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首页 武汉大学摄影测量期末试卷及答案(2005-2011)

武汉大学摄影测量期末试卷及答案(2005-2011).doc

武汉大学摄影测量期末试卷及答案(2005-2011&#…

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2018-02-11 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《武汉大学摄影测量期末试卷及答案(2005-2011)doc》,可适用于高等教育领域

武汉大学摄影测量期末试卷及答案()武汉大学,学年上学期《摄影测量基础》试卷(A)学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分:一、填空题(分每空分)、摄影测量中常用的坐标系有、个、、。点。、解求单张像片的外方位元素最少需要、GPS辅助空中三角测量的作用是、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要、摄影测量加密按平差范围可分为、摄影测量的发展经历了、和地面控制点。三种方法。三个阶段。。、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是、法方程消元的通式为i,i二、名词解释(分每个分)、内部可靠性:、绝对定向元素:、像主点:、带状法方程系数矩阵的带宽:、自检校光束法区域网平差:三、简答题(分每题分)、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。、像片外方位元素的作用是什么,用图示意以y轴为主轴的航摄像片的外方位元素。、如果拥有一套POS系统你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标(简要叙述基本思想和具体解算过程),四、综合题(分)设某区域由两条航线组成(如图所示)试根据光束法区域网平差原理回答下列问题:当控制点无误差时观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r按最小带宽原则在图a中标出像片排列顺序号并求出带宽在图b中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。平高地面控制点高程地面控制点待定点(a)像片号(b)图武汉大学,学年上学期《摄影测量基础》答卷(A)一、填空题(分每空分)、摄影测量中常用的坐标系有像平面直角坐标系、像空间直角坐标系、像空间辅助坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。、解求单张像片的外方位元素最少需要个平高地面控制点。、GPS辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点缩短成图周期提高生产效率降低生产成本。、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要个平高和个高程地面控制点。、摄影测量加密按平差范围可分为单模型单航带区域网三种方法。、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是共面条件方程。、法方程消元的通式为i,i=Ni,iNNi,i。Ti,ii,i二、名词解释(分每个分)、内部可靠性:一定假设下平差系统所能发现的模型误差的最小值。、绝对定向元素:确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。、像主点:随机分布和均匀分布。对右影像也进行相应的特征提取挑选预测区内的特征点作为可能的匹配点或者右像不进行特征提取将预测区内的每一点都作为可能的匹配点。或者右影像不进行特征提取但也不将所有的点作为可能的匹配点而用“爬山法”搜索动态地确定各选点。爬山法主要用于二维匹配。对一维匹配仅用于在搜索区边沿取得匹配测度最大的情况。()特征点的匹配当影像方位参数未知时必须进行二维的影像匹配。如果形成核线影像进行一维匹配。如果采用金字塔影像的数据结构可以采用“深度优先”方式进行匹配即对最上一层左影像每提取到一个特征点即对其进行匹配。然后将结果化算到下一层影像进行匹配直至原始影像。也可以采用“广度优先”方式即首先对最上一层影像进行特征提取与匹配将全部点处理完后将结果化算到下一层并加密进行匹配。重复以上过程直至原始影像。()匹配的准则。除了运用一定的相似性测度(主要是相关系数)外一般还可考虑特征的方向周围已匹配点的结果如将前一条核线已匹配的点沿边缘线传递到当前核线上同一边缘线上的点。由于特征点的信噪比应该较大因此其相关系数也应较大故可设一较大的阈值当相关系数高于阈值时才认为其是匹配点否则需利用其他条件进一步判别。经验表明特征的相关系数一般都能达到(以上。()粗差的剔除。可在一个小范围将每一DEM格网划分为m×n个地面元原则依然是使景观图上像素之间无缝隙并尽可能地大依次计算各地面元在景观图上的像素行列号(IlJl)进行消隐处理由地面元计算其对应的原始影像像素行列号(IpJp)由双线性将原始影像灰度gp赋予景观图像素(IlJl)gl(IlJl)=gp(IpJp)以上过程实际上是将透视图的绘制与正射影像图的制作结合起来进行的过程。()(由DEM与正射影像制作景观图如果已经有了正射影像图则不需利用原始影像而可以直接利用正射影像制作景观图这样可以大大地节省计算工作量。其处理过程的前()()()步与利用原始影像时完全相同所不同的步骤为:由地面元计算其对应的正射影像像素行列号此时是简单的平移与缩放而不需利用共线方程来计算将正射影像相应像素的灰度值g取出赋予景观图像素(IlJl)gi(IlJl)=g(作业流程略)武汉大学,学年上学期《摄影测量基础》试卷(A)学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分:一、填空题(分每空分)、中心投影的共线条件方程表达了点位于法称为和的几何关系利用其解求单张像片个外方位元素的方最少需要个点。、摄影测量中为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系可以根据左右像片上的点位于的几何条件采用对同名像点。三个阶段。