CTCS-3级应答器报文定义及运用原则V13

CTCS-3级应答器报文定义及运用原则V13 CTCS-3级应答器报文定义及运用原则 (讨论稿) 1 变量定义 1.1 变量将用于对单一数值进行编码，每个变量只有一种含义。 1.2 变量可以有特殊值，其取值与变量的基本含义有关。 1.3 特殊值原则上是取变量的最大值(例如. 11...111 ="未知")。 1.4 备用的变量值应取正常值和特殊值之间数据范围内的可变值。 1.5 变量名称具有唯一性，含义相同的变量具有相同的名称。 1.6 有符号的变量数值将以“2”的补码形式进行编码。 1.7 1位布尔变量总是使用“0”作为“假”，“1”作为“真”。 1.8 所有变量都有下列之一的前缀: 2 信息包定义 2.1 信息包是许多变量在一个单元中的组合，具有固定的数据结构。 2.2 信息包结构包括一个包头:一个唯一的包编号，信息包的位长度，方向信息，可选的距离标尺及定义的相关系列的信息区。信息包结构如下: 2.3 所有当前未定义的包标识码将作为预留，其信息包定义也须遵守上述数据结构，具体可参考ETCS信息包定义。 2.4 报文结束信息包【ETCS-255】不遵守上面的规则。 2.5 变量N_ITER指出一个或一组变量重复的次数。 - 1 - 2.6 如果变量N_ITER=0，则后面没有变量。 2.7 变量反复可以存在两层嵌套。 2.8 在信息包中，如果一个变量是根据其前面的一个限定词的取值是可选的，则该变量在信息包定义中应缩进书写。 3 报文结构(信息帧) 3.1 无源应答器和有源应答器默认报文的报文计数器设定为255。 3.2 LEU默认报文的报文计数器设定为0。 3.3 列控中心默认报文的报文计数器为253，正常报文的报文计数器均设定为255。 3.4 报文计数器禁用254。 3.5 CTCS-2级车载设备在应答器组中接收到上述各默认报文时，应处理该应答器组中的调车危险、绝对停车信息包内容。 - 2 - ，LEU设定 3.6 既有线提速区段，默认报文的报文计数器有源应答器设定为0为99，列控中心设定为254;无源应答器和列控中心正常报文设定为255。 4 用户信息包 4.1 应答器链接 【ETCS-5】 4.1.1 变量Q_NEWCOUNTRY定义了被链接应答器与本应答器地区编号是否相同，当被链接应答器与本应答器地区编号相同时，变量NID_C取消。 - 3 - 4.1.2 一般车站及区间，应答器组链接失败时，Q_LINKREACTION=“没有反应”。特殊车站及区间当应答器丢失后，ATP控车可能存在不安全因素时，Q_LINKREACTION=“常用制动”。 4.1.3 变量D_LINK给出了两个应答器组之间的距离，对于一组【ETCS-21】 4.2.1 应答器线路坡度数据应以线路实际的坡度数据为依据，按,‰分辨率向安全侧进行取整,经按如下原则合并后作为应答器线路坡度数据存入应答器。 4.2.1.1 坡度信息距离及长度分辨率为1m(变坡点的位臵误差为〒5m)。 4.2.1.2 合并坡道ih，按下式计算: 〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃(公式1) - 4 - 式中H2、H1——合并坡段的线路纵断面始终点标高，m; ——合并坡段长度，m 合并坡段中的任一实测坡道长度 ，必须符合下列检查公式方可合 并: 〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃〃(公式2) 式中:2000——经验常数; ——合并坡度与合并地段中任一实测坡度差的绝对值。 4.2.1.3 车站到发线、动力限制坡道或需校验牵引质量的线路纵断面，不得与其他纵断面一并合并。 4.2.1.4 上坡变下坡或下坡变上坡的不可合并。 4.2.1.5 对于坡度变化较多的特殊区段，应答器容量不能满足时，在满足闭塞分区划分的条件下，可根据应答器容量，可对坡度向安全侧取整后再合并;在应答 】 器管辖范围【ETCS-27 - 5 - 4.3.1 应答器线路速度数据应以线路实际的列车允许运行速度为依据，按5km/h分辨率向安全侧进行取整，作为应答器线路速度数据存入应答器，地面不考虑速度对车头车尾的有效性。 4.3.2 侧线股道线路速度应与其衔接的道岔中号码最大的道岔侧向允许速度保持一致。 4.3.3 应答器“线路速度”报文中的第一组数据定义为:以本应答器为起点至列车运行前方本应答器所描述的第一个线路允许运行速度的距离及线路速度参数;第二组数据定义为:从第一个线路允许运行速度变化点至列车运行前方第二个线路允许运行速度变化点间的线路速度参数，其他以此类推;以“V_STATIC”=127表示对线路速度的描述结束。 4.3.4 同一线路区段对于某些特殊列车可有不同的列车允许运行速度。