丰田喷气织机电气原理

丰田喷气织机电气原理 - 1 - 丰田喷气织机电气培训 我公司的丰田喷气织机有JAT600、JAT610、JAT710三种机型，丰田JAT600只有两个储纬器、单臂、全凸轮，所以丰田600系列织布的工艺有很大的局限性，有色布品种极有限。丰田610在很大程度上弥补了以上的几点不足，改为四储纬器和六储纬器，综框牵引不再是单一的机械传动(凸轮)方式，采用了电子驱动和凸轮传动两种方式。丰田710织机在610的基础上，速度有了更大的提高。 丰田喷气织机主要有以下几个大的部分构成:送经装置、开口装置、布边形成、卷取装置、引纬装置、打纬装置、探测装置和电气控制装置(电气装置、电气控制系统和电子多臂)，本篇还谈谈电子多臂机和双经轴送经的一些相关内容。 ?送经装置(单经轴织机) 电动送经装置是根据张力传感器检测出张力罗拉上的经纱张力计算与经纱张力的差值，控制交流伺服马达的送经速度(张和传感器安装在织机右侧)。以确保经纱的运送和经纱张力维持在一定的范围之内。 交流伺服马达通过减速器驱动固定在经轴齿轮上的经轴，送出经纱。但根据所送纱质特点又分为积极平稳(短纤维)和消极平稳(长丝)，以缓和经纱开闭口所产生的经纱张力变动。支承两端张力罗拉的驱支站稳杆，随着平稳传动杆朝织机的前送经装置、后梁运动的摆动来调整张力后梁的姿态。 ?开口装置(消极凸轮开口装置) 主马达的旋转，传动织机右侧的驱动轮，由其外侧的定时皮带传动齿轮系列,驱动踏盘凸轮旋转，凸轮的旋转踏动踏综杆，索动钢丝绳，带动与钢丝绳边接的综框上下运动，综框带动综丝和经纱上下运动为投纬做好准备。 上部弹簧的张力由吊综杆钢丝绳传导，通过踏杆使踏综杆上的踏综轮与踏盘凸轮的表面接压。 曲柄梭口装置是专门用于平纺编织而 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 的。 主电机的转动是通过RH和RL传动的，各个带有外盒的偏心盘带动边杆、主踏盘板次踏板杆。因此，综框联接通丝杆(松紧螺旋扣)的上下运动。 曲柄梭口装置有下列二种型号。 单项调谐的曲柄梭口装----置种装置在上下梭口都没有固定的曲柄转动角，因而适合高速织机，然而短纤纱织物的表面质地较差。 多项调谐的曲柄梭口装----这置种装置有固定的曲柄转动角因而织物的表面质地较好，然而不适合高速织机。 ?引纬装置(电子储纬器形) 纬纱在电子储纬头的测长板上绕成鼓形成电磁针释放一纬纱并挡住。 当电磁针释放缠绕着的纬纱时，串联喷嘴和主喷嘴通过喷射空气将其加速引入钢筘的筘槽中。 引入的纬纱将被副喷射出的压缩空气吹过整个织物宽度直到指定的位直。 引纬运动具有四种型式---单色、2色、4色及6色储纬器变换 电子储纬器部件和筒子架被安置在织机的左侧。对于2色储纬型式，储纬头被上下布置在储纬器座架上。 电子储纬器的构成及基本特点 ? 每只储纬器使用一个单独的交流电机卷绕纱线。 ? 所有的电子储纬器使用专用控制箱控制 ? 所有的一般引纬条件(包括纬纱释放和预卷绕)可以在操作盘上设定。 1 - 2 - 每个穿纬纱操作由各自的吹气按钮进行。 零部件名称: 绕纱传感器、电磁针、测长板、电机、入口件和绕纬纱臂 其功能与调节 ? 吹气按钮 在这上吹气按钮靠压缩空气将纬纱喂入储纬器，在那些无TAPO的织机，穿纬纱的气流速度可以通过用于储纬器的集中调压阀来控制，而在有TAPO的织机上，穿纬纱的气流是借助NIP压辊调节阀来送入的。 ? 电磁针 靠这个针控制(测长)引纬中每一纬纱的长度，用 规定 关于下班后关闭电源的规定党章中关于入党时间的规定公务员考核规定下载规定办法文件下载宁波关于闷顶的规定 压板调定电磁针与测长板的间隙，调节支架使柱塞位于测长板的中央。 ?绕纱传感器(圈探)，控制器计算各纬纱的绕纱传感器信号数(由绕纱传感发出的纬纱检测)，这个传感器检测绕在测长板和绕纱臂上的纬纱，即第几圈至第几圈，用来测量所投纬纱的长度。 用规定的压板调节这个传感器与测长板的间隙，安装这个传感器使测长板的反射镜上的光轴成直角(即传感器与测长板应相互平行) ? 反射镜(反射镜粘接在测长板上) 反射检查反射镜的污染程度并将其擦拭干净，污染将会影响绕纱传感器的灵敏程度，在车间储纬器一般作纬纱Z捻，所以 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 储纬器设计成逆时针方向旋转(面对储纬器)。