医用棉签机
设计要求
• 1)棉花。条状脱脂棉,宽25-30mm,自然厚4~5mm。
• 2)签杆。医院通用签杆,直径约3mm,杆长约70mm,卷棉部分约20~25mm。 • 3)生产率。每分钟卷60支,每支卷取棉块长约20~25mm。
• 4)卷棉签机体积要小,重量轻,工作可靠,外形美观,成本低,卷出的棉签松紧适
度。
设计思路—机构分解
1(送棉 •
• 将条状棉通过机构作定时定量送入。
• 2(揪棉
• 将条状棉压(卷)紧并揪棉,使之揪下定长的条棉。
• 3(送签
• 将签杆送至导棉槽上方与定长条棉接触。
• 4(卷棉
• 签杆自转并沿导棉槽移动完成卷棉动作。
送棉机构:
方案
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1
通过滚轮1和滚轮2的相互摩擦将棉条3压
紧并送入导棉槽,但要实现定时定量送入,
必须将滚轮与间歇运动机构,如棘轮机构、
槽轮机构或不完全齿轮机构等连接
送棉机构:方案2
• 通过主动轮上固接的槽轮构成了间
歇运动机构,从而可以有规律的传
送所需的条棉。
• 缺点:结构比前一种复杂,
所用构件较多。
送棉机构:方案3
凸轮传送棉花是我们所采用的送棉机构。
优点:结构简单,比较容易制造。
而且,控制比较方便,可以很好
的完成所需的动作,效率高。
压棉机构:方案1
通过滑块的移动来实现压棉动作。
缺点:由于要有一定的间隙时
间,所以还要加一个间隙转动在
曲柄上,所以比较麻烦。
压棉机构:方案2
• 用凸轮做主动轮来实现压棉动作。
(我们所采用的)
• 优点:能实现压棉动作的间
歇使后面的工序得以完成,
而且时间容易控制
揪棉方案1
曲柄机构下压靠剪刃剪断棉条
缺点:剪下的棉条不够松软很难被卷上
揪棉机构:方案2
棉条被压住后,揪棉刀具旋转,刀具旋转将棉条揪下,其转速要设置与压棉机构配合好。
揪棉机构:方案3
• 采用双凸轮机构(我们采用的机构)
• 优点:凸轮设计比较方便,结构简单,不用太多的构件 卷棉机构:方案1
• 通过皮带转动,曲柄转动来实现上下两个面的相对运动。同时,签杆在摩擦力的作
用下自转,实现卷棉。
– 优点:结构简单,卷棉很方便。
– 缺点:通过摩擦,可能成品合率不高
卷棉方案2
卷棉机构由一轮和一摩擦板组成,棉条和棉签一起运动到轮和摩擦板组成的缝隙中,靠摩擦力使棉签产生自转将棉条卷上
卷棉机构:方案3
• 通过行星轮系的行星轮与棉杆固接实现棉杆的自转和公转,来完成卷棉动作。(被采
用方案)
– 优点:动作有确定性,卷棉稳定。
– 缺点:结构复杂,配合要求高
送棉杆机构:方案1
• 用牙带送棉签
送棉签虽然非常方便 但是难以和送
棉条的机构和揪棉机构配合起来
送棉杆机构:方案2
• 主动轮上有很多小的卡口,与棉杆箱壁形成小的密室,分离棉杆。上有撞针,用来
撞动箱体
– 优点:分离棉杆非常有效。
– 缺点:想要完成我们要求的间歇送棉杆有难度。 送棉杆机构:方案3
• 主动轮上有槽,刚好只能容纳一个棉杆下落,上有撞针,用来撞动箱体(被采用方
案)
– 优点:可以比较好的分离棉杆。并且可以达到间歇送签
最终机构
送棉杆机构方案3
卷棉方案3