其秩等、。、。和三种。方法来实现最少需要量测、摄影测量的发展经历了、矩阵QVVP主要用于研究于、摄影测量中常用的坐标系有、、空间坐标变换中的正交变换矩阵的个元素中只有、摄影测量加密按数学模型可分为、二、名词解释(分每个分)、影像核线:、内部可靠性:、人造立体视觉:、单模型绝对定向:、GPS辅助空中三角测量:三、简答题(分每题分)、画图示意以X轴为主轴的航摄像片的个外方位元素并说明图中各符号的意义。、今利用带POS系统的数字航摄仪定点拍摄了一立体像对试问如何快速确定感兴趣点的地面三维坐标,在POS系统提供的影像外方位元素无误差的情况下简要叙述其计算过程。、设在航高H处利用主距为f的航摄仪对同一地物拍得一张理想的和一张倾斜的航摄像片试推导某地物点在两张像片上构像的像平面坐标间的几何关系并详细说明式中各符号的意义。、如图所示已知物空间上的一点A高出平均高程面E为h若航摄仪在S处对其进行摄影则在像片P上会产生投影差δh请在图中图示δh。图V四、综合题(分第、题各分第题分)设某区域覆盖有条航线张像片(图)当采用光束法区域网平差时当控制点无误差时观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r按最小带宽原则在图中标出像片排列顺序号并求出带宽绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。平高地面控制点高程地面控制点待定点图武汉大学,学年上学期《摄影测量基础》试卷(A)学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分:一、填空题(分每空分)的几何关系利用其解求单张像片个外方位元素的方法称为单片空间后方交会最少需要个平高地面控制点。、摄影测量中为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件采用相对定向方法来实现最少需要量测对同名像点。、摄影测量的发展经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个阶段。、矩阵QVVP主要用于研究。测量坐标、大地测量坐标。、空间坐标变换中的正交变换矩阵的和二、名词解释(分每个分)、影像核线:立体像对中同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线、内部可靠性:一定假设条件下平差系统所能发现的模型误差的下界值、人造立体视觉:人眼观察立体像对获得立体视觉的效应。人造立体视觉需要满足个条件:在不同摄站获取具有一定重叠度的两张影像一只眼眼睛只能看一张像片两张像片上同名点的连线大致与眼基线平行两张像片的摄影比例尺相差不大一般不超过,、单模型绝对定向:相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程、GPS辅助空中三角测量:将基于载波相位观测量的动态GPS定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值引入光束法区域网平差中整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标并对其质量进行评定的理论和方法三、简答题(分每题分)、画图示意以X轴为主轴的航摄像片的个外方位元素并说明图中各符号的意义。【答】航摄像片的个外方位元素如下图所示。其中DXYZ为地面摄影测量坐标系sxyz为像空间坐标系oxy为像平面坐标系。XsYsZs为像片外方位线元素ω„为旁向倾角„为航向倾角κ„为像片旋转角。sX、今利用带POS系统的数字航摄仪定点拍摄了一立体像对试问如何快速确定感兴趣点的地面三维坐标,在POS系统提供的影像外方位元素无误差的情况下简要叙述其计算过程。【答】首先人工量测或者自动匹配获取感兴趣的同名点像平面坐标。在无控制点的情况下直接利用POS提供的外方位元素进行同名点前方交会获取地面点的三维空间坐标如有足够多的控制点则先利用共线方程解求精确的像片外方位元素并对POS提供的数据进行检校然后再进行前方交会获取地面三维坐标。当外像片方位元素无误差时具体计算过程如下:x,y,x,y()量测并计算像点坐标:()根据POS系统提供的像片外方位线元素计算摄影基线分量:BX,BY,BZ()根据POS系统提供的外方位角元素计算同名像点的像空辅助坐标:X,Y,Z,X,Y,Z()计算点投影系数:NN()计算地面点的三维坐标:XYZ。、设在航高H处利用主距为f的航摄仪对同一地物拍得一张理想的和一张倾斜的航摄像片试推导某地物点在两张像片上构像的像平面坐标间的几何关系并详细说明式中各符号的意义。【答】根据共线条件方程倾斜像片上一像点的像平面坐标与其对应地面点的三维坐标具有如下关系:xXAXSy=λRYYASZAZSf()式中x,y为像点的像平面坐标f为航摄仪主距XA,YA,ZA为地面点坐标XS,YS,ZS为aaa表示由像片外方位角元素组成的正交变换矩阵。对于同一像片外方位线元素R=bbbccc摄站所拍摄的理想像片R为单位阵当同一地面点在理想像片的构像为xt,yt时有将()式代入()式得到:xtXAXSy=λYYttASZAZSfxtxy=λtRytff)()展开后得到:xt=faxayafcxcycf(bxbybfyt=fcxcycf()式即为某地物点在两张像片上构像的像平面坐标间的几何关系。()、如图所示已知物空间上的一点A高出平均高程面E为h若航摄仪在S处对其进行摄影则在像片P上会产生投影差δh请在图中图示δh。【答】图所示的红色线段为δh。其中n为像底点i为主合点。图V四、综合题(分第、题各分第题分)设某区域覆盖有条航线张像片(图)当采用光束法区域网平差时当控制点无误差时观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r按最小带宽原则在图中标出像片排列顺序号并求出带宽绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。平高地面控制点高程地面控制点待定点图【答】当控制点无误差时观测值个数为:n=(××)×=未知数个数为:t=×××=多余观测数为:r=nt==。若按航线方向编排像片则带宽为()×,若按垂直航线方向编排像片带宽为(×)×,由此可见无论如何排列像片带宽是相同的。图给出了像片的排列顺序号。下图为垂直航向排列像片的改化法方程系数结构图。