对于2色任意变换储纬器，上下储纬器都是逆时针方向旋转。 4色任意变换纬纱装置由一个4色储纬器喂纱器和四个喷嘴(及串联喷嘴)组成，该装置允许单独设定对应各个储纬器的主喷嘴压力和时间及副喷嘴时间，从而能够适应于各种不同支数或原料的纬纱。 色储纬器喂纱器 4色储纬器喂纱器包括筒子架和EDP(电子储纬器)架一个，位于织机左侧部件名称。 筒子架 筒子张紧器 筒子夹块 EDP架 EDP控制箱 1号储纬器 2号储纬器 3号储纬器 4号储纬器 以及主喷嘴体(1号主喷嘴 2号主喷嘴 3号主喷嘴 4号主喷嘴) 副喷嘴 为了将穿过主喷嘴的纬长传送过穿筘幅宽L的全长，用副喷嘴4至6(装于钢筘前)进喷气 副喷阀和储气箱的使用 在标准机型中，最右端的副喷嘴阀使用末端副气箱的压缩空气，而其他副喷使用副气箱中的压缩空气。 使用张紧喷嘴的织机末端副气箱的压缩空气送至张紧喷嘴电磁阀。 副喷储气箱的压缩空气供所有副喷阀使用。 折入边装置使用末端副气箱的压缩空气 副气箱向全部副喷阀供气 采用专用伸张喷嘴的织机使用副喷阀 引纬运动 2 - 3 - 自动引纬时间控制装置 自动引纬时间控制(ATC)自动控制EDP电磁针张开角度和喷阀的角度，使实际的纬纱到达时间接近目标值时间，同时使纬纱保持在由INITIAL SETTING 开关预设的理想引纬状态。 ATC系统 探纬器检测的 纬纱到达时间 数据设定 计算纬纱到达时间 主电 错误显示 控制各电磁阀 控箱 操作盘 光纤通信 EDP电 主喷嘴 串联喷 副喷阀 磁针张 on角度 阀on角 on/off角度 度 ATC自动控制主、串联、副(最右和紧靠最右)有张紧喷阀，它们的喷嘴结束角度为固定。其主要功能就是控制EDP电磁针张开角和主喷嘴(串联喷嘴)打开的角度。 4(打纬装置 主马达驱动的旋转运动，经轴浴化的齿轮箱内曲柄、边杆、导杆的变换，使主轴做摆动运动。 由主轴上的支撑、筘座、钢筘、将投入的纬纱打入规定的位置。 5(卷取装置 机械式卷取装置(基本原理) 位于织机左侧的曲轴旋转，通过定时皮带、一对蜗轮蜗杆和变速齿轮被传递给卷取辊齿轮与卷取辊齿轮相连的卷取辊以一定的速度旋转。 卷取辊与压布辊接压，通过接压保证织物按一定的速度进行卷取。 卷取辊的转动，通过守装在该辊上的圆锥离合器、链轮、传动卷布辊，惟适当的张力将织物卷取。 卷取装置除此之外决定了纬向密度的值，在丰田织机卷取装置中(电子卷取和机械卷取)，纬向密度的设定都是由标准齿轮和变换齿轮间的组合来决定的，由标准齿轮和变换齿轮的齿数来决定纬向密度的大小，一般在上机织造确认后织物的纬密后，最终选择适当的标准齿轮和变换齿轮。 在卷取装置中就涉及到织物的几种织物的穿引方法 ? 单压布辊型 撑幅杆 ? 卷取辊 ? 压布辊 ? 导布杆 ? 卷布辊 ? 双压布辊型 撑幅杆 ? 卷取辊 ? 上、下压布辊 ? 导布杆 ? 卷布辊 ? 低密度织物的卷取 3 - 4 - 上侧压布辊 ? 卷取辊 ? 下侧压布辊 ? 导布杆 ? 卷布辊 在卷取装置中还有一个边撑装置 边撑装置是为了防止织物的纬向收缩以及确保织口的稳定，在不影响织物品质的情况下拉伸织物。 卷取装置附件中还有纬纱剪刀 纬纱剪刀安装在织机左侧、右侧的织物两端部，左侧剪刀在纬投入、打纬后将纬纱切定剪断，右侧剪刀在边撑与边撑杆之间将纬纱剪断。在车间“带底盖的边撑”都是选择为带底盖边撑设计的机械式RH裁剪机，左布边(左侧剪刀)用纬纱剪刀，旋转电磁阀驱动式。机械式左布边(L.H)纬纱剪刀 6.布边型成装置 ?绞纱边装置 绞边纱绞住每根纬纱，加固布边组织，防止剪断纬纱时出现的散边现象。 其动作顺序如下: 5个齿轮系列驱动绞边器齿轮，与上侧大齿轮同轴的固定齿轮、过桥齿轮互相咬合，驱动同轴的两筒子架旋转，两筒子架的绞纱上下转动，形成绞边。其安装操作根据其前后位置所使用的综框数，选择一套侧面托架所提供的装配孔，用于支撑绞边装置。调整操作(主要是左右位置)移动绞边装置支架和驱动齿轮，使经纱端与绞边装置罩之间的间隙在一定的要求的范围之内。 ?折入边装置 折入边装置由以下的空气和机械运动和部分形成折入边。 剪刀将投入的纬纱剪断，使纬纱端有一定的长度，被剪断的纬纱端，由于下侧喷嘴吹入至上侧捉纬孔内，纬纱端由下侧喷嘴，吹入压针前端的长孔内，压针左右的运动，将纬纱端拉入织口内，纬纱端的吹上和吹下，由电磁阀进行控制。在整个上吹和下吹的整个操作均由操作控制盘上设定。 