 类型 208 减速时间1 由型号决定 0.05 - 3600 是 7 209 加速时间2 由型号决定 0.05 - 3600 是 7 210 减速时间2 由型号决定 0.05 - 3600 是 7 211 点动加减速时间 由型号决定 0.05 - 3600 是 7 212 快速停止减速时间 由型号决定 0.05 - 3600 是 7 213 点动频率 10.0 Hz 0.0 - 参数202 是 6 214 参照功能 总和 是 5 - 100.00 - 215 预置参照值1 0.00 % 是 3 100.00 % - 100.00 - 216 预置参照值2 0.00 % 是 3 100.00 % - 100.00 - 217 预置参照值3 0.00 % 是 3 100.00 % - 100.00 - 218 预置参照值4 0.00 % 是 3 100.00 % 219 升速/减速值 0.00 % 0.00 - 100 % 是 6 221 电动机模式的转矩极限 160 % 0.0% - xxx% 是 6 222 再生运行的转矩极限 160 % 0.0% - xxx% 是 6 223 警告:电流下限 0.0 A 0.0 - 参数224 是 6 224 警告:电流上限 I参数223 - 是 6 ,MAXI MAX 225 警告:频率下限 0.0 Hz 0.0 - 参数226 是 6 参数225 - 参226 警告:频率上限 132.0 Hz 是 6 数202 -100,000.000 - 227 警告:反馈下限 -4000.000 是 4 参数228 参数227 - 228 警告:反馈上限 4000.000 是 4 100,000.000 229 旁路频率带宽 OFF(关) 0 - 100 % 是 6 230 旁路频率 1 0.0 Hz 0.0 - 参数200 是 6 213 旁路频率 2 0.0 Hz 0.0 - 参数200 是 6 232 旁路频率 3 0.0 Hz 0.0 - 参数200 是 6 233 旁路频率 4 0.0 Hz 0.0 - 参数200 是 6 234 电动机相位监测 启用 是 5 167 HLP-V PNU 运行中 数据 参数说明 出厂设置 范围 # 可更改 类型 300 端子16,输入 复位 是 5 301 端子17,输入 锁定参照值 是 5 302 端子18 启动,输入 启动 是 5 303 端子19,输入 反转 是 5 304 端子27,输入 惯性停车,反逻辑 是 5 305 端子29,输入 点动 是 5 菜单选择,高位306 端子32,输入 是 5 (msb)/升速 菜单选择,低位(lsb)/307 端子33,输入 是 5 降速 308 端子53,模拟输入 电压参考值 是 5 309 端子53,最小标定 0.0 V 0.0-10.0 V 是 5 310 端子53,最大标定 10.0 V 0.0-10.0 V 是 5 311 端子54,模拟输入电压 无效 是 5 312 端子54,最小标定 0.0 V 0.0-10.0 V 是 5 313 端子54,最大标定 10.0 V 0.0-10.0 V 是 5 314 端子60,模拟输入电流 参考值 是 5 315 端子60,最小标定 0.0 mA 0.0 - 20.0 mA 是 5 316 端子60,最大标定 20.0 mA 0.0 - 20.0 mA 是 5 317 超时 10 秒 1-99 秒 是 5 318 超时后功能 关 是 5 319 端子42,输出 0 - I T 0-20 mA 是 5 MAX 320 端子42,输出,脉冲标定 5000 Hz 1 -32000 Hz 是 6 321 端子45,输出 0 - fT 0-20 mA 是 5 MAX 322 端子45,输出,脉冲标定 5000 Hz 1 -32000 Hz 是 6 323 继电器01,输出 就绪- 无热警告 是 5 324 继电器01,延时吸合 00 秒. 00-600 秒 是 6 325 继电器01,延时断开 00 秒 00-600 秒 是 6 326 继电器04,输出 就绪- 远程控制 是 5 327 脉冲参考值,最大频率 5000 Hz 是 6 328 脉冲反馈,最大频率 25000 Hz 是 6 1 - 4096 脉冲329 编码器反馈脉冲/rev. 1024 脉冲/rev. 是 6 /rev. 330 锁定参照值/输出功能 无效 是 5 168 HLP-V PNU 运行中 数据 参数说明 出厂设置 范围 # 可更改 类型 345 编码器损耗超时 1 秒 0 - 60 sec. 