转置对称项改化法方程系数结构图武汉大学学年下学期《数字摄影测量》试卷(A)学号:姓名:院系:专业:得分一、填空(每个空分共分)、相关系数是线性变换的不变量。后作。、跨接法影像匹配与最小二乘法影像匹配处理方式不同它先作、和共同称为立体正射影像对。。、所有图形必须绘在某一窗口之利用参数进行特征匹配。。、当欲知不在采样点上的影像的灰度值时就需进行。代替人的立体量测与识别完成影像几何与物理信息的、数字摄影测量系统是由自动提取。、是根据光标在屏幕上的位置检索出光标所指物体(或点、线)的序号。但相关、图板定向的目的是建立空间坐标系(大地坐标系)与、通过相关函数的谱分析可知当信号中高频成分较少时相关函数的是利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关。、二、概念解释(每题分共分))数字高程模型)核线重排列)单片修测)金字塔影像)数字微分纠正三简答题(分)请说明考虑辐射畸变的核线影像最小二乘匹配的原理及过程。(分)简述一种数字高程模型的内插方法原理及特点。(分)分析基于特征点匹配中备选点三种不同选择方式的优缺点,(分)四综合题(分)结合课间编程实习内容请叙述两种特征点提取算法的流程和特点结合具体数据说明选择不同的计算窗口和候选窗口对特征点数量以及质量的影响结果。并画出相应的程序框图。(分)试说明基于灰度差平方最小、单点最小二乘法与多点最小二乘法影像匹配这三种算法的区别与联系。(分)武汉大学学年下学期《数字摄影测量》试卷(A)答案一、填空(每个空分共分)、灰度、几何改正影像匹配、正射影像相应的立体匹配片、窗口外裁剪、特征提取特征描述、重采样、同名点、相关系数、低通滤波精确相关、渐进采样、计算机视觉、屏幕检索表、绘图坐标系、曲线陡峭拉入范围较大、数字相关。二、概念解释(每题分共分))数字高程模型:【答】是数字地面模型DTM只考虑地形分量时的结果,表示某一区域D上地形的三维向量有限序列{Vi=(Xi,Yi,Zi),i=,,,n},其中(Xi,Yi)D是平面坐Xi,Yi)对应的高程。标Zi是()核线重排列:【答】由于一般情况下数字影像的扫描行与核线并不重合为了获取核线的灰度序列对原始数字影像灰度进行的重采样亦即对原始灰度函数值进行内插。)单片修测:【答】利用单张像片与DEM对地图进行修测主要内容为地物的增减相比于传统方法可以节省资金与工时是一个迭代求解的过程。)金字塔影像:【答】对二维影像进行低通滤波并逐渐增大采样间隔形成的影像像素数依次减少的影像序列)数字微分纠正:【答】根据有关的参数和数字地面模型利用相应的构像方程式或按一定的数学模型用控制点解算将原始非正射投影的数字影像将影像化为很多微小的区域逐一利用数字方式进行纠正获取正射影像。三简答题(分)请说明考虑辐射畸变的核线影像最小二乘匹配的原理及过程。(分)【答】对于核线影像而言同名核线上不存在上下视差q=即对某一个像点(像素)而言其几何变形主要是x方向存在位移p。则在考虑辐射畸变时左右影像的两个一维灰度函数g(x),g(x)应满足:g(x)n(x)=hhg(xp)n(x)或v(x)=hhg(xp)g(x)经线性化后即可得最小二乘影像匹配的误差方程式v=cdhcdhcdpg(x)g(x)其中c=c=gcx)=g(x)g(x)=g(×(按上式逐个像元(在目标区dhdp由误差方程式建立法方程式(CTC)X=(CTL)最小二乘匹配的迭代过程如图:为采样间隔)(简述一种数字高程模型的内插方法原理及特点。(分)该方法的特点在于其获取的是整个曲面规则格网上的高程值。正因为采用了整体解求的方法考虑了实际地形的连续性与整体的协调性可以纠正或避免错误的结果。同时第二类误差方程在连续性的基础上还保证了高程曲面的连续性。分析基于特征点匹配中备选点三种不同选择方式的优缺点,(分)【答】()对右影像也进行相应的特征提取挑选预测区=kkk(gci,rgci,r))==ki=kci,rici,riVV(g(ggg)c,rii=kkc,riV=(gg)ci,rii=kci,ri()给定一经验阈值将兴趣值大于阈值的点作为候选点。()选取候选点中的极值点作为特征点。Forstner算子通过计算各像素的Robert’s梯度和灰度协方差矩阵寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。其步骤为:(l)计算各像素的Robert’s梯度gu=gvg=gi,jgi,jug==gi,jgi,jvl×l(如×或更大)窗口中灰度的协方差矩阵()计算Q=N其中=gguvgugugvvgguckrk=ki=ckj=r(gi,jgi,j)gv=ckrki=ckj=rk(gi,jgi,j)gugvckrk=i=ckj=rk(gi,jgi,j)(gi,jgi,j)()计算兴趣值q与w:DetN(trN)trNω=()确定待选点如果兴趣值大于给定的阈值则该象元为待选点。()选取极值点以权值ω为依据选择极值点即在一个适当的窗口中选择最大的待选点而去掉其余的点。(二)Moravec算子与Forstner算子效果比较Moravec算法相对简单,运行速度较Forsterner更快。Forsterner比Moravec提取特征点的精度要高,且提取的点分布更为均匀Moravec算子对一些反差较大的地物边缘提取的效果较好而反差较小的边缘提取效果较差这是由Moravec算子阈值窗口大小的选取和算法本身所决定的。Forstner算子通过在最佳窗口内进行加权中心化的操作可以将定位精度提高到子像素速度快但受图像灰度及对比度的影响比较大。Fostner算法对边缘点比Moravec算法灵敏即Fostner比Moravec容易识别边缘特征。前者的精度比后者的高。(三)窗口大小对点特征提取的影响当计算窗口大小一定时,侯选窗口的大小对特征点的提取无太大影响当侯选窗口大小一定时,计算窗口的大小对特征点的提取有一定的影响(计算窗口越大,提取的特征点越多)窗口大小一定时阈值越大特征点越多。阈值一定时窗口越大特征点也越多。联系。(分)“灰度差平方最小”通过比较日标区和搜索区中相同大小的窗口的灰度差的平方和取搜索区中灰度差平方和最小时所对应的窗口中心点作为同名点最小二乘法影像匹配是指顾及影像的几何和辐射畸变并引入相应的变形参数同时按最小二乘的原则解求这些参数将相关系数最大处的左片目标窗口采用坐标梯度加权平均作为目标点右影像同名点的位置由求得的几何参数计算而得多点最小二乘影像匹配是将有限元内插法与最小二乘影像匹配相结合直接解求规则分布格网上的视差(或高程)的整体影像匹配方法。三种匹配算法的相同点在于都是基于像方、基于灰度的影像匹配。