左侧折入边装置的调整: 织造中，要确认边撑和织物布端是否一致，不一致时，调整边撑倾斜方向、边撑盖的高度，以及与钢筘的位置。 布端超出边撑端时，织物左端将出现跳花。布端没有到达边撑端时，将造成折入边不良。 根据织物的种类，织口位置和织口高度有所不同，所以需要调整折入边装置的前后位置和高度。 调整折入边装置的前后位置以及高度结束后，一定要确认过桥齿轮和齿轮的齿隙。 ?废边装置 废边装置将飞行到织物右端外侧的纬纱与数根经纱(或废边筒子纱)绞住，给予纬纱一定的张力，使布边的织物组织形成全乎要求。 废边装置有使用经纱做为废边纱的无废边架型，和使用废边筒子的废边架型。 ?加边装置 加边(增纱)装置主要是在织物左端用2个筒子向布边追加经纱。提高高密织物的布边张力使经纱的开口更清晰。 ?加边筒子的经纱，从筒子架的中心向下穿过，通过导纱杆穿入张力器 ?通过张力器的经纱穿过导纱杆、导纱杆的纱眼、弹力架力架的纱眼、导纱杆、弹力张力片的纱眼、再穿入停经架上的停经片、综丝的钢筘。 通过张力器的经纱穿过导纱杆、导纱杆的纱眼、导纱器、穿入综丝、钢筘(长丝机型) 4 - 5 - 7.探测装置 经停装置位于织机后方的经纱位置上，经纱断纱后，停经片下落与接触杆上的电流接通，其信号通过接触器、电缆传送到电控箱内，使织机停止运转，其目的就上防经纱断裂后，织机仍继续编织产生疵布。 除经纱探测之外，还有纬纱探测器(WF1和WF2),是用来探测纬纱投放过程中对纬纱长度的检测。 探纬器概括: 安装在织机经纱右端的探纬器是检测有无纬纱的装置，探纬器顶部装有发光、接光器部位，发出使织机的继续运转或停机的指令，探纬器由探纬器WF1和WF2组成，WF1探测到纬纱，WF2未探测到纬纱时，表示投纬状态正常。使投纬纱介于WF1和WF2之间，保证纬纱长度过长造成浪费和过短编织成疵布，第1探纬器由WF1单构组成，靠近绞布边的第一个WF，其主要在设定的时间内探测有无纬纱。探测到纬纱时织机继续运转，未探测到纬纱时织机停车。 第2探测器由WF1和WF2共同组成，探测器WF1在设定的时间内，检测纬纱有无探测到纬纱时织机继续运转，未探测到时织机停车。探纬器WF2在设定的时间内，检测到纬纱的有无。未探测到的纬纱时织机继续运转，探测到纬纱吹断中间断纬时织机停车。织三车间的探纬器全部为(钢筘非断开型) WF1和WF2发出的信号均由探纬器基板控制，首先做如下检查项目。 ?检查纬纱控制杆未受损害 ?检查控制板上的脉冲设定正确 ?检查筘齿稳定 ?检查控制杆电缆秒易折断 ?检查纬纱的嵌入位置和状态 ?检纬纱丝的型号 探纬器基板位于电箱内主控IO—1基2的上部，也就是B 板上部，探纬器的灵敏度由VR21旋钮(可调电阻500K?),调节WF1的灵敏度。 上第一个黄灯(LED5)表示干扰杂波，杂波超过界线值时亮灯，其下第一个绿灯(LED6)表示纬纱信号，探测到纬纱信号是亮灯。 探纬基板(下部VR31旋钮头31a)调整WF2的灵敏度，下第二个黄灯表示干扰杂波，杂波超过界限时亮灯，最下面LED8表示纬纱信号，探测到纬纱信号时亮灯，机停。 在生产产品之前，要让机器试运行以检查纬纱控制杆的运行情况。 检测探测器WF1 运转织机，故意造成短纬、吹断纬、确认探纬器WF1的动作是否正常。 1，发生短纬时的调整 运转中，将主喷电磁阀的气压由设定值下降至一定的时候，造成短纬的出现。 出现短纬时，探纬器WF1没有发现织机停车信号(通常为检测错误)，按照即定程序进行调整。 2，发生吹断纱时的调整:运转中，将主喷电磁阀的设定气压增高或延长喷射时间，造成吹断纱的出现，出现吹断纱时，探纬器WF1没有发出织机停车信号，按吹断纱即定程序进行停车(1，2探纬器出现故障，可根据WF1故障流程图来调整探纬器基板)。 3，发生长纬时的调整:当织机运行时，增大主阀的空气压力，或者增大功能面板的“关闭延迟角度”人为引起长纬。如果WF2不起作用或织机停车，则可根据下图WF2故障流 5 - 6 - 程图调整探纬器基板 其整个流程示意图如下(WF1 工作流程 财务工作流程表财务工作流程怎么写财务工作流程图财务工作流程及制度公司财务工作流程 图)。 发生短纬‖发生吹断纱 (100mm---200mm) 织机停台, NO 将旋转头21A向 将VR21的旋转转 时钟方向(右)转 头21A的前头转到 动一个刻度 最右, yes YES 将VR21的箭头退 回中央增加一个脉 破冲数(WF1的脉冲) 停台 运转中的织机，故意造成短纬、吹断纱，确认探纬器WF1的动作是否正常。 