实验9_一级圆柱齿轮减速器装配与运动仿真实践

第一篇计算机辅助 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 实验九一级圆柱齿轮减速器装配与运动仿真实践 9.1 实验任务和目的 一级圆柱齿轮减速器是把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到降低转速，增加转矩目的。是一种比较精密的机械。。 通过对一级圆柱齿轮减速器的装配和运动仿真，掌握Creo 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 件库的配置技术，标准件的装配技术和复杂产品的装配和运动仿真技术。要求利用随书光盘提供的素材根据表9.1所示的一级圆柱齿轮减速器装配明细完成图9.1和图9.2所示的一级圆柱齿轮减速器装配和运动仿真。 1 图9.1 一级圆柱齿轮减速器装配主视图 9.2实验环境 Creo Parametric 2.0软件,win7(32位)操作系统 9.3预备知识和技能 标准件的使用极大地节省产品的制造成本。在产品开发过程中标准件库同样能节省大量的设计成本，如果没有标准件的三维模型库， 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 师将花费大量的时间在简单的重复建模工作上，造成设计资源的浪费。本次一级圆柱齿轮减速器装配与运动仿真实践所用的标准件库是Creo 的一个外挂插件，原始文件存放在随书光盘MONLibs 文件夹下，其安装配置过程如下: 1)将随书光盘下文件夹MONLibs 拷贝在D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku 下，若不是则对后边步骤中的路径做相应的改动。 图9.2 一级圆柱齿轮减速器装配俯视图 2)打开creo安装目录D:\Creo2.0M40\Creo 2.0\Common Files\M040\text中的Config.pro，在文件的后面添加下面5行 pro_library_dir D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku pro_catalog_dir D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku pro_material_dir D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs\Materials protkdat D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs\protk.dat save_objects changed 3)编辑D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs内的protk.dat 文件(用记事本打开)，修改如下两行。 EXEC_FILE D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs\MON4.dll TEXT_DIR D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs\text 4)添加系统变量，电脑的控制面板下—系统—高级系统设置—环境变量—在系统变量下添加下面两个系统变量。 变量名:MONLIBS_DIR，变量值:D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs 变量名:pro_library_dir，变量值:D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku 5)将D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs下文件mfc80.dll 和msvcr80.dll文件复制到C:\WINDOWS\system32目录下。 6)复制完成后，双击运行D:\Program Files\proe\Proe_GB_Ku\MONLibs\pbc.exe可执行程序，然后将生成的MONLibs.ctg文件复制到D:\Creo2.0M40\Creo 2.0\Common Files\M040\i486_nt\obj文件夹下。完成上述操作后，打开creo，新建一个装配图装配图，就会发现在右上角多出了一个菜单管理器，该管理器就是用来调取标准件的。 9.4实验内容和步骤 Step1，装配输入轴组件(inputShaft Asm) 1)创建组件装配模型 ①将随书光盘CreoStudy\Dtest9的文件拷贝到E:\下，打开CreoParametric 2.0软件，单击主页下选择工作目录按钮，将工作目录设置在E:\CreoStudy\Dtest9。 ②单击新建按钮，在弹出的“新建”对话框中“类型”区域选取装配单选项，选中“子类型”选项组中的“设计”单选项，在名称中输入文件名inputShaft Asm，取消复选框，单击对话框中的确定按钮。 ③选取适当的装配模板，在弹出的“新文件选项”对话框中，选取模板，然后单击确定按钮。 2)装配齿轮轴(gearShaft) ①选择模型选项下组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为gearShaft.prt的零件。 ②在如图9.3所示的元件放置操控板中，选择放置约束为默认，以固定元件，然后单击按钮。完成齿轮轴(gearShaft)装配。 图9.3 元件放置操控板 3)装配轴承(bearing6208) ①如图9.4所示，选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-轴承打开如图9.5所示的标准件选取对话框，在选择区域选取GB279，型号区域选取160200，在规格区域选取160208，单击插入按钮，将轴承调入工作区。 ②将轴承移动到图9.6所示的位置，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两个柱面和匹配重合的两个端面如图9.6所示，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完成一个轴承的装配。 ③按前面的①②的操作步骤装配另一个轴承，输入轴组件装配完成后如图9.7所示 图9.4 选择标准件轴承菜图9.5 轴承选取对话框 图9.6 轴承装配 重合对齐的两个柱面 重合对齐的两个端面 温馨推荐 您可前往百度文库小程序 享受更优阅读体验 不去了 立即体验 Step2，装配输出轴组件(outputShaft Asm ) 1)创建组件装配模型 ①单击新建按钮，在弹出的“新建”对话框中“类型”区域选取装配单选项，选中“子类型”选 项组中的设计单选项，在名称中输入文件名outputShaft Asm , 取消 复选框，单击对话框中 的确定按钮。 ②选取适当的装配模板，在弹出的“新文件选项”对话框中，选取模板，然后单击确 定按钮。 2)装配齿轮轴(shaft ) ①选择模型选项组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为shaft.prt 的零件。 ②在如图9.3所示的元件放置操控板中，选择放置约束为默认，以固定元件，然后单击 按钮。完 成齿轮轴(shaft )装配。 2)装配键(key2) ①选择模型选项下组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为key2.prt 的键零件，并通过零件 操作球将键移到如图9.8所示的装配位置。 ②在约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。分别选取图9.8所示的两个轴线重合对齐 图9.7 输入轴组件 重合对齐的两柱面 重合的两底面 重合的两侧面 图9.8键装配 的柱面，两个重合的侧面和两个重合的底面建立三个重合约束。完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完成键的装配。 3)装配齿轮(gear ) ①选择模型选项下组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为gear.prt 的齿轮零件，并通过零 件操作球将键移到如图9.9所示的装配位置。 ②在约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。分别建立三个重合约束，约束的重合面如图9.9所示，分别为：两个重合的侧面(齿轮键槽的一个侧面和键的一个侧面)，两个重合的柱面(齿轮的内孔表面和轴的一个圆柱面)，两个端面(齿轮的一个端面和轴的一个端面)。在选择重合面时注意齿轮的键槽和和安装的键在同一侧，约束建立完成后操控板的状态项显示完全约束。然后单击确定按 钮，完成键的装配。 4)装配轴套(sleeve ) 重合的两个柱面 重合的两个侧面 重合的两个端面 图 9.9齿轮装配 图9.10 轴套装配 重合的两个柱面 重合的两个端面 ①选择模型选项下组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为sleeve.prt 的轴套零件，并通过 零件操作球将轴套移到适当的装配位置，如图9.10所示。 ②在约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。分别选取图9.10所示的两个轴线重合对齐柱面，两个重合的端面建立两个重合约束。完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完成轴套的装配。 