关闭

关闭

关闭

封号提示

内容

首页 液压机械系统建模仿真软件amesim及其应用.doc

液压机械系统建模仿真软件amesim及其应用.doc

液压机械系统建模仿真软件amesim及其应用.doc

冬瓜的爱情故事 2018-04-30 评分 0 浏览量 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《液压机械系统建模仿真软件amesim及其应用doc》,可适用于高等教育领域,主题内容包含液压机械系统建模仿真软件amesim及其应用液压仿真软件AMESim及其应用在现代工业中随着对液压机械设备的性能要求以及机电液一体化程度的不断提高对符等。

液压机械系统建模仿真软件amesim及其应用液压仿真软件AMESim及其应用在现代工业中随着对液压机械设备的性能要求以及机电液一体化程度的不断提高对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求传统的以完成设备工作循环和满足静态特性为目的的液压系统设计方法已不能适应现代产品的设计和性能要求。如果要对液压机械系统进行动态特性分析和采用动态设计方法就需要运用计算机仿真技术它是利用计算机技术研究液压机械系统动态特性的一种新方法。计算机仿真技术不仅可以在设计中预测系统性能缩短设计周期降低成本还可以通过仿真对所涉及的系统进行整体分析和评估从而达到优化设计提高系统稳定性及可靠性的目的。仿真首要任务就是建立数学模型重点和难点也是进行建模然后才可能进行计算机仿真研究而建模是一件相当复杂的工作。目前常用的建模方法有传递函数法、状态空间法、功率键合图法等。模型建立的好坏直接关系到仿真的结果不恰当的模型有可能得出相反的结论。目前绝大多数软件采用状态方程建模这些对一般的液压工作者来说要求较高有相当的难度。建模仿真软件AMESim基于建模过程的复杂性以及给仿真研究带来的不便近几年来国外尤其是欧洲陆续研制出一些更为实用的液压机械仿真软件并获得了成功的应用。AMESim就是其中杰出的代表。它是法国IMAGINE公司于年推出基于键合图的液压机械系统建模仿真及动力学分析软件。它由一系列软件构成其中包括AMESim、AMESet、AMECustom和AMERun。这部分有其各自的用途和特性。()AMESim图形化工程系统建模、仿真和动态性能分析工具AMESim是一个图形化的开发环境用于工程系统建模、仿真和动态性能分析。使用者完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统所有的模型都经过严格的测试和实验验证。AMESim不仅可以令使用者迅速达到建模仿真的最终目标而且还可以分析和优化设计。AMESim使得工程师从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身的设计不需要书写程序代码。()AMESet模型与文档生成器AMESet是一个模型和文档生成器用于开发和维护用户自己的模型库。AMESet提供了一个综合的图形化界面用户不仅可以直接访问AMESim所有模型的源代码而且还可以把自己开发的新图标和模型集成到AMESim软件包或生成标准化的C或FORTRAN代码并为此生成相应的标准的帮助文档。AMESet不仅是一个工具而且它确保了在开发过程中的标准化和规范化。借助于AMESet用户可以自己开发标准的、可重复使用的、便于维护的、并附有完整文档的模型库。()AMECustom数据库创建工具AMECustom是一个数据库创建工具用户在其中可以为子模型或超模型创建定制的用户界面和参数设置使用AMECustom可以建立专有的模型数据库。通过AMECustom的定制功能最终的用户只允许访问相关有用的信息涉及到技术敏感性的信息可以进行加密。()AMERun用户运行版本AMERun是一个AMESim的只运行版本。AMERun使得工程师广泛地和最终用户共享验证和定制过的模型。AMERun的用户可以修改模型的参数和仿真的参数执行稳态或动态仿真输出结果图形和分析仿真结果。AMERun通过禁止最终用户修改模型结构和建模假设来保护模型。AMERun使得使用者可以安全地和内部或外部合作伙伴分享可重复使用的模型。该软件的主要特点可归纳为以下点:一是模型库丰富多达类涵盖了机械、液压、控制、液压管路、液压元件设计、液压阻力、气动、热流体、冷却、动力传动等领域且采用易于识别的标准ISO图标和简单直观的多端口框图方便用户建立复杂系统二是具有与Matlab、Simulink、Adams等多种软件的接口可方便地与这些软件进行联合仿真,,三是有开放性AMESim语言是底层开放的可以通过查看编译产生的C语言和FORTRAN语言源代码和帮助文件理解软件的建模思想。内置与C(或Fortran)和其它系统仿真软件的接口用户可以在AMESim环境中访问任何C或Fortran程序。AMESim应用举例下面以一液压位置控制系统为例说明AMESim的应用使液压执行机构的输出位移跟踪给定的输入信号。