不同点:“灰度差平方最小”影像匹配是基于单点的仅考虑左右影像灰度差以其平方和的值作为求解同名点的依据匹配精度与窗口大小、影像信噪比有关“单点最小二乘法”影像匹配也是基于单点的把像素的灰度值视为观测值并充分考虑了影像的几何畸变、辐射畸变等系统误差改正改善了影像匹配的精度它采用最小二乘法计算原则有利于考虑观测值(像素)与观测值或其他地面目标之间的关系灵活应用这些控制条件使其的精度和可靠性有所提高可达子像素级并使它的解的形式不仅仅局限与传统的左右位移匹配点的位置在左片中是通过窗口梯度加权平均而求得右影像由求得的几何参数计算而得匹配精度与信噪比、影像的纹理结构有关最小二乘影像匹配可以进行多张影像的匹配并能够与其他匹配算法相结合在最小二乘影像匹配中由于观测误差方程式是非线性函数需要进行线性化因此需要较为准确的初值且需要迭代求解“多点最小二乘法”影像匹配则是基于整体的影像匹配。以上两种基于单点的影像匹配方法中结果的正确与否与周围的点并无联系或只有很弱的联系而多点最小二乘影像匹配则考虑了相容性、一致性、整体协调性可以纠正或避免错误的结果从而提高影像匹配的可靠性多点最小二乘匹配不仅可以基于像方也可以基于物方还可以在匹配过程中同时确定地形特征线其求解的结果影像整体规则分布格网上的视差(或高程)。多点最小二乘法的缺点在于收敛速度很慢。武汉大学,学年上学期《摄影测量基础》试卷(A)学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分:一、填空题(分每空分)、航摄像片为投影地形图是投影。、。转角系统、以轴为转角系统。。和。、、。。、和。、摄影测量中恢复影像空中姿态的方法有、影像角元素的表示可采用以轴为主轴的主轴的轴为主轴的转角系统及以、利用航摄像片进行立体观察的条件是、矩阵QVVP的秩等于、摄影测量中常用的坐标系有、、GPS辅助空中三角测量的目的是、摄影测量加密按区域大小可分为、摄影基线与任一物方点所作的平面称为二、名词解释(分每个分)、主合点:、单片空间后方交会:、相对定向元素:、外部可靠性:、自检校光束法区域网平差:三、简答题(分每题分)、画图并推导共线条件方程简要说明式中各符号的意义。、利用带POS系统的航摄仪拍摄了某一房屋的一个立体像对试问如何快速确定房屋的地理位置,在POS系统提供的影像外方位元素无误差的情况下简要叙述其计算过程。、已知物空间上的一点A若航摄仪在S处对其分别拍摄了一张倾斜像片P和一张水平像片Py和y分别为P和P的主纵线请在图中标绘出由于像片倾斜所引起的A点的像点位移δa。图四、综合题(分每小题分)设某区域覆盖有条航线张像片(图)当采用光束法区域网平差时控制点无误差时观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r按最小带宽原则在图中标出像片排列顺序号并求出带宽绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。平高地面控制点高程地面控制点待定点图武汉大学,学年上学期《摄影测量基础》试卷(A)学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分:一、填空题(分每空分)、航摄像片为、摄影测量中恢复影像空中姿态的方法有先相对定向再绝对定向、POS系统直接获取外方位元素。影像角元素的表κ转角系统、以′′κ′转角系统A一只眼睛只看一张像片和眼基线与摄影基线大致平行。、矩阵QVVP、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。、GPS、摄影基线与任一物方点所作的平面称为二、名词解释(分每个分)、主合点:地面上一组平行于摄影方向线的直线在像片上构像的交点。、单片空间后方交会:利用单张影像覆盖范围内一定数量的地面控制点与其对应的像点根据共线条件方程反求影像外方位元素的方法。、相对定向元素:恢复相邻像片间摄影光束相互位置关系的参数。、外部可靠性:一定显著性水平和检验功效下平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。、自检校光束法区域网平差:将若干附加参数的构成系统误差模型与光束法区域网平差模型组成基础误差方程组在解求影像定向参数与加密点坐标未知数的同时解求这些附加参数从而在平差过程中自检定和消除系统误差的摄影测量区域网平差方法。三、简答题(分每题分)、画图并推导共线条件方程简要说明式中各符号的意义。【答】设摄影中心S在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为(X,Y,Z)任一地面SSS点A在该物方空间坐标系中的坐标为(XA,YA,ZAa在像空间坐标和像空间辅助)A在像片上的构像(x,y,f)和(X,Y,Z)摄影时坐标分别为S、a、A三点位于一条直线上(如下图所示)且满足:XYZ===λXAXSYAZAZS()即:YS()XXAXS=λYYYASZZAZS又像空间坐标和像空间辅助坐标满足:y=RYfZxXaa式中R=bbcc()sXab,ω,κ元素组成的旋转矩阵。表示由影像外方位角c将式()中的第一行和第二行分别除以第三行得到:x=fa(XAXS)b(YAYS)c(ZA式()即为摄影中心、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程。ZS)a(XAXS)b(YAYS)c(ZAZS)a(XXS)b(YAYS)c(ZAZS)y=fAa(XAXS)b(YAYS)c(ZAZS)()、利用带POS系统的航摄仪拍摄了某一房屋的一个立体像对试问如何快速确定房屋的地理位置,在POS系统提供的影像外方位元素无误差的情况下简要叙述其计算过程。【答】直接利用POS提供的影像外方位元素进行基于点投影系数的空间前方交会获取每一个房屋角点的三维空间坐标即可快速确定房屋的地理位置。当POS系统提供的影像外方位元素无误差时可按如下步骤进行:)人工立体量测每一个房屋角点的像平面坐标如x,y,x,y)根据POS系统提供的影像外方位线元素计算摄影基线分量:BX=XSXS,BY=YSYS,BZ=ZSZS)根据POS系统提供的影像外方位元素角元素计算每个房屋点的像空辅助坐标:XxY=RyZfXxY=RyZf)计算点投影系数:NXSXS,BY=YSYS,BZ=ZSZSNY),Z=ZNZX=XSNX,Y(YSNYYS)计算每个房屋角点的三维坐标:S重复步骤获取(),()计算所有房屋角点的三维坐标从而确定该房屋的地理位置。