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自动配料系统的研究与开发.doc

自动配料系统的研究与开发

逃离却找不到理由
2017-09-26 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《自动配料系统的研究与开发doc》,可适用于人文社科领域

自动配料系统的研究与开发自动配料系统的研究与开发月湖南工业大学本科毕业设计(论文)目录摘要第l章绪论课题背景自动配料系统的现场工艺过程国内常用技术解决方案称重测量原理研究配料控制原理研究第章自动配料系统的总体结构设计系统总体设计方案系统基本组成系统工作原理及控制模型主要技术指标配料皮带秤的组成及原理配料皮带秤的组成配料皮带秤的工作原理称重传感器的选择测速传感器的选择电机调速方式的选择常用电机调速方式配料系统电动机的调速控制策略系统的抗干扰设计接地措施第章PID控制系统的研究系统的控制模型PID控制器设计给定流量的调整报警计算预防误报警的方法报警计算第章电气控制系统配料过程的动力控制I可编程控制器的选用和配置动力控制部分的设计称量落差补偿问题第章系统称重管理软件的设计组态软件的选择配料系统的软件功能模块操作模块报表管理模块现场控制模块系统组态模块自动定时模块报警管理模块设定模块第章结论参考文献致谢II摘要随着科学技术的不断发展配料系统已广泛应用于冶金、煤炭、化工、建材等行业中。目前大多数配料称重系统采用一般的PID控制算法其参数一般是按阶跃响应的过渡过程时间来整定的灵敏度高对于固定参数的系统有着较好的调节品质从理论上讲能做到无误差调节在误差较小的范围内也有其优越性因此本课题设计开发了一套自动配料系统该系统针对配料环节采用了PID控制技术、基于PLC的动力控制和组态软件技术实现了对配料系统的自动配料过程控制。论文主要内容包括系统的总体结构设计、数学模型的建立及控制算法的研究、称重管理软件的开发等内容。论文首先阐述了系统的总体结构。从系统的工艺过程出发提出合理的系统软硬件配置不但提高了系统的计量准确度和控制精度也大大提高了系统的可靠性实现也较方便。章节内容包括该系统总体设计方案和基本组成系统工作原理、控制模型及主要技术参数指标配料皮带秤的组成及原理称重传感器和测速传感器的选择电机调速方式的选择系统抗干扰和接地设计。此外系统对PID控制系统的具体实现进行了详细阐述。将传统的PID调节技术应用在配料控制中论文给出了系统电气控制部分的主要组成及采用PLC实现现场的输煤配料设备动力协调控制的方法从而使该配料系统可以按要求用户自动完成下料、称量、配料全过程并对称量落差补偿问题进行了讨论。最后阐述了应用工控组态软件对系统现场数据实时记录和监控进行了设计具有实时称重、记录查询、报警、发电机式测速传感器、数字磁阻脉冲式、数字光电脉冲式等。现主要介绍数字式测速传感器。)磁阻脉冲式测速传感器磁阻脉冲式测速传感器中线圈和磁铁部分都是静止的与被测件连接而运动的部分是用导磁材料制成的当转动件转动时改变了磁路的磁阻因而改变了贯通线圈的磁通在线圈中产生了感生电势。磁阻脉冲式测速传感器从结构上看有开磁路和湖南工业大学本科毕业设计(论文)闭磁路两种。在一个II型永久磁铁上装有两个相互串联的感应线圈滚轮与皮带直接摩擦旋转并带动等分齿轮旋转。当等分齿轮的凸起部分与磁极相对时回路磁通最大当等分齿轮的凹陷部分与磁极相对时回路磁通最小感应线圈上便感应随磁通变化的感应电压。感应电压变化的频率f与皮带速度v成正比。这种测速传感器结构简单但输出信号幅度小。当皮带运行时通过摩擦使滚轮旋转并带动转子磁杯转动转子磁杯及定子磁杯相对安装其圆周端面上都均匀地铣出多个齿槽。当两个磁杯的凸齿相对时磁通最大当两个磁杯的凸凹齿相对时磁通最小从而在线圈中感应出随磁通而变化的感应电压。闭磁路测速传感器结构较复杂但密封性能好输出信号幅值大。磁阻脉冲式测速传感器用于高转速测量时因磁路磁滞影响使线圈中感应电压太小而不易测量。)光电脉冲式测速传感器光电脉冲式测速传感器由装在输入轴上的开孔圆盘、光源、光敏元件等组成。当圆盘转到某一位置时由光源发射的光通过开孔圆盘上的孔照身到光敏元件上使光敏元件感光产生一个电信号。圆盘上的孔可以是个或多个取决于设备要求的脉冲数。另外在某些场合测速信号可以通过特殊方法获得。对本身不调速的皮带秤来说皮带速度的变化量大致为士(~)这取决于供电电源频率、电源电压及负荷率其中供电电源频率影响最大。但对于由大电网供电的用户来说由于电网电源频率相当稳定即使在不同负载率情况下通常皮带速度的变化率也小于。通过多年的经验可以得出以下结论:当皮带速度变化超过或配料秤称重精确度要求高于时应该采用测速传感器。反过来说当皮带速度变化小于或称重精确度要求低于时则可以考虑不用测速传感器。大多数电子皮带秤的显示仪表里都有这样一个功能即内脉冲、外脉冲选择功能。当选择外脉冲时由安装在皮带输送机上的测速传感器向显示仪表提供脉冲信号当选择内脉冲时则由显示仪表本机内的信号脉冲源提供脉冲信号。因此当皮带秤的皮带张力均匀不会出现打滑的情况下可以考虑使用皮带秤仪表的内脉冲来代替实际测速输入。这一方法适用于测速传感器出现故障安装不方便的特殊场合。电机调速方式的选择常用电机调速方式湖南工业大学本科毕业设计(论文)调速电机一般有三种调速方式即变频调速、电磁调速和直流电动机调速。)变频调速方式一般采用变频器VVVF变压变频方式调速比可达:。)电磁调速方式一般由异步电动机、电磁转差离合器、测速发电机、控制装置等组成通过控制转差离合器的励磁电流来实现调速低转速时功耗大不易长期低速运行。高转速只能略低于异步电动机的同步转速。实现无级调速设备价格高。)直流电动机调速方式直流电动机采用一种可调电压的供电电源单相或三相输入输出一种可调直流电通常加有控制和保护电路具有改善电动机的特性和运行保护的功能为无级恒转矩调速应用较为广泛。过去直流电机拖动系统应用较为广泛因为直流电机易于实现调压、调磁、调速能满足宽范围调速、高精度和快速响应的要求但因其结构上存在换向器不仅使维护困难其单机容量、最高转速和使用环境也受到限制:近年来随着电力电子技术和控制技术的飞速发展使得交流调速性能己可以与直流调速相媲美目前已进入交流调速逐步替代直流调速的时代。