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[整理版]松下电机报警代码及处理方法.doc

[整理版]松下电机报警代码及处理方法

Anita路路 2017-11-13 评分 0 浏览量 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《[整理版]松下电机报警代码及处理方法doc》,可适用于表格/模板领域,主题内容包含整理版松下电机报警代码及处理方法松下电机报警代码及处理方法如果你遇到类似报警请比对解决仅供参考如有疑问请来电。保护功能报警故障原因应对措施代码编码器符等。

整理版松下电机报警代码及处理方法松下电机报警代码及处理方法如果你遇到类似报警请比对解决仅供参考如有疑问请来电。保护功能报警故障原因应对措施代码编码器通*编码器与驱动器之间的按照接线图正确连接编码器线讯出错通讯中断并激活了通路。纠正错误接线注意编码器电讯中断检测功能。缆应接到X编码器通*主要是噪声引起了一个确保编码器电源电压是讯数据出错误数据数据不能够DCV(v)尤其是电错发送到驱动器即使编缆很长时必须特别注意。如果是码器电缆已连接但通电机电缆与编码器电缆捆绑在一讯的数据有问题。起请分隔开来布线。位置偏差位置偏差脉冲计数器之参照接线图将屏蔽线接到FG上。过大值大于参数PR(位置)确保电机按照指令脉冲正确的偏差过大水平)的设定运转监测转矩监视器确保输出值。电机没有按照指转矩不饱和调整增益。将PRE令脉冲正确的运转。和PRF设为最大按照接线图PR值设得太小。正确连接编码器线路、)增大PR数值。混合控制*由外部反馈监置检测出检查电机与负载的连接。检查当负位置偏差的负载位置与编码器载运转时电机位置的变化(编码过大检测出的电机位置不吻器反馈脉冲数值)是否是同一极性合超过了参数PRB(混()检查参数PR、和以合控制偏差过大水平)及PRC的值是否正确的设定值。过速电机的转速超过了参数避免指令速度过高。检查指令脉冲PR(过速水平)设定频率和分倍频比率。对于不恰当的值增益引起的过冲。请正确的调整增益。按照接线图正确连接编码器线路指令脉冲参数PRPRB(电子检查PRPRB参数值。设置正确分倍频出齿轮的第一第二分子的分倍频比率保证经过电子齿轮错分母)设置不正确。后的指令脉冲频率最大不超过MPPS。以及输入到偏差计数器里的脉冲不超过KPPS外部反馈*外部反馈装置的数据出确保外部反馈装置的电源电压是装置通讯现通讯异常。主要是因DCV(V)尤其是在出错为噪声导致的数据出采用一个较长的反馈装置时。如果错。不管连接线路是否电机电缆与外部反馈装置的连接正确都有可能有此报线捆绑在一起请分隔开来布线。警。参照接线图将屏蔽线接到FG上偏差计数位置偏差计数器的数值确保电机按照指令脉冲正确运转。器溢出超出了z()监测转矩监视器确保输出转矩不饱和。调整增益。将PRE和PRF设到最大。按照接线图正确连接编码器线路。外部反馈*外部反馈装置与驱动器定期检查外部反馈装置的接线纠装置通讯之间的通讯中断并激正接线错误。出错活中断检测功能。EEPROM参*电源接通瞬间从EEPROMFO重新设置所有的参数。FO若仍数出错读取数据时存储在内然出错请换用新的驱动器并将存里的数据受损。此台驱动器送经销商检修。EEPROM校*电源接通瞬间从EEPROM伺服驱动器可能有故障请换用新验码出错读取数据时存储在内的并将此台驱动器送经销商检存里的数据受损。修。行程限位当参数PRO(行程限位检查限位开关连接电缆以及禁止输入禁止输入无效)值设为CW,CCW限位开关的电源。尤其要注信号出错O时CW和CCW方向行意检查控制信号用的电流电源程禁止输入端子(V)确保信号接通(ON)(CWLX第引脚时没有延时。CCWL,X第引脚)与COM一端子的连接都是开路或者PRO设为时CWLCCW现COM一的连接有一个是开路模拟量指输入到模拟量速度指令FO正确设置参数PR(模拟量指令令过电压端子SPR(X第引脚)偏差水平)值。检查插头X的接线的电压超过了参数状况。FO提高参数PR(速度指PR所设定的数值。令滤波器)的设定值。FO将PRSPRTRQRSPL有输入设为O取消此保护功能。时此保护功能才工作。并且若满足以下条件可更精确的工作。)速度控制模式参数PRO、或且PRO或即选择了输入模拟量指令以及零速箱位无效PRO或且PRBO)转矩控制模式PRO或且PRB以及零速箱位无效(即速度指令不足)。绝对式编*绝对式编码器电源断电重新接上电池将绝对式编码器的码器系统数据清零只有将数据清零后才能断电清除掉此报警绝对式编*编码器多圈计数器的数正确设置PROB的参数值。调整从码器计数据超过了规定值原点开始的运动使得脉冲不超过器溢出绝对式编*只用电池供电时编码FO检查编码器侧的电源电压码器过速器转速超过规定值(DCV)。FO检查插头X接线是否有误。只有将数据清零才能清除此报警。绝对式编*编码器检测到其单圈计电机可能有故障请更换新电机。码器单圈数器有一个错误数据出错绝对式编*编码器检测到其多圈计码器多圈数器有一个错误。数据出错绝对式编电源接通时编码器转避免电机在接通电源那一片刻的码器状态速超过规定值运动。出错编码器Z相*没有检测到Z相脉冲信电机可能有故障请更换电机信号出错号编码器可能有故障。编码器通*编码器CS信号逻辑异讯信号出常。编码器可能有故障错外部反馈*外部装置反馈出来的数FO检查外部反馈装置的具体规格装置O号报据的校验码的第位数说明。FO在排除此问题后清除外部警据变成了反馈装置的数据。FO然后关断控制电源再重启外部反馈*外部装置反馈出来的数装置号报据的校验码的第位数警据变成了外部反馈*外部装置反馈出来的数FO检查外部反馈装置的具体规格装置号报据的校验码的第位数说明。FO在排除此问题后清除外部警据变成了反馈装置的数据。FO然后关断控制外部反馈*外部装置反馈出来的数电源再重启装置号报据的校验码的第位数警据变成了外部反馈*外部装置反馈出来的数装置号报据的校验码的第位数警据变成了外部反馈*外部装置反馈出来的数装置号报据的校验码的第位数警据变成了CCWTL指令输入到端子CCWTL(X第FO检查插头X的接线。FO可输入过电压引脚)的模拟量转矩CCWTL的最高电压为V。指令超过了规定值FO可输入的CWTL的最高电压为(V或V)。V。CCWTL有输入时此保护功能才工作。并且若满足以下条件下可更精确的工作。)转矩控制模式:PR或者PR或且PRB)位置速度全闭控制模式PROCWTL指令输入到端子CWTL(X第FO检查插头X的接线。FO可输入过电压引脚)的模拟量转矩CCWTL的最高电压为V。指令超过了规定值FO可输入的CWTL的最高电压为(V或V)CWTLV。有输入时此保护功能才工作。并且满足以下条件可更精确的工作。)位置速度全闭环控制模式。PR电机自动*电机与此驱动器不匹配换用匹配的电机识别出错其他出错其它噪声过大导致控制电路FO关断电源再重新上电。FO如信息数字*发生故障伺服驱动器果仍旧报警驱动器可能有故障的自诊断功能由于内部停止使用更换成新的电机与驱出错而激活动器并将此台驱动器送经销商检修。

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