5)装配轴承(bearing6212) ①如图9.11所示，选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-轴承打开如图9.5所示的标准件选取对话框，在选择区域选取GB279，型号区域选取160200.ASM ，在规格区域选取160212，单击插入按钮，将轴承调入工作区。 图9.11 选择标准件轴承菜图9.12轴承选取对话框 重合的两个柱面 重合的两个端面 图9.13轴承的装配 ②将轴承移动到图9.13所示的位置，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两个柱面(轴承内圈的柱面和轴的一个柱面)和重合的两个端面建立两个重合约束，如图9.13所示。完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定按钮，完成一个 轴承的装配。 ③按前面的①②的操作步骤装配另一个轴承，输出轴组件装配完成后如图9.14所示。 Step3，创建减速器(reductor )装配模型 1)单击新建按钮，在弹出的“新建”对话框中“类型”区域选取装配单选项，选中“子类型”选项组中的设计单选项，在名称中输入文件名reductor ，取消复选框，单击对话框中的确定 按钮。 2 )选取适当的装配模板，在弹出的“新文件选项”对话框中，选取模板，然后单击 确定按钮。 Step4，装配机座(boxSeat ) 1)选择模型选项组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为boxSeat.prt 的零件。 2)在如图9.3所示的元件放置操控板中，选择放置约束为默认，以固定元件，然后单击 按钮。完 成机座(boxSeat )装配。 Step5，装配输入轴封闭端端盖调整垫圈(coverGaskcet2) 1)选择模型选项组装按钮 ，在弹出的对话框中选择并打开名为coverGaskcet2.prt 的零件。 2)在约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。分别选取图9.15所示两组孔轴线重合对齐，再选择两个端面重合，建立三个重合约束。完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完成输入轴封闭端端盖调整垫圈(coverGaskcet2)的装配。 图9.14 输出轴组件 重合的两个端面 重合的两条孔轴线 重合的两条孔轴线 图9.15装配垫圈 Step6，装配输入轴封闭端轴承端盖(smallEndCover1) 1)选择模型选项组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为smallEndCover1.prt的零件。 2)在约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。分别选取图9.16所示两组孔轴线重合对齐，再选择两个端面重合，建立三个重合约束。完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定按钮，完成输入轴封闭端轴承端盖(smallEndCover1)的装配。 重合对齐的两条孔轴线 重合对齐的两端面 重合对齐的两条孔轴线 图9.16装配小轴承端盖 Step7，将输入轴组件(inputShaft Asm)装配到机座上 1)选择模型下组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开step1装配完成的输入轴组件(inputShaftAsm.asm)，并通过零件操作球将输入轴移到适当位置如图9.17所示。 2)创建销钉连接 ①在约束集列表中选取销钉连接选项。 ②定义轴对齐约束，选取如图9.17所示的输入轴组件上轴承的柱面和机座的一个内孔面，选择完成后圆柱面的轴线能重合对齐。 ③定义平移约束，分别选取图9.17所示的两个平面重合完成平移约束，以限制输入轴在机座孔内平移。当操作完成后在操控板中会显示“完成连接定义”，单击确定 按钮，完成销钉连接定义。 ④验证装配的有效性，进入模型选项，点击 按钮，打开拖动对话框.。单击主体拖动按钮 ，在 输入轴的齿轮上选择一点，然后在该位置处单击鼠标左键，出现一个标志，移动鼠标光标，如果输入 轴跟随光标绕其轴线转动，证明输入轴装配有效，否则重新装输入轴。 Step8，装配输入轴伸出端端盖调整垫圈(coverGaskcet2) 输入轴伸出端端盖调整垫圈(coverGaskcet2)的装配参照step5的输入轴封闭端端盖调整垫圈(coverGaskcet2)的装配方法进行装配。 Step9，装配输入轴伸出端轴承端盖(smallEndCover2) 1）将小毡圈(smallWoolFelt)安放到输入轴伸出端轴承端盖(smallEndCover2) ①单击新建按钮 ，在弹出的“新建”对话框中“类型”区域选取装配单选项，选中“子类型”选 项组中的设计单选项，在名称中输入文件名smallFeltCoverAsm 击对话框中的确定按钮。 ②选取适当的装配模板，在弹出的“新文件选项”对话框中，选取模板，然后单击确 定按钮。 ③选择模型选项组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为smallEndCover2.prt 的零件。选择放置约束为默认，然后单击 按钮。完成输入轴伸出端轴承端盖(smallEndCover2)的装入。 ④选择模型选项组装按钮 ，在弹出的对话框中选择并打开名为小毡圈smallWoolFelt.prt 的零件。 将小毡圈smallWoolFelt 移动到图9.18所示的位置，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两个柱面（端盖的外表面的小毡圈的圆柱面）建立一个重合约束，在此基础上再新建距离约束，该约束选择小毡圈的一个端面和输入轴伸出端轴承端盖(smallEndCover2)的一个端面，输入距离值为-9.1。完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完 成小毡圈(smallWoolFelt)安放到输入轴伸出端轴承端盖(smallEndCover2)的装配。单击保存按钮，打开保存对话框，单击确定按钮就将输入轴伸出端轴承端盖组件(smallFeltCoverAsm)保存到工作目录下。然后关闭该窗口，进入到机座主装配窗口。 图9.17 装配输入轴 重合的两个柱面 重合的两个端面 2）将输入轴伸出端轴承端盖组件(smallFeltCoverAsm) 装配到机座。 选择模型选项组装按钮 ，在弹出的对话框中选择并打开名为smallFeltCoverAsm.prt 的输入轴伸出 端轴承端盖组件。将组件smallFeltCoverAsm 移动到图9.19所示的位置，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。分别选择图9.19所示两组重合对齐的孔轴线建立两个重合约束，然后再新建一个重合约束，重合的两个端面如图9.19所示，分别为组件smallFeltCoverAsm 的一个端面和调整垫圈(coverGaskcet2)的一个端面。操作完成后操控板的状况项显示完全约束，然后单击确定按钮， 完成组件(smallFeltCoverAsm)安装到机座的装配。 Step10，装配输出轴相关零部件到机座 图9.18 装小毡圈 距离约束的两个端面（距离值为-9.1） 重合的两个柱面 图9.19装输入轴伸出端轴承端盖组件 两重合对齐孔轴线 两重合对齐的孔轴线 重合的两端面 参照Step5，装配输出轴封闭端端盖调整垫圈(coverGaskcet1)；参照Step6，装配输出轴封闭端轴承端盖(bigEndCover1)；参照Step7，将输出轴组件（outputShaftAsm ）装配到机座上；参照Step8，装配输出轴伸出端端盖调整垫圈(coverGaskcet1)；参照Step9，将大毡圈(bigWoolFelt)安放到输出轴伸出端轴承端盖(bigEndCover2)形成组件bigFeltCoverAsm （距离约束的距离值为-9.5），将组件bigFeltCoverAsm 装配到机座上，完成输出轴相关零部件装配如图9.20所示。 Step11，装配机盖（boxCover ） 1）选择模型选项组装按钮 ，在弹出的对话框中选择并打开名为smallEndCover1.prt 的零件。 2）在约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。分别选取图9.21所示三组平面，建立三个重合约束。完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定按钮，完成机盖（boxCover ） 的装配。 Step11，装配定位销（pin ） 1）选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-销打开如图9.22 所示的标准件选取对话 图9.20 输出轴装配完成后的减速器 重合对齐的两个底面 重合对齐的两个侧面 重合对齐的两个端面 图9.21 机盖装配 框，在选择区域选取GB117，在规格区域选取D8×28-GB117，单击插入按钮，将定位销（pin ）调入工作区。 2）将销移动到图9.23所示的位置，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。如图9.23所示，选择重合对齐的两圆柱面建立重合约束，然后选取图示两个表面建立距离约束（距离为2），完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定按钮，完成一个定位销（pin ） 的装配。 3）参照上面两个操作完成另外一个定位销的装配。 