配料系统电动机的调速控制策略在皮带秤配料系统中应用变频器给感应电动机提供可变电源来调整电机转速的方法是最简便、采用最多的调速控制方案该电源的电压与频率之比是按一定规律变化的。)交流变频调速原理异步电动机的转速公式见式()。n,n(,S),f(,S)PN()式()中n电机转速n旋转磁场转速S转差率f定子电源频率PN极对数。f由上式可知改变、S、PN中任意一个变量n都会随之相应改变通常采用的f是改变的方式此方式调速范围宽平滑性好效率高动态及静态性能良好。受交流变频器控制的感应异步电动机在调速过程中有两种工作状态一种是恒转湖南工业大学本科毕业设计(论文)矩调速状态另一种是恒功率调速状态。已知异步电动机工作时磁通,,UfNK()N式()中定子相电压的有效值UN定子每相绕组串联匝数K定子每相绕组的绕组系数N电磁转矩()MemCm=ΦICoSΨss式()中Cm与电动机自身结构有关的比例常数I转子相电流的有效值s,转子电流比转子电动势滞后的角度sa)恒转矩调速状态由式()、式()可知当某一固定电机调速时若磁通增加将导致励磁电流激增的不利后果引起绕组过热若磁通减少则输出转矩下降此时如果负载转矩仍很大也会导致定、转子的过电流引起过热。因此在一些经常有超大负载的场UfU合中一般使用恒转矩调速方式。此时为常数且最大不能超过电机额定Uff电压不超过电机额定频率。配料系统有时还会发生堵料和持续超负载的情NN况因此变频器应工作于恒转矩状态以避免发生电机过流过热。通常变频器功率一般应大于电机功率一个数量级变频器额定输出电流要大于电机额定电流倍。b)恒功率调速状态ff当>时由于电机所用电压受绕组绝缘强度的限制不能无限制提高所以NUU保持=则减小但由于转速增加输出功率近似不变相当于恒功率调速。,N)变频器控制回路的设计要点a)变频器的启停不可用频繁切断供电端电源的方法实现必须将启停开关信号接入控制输入端口实现否则将影响变频器的使用寿命。b)变频器的供电电源端不得加入熔丝类保护器件避免变频器缺相运行。加入空气断路器后可以在变频器保护功能动作的同时切断三相电源。c)由于变频器本身所具有的热保护等功能给料电机的控制线路可省去热保护等器件这样也可避免在实际运行中一旦发生轻微的堵料而引起的热保护器件频繁动作导致电机频繁启停。)在交流变频器的电气安装过程中还应注意以下问题。a)变频器柜体散热良好能够防尘。b)变频器不可在短时间内频繁通断电以免造成损坏。湖南工业大学本科毕业设计(论文)c)变频器随时接地且远离其它仪表以免造成干扰。d)控制线与动力线要分开不可并行敷设。变频器进出线推荐使用屏蔽电缆模拟信号输入线采用双绞线。因为变频器实际运行频率往往低于Hz输出电压往往低于V输出电流大于输入电流所以一般变频器对电机的输出线截面要大于变频器的电源输入线截面。e)若变频器继电器输出带有感性负载应采用压敏电阻、RC吸收电路或二极管对输出接点进行保护该电路漏电流应小于感性负载的维持电流。f)由于电机工作频率在~Hz间无级变化在某些频率点上容易与其它设备造成机械共振应想方设法予以回避而且在这些频率点上也易对秤体的测速频率信号造成干扰应采取抗干扰措施。系统的抗干扰设计由于本系统中配有多台大功率电机及变频器干扰源集中这些干扰会对称重信号、速度信号、~毫安线性模拟电流、通讯信号等弱电小信号产生强烈影响因此在设计中结合以往的经验采取了多种措施来尽量减小这种影响。)使用隔离变压器对干扰较敏感仪表大多数集中于仪表控制柜中仪表柜的供电取自低压开关柜为避免工频动力电源线路上的干扰对仪表的影响在低压开关柜内配置了一台VV隔离变压器其输出作为仪表柜的供电以保证动力电源零线上的干扰不会带入仪表控制柜。电源谐波比较严重时可在隔离稳压器前面加低通滤波器消除电源的高频干扰和高次谐波通常低通滤波器先与电源相接低通滤波器输出再接隔离变压器也可同时使用带屏敝层的电压扼流圈和低通滤波器的办法。)速度传感器等现场信号尽量采用高伏值开关量信号过去速度传感器是采用微型步进电机在额定转速下其输出为正弦波伏值为V左右Hz频率范围该信号传输距离长信号衰减大最易受干扰经常叠加进其他相近频率的干扰信号在仪表显示上的表现是速度信号不稳定严重影响到计量精度。改进办法是:采用开关量传感元件作为测速元件其输出为方波伏值为V以上经实践证明抗干扰效果很好。)其他现场信号电缆应尽量选择屏蔽线或双绞线配线应时注意动力与控制、强电与弱电分别拉开间距。控制柜采用金属外壳变频器柜与其他柜体间留有一定距离。)良好的接地系统。湖南工业大学本科毕业设计(论文)接地措施配料系统具备合理完善的接地系统。)控制室内应有保护接地网和信号接地网。仪表的屏蔽地和信号地可共用一个地网信号电缆中的备用线芯应与屏蔽线一点接地。信号回路的接地点应在仪表侧检测部分不能再接地。)现场秤体应有单独的电子衡器专用接地网。)现场电机与控制电机的变频器可使用相同的保护接地网。以上各接地网之间不可相互代替它们之间的相互距离不得小于米。另外接地线不可太长其线径不得小于相关动力电源的相线线径以保证接地电阻足够小。)接地装置的处理:电子衡器的接桩不仅要求接地电阻小更要求接地桩打在电位恒定的零区所以一般采用人工接地装置。a)接地桩离地表地桩总长度四周m范围内充填粘土并夯实b)遇砂土时可加大地桩长度并打入m以上深度c)可用食盐等电解液定期浸渍地桩周围上壤)称重传感器保护接地的实现一台衡通常有多个支承点与称重传感器连接。当雷击和秤台上电焊作业等原因造成大电流时上述这些承重点就是电流回流通道上的一个不良环节。即使称重传感器与秤台之间接触良好大电流流经弹性体时也会通过电磁祸合和静电祸合对测量桥路产生干扰。为此必须在传感器上下端或悬臂梁的左右端之间设置大电流回流旁电路电缆。这种电缆不仅要有足够的疏流能力而且要有足够的柔软性以不致引起力值旁路。)信号抗干扰接地的实现屏蔽问题实际是一个噪声抑制问题噪声源很多如何正确接地是抑制噪声的重要措施。对于模拟式称重传感器来讲主要有工频噪声和共模两种干扰。