首先在AMESim的草图模式(Sketchmode)下建立该液压执行机构位置控制系统的仿真模型该系统主要是由液压缸、三位四通液压伺服阀、定量泵、蓄能器、溢流阀以及信号源和增益等构成其液压机械部分是一个开关型阀控缸系统从整体来看又是一个典型的闭环控制系统如图所示。其工作原理为:用位移传感器x将执行机构的位移转换为信号并与给定的位移信号进行比较后形成闭环控制的误差信号所得到的差值通过比例放大后驱动伺服阀动作来接通切断执行机构的液压油供应并改变供油方向从而实现了对执行机构位移的大小及方向的控制。只要执行机构的输出位移与给定的位移存在偏差系统就可以自动调节输出位移直到误差为零。图液压机械位置控制系统图中用分段线性信号源来模拟执行机构(液压缸)驱动的负载阻力期望位移信号由左端的分段线性信号源来给定。系统模型搭建完成之后在子模型模式(submodelmode)中根据实际需要为每个元件选择一个数学模型即子模型在这里为简便起见均选择最简子模型。接下来在参数模式(parametermode)中为每个子模型设置参数。将液压缸活塞直径设置为mm活塞杆的直径设置为mm所连质量块的质量设置为kg设置电磁换向阀的固有频率为Hz阻尼率为额定电流为mA泵的排量设置为mLr泵的转速为rmin分段线性信号源设置为常量则经过由信号到力的转换执行机构活塞杆就能得到一个恒为N的阻力将给定的期望位移信号设置在~之间执行机构的位移也将在~m之间为了提高测量精度用位移传感器将这一位移放大了倍因此将增益设置为这样给定的期望位移将与执行机构的实际输出位移在相同的范围内变化。将分段线性信号源设置为在~s内从变化到在~s内从变化到并保持不变。其它参数均按默认值来设置。系统所要求达到的性能指标为:在运行时间s内动态跟踪误差不超过m稳态误差不超过m。因为在AMESim中三位四通液压伺服阀的阀芯的动态特性由一个二阶振荡系统来表示由自控原理可知由二阶系统构成的闭环控制系统中二阶系统的前置放大器放大倍数对系统动态性能的影响是比较大的在这里前置放大器即增益通过调节增益的大小观察液压缸活塞杆的实际输出位移与所给定的期望值之差找到满足性能指标的增益范围。最后在运行模式(runmode)中的运行参数(runparameters)中设置运行时间为s采样周期为s。点击开始运行(startrun)得到仿真结果。图k=时的液压缸活塞杆的实际输出位移与期望值图k=时的液压缸活塞杆的实际输出位移与期望值之差()当k=时给定的位移信号与执行机构活塞杆实际位移的关系曲线如图、图所示。可见这时的稳态误差是满足要求的但动态跟踪误差超过了m。()当k=时给定的位移信号与执行机构活塞杆实际位移之差如图所示。图k=时的液压缸活塞杆的实际输出位移与期望值之差图k=时的液压缸活塞杆的实际输出位移与期望值之差可见这时的动态跟踪误差是满足要求的但稳态误差超出了m仍未能达到性能指标。调整增益的值得到满足系统性能指标的增益值范围为~。在这个范围内位置跟踪系统具有较好的闭环跟踪效果。通过反复调整、分析可以得出:k值越大响应速度越快动态跟踪误差越小但k值过大运行s之后跟随曲线会出现超调系统存在明显的振荡不稳定。因此在实际调节过程中为了使系统保持一定的稳定性可以根据精度和具体要求来确定最佳的增益值。另外液压缸油腔死区油量越大油液的可压缩效果就越明显系统越不稳定。在其它子模型参数完全相同的情况下将液压缸油腔死区油量从默认值cm改为cm仿真运行后得到图与图进行比较可以验证此结论。而且液压伺服阀的固有频率对系统稳定性也有较大的影响此值越大阀的响应速度就越快会加剧系统的振荡增大稳态误差使系统更加不稳定但是阀固有频率过小响应速度太慢会导致动态跟踪误差过大跟踪效果不好。因此合理选择具有适当固有频率对液压伺服阀非常重要。蓄能器在系统中主要作为泵的辅助能源同时作为系统的补油器。它可以在液压缸不工作时将泵输出的油储存起来在液压缸工作时释放储油以完成整个循环。从系统无蓄能器时的运行结果来看如果增益在适当的范围内系统仍能够达到性能要求但在相同条件下与有蓄能器时的运行结果相比系统会出现明显的振荡稳定性不够。因此在系统中设置蓄能器是很有必要的它可以减小压力脉动使系统更加平稳。结论通过对液压机械建模仿真软件AMESim的应用研究可得到以下结论:()AMESim的图形化建模仿真界面直观易懂使用方便容易掌握。()AMESim的图形处理功能比较完善可以将所感兴趣的数据直接图形化并进行各种叠加处理还可以对所得图线进行动态实时更新减少了重复操作有利于提高工作效率。()用AMESim对液压系统进行仿真时不仅系统整体结构的数学模型起着决定性作用各个元件子模型中的结构参数也同样重要精确地设定这些参数往往比较困难。因此设置参数、分析结果并修改参数是仿真中的重要环节。该软件适用范围很广尤其在液压机械系统的仿真研究方面具有很强的针对性和优越性。必将在此领域得到广泛的应用。HarbinInstituteofTechnologyHarbinInstituteofTechnology液压系统讲座报告液压系统讲座报告题目,液压仿真软件AMESim及其应用院系,机电工程学院班级,姓名,赵宸翦学号,哈尔滨工业大学欢迎下载资料下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除谢谢~下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除XXX个人简历个人资料姓名:xxxx婚姻状况:未婚出生:政治面貌:团员性别:男民族:汉照片学位:本科移动电话:专业:英语电子邮件:地址:教育背景吉林工程技术师范学院外国语言文学系主修课程大学英语精读大学英语泛读英语口语英语听力英语写作英语口本科阶段主修译翻译学词汇学语法学英美概况英国文学美国文学语言学日语中外名胜。