在发生短纬时的调整运转中，将主喷电磁阀的气压由设定值下降，造成短纬的出现。出现短纬时，探纬器WF1没有发出织机停车的信号(检测错误)，按上图的故障程序示意图进行调整。 在发生吹断纱运转中，将主喷电磁阀的设定气压值增高或延长喷嘴射时间，造成吹断纱的出现，出现吹断纱时，探纬器WF1没有发出机台停车信号(检测错误)，按左图的故障程序进行调整。 WF2工作流程图 发生长纬 织机停车 no 将旋转头向逆时 将VR31的旋 针方向转动一个 yes 转头的箭头转 刻度 到最后 yes 将VR21的箭头 退回中央增加一 个脉冲数(WF2) 停车 在运转过程中的织机，故意造成长纬，确认探纬器WF2的动作是否正常。发生长纬时的调整:当织机运转时，增大主阀的空气压力，或者增大功能面板上的“关闭延迟角度”可人为地引起长纬，如果WF2不起作用或织机停车，则可根据左边所示的故障诊断流程来调整探纬器电路基板。 6 - 7 - 8.电气内容:织机马达大小 以上讲述的多为机械和保全上的内容，整个织机由机械和电气两个方面构成，下面谈谈织机电气方面的相关内容。丰田喷气织机电气方面主要包括以下几个方面:电机、电箱中的电气控制部分、储纬器及其控制部分。 机械不能单独运动，整个织机的动力由马达提供，马达成为整个织机动的主要来源(如:上下经轴送经、后梁振动、综框的运动和卷布辊的卷取(部分织机))，在织机主要动力来源为三相感应电机(以下统称为马达)。车间用到的主马达功率有:2.6KW 3.0KW 3.5KW 4KW和5KW ，凸轮织机都是用的2.6KW和3.0KW，电子多臂的主马达有2.6KW 3.0KW 3.5KW和5KW三相交流感应马达。 三相感应电机的基本原理及其特点: 交流电机分有异步电机和同步电机两大类。同步电机的转速与所接电网的频率之间存在一种严格的关系，异步电机则不同，并无此种关系。异步电机不带换向器和带换向器的，但通常所说的异步电机是指不带换向器的异步电机。这种异步电机的定子绕组接上电源以后，由电源供给励磁电流，建立磁场，依靠电磁感应作用，使转子绕组感生电流，产生电磁转距，以实现电能量转换。因其转子电流是由电磁感应作用而产生的，因而也称为感应电机。 三相交流电动机的工作原理是，定子上对称三相绕组中通过对称三相交流电流时产生旋转磁通势及相应的旋转磁场。这种旋转磁场以同步转速切割转子绕组，则在转子绕组中感应出电动势及电流，转子电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使转子旋转。 异步电机一般都作电动机用，因为异步发电机的性能差。异步电动机又有三相的和单相的两种。异步电动机在工农业、交通运输、国防工业以及其它各行业中应用非常广泛。其原因在于它和其它各种电动机比较，具有结构简单、制造方便、运行可靠、价格低廉等一系列优点，特别是和同容量的直流电动机相比，异步电动机的重量约为直流电动机的一半，而其价格仅为直流电动机的1/3。但是，异步电动机也有一些缺点，最主要表现在:不能经济地实现范围较广和平滑调速:必须从电网吸取滞后的励磁电流，使电网功率因数破坏，但在本车间里的工率因数由电房来进行补偿，一般能达到0.9以上。总的说来，由于大多数的生产机械并不要求大范围的平滑调速，而电网的功率因数又可以采取其它办法来进行补偿，因此，三相异步电动机仍不失为电力拖动系统中一个极为重要的元件。而在织造技术中，对丰田JAT610织机所要求转速的精度的要求并不是很严格，所在织机的要动力来源的首选为三相异步电机。 织机运转时动力提供直接是马达和380V动力电源提供，除此以外，织机另外一个动力来源由集群变频器中获得总功率(15KW 三相220V)。用来提供织机三相感应马达，实现钢筘的调节点动和慢动(储纬马达变频器)。 三相交流异步电机在储纬器中也有用到，这里主要是讲讲其动力提供，织机正常运转时的动力来源由380V交流电源输送至电机，构成织机运转的主要动力来源。而在储纬器马达的动力提供由EDP变频板获取，其动力来源是通过交流变频后获得，得到的为可调的变频电压，使得储纬马达调速的精确。 其控制的基本特点为: 根据储器精度等重要特点，能够实现其独特的优异调速性能，调速范围大，平滑性较高，变频时U按不同的规律变化可实现恒转矩或恒功率调速，以适应其独特的负载要求，低速时特性的静差率较高，是异步电动机调速最有发展前途的一种方法。