对于工频噪声干扰可采取以下措施a)称重传感器信号传输电缆避开动力线b)称重传感器传输电缆的屏蔽层可靠接地c)采用并联供桥法以降低系统的输出阻抗。对于共模噪声干扰采取的措施对于地电位变化较大的地点称重传感器的外壳是以浮地为宜其外壳可与电缆屏蔽层连接在靠近称重仪表一端单点入地接地装置的接地接入地点应选择在可靠湖南工业大学本科毕业设计(论文)的零区且远离大功率设备的保护接地装置或避雷接地装置端。湖南工业大学本科毕业设计(论文)第章PID控制系统的研究系统的控制模型该系统的特点是由一台控制机来控制多台给料机为了实现一定的配比各给料机之间的工作又是相互联系的而且给定量要随当前的实际配比进行修改因此其控制结构是较为复杂的。第i号给料机的控制方框图模型如图所示。PEFgVUPgFPID控制变频器给料机给定值调整PFff监测单元工业控制计算机图控制系统方框图模型从图中可以看出该系统属于一个多闭环有关联控制结构。就第i号给料仓而言有两个闭环和一个前馈内环是一个PID控制器据给定流量Fgi去控制变频调速给料机使其给料流量Fi控制在理想的给定值Fgi附近。外环根据当前的累积值和希望产量之差P以及前馈环节的给料机当前流量来修正内环的给定值。PID控制器设计PID控制器采用增量式数字算法其参数按常规整定。模拟PID控制算式见公式(l)dep,k(eedtT)()pD,Tdt其中p:调节器输出e:调节器偏差输入信号Kp:比例系数常用比例带P表示P=KpTi:积分时间Ti越大积分作用越弱积分时间越长湖南工业大学本科毕业设计(论文)Td:微分时间常规PID控制器原理框图如图所示。比例环节(P)e(t)Sv(t)mv(t)U(t)积分环节(I)执行机构被控对象微分环节(D)Pv(t)测量元件图PID控制器原理框图PID控制器各个校正环节的调节作用如下l)比例调节(PProportion)作用比例调节作用是按比例反映系统的偏差系统一旦出现了偏差比例调节立即产生调节作用以减少偏差。比例作用大可以加快调节减少误差但是过大的比例使系统的稳定性下降甚至造成系统的不稳定。)积分调节((IIntegral)作用积分调节作用是使系统消除稳态误差提高无差度。因为只要有误差积分调节就进行直至系统无误差积分调节停止积分调节输出为一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数TT越小积分作用就越强。反之T大则积分作用弱加入积分调节可使系统稳定性下降动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合组成PI调节器或PID调节器。)微分调节(DDerivative)作用微分作用反映系统偏差信号的变化率具有预见性能预见偏差变化的趋势因此能产生超前的控制作用在偏差还没有形成之前己被微分调节作用消除因此可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适的情况下可以减少超调减少调节时间。但微分作用对噪声干扰有放大作用因此过强的加微分调节对系统抗干扰不利。此外微分反映的是变化率而当输入没有变化时微分作用输出为零微分作用不能单独使用通常需要与另外两种调节规律相结合组成PD或PID控制器。对公式()进行离散化离散的PID位置控制算式为:TTsDp,kee(e,e),npninn,TTIS湖南工业大学本科毕业设计(论文)()其中Ts:采样周期p:第n次采样时调节器的输出ne:第n次采样的偏差值nn:采样序号将第n次采样的输出减去第n次采样的输出得到PID调节器输出增量的表达式为:TTsD(),p,k(e,e)e(e,ee),k(e,e)kek(e,ee)npnn,nnn,n,pnn,lnDnn,n,,,TTlS使用增量式算式的优点:)计算机只输出控制增量即只输出变化部分误动作时影响小。必要时通过逻辑判断进行保护不会严重影响系统状态。)易于实现手动一自动的无扰动切换。给定流量的调整控制机要根据各给料机的当前累积值、瞬时流量和预定产量定期计算并修改控制器的给定值以使系统工作在最佳配比状态i号给料机的给定值计算公式如下:(p,p)gifi,()F,giTx(,)ppztT,()xFg(t,)np,p,n,~()zgi,i,np,p,n,~(),tfi,in,F,F,n,~()ggi,i,式()~()中Fgi是i(=~)号给料机的给定流量Pgi是i号给料机的预定产量Pfi是i号给料机的累积产量Tx是剩余工作时间n是投入本次生产任务的给料机数Pz是总的预定产量Pt是当前总的累积量Fg是当前的总流量Fg(t)是Fg上一次的计算结果。设系统允许的误差范围为(实际系统要求=)根据式()~()的计算结果,,湖南工业大学本科毕业设计(论文)考虑到误差允许范围上位机是否修改PID控制器的给定值由下面方法式决定:,若不修改反之根据式()~()算出的新的给定值修F,F,F,,i,~gigigi改i号给料机控制器的原有给定值。由于各给料机有其最大的给料速度因此各控制器的给定值有其最大限制在一组Fgi确定后若第k号给料机的最新计算给定值Fgk>Fmgk(Fmgk是k号给料机的允许最大值)则必须对其进行调整为了保证物料配比的尽量均衡性其它给料机的给定值也需作对应的调整如下:Fmgk,()F,,F,,,,i,~gigiFgk报警计算预防误报警的方法一组Fgi确定后若第k号给料机的Fgk比前一次的Fgk(t)阶跃程度(差值)大于流量超界报警的限值为了避免系统的失控和出现误报警则应分步增减量所分步数m为:,FF(,)gkgkt,mFlk()式()中Flk表示第k号给料机的流量超界报警的限值若有多个Fgi均需分步增减量应取步数最大者的m值记为m’则给定值每次的增减量为:,FFgigi(t,),,(),Fgim'式()中i取需要分步增减量的给料机号。报警计算若某一实际流量与给定流量之差大于预定的允许值且超差时间满足以下两个条件之一则应予以报警。()持续超差时间超过设定值Tl()在倍Tl时间内断续超差时间累计超过TI。