友佳数控机床维修调试心得1

1.加工中心问题最多的应该是刀库和机械手的问题: 现象:在换刀的过程中,由于突然停电,或者按下急停,导致刀具交换终止。 处理如下: 1)首先复位,解除M06换刀状态. 2)进入到PMC中保持继电器K参数里面把K0.2由0改为1. (注意:K0.2是指K0的第三位,因为K参数是8进制由右到左是K0→K7 位. 同时K0.2代表开机后各个轴不用回参考点,便可执行程序(包括MDI 下的M代码)…………(因为此时Z轴最好不要移动或者转动,反之抓刀点与角度都 变化了) 3)修改K1.4由0改为1 (K1.4代表是可以执行单步换刀) 4)在MDI模式下输入M95,按循环启动,然后屏幕会出现一报警信息 (2020ARM TROUBLESHOOTING) 5)按下操作面板的F0,同时查看刀具所处的状态: (1)若机械手在0-60度,执行相应的M代码 (2)若机械手已经抓刀并且把刀已经下拉但未插入主轴时,就要从 M73主轴松刀→按下F0→M75主轴紧刀→按下F0→机械手自动回 位。(为什么要从M73开始执行,因为在正常自动换刀过程中,自从刀具 被机械手拉出主轴到旋转180度的过程中松刀电磁阀始终得电,但是按下急 停或关电情况后,电磁阀失电,主轴孔中拉刀碟形弹簧自动复位,拉刀气缸 回位,变为紧刀状态,所以必须要执行M73,不然机床不会动作) 6)最后一定记住要执行M77刀套回位(切记:否则机床怎么都无法移动,但 是又没有任何报警提示) 7)最后还要记住让操作工检查刀具是否乱刀。 2.当发生严重乱刀时应该如何操作? 1)在手动模式下,把刀库1号刀套移动到换刀点 2)在MDI,下输入M70,执行刀具资料初始化。 3)重新查看刀具(因为执行M70后就1号刀套对应1号刀,2号刀套对应2号 刀,主轴上对应是33号刀),进入PMC中刀具列表,观察对应的刀套号上的 刀具进行修改。注意:操作者要很熟悉自己工序的刀具名称 3. 机床回零故障 1)在最初机床刚回来的时候,在自动运行厂家程序时候,我们人为把机床复位或者 急停,机床始终不能回零,观察机床坐标显示,位置X,Y,Z,坐标值都是小数点往左移动了一位,观察公英制参数表由0→1,(0代表公制,1代表英制),由于机床是按照原来的位置回零,所以无法完成回零,经常超程或无法完成回零90号报警. 解决方法:开始以为是机床不稳定,参数为什么会莫名其妙的变化,经过多次仔细查看自动运行的程序,发现厂家空运行程序里面有G20与G21公英制转换指令, 才明白为何。(由于在我们编制加 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 序的时候,几乎没有用到过G20与G21,所以我们根本没有考虑,厂家空运行的程序里面会有这样的指令。) 2)机床在刚开机时,或者运行过后,回参考点很难完成,即使重新开机都不能顺利回 零。 解决方法:(1)经过查寻参数,修改K8.0由0→1(X,Y,Z 轴在任意位置作手动原点复位是否有效.0为无效,1为有效) (2)把存储行程极限参数设定为无效,即机床参数1320所对应的轴设为 99999999,机床参数1321设为-99999999 。再进行回参考点操作,报警消除。重新设定系统存储行程参数为原来的值,机床即恢复正常。 (3)查询维修说明 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf P486介绍,在返回参考点的方向上,以相当于位置偏差量(DGN.300)大于128个脉冲的速度返回参考点时,CNC至少有一次收到了1转信号的条件,进行返回参考点,否则会出现此报警. 于是尽量手动把对应的轴往回零反方向多移动点距离,至少有一个滚珠丝杠的距离,大约30-40MM。再次回零。 