是 6 346 编码器损耗功能 OFF 是 5 357 端子42,最小输出标定 0 % 000 - 100% 是 6 358 端子42,最大输出标定 100% 000 - 500% 是 6 359 端子45,最小输出标定 0 % 000 - 100% 是 6 360 端子45,最大输出标定 100% 000 - 500% 是 6 361 编码器损耗阈值 300% 000 - 600 % 是 6 400 制动功能/过电压控制 关 是 5 401 制动电阻器,ohm 由型号决定 是 6 402 制动功率极限,kW 由型号决定 是 6 403 功率监测 开 是 5 404 制动检查 关 是 5 405 复位功能 手动复位 是 5 406 自动重新启动时间 5 sec. 0-10 sec. 是 5 407 主电源故障 无功能 是 5 408 快速放电 禁用 是 5 409 跳闸延迟转矩 关 0 - 60 sec. 是 5 410 跳闸延迟- 逆变器 由型号决定 0 - 35 sec. 是 5 411 开关频率 由型号决定 3 - 14 kHz 是 6 412 与输出频率相关的开关频率 禁用 是 5 413 过调制功能 开 是 5 -100,000.000 - 414 最小反馈 0.000 是 4 FBHIGH FBLOW - 415 最大反馈 1500.000 是 4 100,000.000 416 过程单位 % 是 5 417 速度PID 比例增益 0.015 0.000 - 0.150 是 6 2.00 - 999.99 418 速度PID 积分时间 8 ms 是 7 ms 0.00 - 200.00 419 速度PID 微分时间 30 ms 是 6 ms 420 速度PID 微分增益比率 5.0 5.0 - 50.0 是 6 421 速度PID 低通滤波 10 ms 5 - 200 ms 是 6 422 U0 电压(0 Hz 时) 20.0 V 0.0 - 参数103 是 6 423 U1 电压 参数103 0.0 - U 是 6 MAX 169 HLP-V PNU 运行中 数据 参数说明 出厂设置 范围 # 可更改 类型 424 F1 频率 参数104 0.0 - 参数426 是 6 425 U2 电压 参数103 0.0 – U 是 6 MAX 参数424-参数426 F2 频率 参数104 是 6 428 427 U3 电压 参数103 0.0 – U 是 6 MAX 参数426-参数428 F3 频率 参数104 是 6 430 429 U4 电压 参数103 0.0 – U 是 6 MAX 参数426 -参数430 F 4 频率 参数104 是 6 432 431 U 5 电压 参数103 0 – U 是 6 MAX 参数426 – 432 F 5 频率 参数104 是 6 1000 Hz 433 转矩比例增益 100% 0(关) - 500% 是 6 0.002-2.000 434 转矩积分时间 0.02 秒 是 7 秒 437 过程PID 正常/反向控制 正常 是 5 438 过程PID 防积分饱和 开 是 5 439 过程PID 启动频率 参数201 f - f 是 6 minmax 440 过程PID 比例增益 0.01 0.00 - 10.00 是 6 441 过程PID 积分时间 9999.99 秒(OFF) 0.01 – 9999.99 是 7 442 过程PID 微分时间 0.00 秒(OFF) 0.00-10.00 sec 是 6 443 过程PID 微分增益极限 5.0 5.0 - 50.0 是 6 444 过程PID 低通滤波时间 0.01 0.01 - 10.00 是 6 445 飞车启动 禁用 是 5 446 开关模式 SFAVM 是 5 447 转矩补偿 100% -100 - +100% 是 3 448 传动比 1 0.001 - 100.000 否 4 449 摩擦损耗 0% 0 - 50% 否 6 450 主电源欠压 由型号决定 由型号决定 是 6 453 速度闭环传动比 1 0 01-100 否 4 454 停机时间补偿 开 否 5 455 频率范围监测 启用 是 5 457 失相功能 跳闸 是 5 483 动态直流回路补偿 开 否 5 170 HLP-V PNU 运行中 数据 参数说明 出厂设置 范围 # 可更改 类型 500 地址 1 0 – 126 是 6 501 波特率 9600 波特 是 5 502 惯性运动 逻辑或 是 5 503 快速停止 逻辑或 是 5 504 直流制动 逻辑或 是 5 505 启动 逻辑或 是 5 506 反向 逻辑或 是 5 507 菜单选择 逻辑或 是 5 508 速度选择 逻辑或 是 5 509 总线点动1 10.0 Hz 0.0 - 参数202 是 6 510 总线点动2 10.0 Hz 0.0 - 参数202 是 6 512 