即:湖南工业大学本科毕业设计(论文),,,,,,()ERR(FFF:(TT):TT,,,,,,,,amfigihhierileril,,T,,,,,,,,,,()ERR(FFF:(TT):TT,,,,,,,,dmfigillierileril,,T,,,,式()和()中表示流量过大报警表示流量过小报警为允许的ERRERRFamdmhhi超量差值为允许的欠量差值允许的超(欠)量时间为实际的超(欠)量时间。FTTllileri湖南工业大学本科毕业设计(论文)第章电气控制系统配料过程的动力控制本系统控制部件复杂干扰源多为使设备平稳可靠运行要求系统软件、硬件可靠性高抗干扰能力强系统主要采用可编程控制器来实现系统的电气部分的控制。可编程控制器的选用和配置PLC的下述特点适于该系统。)所有的接口电路均采用光电隔离使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。)主机的输入电源和输出电源均可相互独立减少电源间干扰。)采用循环扫描工作方式提高抗干扰能力。)内部的监视定时器具有良好的自诊断功能以保证CPU可靠工作。)各模块均采用屏蔽措施以防止辐射干扰。)对采用的器件进行严格的筛选和老化。)采用密封防尘抗震的外壳封装及内部结构可适应恶劣环境。)对用户程序进行求和检查在PLC运行时CPU周期性地将用户存储器各字节中的数相加并与运行开始时的值相比较如果总数变化可断定用户程序遭破坏CPU自动作出相应的处理。由于采取了这些措施使得PLC有很强的抗干扰能力。该系统采用OMRON公司CQMIH型模块式可编程控制器配置CQMIHCPUE型中央处理器模块(内置点IO输入)CQMIPA型电源模块个CQMIIDZ型点I输入模块个CQMIC型点IO输出模块系统模块点数共点。每台配料秤关于PLC的输入点信号有皮带跑偏开关报警输入、皮带打滑开关报警输入、报警复位、主皮带运行、现场操作盘中央现场控制选择、现场控制给料机和皮带机的启动停止、中央控制给料机和皮带机的启停等信号。每台配料秤关于PLC的输出点信号有皮带跑偏指示灯、皮带打滑指示灯、启动给料机、启动皮带机等信号。动力控制部分的设计低压电器控制系统电气器件安装在动力控制柜内分为一次动力回路和二次控制湖南工业大学本科毕业设计(论文)回路两大部分。在一次动力回路电源经总断路器分配至各个电机动力分回路各个分回路又包括断路器(或者熔断器)、接触器、热继电器等。逻辑控制、电路保护、故障报警和运行状态指示功能由二次控制回路实现。动力控制部分的主要功能有以下几点。)实现联锁控制系统配料过程的逻辑控制主要是动力联锁部分的控制每套给料机、皮带秤都处于同一条物流线上它们之间存在着联锁关系在动力控制设计中不仅通过PLC内部的软件实现了联锁而且在电气线路上也增加了电气信号的联锁增加了双倍的可靠性。主要联锁关系是在任何工作模式下必须先启动下位主皮带再开启配料皮带秤才能启动给料电机。同时电机的启动还受时间延时控制。时间参数可按生产工艺要求调整。)手动自动工作模式控制系统提供手动和自动控制两种模式。在手动模式下可以对任意单台电机起停控制各种配料可手动调节自动模式下可以按照生产工艺要求实现自动顺序(跟随延时)起动、停止各种配料可以自动闭环控制。)中央现场控制方式控制系统配置现场的操作盘操作盘上安装有中央现场控制选择开关现场电机的启停等按钮。a)正常工作的情况下现场选择开关选择中央控制。此时在中央控制室的操作方式是:先启皮带才可启圆盘先停圆盘才可停皮带在现场的操作方式是:电机启动键无效按下停止键圆盘和皮带同时停止。b)特殊情况下现场选择开关选择现场控制。此时如果皮带机处于停转状态只能通过现场操作盘的启动按键启动皮带现场无法再启动圆盘此时如果皮带机处于运转状态在中央控制室可以启动圆盘停止圆盘和皮带而且只有先停圆盘才可停皮带此时如果在现场按下停止键圆盘和皮带则同时停止。)故障保护当某一个电机因故障停机时按照该种物料输送流向停止故障电机之前的所有电机并报警。图以控制一套#给料机、皮带秤为例给出了部分动力控制的电路设计图。图中SAll、SA分别为现场操作盘中央现场控制选择开关SBll、SB分别为现场操作盘现场启动停止#皮带机开关S、S分别为动力控制柜启动停止#给料机开关S、S分别为动力控制柜启动停止#皮带机开关KA、KA分别为l#给料机和皮带机的运行继电器Ml和M分别是在同一条物流线上的一套输煤给料电湖南工业大学本科毕业设计(论文)机和皮带驱动电机设备。KA的一组动作触点接入变频器的控制输入端控制变频器的启停即给料机的启停KA线圈接通动作的条件是KMI接通且KAI接通即皮带机正在运转且PLCR:SAPCorPANELSSBPCorPANELSMAINBELTKABP:#现场0:PANEL#柜停皮带#现场0:PANEL#柜启皮带主皮带:#皮带运行停机选择PCorPANELPCbeltPCorPANELPCbelt:#上:#上0:PANEL0:PANEL启皮停皮SASBKA#现场选择#现场启皮#圆盘运行KAB#皮带运行PCorPANELSMAINBELTPCorPANELSKABKA#皮带主皮带:#圆盘运行#柜停圆盘0:PANEL0:PANEL运行PCorPANELPcroundPcroundPCorPANEL0:PANEL:#上停圆0:PANEL:#上启圆KA#圆盘运行图可编程控制器原理图发出给料机运行指令。KMI线圈接通动作的条件是KA触点接通或KA触点接通即给料机正在运转或PLC发出皮带机运转指令。图是控制#给料机、皮带秤的可编程控制器程序梯形图。图中地址为、的接点为受工控机控制的启动停止#给料机的脉冲信号接点地址为、的接点为受工控机控制的启动停止#皮带机的脉冲信号接点地址为、湖南工业大学本科毕业设计(论文)的接点为受工控机控制的启动停止#皮带的脉冲信号接点。称量落差补偿问题现有的电子皮带秤配料系统开始启动配料后各个给料机、皮带配料输送机同时启动下料落差量不同物料经给料机、皮带机至主皮带的时间不同因此在皮带启动之初和配料结束时无法控制各物料的瞬时配比。