单片机控制步进电机正反转
Protuse电路原理图:
U11939XTAL1P0.0/AD038X1P0.1/AD1+12V37P0.2/AD2+12V1836XTAL2P0.3/AD335P0.4/AD434P0.5/AD512MHZ33P0.6/AD6U2932C1C2RSTP0.7/AD7930pF30pFCOM21116P2.0/A81B1C22215P2.1/A92B2C23314P2.2/A103B3C2924413PSENP2.3/A114B4C3025512+88.8ALEP2.4/A125B5CC33126611EAP2.5/A136B6C27710P2.6/A147B7C28P2.7/A151nFULN2003A110P1.0P3.0/RXD211R1P1.1P3.1/TXD3121kP1.2P3.2/INT0413P1.3P3.3/INT1514P1.4P3.4/T0615P1.5P3.5/T1716P1.6P3.6/WR817P1.7P3.7/RDAT89C51
C语言程序:
#include"reg51.h"
sbit D1=P2^0;
sbit D2=P2^1;
sbit D3=P2^2;
sbit D4=P2^3;
sbit D5=P2^6;
sbit D6=P2^7;
unsigned char zhao;
void main(void)
{
EA=1;
ET0=1;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-46083)/256;
TL0=(65536-46083)%256;
TR0=1;
zhao=0;
while(1 )
;
}
void Time0(void) interrupt 1 using 0
{
if (D5==0)
{ zhao++;
if(zhao==2)
{
D4=0;
}
else
{D4=1;}
if(zhao==4)
{
D3=0;
}
else
{D3=1;}
if(zhao==6)
{
D2=0;
}
else
{D2=1;}
if(zhao==8) //当计数到0.4S
{
D1=0;
zhao=0;
}
else
{D1=1;}
TH0=(65536-46083)/256;
TL0=(65536-46083)%256; }
else
if (D6==0)
{ zhao++;
if(zhao==2)
{
D1=0;
}
else
{D1=1;}
if(zhao==4)
{
D2=0;
}
else
{D2=1;}
if(zhao==6)
{
D3=0;
}
else
{D3=1;}
if(zhao==8)
{
D4=0;
zhao=0;
}
else
{D4=1;}
TH0=(65536-46083)/256; //重新赋初值 TL0=(65536-46083)%256;
}
}
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