电报行规 FC 变频器 否 5 513 总线时间间隔 1 sec. 1 - 99 sec 是 5 514 总线时间间隔功能 关 是 5 515 数据读出:参照值% 否 3 516 数据读出:参照值单位 否 4 517 数据读出:反馈 否 4 518 数据读出:频率 否 6 519 数据读出:频率x 标定 否 7 520 数据读出:电流 否 7 521 数据读出:转矩 否 3 522 数据读出:功率,kW 否 7 523 数据读出:功率,HP 否 7 524 数据读出:电动机电压 否 6 525 数据读出:直流回路电压 否 6 526 数据读出:电动机温度 否 5 527 数据读出:变频器温度 否 5 528 数据读出:数字输入 否 5 529 数据读出:端子53,模拟输入 否 530 数据读出:端子54,模拟输入 否 531 数据读出:端子60,模拟输入 否 532 数据读出:脉冲参照值 否 7 533 数据读出:外部参照值% 否 3 534 数据读出:状态字,二进制 否 171 HLP-V PNU 运行中 数据 参数说明 出厂设置 范围 # 可更改 类型 535 数据读出:制动功率/2 分钟 否 6 536 数据读出:制动功率/秒 否 6 537 数据读出:散热片温度 否 5 538 数据读出:报警字,二进制 否 539 数据读出:变频器控制字,二进制 否 540 数据读出:警告字,1 否 7 541 数据读出:扩展状态字 否 7 553 显示文字1 否 9 554 显示文字2 否 9 557 数据读出:电动机RPM 否 4 558 数据读出:RPM x 标定 否 4 580 定义的参数 否 6 581 定义的参数 否 6 582 定义的参数 否 6 600 运行数据:运行时间 否 7 601 运行数据:运行时间 否 7 602 运行数据:KWH 计数器 否 7 603 运行数据:上电次数 否 6 604 运行数据:超温次数 否 6 605 运行数据:过电压次数 否 6 606 数据日志:数字输入 否 5 607 数据日志:总线命令 否 6 608 数据日志:总线状态字 否 6 609 数据日志:参照值 否 3 610 数据日志:反馈 否 4 611 数据日志:电动机频率 否 3 612 数据日志:电动机电压 否 6 613 数据日志:电动机电流 否 3 614 数据日志:直流回路电压 否 6 615 故障日志:错误代码 否 5 616 故障日志:时间 否 7 617 故障日志:值 否 3 618 KWH 计数器复位 不复位 是 5 619 运行时间计数器复位 不复位 是 5 172 HLP-V PNU 运行中 数据 参数说明 出厂设置 范围 # 可更改 类型 620 运行模式正常功能 正常功能 否 5 621 铭牌:变频器类型 否 9 622 铭牌:电源部分 否 9 623 铭牌:变频器订购号 否 9 624 铭牌:软件版本号 否 9 625 铭牌:LCP 标识号 否 9 326 铭牌:数据库标识号 否 9 627 铭牌:电源部分标识号 否 9 628 铭牌:应用选件类型 否 9 629 铭牌:应用选件订购号 否 9 630 铭牌:通讯选件类型 否 9 631 铭牌:通讯选件订购号 否 9 700 继电器6,功能 就绪信号 是 701 继电器6,延迟打开 0 sec. 0.00 - 600 sec. 是 6 702 继电器6,延迟关闭 0 sec. 0.00 - 600 sec. 是 6 电动机正在运703 继电器7,功能 是 行 704 继电器7,延迟打开 0 sec. 0.00 - 600 sec. 是 6 705 继电器7,延迟关闭 0 sec. 0.00 - 600 sec. 是 6 706 继电器8,功能 主电源打开 是 5 707 继电器8,延迟打开 0 sec. 0.00 - 600 sec. 是 6 708 继电器8,延迟关闭 0 sec. 0.00 - 600 sec. 是 6 709 继电器9,功能 故障 是 5 710 继电器9,延迟打开 0 sec. 0.00 - 600 sec. 是 6 711 继电器9,延迟关闭 0 sec. 0.00 - 600 sec. 是 6 运行过程中更改: "是"表示在变频器运行时可更改参数。"否"表示必须使变频器停止运行才能更改参数。 数据类型:数据类型表示报文的类型及长度 数据类型 说明 3 整数16 4 整数16 5 无符号8 6 无符号16 7 无符号32 9 字符串 173
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分类:生活休闲
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