而某些化工等行业的现场工艺过程对瞬时的配比要求很严要求从系统启动到停止配料一直保持一定的配比因此有必要对现场皮带机的启停时间进行控制在控制有效的内让皮带机有序地先后启停以保证皮带启动之初和配料结束时有一个理想的配比。实现方式有如下两种。)距离主皮带所有物料汇合点最远的给料机、皮带配料输送机先启动依次顺延距离主皮带物料汇合点最近的给料机、皮带配料输送机最后启动。)在称重软件的动力控制部分根据系统目前的组态每台秤的当前速度和秤体间的相互距离确定每种物料到达物料汇合点的时间。由于多数皮带秤配料系统的给料机高度统一因此每种物料从出料口到皮带秤的这一段下落时间认为相同忽略不计该下落时间的影响。因为大多数皮带秤配料系统的用户关注的主要是物料的瞬时流量配比物料落差的不同对系统的瞬时流量影响不大用户一般不予考虑因此本系统没有针对落差补偿问题进行设计。湖南工业大学本科毕业设计(论文)图动力控制的电路设计图湖南工业大学本科毕业设计(论文)第章系统称重管理软件的设计组态软件的选择组态软件的主要功能是实现监控监控是对被控过程的监视与控制。从工业自动化控制角度一般将监控软件称为工业组态软件或组态控制软件。自世纪年代初期诞生至今组态软件己有年的发展历史。组态软件作为一种应用软件是随着PC机的兴起而不断发展的。上世纪年代的组态软件多数都运行在DOS环境下图形界面的功能不是很强。自年代以来许多公司开出基于微软的Windows下的工业及过程自动化领域的人机视窗界面组态软件随着计算机硬软件技术的高速发展使基于PC及其兼容机的组态软件的不管是功能和还是其性能都有了质的飞跃和提高。目前的工业自动化组态软件具有良好的实时性更具有高性能的图形界面功能。组态软件系统包含有实时数据库、实时控制、SCADA、通讯及联网、开放数据库接口、对设备的驱动等内容。随着软件技术的发展监控组态软件不断地被赋予新的内容在社会信息化进程中将扮演越来越重要的角色未来的发展前景十分看好。本配料系统上位机监控管理软件采用亚控公司组态王工控软件该组态软件经过多年开发通过了多例工程(钢铁化工电力冶金等各行业)的现场运行在国内组态软件的市场占有率较高。它具有如下特点。)工程管理具备组态王工程管理器为用户集中管理本机上的所有组态王工程。工程管理器的主要功能包括:新建、删除工程对工程重命名搜索指定路径下的所有组态王工程修改工程属性工程的备份、恢复数据词典的导入导出切换到组态王开发或运行环境等。另外组态王开发系统提供工程加密画面和命令语言导入、导出功能。)画面制作系统a)支持无限色和过渡色:组态王调色板支持无限色支持二十四种过渡色效果组态王的任一种绘图工具都可以使用无限色大部分图形都支持过渡色效果可以构造逼真、美观的画面。b)图库:使用图库具有很多好处:降低了工程人员设计界面的难度缩短开发周期用图库开发的软件将具有统一的外观方便工程人员学习和掌握利用图库的开放性工程人员可以生成自己的图库元素。图库提供具有属性定义向导的图库精灵只需稍做调整即能制作具有个性化的图形。湖南工业大学本科毕业设计(论文)c)按钮和图形:组态王支持按钮的多种形状和多种效果并且支持位图按钮用户可以构造多种按钮。d)可视化动画连接向导:通过可视化图形操作直接完成移动、旋转的动画连接定义。)报警和事件系统组态王分布式报警管理提供多种报警管理功能。包括:基于事件的报警、报警分组管理、报警优先级、报警过滤、新增死区和延时概念等功能以及通过网络的远程报警管理。组态王还可以记录应用程序事件和操作员操作信息。报警和事件具有多种输出方式:文件、数据库、打印机和报警窗并且可以利用控件等工具浏览和打印报警数据库的内容。)报表系统组态王提供一套内嵌式报表系统内部提供丰富的报表函数用户可创建多样的报表。提供报表工具条比如:日报表的组态只需用户选择需要的变量和每个变量的收集间隔时间提供报表模板方便用户调入其它的表格。报表能够进行组态例如有日报表、月报表、年报表、实时报表的组态另外报表打印时可以进行预览和页面设置。)控件组态王支持WindowS标准的ActiveX控件(主要为可视控件)包括Microsoft提供的标准ActiveX控件和用户自制的ActiveX控件。用户可以一个符合自身需要的控件或调用一个已有的标准控件来完成一项复杂的任务。一般的ActiveX控件都具有属性、方法、事件用户通过控件的这些属性、事件、方法来完成工作。)保护功能组态王采用分级和分区保护的双重保护策略。具备用户组和安全区管理个不同级别的权限和个安全区形成双重保护另外组态王能记录程序运行中操作员的所有操作。配料系统的软件功能模块配料软件共分七个功能模块。操作模块本模块主要用于系统进入或退出现场控制状态执行初始化操作建立一项新的配料生产任务(以下简称工程)保存当前配料工程的各参数下次开机后可自动进入该湖南工业大学本科毕业设计(论文)工程。报表管理模块本模块主要用于观察和打印生产数据。图为利用Excel电子表格实现的系统管理报表。点击画面右上角的报表按键激活系统运行之前启动的Excel表格并对其数据进行刷新。用户可利用Excel实现报表的查询、打开、保存、打印等报表管理功能。由于EXCEL和运行系统相对独立因此在运行系统非正常中断后EXCEL仍保存有当前最新数据并可在重新启动系统时导入从而最大限度的保证了工程运行的连续性。现场控制模块本模块主要用于设置工程参数监测并控制现场配料活动。l)系统工况表和系统工况图图报表管理界面图系统系统工况图图为系统工况图它形象地显示配料工程目前的配料情况。该画面有当前流量、湖南工业大学本科毕业设计(论文)带速等运行状态信息还有历史曲线以及报警窗口。图上部的各机组旁边的有相应标号某一标号闪动则提示该机组皮带跑偏或打滑。具体报警情况可查看下方的报警窗口。系统运行时若出现新的报警系统运底部的红色报警指示灯则闪动同时底部的报警窗口将用红色显示报警时间、报警量以及报警原因。用户可点击报警指示灯“确认”该报警此时报警信息变为浅蓝色表示用户己确认。若报警信息变为绿色表示报警恢复。用户可通过点击报警窗口右部的浏览按钮查询报警纪录。报警窗口自动保存最近的条纪录。若用户需要查看过去较长时间的报警纪录可通过MicrosoftWord打开相应的报替纪录文件。