Step12，装配机盖连接螺栓（M14） 1）装配弹簧垫圈（springWasherD14） ①选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-垫圈打开如图9.24所示的标准件选取对话框，在选择区域选取GB7246，在规格区域选取D14-GB7246，单击插入按钮，将弹簧垫圈（springWasherD14）调入工作区。 ②将垫圈移动到图9.25所示的位置，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐两孔圆柱面和重合的两个端面如图9.25所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完成一个弹簧垫圈（springWasherD14）的装配。 图9.24选取弹簧垫圈 图9.22 选取销 图9.23定位销装配 重合的两圆柱面 距离约束的两表面（距离为2） 2）装配螺栓（boltM14） ①选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-螺栓打开如图9.26所示的标准件选取对话框，在选择区域选取GB5781，在规格区域选取M14×130-GB5781，单击插入按钮，将螺栓（boltM14）调入工作区。 ②将螺栓移动到图9.27所示的位置，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两圆柱面和重合的两个端面如图9.27所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完成一个弹簧垫圈（springWasherD14）的装配。 图9.25装配弹簧垫圈 重合的两内孔表面 重合的两端面 图 9.26选择螺栓 图9.27装配螺栓 轴线重合的两圆柱面 重合的两端面 3）装配螺母（nutM14） ①选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-螺母打开如图9.28所示的标准件选取对话框，在选择区域选取GB6172，在规格区域选取M14-GB6172，单击插入按钮，将螺母（nutM14）调入工作区。 ②将螺母移动到图9.29所示的位置，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两圆柱面和重合的两个端面如图9.29所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完成一个螺母（nutM14）的装配。 4）参照前面的操作将其余7个同型号连接机盖的连接件（垫圈、螺栓、螺母）装配到减速器上。 Step13，装配机盖侧面的连接螺栓（M10） 1）装配弹簧垫圈（springWasherD10） 选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-垫圈打开的标准件选取对话框，在选择区域选取GB7246，在规格区域选取D10-GB7246，单击插入按钮，将弹簧垫圈（springWasherD14）调入工作区。参照step11将所示的操作方法将弹簧垫圈装配到机盖上。 2）装配螺栓（boltM14） 选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-螺栓打开标准件选取对话框，在选择区域选取GB5781，在规格区域选取M10×30-GB5781，单击插入按钮，将螺栓（boltM10）调入工作区。参照step11将所示的操作方法将螺栓装配到机盖上。 3）装配螺母（nutM14） ①选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-螺母打开的标准件选取对话框，在选择区图9.28选择螺母 轴线重合的两柱面 重合的两端面 图9.29装配螺母 域选取GB6172，在规格区域选取M10-GB6172，单击插入按钮，将螺母（nutM10）调入工作区。参照step11将所示的操作方法将螺母装配到螺栓上。 4）参照前面的操作将另外一个同型号连接机盖的连接件（垫圈、螺栓、螺母）装配到减速器上。 Step13，装配起盖螺钉（openningLidScrew） ①选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-螺钉打开如图9.30所示的标准件选取对话框，在选择区域选取GB2672，在规格区域选取M10×25-GB5781，单击插入按钮，将起盖螺钉（openningLidScrew）调入工作区。 图9.30 选择起盖螺钉 ②将螺栓移动到图9.31所示的位置，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。如图9.31所示，选择轴线重合对齐的两圆柱面建立重合约束，然后选取图示两个表面建立距离约束（距离为13），完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定按钮，完成一个起盖螺钉（openningLidScrew）的装配。。 