现在新品种织机(如:津田驹织机)整个马达动力来源和储纬器的动力来源都使用了变频器提供动力来源。但其缺点就是必须有专用的变频电源:在恒转矩调速时，低速段电动机的过载倍数大为降 7 - 8 - 低，甚至不能带动大的负载。 变频电源目前都应用电力电子器件变频装置。由于单导体变流技术的不断发展，早已出现简单可靠、性能优异、价格便宜的变频调速线路，现在通用的变频调速板在新开发的新织机中很少用到，而是用大量的变频器来代替，从而根本上解决了三相异步电机的调速问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 。但价格昂贵(比起变频线路板)。 电箱中的织机电气控制方面 整个织机的电气控制都是用计算机控制技术，包括主控制板、送经装置、操作盘、EDP控制和电动卷绕装置(部分机型，如:410,)。 下面略简谈谈微型计算机控制技术的组成和原理: 其基本的硬件由五大部分组成:运算器、控制器、存储器、输入/输出设备组成 其整个采用二进制形式表示数据和指令，数据和指令在代码的外形上并无区别，均由0和1的代码序列，中是对各自约定的含义不同而已。采用二进制、使信息数字化容易实现，可以用二进制逻辑工个进行相关的处理。程序信息本身可以作为被处理的对象，进行加工时处理。 一，中央处理器 中央处理器(CPU)是计算机的核心部件(也称为微处理器芯片)，基本组成部分有:运算器、Cache和控制器。它主要是利用大规模集成电路技术把运算器、控制器及一些支撑电路集成于一块半导体芯片上。中央处理器主要包括以下三个部分: 1(控制器 控制器是计算机的控制指挥中心，其基本组成:程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器。控制器的主要功能: 1, 从缓存中取出一条指令，并指出下一条指令在内存中的位置。 2, 对指令进行译码或测试，并产生相应的操作和控制信号，以便启动规定的动作。指挥并控制CPU、缓存和输入/输出设备数据流动的方向。 总言之，它是用来协调和指挥整个计算机系统的操作。其它的主要功能是识别和翻译指令代码，安排操作的先后顺序，产生相应的操作控制信号，指挥控制数据的流动方向，保证计算机各部件有条不紊的协调工作。控制器由指令计数器、指令寄存器、译码器、操作控制器等几个大的部分组成。 2(运算器 运算器主要由算术逻辑单、累加寄存器、数据缓器和状态寄存器，其主要是执行所有的算术运算和逻辑运算，行逻辑测试。 运算器是对信息进行加工、运算的部件，也是控制器的执行部件，它接受控制器的指示，按照算术运算规则进行加、减、乘、除、开方、求幂等算术运算，还能进行与、或、非、比较、分类等逻辑运算。运算器由算术逻辑部件、数据寄存器、累加器等部分组成。 3(内部寄存器 微处理器有多种寄存器:指令寄存器IR，用于存放要执行指令的操作数;数据寄存器DR，用于暂时存放数据或指令;地址寄存器AR，用于存入指令或操作数的地址;还有若干通用寄存器，用于暂存数据或地址。 主电控箱中的送经装置、操作控制盘、EDP装置、电动卷取装置和各控制用和通信用的都是微处理控制器。 二，存储器 存储器是计算机的记忆和存储部件(直接接受CPU的控制)。计算机中的全部信息，包括输入的原始信息，经计算机初步加工后的中间信息和最后处理的结果信息都记忆和存储在存储器中。除这些信息外还存放着如何对输入的数据信息进行加工处理的一系列 8 - 9 - 指令所构成的程序。也就是通常讲的控制ROM和通信ROM.。 在丰田织机中的存储器根据机型的不同各有不同，主要分为电子多臂、单经轴、双经轴和凸轮机型，共有七种。电动卷绕装置控制基板上的 都有存储器，虽然他们控制的对像不同，但他们的结构和原理都是一样的，在织机上所用到的都是EPROM. EPROM是可擦除可编程只读存储器。 存储器的指标有三个:一是存储容量，二是存储速度，三是价格。在丰田织机所用到的EPROM包括送经通信，控制C板上的， 操作操 EDP控制板，主控制装置A板，以及电动卷取控制基本的上都是10K个字节的，从存储器中访问数据的存取时间越短越好，但这两个指标之间总是存在着不能根本解决的矛盾。因此，计算机系统的存储器一般应包括两个部分:一个是包含在计算机CPU内的存储器，简称缓存，它直接和运算器、控制器及输入输出设备联系，容量虽小，但存取速度快，时间以ms计，一般只存放那些需要处理的数据或正在运行的程序;另一个是包含在外设中的外(辅助)存储器，简称外存，它间接和运算器、控制器联系，存取速度虽慢，但存储容量大，是用来存放大量暂时还不用的数据和程序。