历史曲线可进行时间轴长度设定并可通过时间轴的前后移动查看任意时刻的实际流量数据历史曲线的右方标有数字~的按钮用于选择需要显示流量的机组。刷新按钮可将历史曲线终止时间调整为当前时间用于查看最新数据。图右部为系统主菜单以及工程的实际累比饼图和本班累计棒图。点击“换班”按钮后用户可输入相应的班号确定后系统将前一班次的累计清零开始计录新一班次的累计量。其上方显示本班的总累计量。系统中的“本期累计”纪录的是整期工程的累计不受换班的影响。系统工况表则显示配料工程目前的各参数状态即原料名称预定产量给定流量标准流量实际流量标准配比实际累比实际流比本班累计本期累计及报警状态且可在本表中设置原料名称预定产量给定流量清本班累计本期累计。)物料配比图可分别或同时观察~号皮带秤的流量棒图。图动力控制界面图趋势图图为当前趋势图可观察任意台皮带秤的流量变化趋势曲线流量设定值及流量上下限值曲线。用户还可通过当日趋势图观察任意台皮带秤的当口趋势曲线。)启停控制湖南工业大学本科毕业设计(论文)图为动力控制界面。此项用于对个机组的中央圆盘给料机和皮带进行启停控制。并包含皮带打滑和跑偏报警灯以及一个控制转换开关。系统运行后控制转换开关初始状态为盘控此时用户通过控制柜的启停按钮来控制现场电机启停需要上位机控制时可将开关调至上位机控制状态此时用户通过软件界面提供的启停按钮来控制现场电机启停。启动各机组时应先启动中央皮带,再启动中央圆盘否则操作无效。启停控制是否有效完成可通过系统上部的各机组模拟图显示。系统组态模块此模块用于直观地观察和设置系统的构成还可通过单击仪表及PLC的图样获取目前各通讯接口当前的设置信息。自动定时模块很多用户要求对生产现场的工艺过程进行定时检查并作记录因此设置了本功能菜单用于设置打印时间间隔用户可根据自己的需求实现定时打印功能进一步完善现场的工艺纪律检查。报警管理模块用于设定流量最大值及流量上下限值观察以往的报警记录且可清除以往全部的报警记录。设定模块此模块用于设置配料工程的各初始化参数即生产编号、完成时间、分班情况、起始时刻、班累计手动自动清零、单机同时完工及其他皮带秤仪表参数。如图所示运行系统前必须启动Excel导入相应的工程设定。新建工程可打开相应Excel表格“新建工程xs”在此种情况卜运行系统系统各项设定为初始状态(对外部设备进行读操作的设定由外设的初始状态决定)。嵌入己有工程可打开相应的“配方nxs”表格(配方)运行系统后系统各项设定由配方表格相应项决定。工程设定可在系统中进行实时的修改完成修改后的设定可通过ExCEl的“另存为”保存设定存为其他的“配方”表格。EXCEL表格中的部分数据和监控系统中的部分数据是双向交换用户即可以在运行系统中修改设定也可在EXCEL表格中直接修改部分数据的设定。为防止从EXCEL湖南工业大学本科毕业设计(论文)表格随意修改系统设定可通过EXCEL的“工具保护”对设定进行加密保护防止未经允许改动设定。加密保护只锁住工程设定项现场实时数据(给定流量、实际流量、实际累比、木班累计、本期累计)是单向传送通过点击报表管理可实时刷新以上数据。因此不影响实时报表管理。图工程设定及配比棒图设定预定产量前需点击右下方的“预定产量”按钮弹出窗日设定预定产量的输入形式。流量上限、流量下限、给定流量可在相应位置修改也可通过如图上部配比棒图中的游标进行修改。点击给定流量栏和标准流量栏之间的标有三角符号的按钮可将全部标准流量值直接传送给对应的给定流量用户也可根据需要单独修改个机组的给定流量。湖南工业大学本科毕业设计(论文)第六章结论自动配料系统采用当前运用广泛技术成熟先进的PID控制理论有效解决了以往配料系统存在的系统误差较大、动态特性不理想的问题提高了系统的控制准确度和可靠性有效解决了动态计量衡器的两个重要指标一快速性和准确性难以统一的问题。作为衡器发展的前沿产品它可代替企业中陈旧的配料工艺设备很大程度地降低劳动强度提高生产效率和产品质量带来可观的经济效益推动国民经济的发展。l)在对传统的配料系统的工艺要求进行深入分析的基础上对皮带秤配料系统的进行了总体结构设计摒除了传统控制系统中硬件设计的不合理的部分提出了有效的抗干扰措施有效提高了系统的配料精度和抗干扰能力。)系统采用当前运用广泛技术成熟先进的PID控制理论有效解决了以往配料系统存在的系统误差较大、动态特性不理想的问题提高了系统的控制准确度。)利用PLC实现现场的配料设备动力协调控制可靠性高设计更改方便灵活在现场动力方面提高了系统稳定可靠性方便了用户使用。)系统上位机软件使用专业的’组态王”组态软件开发具有良好的人机界面方便操作减轻了维护人员的工作量提高了用户的工作效率建立了更为合理的实时数据库系统。无需自己开发设计通信协议和编写通信程序开发周期可进一步缩短。鉴于本系统的硬件成本较高不适用于一些小型企业因此努力降低成本选择一些低造价配置设备同时又能保证应有的控制精度是下一步的努力方向。而且本系统只是针对配煤系统的特性进行的分析设计没有对多种行业多种物料的特性进行详细的分析总结因此还需要进行更多的实践以设计出适用于更多场合的自动配料系统。湖南工业大学本科毕业设计(论文)参考文献王成工业生产自动化M北京:科学出版社,罗才生皮带秤M北京:中国计量出版社,l申颖合钢焦化厂电子皮带秤自动配料系统J冶金自动化:申颖PID调节器在电子皮带秤配煤系统中的应用J计量技术:张荣善散料输送与贮存M北京:化学工业出版社,唐艺菁微机配料控制系统的设计与开发D成都四川大学,:常健生检测与转换技术M北京:机械工业出版社,刘苗生提高微机配料精度的措施J机械与电子,,:何金田等传感器原理与应用M洛阳:河南科学技术出版社侯国章测试与传感技术M哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,孙春华谈电子皮带秤设计中称重传感器的选用J衡器,,:湖南工业大学本科毕业设计(论文)致谢本论文是在老师的悉心指导下完成的在课题进展的全过程中老师精心指导严格要求在此向宋师表示衷心的感谢。宋老师学识渊博、治学严谨对学生关心照顾这些给我留下了深刻的印象。在此我谨表示最诚挚的敬意和最衷心的感谢!