如无特殊列车速度要求，应答器“线路速度”报文中“包含列车类型的数量”一项【ETCS-41】 - 6 - 4.4.1 级间转换信息包中变量“转换的非ETCS等级(NID_STM)”仅在变量“转换 的ETCS等级M_LEVELTR=1(STM)”时有效。 4.4.2 等级转换后确认区段长度变量L_ACKLEVELTR值，以列车从级间转换点开始，按线路最高允许速度运行5秒钟的走行距离。 4.5 通信管理信息包 【ETCS-42】 - 7 - 4.5.1 本信息包主要是给车载设备发送RBC标识号和呼叫该RBC的电话号码，用于列车呼叫RBC并在RBC中注册。 4.5.2 NID_RADIO用来识别呼叫RBC号码。NID_RADIO由16位十进制数字组成，以左对齐形式输入数据段，最左边的数字最先被拨号。如果NID_RADIO少于16个数字，剩余的空位用特殊字符“F”填充。 4.5.3 当NID_RADIO=FFFF FFFF FFFF FFFF时，车载设备将呼叫车载设备存储的短号码。由无线网络设备根据车载设备的ID进行分配注册到对应的RBC。 - 8 - 4.6 CTCS数据 【ETCS-44】 4.6.1 每个【ETCS-44】包只能嵌入一个CTCS信息包。 4.7 无线网络注册 【ETCS-45】 4.7.1 变量NID_MN用来识别呼叫移动站必须注册的GSM-R网络。NID_MN由6位数字(A-E不可用)组成，以左对齐形式输入数据段，最左边的数字最先被拨号。如果NID_MN少于6个数字，剩余的空位用特殊字符“F”填充。 4.8 有条件等级转换命令 【ETCS-46】 - 9 - 4.8.1 有条件转换信息包，给列车发送一个地面能够满足列车运行的等级列表，该列表按照优先级进行排列。 4.8.2 当列车当前运行的等级在该列表中时，将继续按照该等级运行，如果当前使用等级不在该列表中，车载设备将按照该等级列表按照优先级进行切换。 【ETCS-68】 4.9 特殊区段 - 10 - 4.9.1 通过“特殊区段”报文，可以向机车乘务员实时反映列车运行前方的一些特殊情况，如隧道、桥梁、无电区等。 4.9.2 如通过特殊区段后，列车状态应恢复为进入前的状态，“特殊区段”报文中标志“Q_TRACKINIT”项标志=1，并由“D_TRACKINIT”项给出本应答器到恢复点的距离。 4.10 文本信息 【ETCS-72】 - 11 - - 12 - 4.10.1 提供车站名称的文本信息可在列车进站前三个闭塞分区开始显示，出站进入区间后，文本显示消失。该文本信息一般宜放臵在进站前三个闭塞分区处的无源应答器组中。 4.10.2 车站名称为辅助信息，不受车载模式和工作等级的限制。 4.10.3 文本信息编码每个汉字利用两个字节表示，字库编码采用GB18030字库。 】 4.11 地理位臵信息【ETCS-79 - 13 - 4.11.1 位臵信息包原则上在出站信号机无源应答器、区间无源应答器中设臵。 4.11.2 地理位臵计数方向,指定列车以不同方向经过参考地理位臵应答器组时，地理位臵线路公里标的计数方向。当变量Q_MPOSITION=1(相同)时，如果列车正向通过该应答器组时则公里标正计数(增大)，如果列车反向通过该应答器组时则公里标倒计数(减小);当变量Q_MPOSITION=0(相反)时，如果列车正向通过该应答器组时则公里标倒计数(减小)，如果列车反向通过该应答器组时则公里标正计数(增大)。 4.11.3 描述的公里标信息M_POSITION可以是应答器组安装位臵处的公里标，也可以是相对该应答器组一定偏移量D_POSOFF处的公里标。 4.12 RBC切换命令 【ETCS-131】 4.12.1 该信息包主要是给列车提供RBC切换信息，通过变量D_RBCTR给出列车距RBC切换点的距离。 4.13 调车危险 【ETCS-132】 - 14 - 4.13.1 通过在进、出站端处应答器向列车传送“调车危险”报文信息包，可禁止列车以调车模式进入区间。 4.14 默认信息包 【ETCS-254】 4.14.1 默认信息包【ETCS-254】只包含在默认报文中，用于表示该报文属于默认报文。 4.15 轨道区段 【CTCS-1】 - 15 - 4.15.1 轨道区段是构成闭塞分区的基本单元，一个闭塞分区可由多个轨道区段 组成。 4.15.2 “轨道区段”报文中描述的第一个轨道区段起始点为本应答器前方的第一个轨道区段;到本应答器所描述的第一个轨道区段起始点的距离由“轨道区段”报文中“D_SIGNAL”变量给出。 4.15.3 “轨道区段”报文中“NID_SIGNAL”定义的是该轨道区段出口处的信号机或信号点。一个闭塞分区由多个轨道区段构成时，中间分割点“NID_SIGNAL”定义为“没有信号机”。 4.16 临时限速 【CTCS-2】 - 16 - 4.16.1 限速信息有效区段长度L_TSRarea定义了该应答器临时限速的有效范围，当列车头部越出该范围后，应触发常用制动减速至45km/h后制动缓解。 