自动检测技术及应用课本答案di11zhangdaan
第十一章 思考题与习题 答案
1( 单项选择题
1) 数字式位置传感器不能用于____C____的测量。
A. 机床刀具的位移 B(机械手的旋转角度
,(人体步行速度 ,(机床的位置控制
2)不能直接用于直线位移测量的传感器是 C 。
,(长光栅 ,(长磁栅 ,(角编码器
3)绝对式位置传感器输出的信号是_____D___,增量式位置传感器输出的信号是_____C___。
,(电流信号 ,(电压信号 ,(脉冲信号 ,(二进制格雷码
4)有一只十码道绝对式角编码器,其分辨率为____B______, 能分辨的最小角位移为_____E___。
102 ,(1/10 ,(1/2 ,(1/10 ,(3.6 : ,(0.35: F( 0.01:
,)有一只1024p/r增量式角编码器,在零位脉冲之后,光敏元件连续输出10241个脉冲。则该编码器的转轴从零位开始转过了_____C____。
,(10241圈 ,(1/10241圈 ,(10又1/1024圈 ,(11圈
,)有一只2048p/r增量式角编码器,光敏元件在30秒内连续输出了204800个脉冲。则该编码器转轴的转速为____D____。
A(204800r/min B(60,204800 r/min C((100/30)r/min D(200 r/min
,)某直线光栅每毫米刻线数为50线,采用四细分技术,则该光栅的分辨力为_____A____。
A(5,m B(50,m C(4,m D(20,m
8)能将直线位移转变成角位移的机械装置是___B____。
A(丝杠-螺母 B(齿轮-齿条 C(蜗轮-蜗杆
9)光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了 B 。
A(提高信号幅度 B(辩向 C(抗干扰 D(作三角函数运算
10)光栅传感器利用莫尔条纹来达到____A____。
,(提高光栅的分辨力 ,(辩向的目的
,(使光敏元件能分辨主光栅移动时引起的光强变化 ,(细分的目的
11)当主光栅与指示光栅的夹角为,(rad)、主光栅与指示光栅相对移动一个栅距时,莫尔条纹移动____A____。
,(一个莫尔条纹间距L ,( 个L ,(1/个L,(一个W的间距 ,,
12)磁带录音机中应采用_____A____ ;磁栅传感器中应采用_____B___。
,(动态磁头 ,(静态磁头 ,(电涡流探头
13)容栅传感器是根据电容的_____B____工作原理来工作的。
,(变极距式 ,(变面积式 ,(变介质式
14)粉尘较多的场合不宜采用_____A_____;直线位移测量超过1m时,为减少接长误差,不宜采用____C____。
,(光栅 ,(磁栅 ,(容栅
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15) 测量超过30m的位移量应选用____B____,属于接触式测量的是 A 。 ,(光栅 ,(磁栅 ,(容栅 D. 光电式角编码器
2( 有一直线光栅,每毫米刻线数为100线,主光栅与指示光栅的夹角=1.8:,采用4,细分技术,列式计算:
1)栅距W=_________mm;
2) 分辨力,=_________________,m;答: B 。
3) ,=_____________rad;
4)莫尔条纹的宽度L=_____________ mm;答: D 。
A(10,m B(2.5,m C(0.08mm D(0.32mm
3(一透射式3600线/ 圈的圆光栅,采用四细分技术,求:
1)角节距为多少度,或多少分, ,
2)分辨力为多少度,答: C 。
3)该圆光栅数显
表
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每产生一个脉冲,说明主光栅旋转了多少度,答: C 。 ,(0.1 : ,(1/3600 : ,(0.025 : ,(1/4 :
4)若测得主光栅顺时针旋转时产生加脉冲1200个,然后又测得减脉冲200个,则主光栅的角位移为多少度,
5(有一增量式光电编码器,其参数为1024p/r,采用四细分技术,编码器与丝杠同轴连接,丝杠螺距t=2mm,如图11-31所示。当丝杠从图中所示的基准位置开始旋转,在0.5s时间里,光电编码器后续的细分电路共产生了4,51456个脉冲。请列式计算: 1) 丝杠共转过_________________________圈,又 度; 答:______B________圈,又 E 度;
2) 丝杠的平均转速n(r/min)为_________________________;
3) 螺母从图中所示的基准位置移动了 mm;答: G 。 4)螺母移动的平均速度v为__________________________m/s;
5)细分之前的分辨力为 度,而细分之后的分辨力为 度。答: I 。 A(100 B(50 C(200 D(180: ,(90:
F( 200mm G. 200.5mm H. 0.35: I. 0.09:
图11-31 光电编码器与丝杠的连接
1—光电角编码器 2—连轴器 3—导轨 4—轴承 5滚珠丝杠
6—工作台 7螺母(和工作台连在一起) 8—电动机
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