另外班长的其他同学也都给过我许多帮助和鼓励是他们的鼓励和安慰陪我度过最困难的阶段在此向他们表示感谢感谢父母是他们养育和培养了我多年来为我含辛茹苦日夜牵挂无论在何种逆境他们都是我最坚强的后盾。谨以此文献给所有关心和支持我的人。学生签名:日期:湖南工业大学本科毕业设计(论文)附录一、届毕业设计(论文)课题任务书二、湖南工业大学本科毕业设计(论文)开题报告三、本科毕业设计(论文)中期报告四、毕业设计(论文)指导教师评阅表五、毕业设计(论文)评阅教师评阅表六、毕业设计(论文)答辩及最终成绩评定表I学院(部):电气与信息工程学院专业:自动化指导教师学生姓名课题名称自动配料系统的研究与开发)重测量原理与配料控制原理研究)动配料系统总体方案设计及模块确定)动配料系统关键硬件设计内)动配料系统软件系统流程及关键程序设计。)完成设计说明书(不少于页、字数不得少于字)容)完成相关论文英文翻译。及任务)根据所提供的参数确定好总体设计方案)参考资料掌握系统各部位的设计及安全校核如PID控制器的设计相关参数的校核)设计过程中要保证测试系统设计合理、适用性强满足实际使用的要求。同时还应具有通用性的特点。拟达到的要求或技术指标起止日期工作内容进月日~月日毕业设计调研度月日~月日集中实习安月日~月毕业设计排月日~月日毕业答辩王成工业生产自动化M北京:科学出版社罗才生皮带秤M北京:中国计量出版社l申颖合钢焦化厂电子皮带秤自动配料系统J冶金自动化:申颖PID调节器在电子皮带秤配煤系统中的应用J计量技术主:要张荣善散料输送与贮存〔M北京:化学工业出版社唐艺菁微机配料控制系统的设计与开发D成都四川大学:参常健生检测与转换技术〔M北京:机械工业出版社考刘苗生提高微机配料精度的措施Jl机械与电子:资何金田等传感器原理与应用M洛阳:河南科学技术出版社侯国章测试与传感技术〔M哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社料学院(部)系(教研室)主管领导意意见见签名:签名:年月日年月日(届)年月日湖南工业大学本科毕业设计(论文)过程管理资料题目:自动配料系统的研究与开发结合课题任务情况查阅文献资料撰写~字左右的文献综述)配料现状分析现代生产企业越来越重视配料提出了“精料方针”从原料进厂就要求全过程控制。“精料方针”的重要性是显而易见的但真要落实却存在一定的难度。首先要提高配料系统的自动化水平和配料精度第二要从生产管理上下功夫制定配料计划第三要加强原料及成品化验提高化验的准确性、抽样及化验的频度等。自动化配料是其中的重要一环是配料计划正确执行的根本保证。如果没有高水平的自动化配料系统精料方针根本无从谈起。自动化配料有几种不同模式包括静态计量、电子皮带秤计量、核子秤计量等各种模式分别适用于不同的应用现场。)自动配料模式简介静态配料模式适用于无连续配料要求的现场这些现场对配料的时间要求不高可按批次进行配料批间允许存在一定的时间间隔如高炉槽下上料前后两批时间间隔为~min每批料由多种物料组成物料所占比率根据工艺要求在一段时间内相对固定对单批料的组成比例要求并不严格只要在较多批中物料组成比例能达到工艺要求即可。动态配料适用于连续配料要求的现场如烧结配料、焦化配料。这些现场对配料的连续性要求较高一般不允许出现中间配料停止的情况对各种物料的配比要求比较严格。动态配料系统计量一般采用电子皮带秤或核子秤作为计量设备主机都带有PID调节及报警功能可以实现一个仓的自动控制。对于整个自动配料系统而言配料秤一般作为计量仪表使用有些自动控制功能比较强的配料秤可以利用其自控功能配料秤通过现场总线与控制主机进行联系构成一个分散式的体系配料秤在体系中作为一个子站或从站。电子皮带秤的计量原理及选型电子皮带秤利用计量皮带来运输物料当物流经过称量段时由称量段进行连续采样由传感器将力电转换为mV级信号经放大器放大为电流信号后进行远传电流信号可以与秤主机连接或直接与计算机系统连接秤主机或计算机完成零点校验、标定、测试、控制等功能。称量段是由一段皮带、一组称量托辊、支撑框架及力传感器组成结构上有全悬浮式、半悬浮式、杠杆平衡式等多种形式。全悬浮式称架结构一般采用只传感器半悬浮式一般采用或只传感器杠杆平衡式一般采用只传感器。传感器有拉式和压式两种根据称架结构的设计可以选用不同的传感器。多传感器设计时各传感器湖南工业大学本科毕业设计(论文)过程管理资料可以采用并行和串行两种连接方式。对电子皮带秤而言其称架结构的设计与传感器的选择是整体计量精度的重要影响因素。秤架要具备足够强度、形变小、重量轻。传感器要根据实际的负荷进行选择有时会出现传感器选择过大信号空间过窄信噪比小导致计量精度差、波动大等后果。全悬浮式和半悬浮式秤架由于其秤架的重量加在传感器上传感器量程较大相对灵敏度较差此时要综合考虑秤架及物料负荷的情况选择传感器既要满足最大物料负荷的要求还要尽量提高相对灵敏度满足计量精度的要求。核子秤的计量原理及选型核子秤是利用物料对核射线的吸收量与物料量相关的原理设计的。核射线自核源发出成一定角度穿透物料到达电离室电离室内装有惰性气体惰性气体在核射线的作用下电离由采集装置采集到电离的强度信号经前置放大后进行远传(一般为脉冲信号脉冲的频率与被射线照射的物料的量成线性相关)测速传感器采集物料的移动速度放大后远传。核子秤主机对现场传来的信号进行放大处理后根据模型计算出实际的物料流量。核子秤选型时要重要考虑核源强度、电离室、前置放大器等设备。核源的强度要符合国家卫生防疫的有关规定并满足计量的要求。电离室和前置放大器要具备足够的灵敏度和较小的漂移量。选择不当可造成因漂移量与灵敏度过小而计量精度差不能满足计量的要求。动态配料系统的设计要点计量仪表可以选用电子皮带秤或核子秤可选用测速装置如果秤具备自动控制及通讯功能可以考虑分布式配料系统否则只可将秤作为一台计量仪表控制功能由计算机来完成。计算机系统要具备完善的通讯功能、高精度的输入与输出模块、低故障率、易维护软件设计要充分考虑工艺的要求具有一定的灵活性并提供故障诊断功能以协助检修人员进行检修维护。)