、已知物空间上的一点A若航摄仪在S处对其分别拍摄了一张倾斜像片P和一张水平像片Py和y分别为P和P的主纵线请在图中标绘出由于像片倾斜所引起的A点的像点位移δa。【答】如图所示:V为摄影方向线c为等角点C为地等角点i为倾斜像片上的主合点。连接SA分别交P于a交P于a分别连接ca和ca以c为圆心ca为半径作圆弧交ca于a连接aa则aa为像片倾斜引起的像点位移δa。图四、综合题(分每题各分)设某区域覆盖有条航线张像片(图)当采用光束法区域网平差时控制点无误差时观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r按最小带宽原则在图中标出像片排列顺序号并求出带宽绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。平高地面控制点高程地面控制点待定点图【答】观测值个数:n=()×=×=未知数个数:t=×××=多余观测数:r=nt==。按照垂直航线方向进行像片编号如图的数字所示。此时带宽为×,。下图为垂直航向排列像片时的改化法方程系数结构图。学年下学期《数字摄影测量》试卷(A)武汉大学学号:姓名:院系:专业:得分一、判断题:(请判断下列概念或说法是否正确对的在题后括号。A倾斜面B摄影面C水平面来完成。D核面、传统内定向需要借助影像的A主点B框标C焦距D摄影中心、当欲知不在采样点上的影像的灰度值时就需进行是利用计算机对数字影像进行数值计算的方式完成影像的相关。B光学相关D核线相关相关精度高但A电子相关C数字相关、当影像功率谱曲线较平缓高频信息较丰富此时相关函数曲线拉入范围较小。A较平缓B较陡峭D不变与最小二乘匹配相结合直接解求规则分布格网上的视差的C呈线性变化、多点最小二乘匹配是将整体影像匹配方法。A线性算子是在四个主要方向上选择具有最大――最小灰度方差的点作为特征点。BHarrisDRobert’s梯度。AForstnerCMoravec、由纠正后的像点坐标反求其在原始图像上的像点坐标A正解法B间接法D投影法个其中包括有理多项式系数和规C混合法、IKONOS卫星图像有理多项式系数(RPC)参数共有则化参数。它们一起构成了IKONOS卫星图像的有理函数模型。ACBD(分)三简答题简述真实景观图的制作原理。(分)简述基于不规则三角网绘制等高线的方法和过程。(分)在某个连续光滑的区域内有N个分布不规则的数据点请叙述如何利用多面函数高程模型内插的方法内插规则矩形网点的高程请给出算法过程。(分)利用影像谱分析原理说明由粗到精的影像匹配策略的有哪些优点,(分)线性阵列扫描影像在利用反解法制作正射影像时会存在什么问题,并指出目前解决这类问题的一种方法简要说明其原理。()四综合题(分)结合课间编程实习内容请叙述基于特征点采用相关系数进行同名点提取的算法流程结合具体数据说明选择不同的计算窗口对寻找同名点数量和质量的影响并分析原因。(分)分析最小二乘法影像匹配和跨接法影像匹配这两种方法的特点并指出它们的区别与联系。(分)武汉大学学年下学期《数字摄影测量》试卷(A)评分标准一、判断题:(请判断下列概念或说法是否正确对的在题后括号透视图的基础上对每一像素赋予一灰度值(或彩色)但此时的灰度值(或彩色)并不是由模拟计算得到的明暗度而是取自对实地所摄影像的真实灰度值。(由DEM与原始影像制作景观图()将每一DEM格网划分为m×n个地面元原则依然是使景观图上像素之间无缝隙并尽可能地大()依次计算各地面元在景观图上的像素行列号(IlJl)()进行消隐处理()由地面元计算其对应的原始影像像素行列号(IpJp)()由双线性内插计算(IpJp)的灰度gp(IpJp)()将原始影像灰度gp赋予景观图像素(IlJl)gl(IlJl)=gp(IpJp)以上过程实际上是将透视图的绘制与正射影像图的制作结合起来进行的过程。(由DEM与正射影像制作景观图如果已经有了正射影像图则不需利用原始影像而可以直接利用正射影像制作景观图这样可以大大地节省计算工作量。其处理过程的前()()()步与利用原始影像时完全相同所不同的步骤为:()由地面元计算其对应的正射影像像素行列号此时是简单的平移与缩放而不需利用共线方程来计算()将正射影像相应像素的灰度值g取出赋予景观图像素(IlJl)简述基于不规则三角网绘制等高线的方法和过程。(分)答:同一高程的等高线只穿过一个三角形最多一次因而程序设计较简单。但是由于TIN的存贮结构不同因而等高线的跟踪也有所不同。)基于三角形搜索的等高线绘制对于记录了三角形表的TIN按记录的三角形顺序搜索。其基本过程如下:()对给定的等高线高程z与所有网点高程Zi,(i=,,…,n)进行比较若Zi=z则将Zi加上(或减)一个微小正数ε,(如ε,),以使程序设计简单而又不影响等高线的精度。()设立三角形标志数组其初始值为零每一元素与一个三角形对应凡处理过的三角形将标志置为以后不再处理直至等高线高程改变。()按顺序判断每一个三角形的三边中的两条边是否有等高线穿过。()搜索该等高线在该三角形的离去边也是相邻三角形的进入边并qqLqnazvqqLqazM=MMMMMMvmqmqmLqmnanzm或V=QaZ法化求解得a=(QTQ)QTZ任意一点Pk(Xk,Yk)上的高程Zk(Kn)为TTTZ)QTZk=Qka=Qk(QQ若将全部数据点取为核函数的中心即m=n则a=QZZK=QTKQZ展开得nzqqLqqLqzqZK=qkqkLqknMMMMMqmqmLqmnzn按照上述两种方案可以解求区域中每个格网点上的高程坐标从而建立数字高程模型。利用影像谱分析原理说明由粗到精的影像匹配策略的有哪些优点,(分)答:通过相关函数的谱分析可知当信号中高频成分较少时相关函数曲线较平缓但相关的拉入范围较大反之当高频成分较多时相关函数曲线较陡相关精度较高但相关拉入范围较小。此外当信号中存在高频窄带随机噪声或信号中存在较强的高频信号时相关函数出现多峰值因此会出现错误匹配。综合考虑相关结果的正确性(或称为可靠性)与精度(准确性)得出目前广泛应用的从粗到精的相关策略。即先通过低通滤波进行初相关找到同名点的粗略位置然后利用高频信息进行精确相关。通常先对原始信号进行低通滤波进行粗相关将其结果作为预测值逐渐加入较高的频率成分在逐渐变小的搜索区中进行相关最后用原始信号以得到最好的精度。由粗到精的相关策略可以提高影像匹配的可靠性以及速度。线性阵列扫描影像在利用反解法制作正射影像时会存在什么问题,并指出目前解决这类问题的一种方法简要说明其原理。()答:由若干条线性阵列扫描影像可以构成像幅。