五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试三菱fx2n plc编程
郑州航空工业管理学院
课 程 设 计
2009 级 电气工程及其自动化 专业 0906073
班级
班级管理量化考核细则初中班级管理量化细则班级心理健康教育计划班级建设班级德育计划
课 程 PLC
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
目 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 姓 名 翟云峰 学号 090607338 指导教师 孙标 职称 讲师
五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 一、控制要求:
1(五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA?EA?EAB?AB 反转顺序: ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA?EA?EAB?AB 2(用五个开关控制其工作:
1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。
3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。
4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。
5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
二、课题要求:
1(按题意要求,I/O编址,画出控制梯形图。
2(对梯形图程序、硬件接线图加以说明。
3. 完成课程设计说明书
三、课程设计基本原理分析。
对五相六拍步进电机的控制，主要分为两个方面:五相绕组的接通与断开顺序控制。
正转顺序:ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA?EA?EAB?AB
反转顺序:ABC?BC?BCD?CD?CDE?DE?DEA?EA?EAB?AB
通过两个输出线圈来控制正反转，通过五个输出线圈来控制电机绕组的通与断，通过一个输出来控制控制停止。
四、控制系统设计。
1、 I/O端口编址
输入 输出
X001 对应SB1启/停按钮 Y001 对应A绕组KM1 X002 对应SB2低速 Y002 对应B绕组KM2 X003 对应SB3中速 Y003 对应C绕组KM3 X004 对应SB4高速 Y004 对应D绕组KM4 X005 对应SB5换向 Y005 对应E绕组KM5
Y006 对应正转线圈KM6
Y007 对应反转线圈KM7
Y010 对应停止线圈KM8
2、硬件接线图
本plc为8输入，8输出型。实际连接输入数5个，输出数8个。
2、 程序设计
梯形图:
如上图，图中各行功能已经做出了简单的说明，利用循环指令SFTLP、SFTRP和复位置
位指令来实现步进电机的步进和循环过程。
指令表:
根据梯形图生成指令表如上图。
四、总结
通过本次的课程设计我学到了很多，特别是步进电机的
工作原理
数字放映机工作原理变压器基本工作原理叉车的结构和工作原理袋收尘器工作原理主动脉球囊反搏护理
，步距角的概念，循环指令的使用。通过上网查找相关资料我发现plc在实际生活中的应用是很广泛的。我决定在以后的生活和学习中要更加注意对plc的学习和了解。
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