针对以上回零有时不成功,厂家也无法解决,也没有合理的解释,只有多尝试几次,按照我以往开机的 经验 班主任工作经验交流宣传工作经验交流材料优秀班主任经验交流小学课改经验典型材料房地产总经理管理经验 ,数控机床很少有会有返回参考点不成功报警,也许还有部分参数设置的不是很合理,有待于我们进一步查资料研究。 4修改宏程序让机床在执行换刀时X,Y轴不用回第二参考点 1)在MDI模式下,进入参数界面,修改3202号中NE9下对应的那一位,修改为0 (意思是可以查看,修改宏程序。) 2)在编程模式下,输入O9001(程序名),把里面的G30 X0 Y0删除掉 3)改回参数3202为原来值。 5当光栅尺发生故障时,如何屏蔽光栅尺,把全闭环改为半闭环 以下是友佳公司的VB-825A 配备是FAUNC 0I-MC 系统,增量式编码器和光栅 尺(不同机床,不同控制系统,修改的参数不尽相同) 操作如下:修改参数 参数号位数修改后值 1815#1 →0 2021 → 256 2023 → 8192 2024 → 12500 2084 → 10 2085 →1000 1905 #6 →0 1913 → 40 1931 →0 1936 →0 (注意:其中2084 2085 1931 1936号参数中是有 三个数值的,相应的全按照以上修改)修改完毕后,执行回零操作,让机床建立零点。移动各个轴看是否有报警出现。 (思考:在全闭环中,光栅尺有Z相脉冲,而伺服轴编码器也有Z相脉冲,到底在回零压到减速回零开关后以哪个为准?经过问杨万叶师傅后,说以光栅Z相脉冲为准,但同时会校对编码器的Z相脉冲,有一定的偏差值,超过报警。至于屏蔽光栅后肯定是以编码器为准。) (正式加工最好用废品试,待坐标合格后才真正加工正品) 6如何进行主轴定向停止点位置位移的调整 主要是使用诊断画面N0.445(主轴位置数据显示)来调整,具体如下 1)进入参数界面,修改NO.3117#1=1(诊断画面N0.445的显示功能有效) 2)在MDI模式下,输入M19指令执行 3)进入诊断画面NO.445查看主轴定向后,NO.445的值,记录下(练习时以备忘 记) 4)复位,取消定位模式,手动旋转主轴,配合机械手调整到合适的抓刀位置, 读出此时诊断画面的NO.445的值 5)将所显示的值,写入到NO.4077参数中。 7记录下刀臂各个点在各个时刻对应的状态来有助于修机 X4.4 刀臂零点 X8.2刀臂60度点 X8.3刀臂停止点 (由于刀臂机械手抓刀是由机械复杂的凸轮结构实现各个换刀动作,而对应的只有三个信号点,用BCD码组合实现机械手的各个位置的状态显示) 1)正常停止,刀套在上的状态 X4.4为0 X8.2为1 X8.3为0 2)刀套向下时 X4.4为0 X8.2为1 X8.3为0 3)机械手60度时 X4.4为1 X8.2为0 X8.3为0 4)刀具松刀时 X4.4为1 X8.2为0 X8.3为0 5)刀具转180度,刀具插入主轴时 X4.4为1 X8.2为0 X8.3为0 8当对主轴进行了更换,或改变了主轴位置,相应的主轴对应的机械手抓刀点就变化了,调整布置如下: 1)把机床主轴上装上刀模,松开刀臂电机刹车,用扳手扭动刀臂电机,使刀臂 转动到主轴处抓刀位置 2)上下,微量移动Z轴,使其配合好,记录当前机床的Z值(合适的抓刀点), 写入到参数NO.1241中对应的Z值中。(一般机床中NO.1241对应为-15500,而机床正常是位置为-15.5,所以要注意) 3)执行单步换刀,直到正常,再自动换刀。 9对于主轴拉刀量的调整: 因为我们所有的刀具都是用主轴中的四片弹簧卡爪通过碟形弹簧的变形复位来拉紧刀柄上的拉钩,而我们所用的拉钩的长短不等的话,就会造成拉刀不紧或者松不了刀的情况,所以有时候有必要调整拉刀量。 