一旦要用时，就按指令的要求，事先调入内存，用完后再放回外存。这个指的外部辅加存储器，在丰田织机中所用的都是寄存中央处理器中的寄存存储器。容量不大，但直接和CPU进行数据处理。 现代计算机的内存通常由半导体器件构成(如 RAM、ROM等，详见下面相关介绍)，外存通常由磁介质表面存储器构成(如磁盘存储器等)。存储器的分类如图1.2所示。 随机存取存储器(RAM) 主(内)存 存储器 只读存储器ROM 外(辅)存 磁盘---软盘和硬盘 如:多功能记忆卡装置，可将织机左侧边盖的操作控制盘所设定的各种数据(投纬、送经等条件)，记录、储纬在记忆卡中，并且可将相同条件给化织物、传送到各装置。 1(主存储器特点 主存储器又称为内存，也称为半导体存储器，丰田610织机的内存又叫缓存，跟中央处 理器一起集成在一起。缓存和CPU一起构成了计算机的主机部分。缓存由半导体存储器 组成，存取速度较快，和中央处理器直接传输数据，它的容量很较小。工业控制微型计算机内存中含有很多的存储单元 ，每个单元可以存放一个4位、8位(甚至是16位)的二进制数，即半个或一个字节。通常一个字节可以存放0到16位或0到255之间的一个无符号整数或一个字符的代码，而对于其他的大部分数据可以用若干个连续字节按一定规则进行存放。内存中的每个字节各有一个固定的编号，这个编号称为地址。CPU在存取存储器中的数据时是按地址进行的。所谓存储器容量即指存储器中所包含的字节数，在存储容量中通常用KB和MB{(1KB=1024字节)(1MB=1024KB)}作为存储器容量单位。工控微机主存储器所有的字节数较少，所用到的地址较家用或商务用机小些。 主存储器按其工作方式不同，一般可分为三大类:随机存储器、只读存储器和特殊存储器，如下图所示。 (1)随机存储器特点 随机存储器(Random Access Memory)缩写为RAM，它是一种读写存储器，其内容可以随时根据需要读出，也可以随时重新写入新的信息。其存储任一信息单元所需的时间相同，断电后存储的内容立即消失。随机存储器可以分为静态RAM和动态RAM两种。静态RAM的特点是，只要存储单元上加有工作电压，它上面存储的信息就将保持。动态RAM由于是利用MOS管极间电容保存信息的，因此随着电容的漏电，信息会逐 9 - 10 - 渐丢失，为了补尝信息有丢失，要每隔一定时间对存储单元的信息进行刷新。不论是静 态RAM还是动态RAM，当电源电压去掉时，RAM中保存的信息都将全部丢失。RAM 在微机中主要用来存放正在执行的程序和临时数据。由于静态存储器成本较一般存储器 的高，通常在存储量较小的存储系统中采用，以省去刷新电路。在存储量较大的存储系 统中宜用动态存储器，以有效地降低其成本。以及其它的分类如下所示。 静态RAM(SRAM) 随机存取存储器 动态RAM(DRAM) 掩模式ROM 主(内)存储器 可编程ROM(PROM) 只读存储器(ROM) 可擦除可编程ROM(EPROM) 电可擦除PROM(EEPROM或E2PROM) 主存分类图 (2)只读存储器(ROM)特点 只读存储器是一种内容只能读出而不能写入和修改的存储器，其存储的信息是在制作该存储器 时就写入的(也称为软件固化)。在计算机运行过程中，ROM中的信息只能被读出，而不能写入新的内容。计算机断电后，ROM中的信息不会丢失，即在计算机控制系统重新通电后，其中保存的信息依然是断电前的信息，仍可被读出。ROM常用来存放一些固定的程序、数据和系统软件等，如检测程序等。只读存储器除了ROM外，还有PROM、EPROM、EEPROM等类型。PROM是可编程只读存储器，它在制造时不把数据和程序写入，而是由用户根据需要自行写入，一旦写入，就不能再次修改。EPROM是可擦除可编程,在丰田织机中，如织机A 板 、 送经板 、 操作盘 、 EDP控制基板 、 主控制装置(A 板上的) 、 电动卷绕装置控制基板上的通信和控制存储器都是只读存储器，并且所用到的都是EPROM可擦除可编程只读存储器。 只读存储器。与PROM器件相比，EPROM器件是可以反复多次擦除原来写入的内容，重新写入新内容的只读存储器。但EPROM与RAM不同，虽然其内容可以通过擦除而多次更新，但只要更新固化以后，就只能读出，而不能像RAM那样可以随机读出和写入信息。