配料系统发展随着研究的不断深入及相关技术的快速发展配料系统也在不断更新发展主要包括以下方面:()高精度:新型传感器、更科学的秤架结构、高精度AD转换模块的采用系统的设计理念有效提高了系统的整体计量精度()高可靠性:电路的高集成度与简约化大大降低了系统的故障率减少了维护量故障时间缩短()智能化:系统设计上采用了更多的新思想、新技术系统的功能进一步完善与管理信息系统、化验系统进行信息共享可以为管理提供多种统计数据自动对配料比例、数量等进行优化达到智能化配料。()分布式:智能型的称重配料单元被广泛采用现场单元的计量与控制功能逐步完善形成分布式的结构体系系统的可靠性有了较大提高计算机也从繁重的计湖南工业大学本科毕业设计(论文)过程管理资料量与控制工作中解脱出来将重点放在了数据处理与配料优化方面。选题依据、主要研究内容、研究思路及方案选题依据:目前电子衡器己广泛应用于工农业生产和社会生活的各个领域。随着科学技术的不断发展电子衡器也随之不断改进。在很多生产工艺过程中人们除了要求衡器能准确地进行称量满足产品质量的需要外还要求称重过程能大幅度提高生产效率。尤其是冶金、煤炭、化工、水泥等行业中常需要对散料进行皮带输送过程中的动态连续称量而且还要对输送中的流量进行调节、控制、达到准确的配比。主要研究内容:本课题针对现有配料系统中存在的问题设计开发一套合理高效的自动配料系统以解决配料控制问题。本课题主要研究内容是针对配料环节采用PID控制技术、将传统的PID控制策略应用在配料系统的调节中。研究思路及方案:动态配料系统的设计可以选用电子皮带秤或核子秤电子皮带秤直接测量物料的重量信号并转换为质量流量物料的比重、形状、粒度等对计量准确性影响不大计量精度高一般为%但秤架的维护量大对环境要求较高。核子秤通过间接方式测得质量流量秤架维护量不大适合于各种恶劣环境。但由于其测量原理的限制物料的比重、形状、粒度等对计量准确性影响较大计量精度也不高一般为且具有核辐射因此本设计采用电子皮带称作为称重测量工具。EFgPVUPgFPID控制变频器给料机给定值调整PFff监测单元工业控制计算机图第i号给料机的控制方框图模型以台皮带秤组成的配料系统为例系统组成主要由配料电子皮带秤、仪表控制柜、动力控制柜、低压开关柜、变频器柜、现场操作盘、工业控制微型计算机、及监控管理软件几部分组成。系统开始工作时工控机首先根据本次生产任务首先进行各种初始化包括各成分的名称、仓号、产量、标准配比、标准流量等然后按一定时序控制各给料机和皮带秤的启动各给料机按一定流量给料同时工控机读取皮带称湖南工业大学本科毕业设计(论文)过程管理资料重仪的重量信号和累计量数据根据各成分的累积量值计算当前的实际配比通过与标准配比的比较修正各给料机的给定量使系统工作在最佳配比状态当达到预定产量时再按一定时序停止各给料机。该系统的特点是由一台上位机来控制多台给料机为了实现一定的配比各给料机之间的工作又是相互联系的而且给定量要随当前的实际配比进行修改因此其控制结构是较为复杂的。第i号给料机的控制方框图模型如图所示。工作进度及具体安排月日~月日设计论文开题阶段。查阅文献资料对设计有个初步了解。月日~月日设计论文初稿完成阶段。完成总体设计方案模块间的连接。月日~月日中期检查阶段。中期检查编写毕业设计说明书。月日~月日毕业设计定稿阶段。完成毕业设计的最后完善工作为答辩做准备。月日至月日毕业答辩。指导教师意见指导教师:年月日说明:开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一此报告应在导师指导下由学生填写将作为毕业设计(论文)成绩考查的重要依据经导师审查后签署意见生效。湖南工业大学本科毕业设计(论文)过程管理资料填表日期:年月日学院(部)电气与信息工程班级学生姓名课题名称:自动配料系统的研究与开发课题主要任务:称重测量原理与配料控制原理研究自动配料系统总体方案设计及模块确定自动配料系统关键硬件设计自动配料系统软件系统流程及关键程序设计。、简述开题以来所做的具体工作和取得的进展或成果调研、收集资料、熟悉课题内容完成了自动配料系统的自动配料原理和称重测量原理研究。完成了自动配料系统的方案的确定。、下一步的主要研究任务具体设想与安排:自动配料系统的总体方案设计绘制有关方框图结构图模块图认真编制说明书。、存在的具体问题为了达到课题所要求的目标就要对系统各模块进行设计及安全校核这是本课题的难点也是问题存在之处。、指导教师对该生前期研究工作的评价指导教师签名:日期:湖南工业大学本科毕业设计(论文)过程管理资料学院(部):电气与信息工程学生姓名学号班级指导教师专业自动化姓名课题名称自动配料系统的研究与开发评语:(包括以下方面学习态度、工作量完成情况检索和利用文献能力、计算机应用能力学术水平或设计水平、综合运用知识能力和创新能力)该毕业生在毕业设计期间态度认真工作积极主动有较强的创新意识具有扎实的理论基础和宽广的专业知识学习勤奋刻苦做事认真踏实及时的完成了安排的工作能独立查阅文献能较好提出课题的开题报告具有较强的计算机应用能力能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题能对课题进行理论分析得出有价值的结论。论文综述简练完整有见解立论正确论述充分结论严谨合理制作正确分析处理科学文字通顺技术用语准确符号统一编号齐全书写工整规范图表完备、整洁、正确。按期完成规定的任务工作量饱满难度较大工作努力遵守纪律工作作风严谨务实出色地完成了毕业论文任务书所规定的任务。同意参加答辩!是否同意参加答辩:是否指导教师评定成绩分值:指导教师签字:年月日湖南工业大学本科毕业设计(论文)过程管理资料学院(部):电气与信息工程学生姓名学号班级专业自动化课题名称自动配料系统的研究与开发评语:(对论文学术评语包括选题意义文献利用能力所用资料可靠性创新成果及写作规范化和逻辑性)针对课题内容给设计者(作者)提出个问题作为答辩时参考。评分:是否同意参加答辩是否评阅人签名:年月日湖南工业大学本科毕业设计(论文)过程管理资
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