步骤:松开拉刀气缸的四个定位固定螺钉,把气缸座整体往上或者往下调整(在不完全松刀的情况下,就是把气缸往下调,但调一定要尽量保证气缸平衡,要不会导致气缸在回位的过程中受力不均匀,气缸活塞连接杆变形,其次切记调完后要手动扭动主轴看是否转动顺畅,看松刀是否容易。) 10机床的强制功能:(实际维修中应该不经常用) ①在MDI方式下,按面板OFF/SET键→设定→第一项“参数写入”改为1 ②按面板上“SYSTEM”→PMC→PMCPRM→SETING→翻页找到PROGRAMMER ENABLE 改为1 ③PMC→PMCLAD→EDIT→翻页找到STOP(停止PMC) ④PMC→PMCDGN→STATUS→找到相应要强制的点→FORCE→ON/OFF(强制开 或关) (其实FANUC自带的诊断状态图在维修是很有用) ⑤退出之后改回相应的参数为原值。 厂家大致介绍: 1关于各个轴的反向间隙的调整: x轴正向移动,停止后压表(记住压表的位置),再负向走10,(最好用编程G91G01X-10.F20)再正向走10,再比较压表的多少,差或大多少就补多少。具体补正在NO.1851和NO.1852中。由于厂家说的太忽悠,所以具体如何补,补在哪个参数,本人不是很清楚。 2 关于螺距补偿的问题: 厂家说在我们验收机床时在机床厂,就已经用激光干涉仪对丝杆的间隙,螺距误差进行了检测,并且把数值已经补偿在相应的参数NO.3620 和NO.3621和NO.3622 中,其中每个参数所代表的含义需看参考维修说明书。 友佳8台加工中心其特点: 1.主轴风扇跟电气柜风扇是开电源就工作,因为电源线经过总电气柜开关过保 险,直接去到风扇。 2.与其他数控加工中心比较,此8台机床其外部控制主线路是经过保险→接触 器→热继电器→电机(其他多为空气开关),维修时看相应的保险烧指示灯,便判断其是否烧。 3.整个机床的主线路:(注意小心触电危险) (进线380V)变压器→出线220V→机床电气柜侧接线柱→电气柜门开关→①主 接触器→滤波器→伺服电源模块。 ②去总保险→分保险→各个接触器→热继电器→电机. 3.主轴定向有编码器,另外置有一接近开关作为主轴换刀位置检测,其信号直接输 入到主轴伺服驱动器的JYA3口。 4.刀库只有一个接近开关作为计数器用,装在刀库电机轴端,是通过电机的转动方 向,再通过PMC内部加减计数器来计数判断刀库的刀号。 5.机床内部卷屑机与外部排屑机是由控制面板外部开关同时控制正转.停止,但是 反转,只能点动。 6.其机床外冷抽水电机出水一部分经过水枪,另一部分经过一个电磁单向阀,去到 主轴外冷,当我们操作工在保养机床冲洗水箱时不想让机床内部外冷出水,而只是水枪放水,就可以借助电磁单向阀,按操作面板的F1键,抽水电机启动。 7.主轴中心出水切削液箱,有X1.1低水位检测开关,X1.2高水位开关(两个开关 都是接常闭触点)当执行M48(主轴中心出水)一段时间,水位下降X1.1接通,主轴中心抽水马达跟主轴中心出水离心电机一起启动,进行反抽水,抽水够量X1.2接通后,停止。(其中还需要修改K7.5为1才行,1代表主轴中心抽水有效, 0代表无效。如不修改,即使X1.1检测到两个电机也不会动作) 8.电气柜中的所有热继电器的常开触点都是用24V电源并联在一起,连接有一条线 30号进入转接板,发送给CNC,在屏幕上出现报警提示“MOTOR OVERLOAD”电机过载报警, 9.主轴没有档位,伺服主轴直接通过同步带带动主轴,伺服主轴采用内置编码器。 10 与以往的数控机床不一样,友佳数控机床的行程开关只是两位的,靠里面的是 1*DEC回零减速开关,靠外是2*DSP左右正负极限开关(只有一个NC输入点,PMC 程序中靠电机的转向判断是正向还是负向超程。 冷加工设备科:石良桂 2009.03.01