例如法国的SPOT卫星影像它由条扫描线组成一幅影像影像坐标系的原点设在每幅影像的中央即第条扫描线的第个像元上。第条扫描线可作为影像坐标系的x轴则各扫描线上第个像元的连线就是y轴在时刻t的构像方程为:xa(t)=a(t)λfa(t)(t)表明各参数是随时间而变化的。b(t)c(t)XXS(t)c(t)YYS(t)b(t)b(t)c(t)ZZS(t)根据反解法制作正射影像的特点首先要确定每个像素的外方位元素才能建立像素与其对应的物方点的空间关系。但是针对线性阵列扫描影像在像素位置没有确定的情况下无法知道其外方位元素因此利用反解法纠正线性阵列扫描影像时需要迭代。为了解决这个问题有人提出直接法与间接法相结合的纠正方案。对于线性阵列传感器影像的纠正由于利用间接法也需要迭代求解而直接法本来就需要迭代求解因而可以将两种方法结合起来。首先在影像上确定一个规则格网其所有格网点的行、列坐标显然是已知的其间隔按像元的地面分辨率化算后与数字高程模型DEM的间隔一致用直接法解算它们的地面坐标。这些点在地面上是一个非规则网点由它们内插出地面规则格网点所对应的影像坐标再按间接法进行纠正。四综合题(分)结合课间编程实习内容请叙述基于特征点采用相关系数进行同名点提取的算法流程结合具体数据说明选择不同的计算窗口对寻找同名点数量和质量的影响并分析原因。(分)评分标准:不仅要用简单的语言解释基于特征点采用相关系数进行影像匹配的过程而且要给出主要得数学模型可以画图说明。此外要说明计算窗口大小对寻找同名点的影响并能够用准确的数据说明问题。数学模型正确分析结果准确可以得满分基本正确有不够准确的地方扣,分完全不对扣分其他扣分视具体内容准确程度而定。分析最小二乘法影像匹配和跨接法影像匹配这两种方法的特点并指出它们的区别与联系。(分)评分标准:不仅要用简单的语言解释两种影像匹配算法的原理而且能够准确地分析两种算法的特点。原理正确分析算法特点准确可以得满分基本正确有不够准确的地方扣,分完全不对扣分其他扣分视具体内容准确程度而定。武汉大学,学年上学期《摄影测量基础》试卷学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分:一、填空(分,每空分)摄影测量常用的像方坐标系有三种类型分别是、和。最少需要个平高控制点和。和两个主要原因。相对定向完成的标点。个高程控制点。对解析相对定向依据的数学方程是志是解析绝对定向至少需要可靠性矩阵是降秩矩阵其秩等于投影。由于航摄像片是地面景物的导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。POS系统可用于直接测定动态目标的位置和姿态。若将POS数据用于直接传感器定位除需测定GPS天线相位中心与相机投影中心三个偏心分量外还必须对IMU与相机坐标轴之间的空间直角坐标变换的正交变换矩阵中只有误差进行校正。个独立元素。、和摄影测量加密按数学模型可分为三种类型。。带模型连接条件的连续法相对定向元素有个。分别为二、名词解释(分每题分)外部可靠性POS辅助空中三角测量人造立体视觉主合点改化法方程三、简答题(分每题分)理想情况下摄影测量中摄影中心点、像点与其对应物点三点应满足共线条件方程。推导共线条件方程并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。对单个立体像对进行目标定位可采用哪几种方法,简述其计算过程并比较各自的优缺点。像片外方位元素有何作用,画图示意以X轴为主轴的航摄像片的外方位元素。四、综合题(分题各分题分)设某区域由三条航线组成(如图(a)所示)试根据光束法区域网平差原理回答下列问题:当控制点有误差时观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r按最小带宽原则在图(a)中标出像片排列顺序号并求出带宽在图(b)中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。平高控制点高程控制点待定点(a)图(b)武汉大学,学年上学期《摄影测量基础》试卷学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分:一、填空(分,每空分)摄影测量常用的像方坐标系有三种类型分别是像平面坐标系、像空间坐标系和像空间辅助坐标系。点。个高程控制点。解析相对定向依据的数学方程是共面条件方程。相对定向完成的标志是上下视差为最少需要对同名解析绝对定向至少需要可靠性矩阵QVV个平高控制点和中心投影。由于像片倾斜和地面起伏两个主航摄像片是地面景物的要原因导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。POS系统可用于直接测定动态目标的位置和姿态。若将POS数据用于直接传感器定位除需测定GPS天线相位中心与相机投影中心三个偏心分量外还必须对IMU与相机坐标轴之间的视准轴误差进行校正。个独立元素。空间直角坐标变换的正交变换矩阵中只有摄影测量加密按数学模型可分为航带法类型。、独立模型法和光束法三种带模型连接条件的连续法相对定向元素有个。分别为u,v,,ω,κ,λ二、名词解释(分每题分)外部可靠性:一定假设条件下平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。POS辅助空中三角测量:将POS系统所获取的六个外方位元素作为带权观测值和像点坐标观测值一并进行光束法区域网联合平差同时解求加密点坐标和精确外方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。人造立体视觉:人眼观察立体像对获得立体视觉的效应。人造立体视觉需要满足个条件:在不同摄站获取具有一定重叠度的两张影像一只眼眼睛只能看一张像片两张像片上同名点的连线大致与眼基线平行两张像片的摄影比例尺相差不大一般不超过,。主合点:地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像。(或过摄影中心的真水平面与主纵线的交点。)改化法方程:采用矩阵运算消去法方程中的一类或几类未知数而只保留某一类未知数的法方程。三、简答题(分每题分)理想情况下摄影测量中摄影中心点、像点与其对应物点三点应满足共线条件方程。推导共线条件方程并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。