轴线重合的两柱面距离约束的两表面（距离为13） 图9.31 装配起盖螺钉 Step14，装配端盖螺钉及其垫圈 1）装配端盖螺钉的垫圈（gaskcetD8） ①选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-垫圈打开的如图9.32所示标准件选取对话框，在选择区域选取GB848，在规格区域选取D8-GB848，单击插入按钮，将垫圈（gaskcetD8）调入工作区。 图9.32 选择垫圈 ②在操控板中打开显示元件按钮调出图9.33所示的元件约束选择对话框，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两圆柱面和重合的两个表面如图9.33所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定按钮，完成一个垫圈（gaskcetD8）的装配。 轴线重合的两个柱面元件约束选择对话框 重合的两个表面 图9.33装配垫圈 ③选中上面装配好的垫圈，单击右键调出右键菜单，选中右键菜单的阵列项执行阵列命令，然后在操控板上单击确定按钮，这样就完成了一个端盖上四个垫圈的装配。 1）装配端盖螺钉（screwM8） ①选择右上角的标准件菜单管理器的装配-连接件和紧固件-螺钉打开的如图9.34所示标准件选取对话框，在选择区域选取GB70，在规格区域选取M8×30-GB70，单击插入按钮，将端盖螺钉（screwM8）调入工作区。 图9.34 选择螺钉 ②在操控板中打开显示元件按钮调出图9.35所示的元件约束选择对话框，在操控面板的约束集 列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两圆柱面和重合的两个表面如图9.35所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完成一个螺钉（screwM8）的装配。 ③选中上面装配好的螺钉，单击右键调出右键菜单，选中右键菜单的阵列项执行阵列命令，然后在操控板上单击确定按钮，这样就完成了一个端盖上四个螺钉的装配。 3）参照前面的操作完成其余的端盖螺钉的装配 Step15，装配游标尺（checkingPole ） 1）选择模型选项组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为checkingPole.prt 的零件。 2）在操控板中打开显示元件按钮调出图9.36所示的元件约束选择对话框，在操控面板的约束集 列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两圆柱面和重合的两个表面如图9.36所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定 按钮，完成一个游标尺（checkingPole ）的装配。 Step15，装配六角螺塞（6plug ）和油圈（sealingRing ） 1）装配油圈（sealingRing ） 图9.35装配螺钉 轴线重合的两个柱面 重合的两个表面 图9.36 装配游标尺 轴线重合的两个柱面 重合的两个表面 ①选择模型选项组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为sealingRing.prt的零件。 ②在操控板中打开显示元件按钮调出图9.37所示的元件约束选择对话框，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两圆柱面和重合的两个表面如图9.37所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定按钮，完成油圈（sealingRing）的装配。 重合的两表面轴线重合的两柱面 图9.37装配油圈 2）装配六角螺塞（6plug） ①选择模型选项组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为6plug.prt的零件。 ②在操控板中打开显示元件按钮调出图9.38所示的元件约束选择对话框，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两圆柱面和重合的两个表面如图9.38所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击操控板上确定按钮，完成六角螺塞（6plug）（sealingRing）的装配。 轴线重合的两柱面重合的两表面 图9.38 装配六角螺塞 Step15，装配通气塞（breatherPlug）和垫圈（gaskcetD20） 1）装配垫圈（gaskcetD20） 选择模型选项组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为gaskcetD20.prt的零件。