EEPROM是电可擦除可编程只读存储器，它与EPROM的功能相同，但其擦除与编程方面却更加方便。不论哪种ROM，其中存储的信息不受断电的影响，具有永久保存的特点EPROM 通过紫外光照射进行擦除。 (3)特殊存储器 特殊存储器在织机上没用到，在此不在做具体的介绍，相关内容参考相关书籍。 丰田织机电箱中的电气装置 主电控箱的位置位于织机右后侧，装有各种有关电气装置。 ?锁匙孔 ?闪光仪用插座 ?闪光仪用电源插座 ?主电源开关 ?紧急停车按钮 这些都是主电控箱外面的电气设备装置，这些都很少用到。 下面谈谈主电控箱内电气元件的名称和机能。 1， 主电源开关用断路器:主要是给整个织机电气部分的供电开关，为织机总电源开关。 2， 直流供电电源:这里指的为各小控制部分直流电源部分，包括有送经装置中的送经板电 源(整个为数字控制电路，电源为直流电源5v)和主控制直流电源。 10 - 11 - 送经模拟电路中用到的15伏直流电源。 3， 滤波器:滤除电源中的高频干扰谐波，得到所需频率的稳定电源。 4， 断路保护器:防止过电流，烧坏电气设备。 5， 送经伺服放大器和送经基板:送经伺服放大器直接驱动送经马达，送经基板发出控制指 令传送给经伺服放大板，驱动送经装置。 6， 点动电磁开关:主要指在投纬和打纬过程中，变频器驱动主马达使钢筘。 7， 全运转电磁开关:织机开机全速运行。 8， 逆转用电磁开关:使改变三相异电机和任两相(由集群变频器输出)，用凸轮带动综框 运转，使综丝拉动经纱上下运转，取出误投的纬纱。 9， 正转用电磁开关:用来调节综丝经纱的运动。 10，星----三角启动用电磁开关:织机主马达的起动方式，一般在工业控制中，根据控制对 象的不同，星----三角启动的定量也不一样，有的为5kw，有的为15kw，主要是对电机 起一个保护作用，以免电机起动电流过大烧掉马达和对用电电网够成用电伤害。 电箱内除了以上电气装置以外，还有主控制类的主控基板。 丰田织机供电方式: 主电源(主马达电源)一般使用工厂电源作为主电源交流3相380伏电源，50Hz，用于织机正常运转，电源AC220V通过主电源开关断路器供给主马达、EDP装置、送经装置、电动卷取装置。变压器的输出电源供给给直流装置(主控制电源、送经数字电路、15伏送经模拟电路)至电子多臂、监测用电源。AC350V以上的电源通过主电源开关断路器供给主马达以及变压器。变压器输出电源(除了220VAC外)供给直流装置(主控制电源、送经数字电路、15伏送经模拟电路字电路、电磁针、电磁阀、电磁刹车、电子多臂、监测用电源、主控制----其他装置信号线、开关类用等)，在这里交流电源补转换成直流并给织机各电动装置，变压器的200vAC输出电源供给送经装置和卷取 装置。除此以外，织机电源点动采有中央变频器提供，电压为交流110伏左右，驱动主马达运转，实现织机点动。 除了以上的电气装置外，主电箱内的电气还各控制类的基板 EDP控制板 ?储纬器卷量控制、纱线停止用的电磁销控制、球形传感器的灵敏度、超负荷的表示信号。 ?卷量控制是由织机的编码系统控制马达转速，除织机的转速外还有纬纱测长装置。 ?织机主体控制部分与信号是根据光纤维电缆产生，不受噪音影响。 ?除储纬器选择近光开关外，其他设定匀在操作盘上进行。 ?除须2个主储纬器外，还需一个控制器。 ?控制板基板。 EDP控制基板(机能): ?储纬器予备卷数控制，电磁针控制圈数检测器灵敏度的控制，故障显示的通信。 ?纬纱予备卷数的控制方式:根据织机编码器的转数，控储纬器马达的转速，根据织机 转速的需要，将纬纱卷绕的定长板上。 ?与织机控制部的通信使用光纤电缆，不易受杂波的干染。 ?除储纬器选择用开关外，DIP所有的设定，全部在操作控制盘上进行。 ?每2个储纬器，需要1块控制基板。 ?控制基板上的元件 送经装置: 送经装置在织机后方控制柜内，由伺服放大器、送经控制基板、冷动箱构成。 11 - 12 - 当送经伺服放大器发热时，在控制柜内侧散热。 