答:设摄影中心S在某一规定的物方空间右手直角坐标系中的坐标为XS,YS,ZS任一地面点A在该物方空间坐标系中的坐标为XA,YA,ZAA在像片上的构像a在像空间坐标和像空间辅助坐标分别为x,y,f和X,Y,Z摄影时S、a、A三点共线且满足如下关系:XYZ===λ()XAXSYAYS即:XXAXSY=λYYASZZAZS()又像空间坐标和像空间辅助坐标满足:xXy=RYfZ()式中aaaR=bbbccc表示由外方位角元素组成的旋转矩阵。将()式中的第一行和第二行分别除以第三行得到:a(XAXS)b(YAYS)c(ZAZS)x=fa(XAXS)b(YAYS)c(ZAZS)a(XAXS)b(YAYS)c(ZAZS)y=f()a(XAXS)b(YAYS)c(ZAZS)()式就表示了摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程。共线方程在摄影测量中的主要应用包括:空间后方交会和多片前方交会光束法平差的基本方程求像底点坐标构成数字投影的基础利用DEM和共线方程制作正射影像利用DEM和共线条件方程进行单张影像测图。对单个立体像对进行目标定位可采用哪几种方法,简述其计算过程并比较各自的优缺点。答:方法包括:后方交会前方交会方法相对定向绝对定向法一步定向法。后方交会前方交会法主要步骤:首先进行后方交会利用单张影像上个以上已知控制点分别计算像片外方位元素再通过前方交会计算出地面目标的物方坐标。该方法的缺点在于每张影像上都必须有个以上控制点并且前方交会求取的地面点坐标的精度取决于后方交会所解算外方位元素的精度。相对定向绝对定向法主要步骤:首先利用两张影像重叠区内对以上同名点按照共面条件方程解算相对定向元素并计算同名点模型坐标同时要求至少个平高点个高程点位于像片重叠区内以计算控制点模型坐标。然后利用控制点模型坐标和对应地面坐标根据三维相似变换方程解算出绝对定向元素。最后根据绝对定向元素求取目标的物方坐标。该方法的缺点在于需要已知重叠区内最少对同名点。同样地绝对定向的精度取决于相对定向精度。一步定向法主要步骤:利用已有控制点地面坐标、像片上对应像点坐标根据共线条件方程一步解算出像片外方位元素和目标的地面坐标。该方法一步完成精度完全由控制点和像点坐标量测精度决定理论上比以上两种方法精度高。但该方法相较以上两种方法求解过程较复杂。像片外方位元素有何作用,画图示意以X轴为主轴的航摄像片的外方位元素。答:以x轴为主轴的个外方位元素如下图所示。其中DXYZ为地面摄影测量坐标系sxyz为像空间坐标系oxy为像平面坐标系。XsYsZs为像片外方位线元素ω„为旁向倾角„为航向倾角κ„为像片旋转角。外方位元素的作用在于恢复摄影时刻像片在物方坐标系中的位置和姿态。sX四、综合题(分题各分题分)设某区域由三条航线组成(如图(a)所示)试根据光束法区域网平差原理回答下列问题:当控制点有误差时观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r像片观测值个数:(××)×=由于控制点有误差控制点地面坐标亦作为观测值个数为:××=故观测值总数为。=未知数个数为:×××故多余观测数为:=。按最小带宽原则在图(a)中标出像片排列顺序号并求出带宽若按航线方向编排像片则带宽为:()×=若按垂直航线方向编排像片带宽为:(×)×=两种情况下最小带宽相同这里按航向编号。留像片外方位元素)。在图(b)中绘出改化法方程系数矩阵结构图(保平高控制点高程控制点待定点(a)图武汉大学学年下学期《数字摄影测量》试卷(A)学号:姓名:院系:专业:得分一、判断题:(请判断下列概念或说法是否正确对的在题后括号两步。即量测与理解。为自变量的多项式的比值。、数字摄影测量的基本范畴还是确定被摄对象的、有理函数模型是将表示为以相应、正射影像的精度检查主要是指检查正射影像的影像质量主要是指、DEM数据压缩的方法很多常用的方法有、和以及压缩编码。两大部分。和、立体透视图的制作主要分为、三角网数字高程模型的存储方式有三种:直接表示网点邻接关系的结构、。、“深度优先”。对最上一层提取到一个特征点即对其。然后将结果化算到下一层影像进行匹配直至原始影像。、根据有关的参数与数字地面模型利用相应的或按一定的数学模型用控制点解算从原始非正射投影的数字影像获取这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行且使用的是数字方式处理故叫做数字微分纠正或数字纠正。、和共同称为立体正射影像对。三、简答题(共题每题分共计分)、什么是同名核线,简述一种确定同名核线的方法。(分)、简述最小二乘影像匹配的原理以及流程。(分)、在某个连续光滑的区域内有N个分布不规则的数据点请叙述如何利用有限元高程模型内插的)方法内插规则矩形网点的高程并说明如果有地形特征线如何处理。(分、什么是真正射影像,制作真正射影像需要解决那些关键问题,(分)、简述铅垂线轨迹法(VLL)影像匹配方法的原理并与相关系数法进行比较说明两者的异同点。(分)四综合题(共两题每题分共计分)结合课间编程实习内容请叙述基于特征点采用相关系数进行同名点提取的方案和算法流程结合具体数据说明采用最小二乘法影像匹配能够提高影像匹配的精度并说明原因。(分)线性阵列扫描影像在制作正射影像时会存在什么问题,并指出目前解决这类问题的一种方法简要说明其原理。(分)武汉大学学年下学期《数字摄影测量》试卷(A)评分标准一、判断题:(请判断下列概念或说法是否正确对的在题后括号内打“”错的打“×”每小题分共分)答:、×、×、、×、×、×、×、×、×、×二、填空(共小题每小题分共分)答:、最佳窗口的选择、特征点的定位、几何位置、物理含义、像点坐标、相应的物方点的坐标、几何精度、辐射信息、整型化压缩、差分映射、透视变化、消隐处理、表示三角形以及三角形拓扑关系、表示网点坐标和三角形信息、影像、影像匹配、构像方程、正射影像正射影像、立体匹配片三、简答题(共题每题分共计分)、什么是同名核线,简述一种确定同名核线的方法。(分)、简述最小二乘影像匹配的原理以及流程。(分)、在某个连续光滑的区域内有N个分布不规则的数据点请叙述如何利用有限元高程模型内插的方法内插规则矩形网点的高程并说明如果有地形特征)线如何处理。(分、什么是真正射影像,制作真正射影像需要解决那些关键问题,(分)、简述铅垂线轨迹法(VLL)影像匹配方法的原理并与相关系数法进行比较说明两者的异同点。(分)评分标准:上述五道题不仅要用简单的语言解释相应的原理过程而且要给出数学模型可以画图说明。