在操控板中打开显示元件按钮调出图9.39所示的元件约束选择对话框，在操控面板的约束集列表中选取用户定 义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两圆柱面和重合的两个表面如图9.39所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定按钮，完成垫圈（gaskcetD20）的装配。 重合的两表面轴线重合的两柱面 图9.39装配通气孔处垫圈 2）装配通气塞（breatherPlug） 选择模型选项组装按钮，在弹出的对话框中选择并打开名为breatherPlug.prt的零件。在操控板中打开显示元件按钮调出图9.40所示的元件约束选择对话框，在操控面板的约束集列表中选取用户定义选项，约束形式选择重合。选择轴线重合对齐的两圆柱面和重合的两个表面如图9.40所示，建立两个重合约束，完成此操作后操控板的状况项显示完全约束。然后单击确定按钮，完成通气塞（breatherPlug）的装配。 重合的两表面轴线重合的两柱面 图9.40装配通气孔 Step16，减速器的运动仿真 1）对齐齿轮的啮合点 ①创建大齿轮的啮合点（PNT1） 打开大齿轮的模型（gear.prt），在齿宽的中间（距离大齿轮端面40.5）处创建基准面，以基准面为草绘面，做直径为339的分度圆，选中分度圆单击右键，在弹出的菜单中选择构造，将分度圆转化为构造线；在操控板中单击参照按钮，弹出参照对话框，如图9.41选中一个齿廓渐开线作为参照，单击关闭按钮，完成参照选择。然后在操控板中单击创建几何点按钮，选中分度圆构造线和齿廓参照渐开线的交点作为创建的几何点，单击确定按钮，完成大齿轮啮合点PNT1的创建。 ②创建小齿轮的啮合点（PNT1） 打开齿轮轴的模型（gearShaft.prt ），在齿宽的中间（距离轴伸出端的齿轮端面44.5）处创建基准面，以基准面为草绘面，做直径为81的分度圆，选中分度圆单击右键，在弹出的菜单中选择构造，将分度圆转化为构造线；在操控板中单击参照按钮，弹出参照对话框，如图9.42选中一个齿廓渐开线作为参照， 单击关闭按钮，完成参照选择。然后在操控板中单击创建几何点按钮，选中分度圆构造线和齿廓 参照渐开线的交点作为创建的几何点，单击确定 按钮，完成小齿轮啮合点PNT1的创建。 ③对齐啮合点 对齐啮合点前将齿轮泵除两个齿轮外的其它零部件隐藏，如图9.43所示，进入模型选项卡，点击按钮，打开如图9.44所示的拖动对话框。左键单击约束选项卡，然后单击对齐两个图元按钮 ，选择图9.43所示的两点对齐。单击拍下当前位置的快照按钮 ，拍下当前位置供后续仿真时使用。 2）定义齿轮啮合 执行应用程序选项卡中机构按钮命令，进入机构操控板，单击齿轮副连接定义按钮弹出9.45所示的齿轮副定义对话框，选择齿轮1选项卡，单击运动轴按钮，选择图9.46所示的输入轴运动轴作为运动轴，在节圆区域的直径文本框中输入直径为81；完成后再选择齿轮2选项卡，单击运动轴按钮 ，选择图9.46所示的从动轴运动轴作为运动轴，在节圆区域的直径文本框中输入直径为339；操作完成后单击确定按钮完成齿轮啮合定义。 图9.41 创建大齿轮啮合点 图9.42 创建小齿轮啮合点 图9.43 对齐齿轮啮合点 重合对齐的两啮合点 图9.44 拖动对话框 3）定义伺服电动机 执行机构选项卡中的定义伺服电动机命令 ，弹出9.47所示的伺服电动机定义对话框，选择图 9.46图9.45齿轮副定义 图9.46 选择运动轴 图9.47伺服电动机定义对话框 图9.48伺服电动机轮廓定义 所示的输入轴作为运动轴；然后选择轮廓选项卡进入图9.48所示的伺服电动机轮廓定义，在“规范”区域的下拉列表框中选择“速度”选项，在“模”区域的下拉列表框中选择“常量”选项，在文本框中输入45（其意义为输入轴每秒钟转动45deg ）。在完成上述操作后单击确定 按钮完成伺服电动机的定 义。 4）机构分析 在机构选项卡中单击机构分析按钮 ，打开机构分析对话框。按图9.49所示进行参数设置，选择分析类型为位置，开始时间设为0，终止时间设为10，帧数设为100，初始位置选择前面的快照位置，并单击预览指定快照按钮 将工作区的模型调整到这个快照位置。单击运行按钮就可查看减速器的运行情况。最终装配完成的模型如图9.50所示。 9.5课后 练习 飞向蓝天的恐龙练习非连续性文本练习把字句和被字句的转换练习呼风唤雨的世纪练习呼风唤雨的世纪课后练习 图9.51所示用双偏心轮驱动导杆机构是驱动轴带动两个与之固接的偏心盘a 和偏心盘b ，轴转动带图9.49机构分析 图9.50减速器 动连杆c 与连杆d 运动，连杆用转动副与偏心圆盘连接。连杆的另一端分别于带有圆弧槽的导杆e 铰接，圆弧槽的导杆上端又与一个灰色摇杆f 铰接，摇杆的上端与机架铰接。黄色导杆一端铰接一个弧形滑块g ，圆弧导杆e 的往复摆动驱动导杆h 作往复直线运动。试完成该机构的零件建模，机构装配和机构运动仿真。 g.弧形滑块 a. b.偏心盘 c.连杆 d.连杆 e.圆弧导杆 f.摇杆 h.导杆 图9.51双偏心轮驱动导杆机构