特长及兴趣爱好除了有专业的英语方面知识外我在校生活部工作一年,在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展大三上学期我加入系文学社参于了我系《心韵》杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力学会了更好的与人相处这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。计算机能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试能熟练进行听说读写译。奖励情况:优秀学生会干部,师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书自我评价XXX个人简历个人资料姓名:婚姻状况:未婚出生:政治面貌:团员性别:民族:汉学位:移动电话:专业:电子邮件:地址:教育背景吉林工程技术师范学院外国语言文学系主修课程大学英语精读大学英语泛读英语口语英语听力英语写作英语口译翻译学词汇学语法学英美概况英国文学美国文学语言学日语中外名胜。能力及特长这要写你明你有什么样的能力及经验最重要就是告诉用人单位你会做什么,计算机能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试能熟练进行听说读写译。奖励情况优秀学生会干部,师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书实习经验(或实践经验或兼职经验)这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧标题自己起一个贴切的。自我评价本人性格开朗、稳重、有活力待人热情、真诚。工作认真负责积极主动能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神能迅速的适应各种环境并融入其中。我不是最优秀的但我是最用功的我不是太显眼但我很踏实希望我的努力可以让您满意。这里不要照抄哦不会写自我评价的朋友你可以访问http这里有很多自我评价范文可以参考。(按住键盘的CTRL键再用鼠标点链接就可以直接打开网站不用复制到浏览器的。)本人性格热情开朗、待人真诚善于沟通应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。B内张型鼓式制动器C湿式多片制动器D浮钳盘式制动器零配件市场上的主要价格形式(ABC)A厂家指导价B市场零售价C配件厂价格油漆出险桔皮皱即表面不光滑可能的原因(D)A涂装间通风国强B稀释剂干燥速度过快C稀释剂干燥速度过快慢D一次喷涂过厚汽车的动力性能包括(ACD)A最高车速B平均车速C加速时间D能爬上的最大坡度《车险定损核价运作规范》规定事故车辆修复费用包括(ABCD)A事故损失部分维修工时B事故损失部分需更换的配件费C残值D税费车辆全损或推定全损案件在确定损失前应该了解(ABD)汽车信息A了解车辆购置时间、价格B取得车辆的购置发票或其他证明C了解车辆的购置渠道D了解车辆的所有人机动车电器故障引起火灾的主要原因有(BC)A电瓶故障B线路故障C电器元件故障D日光聚集《车险定损核价运作规范》规定对残值处理的原则(AB)BA所有残值归被保险人所有保险人在维修费中扣除B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内C所有配件必须折旧卖给被保险人D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站从火灾原因调查的角度汽车火灾的原因分(ABCD)A机械故障类(如发动机过热)B电器类(线路老化短路)C人为类(纵火)D交通事故类(碰撞、倾覆、货物引起)对汽车整车进行测量非常重要的平面(D)A基本面B中心面C零平面D下平面机械配件的基本维修原则(ABCD)A超过配合尺寸通过加工也无法得到装配技术要求B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证(A)ACA居民身份证B有效驾驶本C户口薄驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况(ABCD)ABCA无驾驶证B驾驶车辆与准驾车型不符C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况D驾驶证丢失车险网上理赔系统录入的要求有哪些(ABCDE)A查勘时间照片最佳大小为kB扫描仪设置方档最佳大小kC索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写D车损照片的拍摄必须符合《车险定损核价运作规范》的相关规定E驾驶证行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄判断题R其中R代表Radial:表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”()检查安全气囊系统故障时必须先拆下蓄电池负极再使用仪器读出故障代码。