4.16.2 在CTCS-2级区段，有效区段长度L_TSRarea应连续覆盖，对于应答器临时限速有效区段长度衔接处不能重叠的区域，应延伸80m作为重叠区。 4.17 区间反向运行 【CTCS-3】 4.17.1 当区间反向运行轨道电路发送轨道检查码(27.9HZ)，没有发送追踪码序时，通过该信息包给列车发送反向运行的起点以及反向运行的长度。 4.18 大号码道岔 【CTCS-4】 4.18.1 根据道岔区段空闲条件，给出道岔侧向允许列车运行的速度。 4.18.2 根据道岔区段空闲条件的不同，同一大号码道岔其侧向允许列车运行的速度可以有多个等级。 - 17 - 4.18.3 当大号码道岔侧向允许列车运行的速度小于或等于80km/h时，应答器不应发送“大号码道岔”报文。 4.19 绝对停车 【CTCS-5】 4.19.1 到发线出站信号关闭时，该处的应答器组发绝对停车报文，车载设备在完全监控、部分监控、调车监控、机车信号等各工作模式下接收到该报文均应触发紧急制动。车载设备在目视行车模式下不处理该信息包。 - 18 - 5 应答器设臵规则 地面应答器设臵应同时满足CTCS-2级列控系统和CTCS-3级列控系统的需求，CTCS-3级列控系统与CTCS-2级列控系统共用应答器信息，在同一组应答器中可同时包含CTCS-2级和CTCS-3级列控系统数据。应答器设臵应统筹考虑CTCS-2级和CTCS-3级列控系统需求。 5.1 区间及上下行联络线一般功能应答器设臵 5.1.1 区间应答器组主要是给列车发送线路速度、坡度、轨道区段等信息,该类应答器被定义为基本功能应答器组。 5.1.2 对于上下行联络线及级间转换边界的应答器组主要是级间转换应答器组，该类应答器被定义为级间转换应答器组。 5.2 车站应答器设臵 5.2.1 车站应答器组主要是给CTCS-2级列车提供进路信息和临时限速信息，给CTCS-3级列车提供RBC呼叫和定位信息。 5.3 中继站应答器设臵 5.3.1 中继站应答器组主要是给CTCS-2级列控系统提供临时限速信息。 5.4 RBC切换点应答器设臵 RBC区区 5.4.1 RBC切换应答器主要是给CTCS-3级列控系统的车载设备发送RBC切换 20 信息，该应答器组可以是区间基本功能应答器组。 5.5 过分相应答器组 RBC区区 5.5.1 过分相应答器组主要是给CTCS-2级列车发送过分相信息，该应答器组可以是区间基本功能应答器组。 21 22 6 应答器报文编制原则 23 24 25 7 用户信息包变量取值 7.1 链接信息包ETCS-5 26 27 7.2 轨道区段CTCS-1 8 用户信息包填写举例 8.1 各类型应答器信息包举例 表1 应答器信息包举例 28 29 30 9 用户信息包举例 9.1 应答器链接 【ETCS-5】 图 1 信息包举例示意图 如图 1所示，以区间B1应答器为例，该应答器应与B2和B3应答器建立链接关系。并且，当B2或B3应答器链接失败时，如果地面提供的数据能保证正常控车时，则B2应答器和B3应答器链接失败时ATP采取的 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 项分别为“没有反应”，当与B2和B3应答器组链接均失败时，ATP车载设备根据已有的数据选择相应的模式控制列车。 以B1应答器为例，在既有线应答器报文编制中应答器提供的线路坡度信息宜于该应答器提供的轨道区段信息起始点一致，因此第一个D_GRADIENT=15;终点宜于该应答器描述的轨道区段的终端一致，如图 1所示。 32 以B1应答器为例，在既有线应答器报文编制中应答器提供的线路速度信息宜于该应 答器提供的轨道区段信息起始点一致，因此第一个D_STATIC =15，终点宜于该应答器描述的轨道区段的终端一致，如图 1所示。 轨道区段信息包作为用户自定义的CTCS信息包，因此应该包含在ETCS-44信息包中。如图 1所示，以B1应答器为例其轨道区段信息包如下: 33 图 2 级间转换举例示意图 图中各应答器作用如下: B1应答器为出站口处应答器，当系统由CTCS-2转至CTCS-3时，B2应答器为预告点，B3应答器为执行点;当系统由CTCS-3转至CTCS-2时，B4应答器为预告点，B3应答器为执行点。其中预告点可与区间应答器组共用，不发送级间转换信息包，只给列车提供位臵信息。执行点应答器组发送级间转换信息。 9.5.1 CTCS-2/CTCS-3转换: 9.5.1.1 B3应答器级间转换信息包举例如下: 34 35 地理位臵信息包主要是给列车提供线路公里标信息，对于公里标连续区段，该信息包N_ITER可以为0，仅描述当前应答器公里标，对于存在多个线路里程区段，可通过偏移量描述公里标变化信息，如下图25所示。 图 3 公里标变化示意图 36