原理过程完整数学模型正确可以得满分基本正确有不够准确的地方扣,分完全不对扣分其他扣分视具体内容准确程度而定。四综合题(共两题每题分共计分)结合课间编程实习内容请叙述基于特征点采用相关系数进行同名点提取的方案和算法流程结合具体数据说明采用最小二乘法影像匹配能够提高影像匹配的精度并说明原因。(分)评分标准:不仅要用简单的语言解释基于特征点采用相关系数进行影像匹配的过程而且要给出主要得数学模型可以画图说明。此外要说明计算窗口大小对寻找同名点的影响并能够用准确的数据说明问题。数学模型正确分析结果准确可以得满分基本正确有不够准确的地方扣,分完全不对扣分其他扣分视具体内容准确程度而定。线性阵列扫描影像在制作正射影像时会存在什么问题,并指出目前解决这类问题的一种方法简要说明其原理。(分)评分标准:不仅要用简单的语言解释两种影像匹配算法的原理而且能够准确地分析两种算法的特点。原理正确分析算法特点准确可以得满分基本正确有不够准确的地方扣,分完全不对扣分其他扣分视具体内容准确程度而定。学年上学期《摄影测量基础》试卷(B)武汉大学学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分一、填空(分每空分)、摄影测量常用的坐标系为、粗差是人为等因素引起的、习惯上称由、平差单元为它具有性但在数值上比偶然误差大得多。。二、名词解释(分每题分)、绝对定向、空间前方交会、POS辅助空中三角测量、改化法方程三、简答题(分每题分)、实际航空摄影时获取的航摄像片不具有地形图的特征简要叙述其原因。、试述航带法和光束法空中三角测量的基本思想。、外方位元素是描述影像的重要参数之一请列举其获取方法。、什么是透视变换,试画出物面上一点(A)在像面上的成像(a)并写出表达物点与像点共线的方程。四、综合题(分每题分)、假如一个立体像对上有个待求点(如图中所示)试述可用哪些方法解算待求点的三维空间坐标。请简要叙述具体方案和解算步骤。平高地面控制点高程地面控制点待定点图、设某区域覆盖有条航线张像片(图)当采用光束法区域网平差时控制点无误差时观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r按最小带宽原则在图中标出像片排列顺序号并求出带宽绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。平高地面控制点高程地面控制点待定点图武汉大学学年上学期《摄影测量基础》试卷(B)参考答案学号:姓名:院系:遥感信息工程专业:遥感科学与技术得分一、填空(分每空分)、摄影测量常用的坐标系为坐标系、地面摄影测量坐标系、地面测量坐标系。、粗差是人为等因素引起的但在数值上比偶然误差大得多。、习惯上称由、像点坐标平差单元为单张像片。二、名词解释(分每题分)、绝对定向将相对定向构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程。绝对定向解算个参数:λXYZΦΩΚ。、空间前方交会已知立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。、POS辅助空中三角测量POS(GPSIMU)数据视为带权观测值引入摄影测量区域网平差整体解算地将面目标点坐标和像片方位元素并对其质量进行评定的理论、技术和方法。、改化法方程消除一类未知数后所得的法方程。三、简答题(分每题分)、实际航空摄影时获取的航摄像片不具有地形图的特征简要叙述其原因。要点:)地图有统一比例尺航片无统一比例尺)地图为线划图、需要综合取舍航片为影像图)地图属正射投影地图上无方向偏差。)航摄像片属中心投影成像航片上有像点位移和方向偏差、试述航带法和光束法空中三角测量的基本思想。要点:)将立体像对构成的单个模型连接成一个航带模型将航带模型视为单元模型进行解析处理通过消除航带模型中累积的系统误差将航带模型整体纳入到测图坐标系中从而确定加密点的地面坐标。)以单张像片组成的光线束作为一个平差单元以中心投影的共线方程作为平差的基础方程通过各光线束在空间的旋转和平移使模型之间的公共光线实现最佳交会将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素。、外方位元素是描述影像的重要参数之一请列举其获取方法。要点:)空间后方交会)光束法空中三角测量)POS(GPSIMU)系统直接获取。、什么是透视变换,试画出物面上一点(A)在像面上的成像(a)并写出表达物点与像点共线的方程。要点:)将空间点、线作中心投影在投影平面P上得到一一对应的点、线这种经中心投影取得的一一对应投影关系称为透视变换。)如下图示。找迹点T找主合点i连Ti与SA交点为a。)共线方程a(XXs)b(YYs)c(ZZs)LXLYLZLx=a(XXs)b(YYs)c(ZZs)LXLYLZ或a(XXs)b(YYs)c(ZZs)LXLYLZLx=y=fa(XXs)b(YYs)c(ZZs)LXLYLZx=f四、综合题(分每题分)、假如一个立体像对上有个待求点(如图中所示)试述可用哪些方法解算待求点的三维空间坐标。请简要叙述具体方案和解算步骤。平高地面控制点高程地面控制点待定点图要点:)空间后方交会空间前方交会:由于空间后方交会至少需要个平高控制点通常采用个平高控制点按最小二乘平差方法解算单张像片个外方位元素。故该方法不适合)相对定向绝对定向:相对定向完成后绝对定向通常采用个平高控制点按最小二乘平差方法解算个绝对定向元素。上述问题中控制点数量不足以解决该绝对定向问题。故该方法不适合)光束法:上述问题中个平高控制点和个高程控制点可以确定平差的基准多余观测个数r=(××)(××)=故可用该方法解决上述问题。(解算步骤略)、设某区域覆盖有条航线张像片(图)当采用光束法区域网平差时控制点无误差时观测值个数n、未知数个数t、多余观测数r按最小带宽原则在图中标出像片排列顺序号并求出带宽绘出改化法方程系数矩阵结构图(保留像片外方位元素)。平高地面控制点高程地面控制点待定点图要点:)观测值个数:n=(×××××)(××××)(××××)=未知数个数:t=(×××),多余观测数:r=nt==)按最小带宽原则像片应按图()所示的垂直于航线方向排列带宽m=(×)×,)详见图中阴影部分
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武汉大学摄影测量期末试卷及答案(2005-2011)

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