送经装置部结构: 伺服放大器 送经控制基板 冷风扇 冷风扇配线连接器 接口装置连接器 TB1、TB2端子台、 AC200输入端子 伺服马达电缆线端子 CN1(伺服放大连接器)控制柜内信号线 CN2(伺服放大连接器)分解器电缆器电缆线 光纤维接收模块 光纤线反馈信号模块 CN1(送经基板连接器)DC电源线 CN2(送经基板连接器)控制柜内信号线 CN3(送经基板连接器)测力传感器信号 送经控制器: 送经控制基板 CN6(连接器)伺服放大器接口用 CN1(连接器)DC电源用 CN2(连接器)控制柜内输出用 CN3(连接器)测力传感器 CN4(连接器)电瓶用 CN5(连接器)电瓶用 CN7(连接器)通信用 U51 ROM(EVEN) U52 ROM(ODD) U65 ROM网络用 SW1(FOR) 手动开关(送经马达正转用) SW2(REV)手动开关(送经马达逆转用) SW3(TEN)手动开关(张力回复用) SW4(RAM)手动开关(随机清除用) SW6(MES/CAL)手动开关(张力调整用) VR200(ZERO)O点微调电容器 VR223(GAIN)增益微调电容器 送经板: 送经控制板接口电路去向: 送经板CN3—5 张力 送经板CN3—2 传感 送经板CN3—3 张力信号，压和拉暴力。 器接口 送经板CN3—4 送经板CN3—1 紧急停车信号 输入送经板CN2--5 CN2--4 输出至A板 花型更改信号(织口调整) 输入送经板CN2—15 编码器Z相 输入送经板CN2—7 电动送经装置根据张力传感器检测出张力罗拉上的张力，计算运算张力设定差，控制AC伺服马达速度，伺服马达，减速器，驱动送经。 差量和经纱开闭口所产生的张力通过平稳方式解决。 积极平稳运动:张力罗拉积极运动，补正经纱开口时和闭口时所产生的张力差。 1， 经纱闭口时的张力罗拉的位置。 2， 经纱开口时张力罗拉的位置。 3， 平稳量。 编码器: 12 - 13 - 旋转织机右机架外侧驱动轮的后方，每隔2度发出织机主轴承旋转信号，作为织机各部运转控制的角度信号。 旋转编码器的信号探测与接收电路:探测和接收旋转编码器的A、B、Z相信号并伺EDP、送经、功能板、卷取、伺服放大电路反馈。 编码器的接口电路去向图如上所示 操作盘控制盘: 操作盘控制盘在织机左前方机架上，织机的运转操作、织造条件的设定、变更都在操作控制盘上进行，此外，还显示织机运转状态。 操作控制盘的构成 松开操作控制盘两侧面螺丝，将控制盘向前打开。 操作控制盘的显示部: 功能板基板被固定在控箱内，从基板上抽出触摸板连接软片和液晶板连接软片，将基板取出，可看到触摸板和液晶板。 触摸板 液晶板 液晶变频器基板 操作控制盘控制基板: 功能控制基板 存储记忆卡插口 触摸板连接软片 液晶板连接软片 控制用微处理器 电子多臂电气装置: 丰田织机驱动综框有两种方式，一种为凸轮，一种为电子多臂。电子多臂由电磁阀直接驱动综框带动综丝上下运动。 电磁线圈驱动电源输出的DC24V是电子多臂电磁线圈的驱动电源。 光电保护装置(织口光电管式安全装置): 光电保护器是保护人员安全的装置。安装在织机的织口处，当织机起动和运作过程中操作人员的手接近织口开关，阻挡了光是管式发光器和接光器，织机就会自动停止运转。 丰田喷气织机光电保护器(织口光电管式安全装置)分为两种类型。 运转中检测型: 一般指在寻纬工作时和运转中检测。 自动寻纬动作中非检测型:仅在自动寻纬工作时检测。 双经轴送经装置: “双经轴”送经装置是在传统的单经轴(底部)送经装置加上顶部送经装置，它们的位置是相相互平行排列。顶部和底部送经装置各有一个张力检测器(测力传感器)，分别用于控制各自的送经动作。底部送经装置可提供积极或消极平稳运动，顶部送经装置公仅提供消极平稳运动。 13 - 14 - 其电子和电动控制送经装置图如下所示: 正转开关 反转开关 花样转换信号 用于上经轴 数据交换 张力传感器 紧急停止信号 送经控制和放大 用于上经轴 旋转编码器信号 器用于顶部送经 伺服马达 电源 装置 主控制器 正转开关 反转开关 用于下经轴 花样转换信号 张力传感器 数据交换 送经控制和放大器 紧急停止信号 用于底部送经装置 用于下经轴 旋转编码器信号 伺服马达 电源 送经电气装置: 双经轴送经装置(底部和顶部送经装置) 底部送经装置的控制器位于织机右后侧的主控制箱内，它由伺服放大器和底部送经控制电路板组成。伺服放大器靠近主控制箱外壳，使放大发出的热量能够通过外壳散发出。 顶部送经装置 顶部送经装置的控制位于织机左后侧的顶部送经控制箱内，它由伺服放大器和顶部送经控制器电路板组成。 伺服放大器靠近主控制箱外壳，使放大发出的热量能够通过外壳散发出来。 丰田各基板图纸因画法较复杂没有画出，详细电路图到相关小组查阅。 14