()路面附着性能越好汽车抗热衰退性能越好。()废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量()机动车辆保险条款(版)中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行绝对免赔率()受害人无固定收入的按照其最近二年的平均收入计算()营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的不再重复进行安全技术检验()本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的本公司可二次追加赔付()维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任()机动车辆保险条款(版)基本险有四个独立险种()(用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核()四冲程发动机的做工冲程中曲轴带动活塞从上支点向下至点运动此时进气门关闭()当汽车在一般条件下行使时应选用双速主减速器中的高速档而在行使条件较差时则采用低速档()评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性()热塑性材料件损伤以修复为主热固性塑性件损伤需更换()投保人对投保标的具有保险利益不具有保险利益的保险合同无效()《道路交通安全法实施条例》有关高速公路应当标明车道行使速度最高公里小时最低公里小时()暴风指风速米以上的大风()刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的()查勘案件查勘完毕后只能点击发送按钮发送案件不能通过点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台()双片离合器中间压盘的前后都需设有限位装置()各种车身的修复都不要使用测量工具测量车身尺度()附加险条款与基本险条款相抵触之处以附加险为准未尽之处以基本险为准()保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂轮胎的损失我司不负责赔偿()李某于年月日向我司投保一辆奥迪A汽车于同年月日于一摩托车发生双方事故经交警裁定李某为主要责任对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。()汽车转弯时转弯半径越大车速越小附着系数越小中心位置越高其操作稳定性越好。()应当有交强险赔偿的损失和费用如交强险未赔付商业三者险也可赔付()一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄重大配件或价格较贵的配件同样如此不必单独牌照()书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间并由委托人签字或盖章。()气缸盖衬垫俗称汽缸床()轿车一般采用边梁式车架()汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格()四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动此时进排气门关闭()公民下落不明满三年的利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪()在道路上发生交通事故车辆驾驶人应立即停车保户现场因抢救应标明位置()保险车辆发生多次事故累计赔付金额时保单合同自动终止()本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求本公司可以追加赔付()车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭紧会造成电器部分及线路损坏可给予一定的清洁费用()本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围()承保年度单均赔款,(统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款未决赔款)统计期间该承保年度承保数量

用户评论(0)

0/200

精彩专题

上传我的资料

每篇奖励 +1积分

资料评分:

/16
0下载券 下载 加入VIP, 送下载券

意见
反馈

立即扫码关注

爱问共享资料微信公众号

返回
顶部

举报
资料