雨刮运动分析教程
1、进入装配体：
CATPart
2、载入文件夹中的7个Array
3、进入DMU模块
zhp1112001
4、建立机构，点击，出现
单击，出现点OK建立一个机构，
之后就是在各个部件之间建立约束。
5、雨刮各个运动副说明
点击右下角小三角出现如下所示
对于雨刮运动来说，按顺序只需要使用如下几个：
电机和曲柄之间旋转副连接：
曲柄和左右连杆之间球头副连接：
左右连杆和左右刮臂之间万向节连接：
左右刮臂和固定装置旋转副连接：
电机与固定板之间固定在一起：
所有运动副建立完后：
5、建立运动副：
1）旋转副：电机输出轴做圆周运动，带动曲柄饶电机输出轴做圆周运动
单击，出现
电击NEW MECHANISM，点OK，建立一个机构；选择电机输出轴：
用鼠标点击电机输出轴上，在Line1：出现如下红框所示；
然后点击曲柄的轴（与电机输出轴共轴），若选不上，则把电机输出轴隐藏后在选：
然后选择电机输出轴上面的一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）
然后选择曲柄轴上面的一个平面（若找不到这个平面，到隐藏部分看看）
全部选择完之后
点击Offset，若出现如下图所示的Unset，则说明电机输出轴和曲柄的轴线没有完全共线，
回到装配体中使用命令使两轴共线；
正确的点击Offset出现两个平面之间的距离：
最后点，全部选定之后，旋转副正式建立完，点“OK”
在左侧的结构树上为：
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2）建立球头副（曲柄和左右连杆）
单击，出现
选择曲柄和连杆的两个中心点；（技巧是先选一个，隐藏后在选另一个）
出现下图，点“OK”，曲柄和左连杆球头副建立完成；
曲柄和右连杆球头副建立方法与上述相同：
结构树变成：
3）建立万向节：
单击，出现，先选Spin1：左刮臂轴线，在选Spin2：左连杆轴线，对应，相反则对应
选择
然后选择下图，点“OK”，完成万向节的建立；
右刮臂与右连杆万向节建立方法相同：
结构树变成：
4）左右刮臂与固定板之间建立旋转接头，方法和1）所述方法相同，需要先在装配体中使两轴共线；
结构树变成
5）电机与固定板捆绑到一起
分别选择电机和固定板，点“OK”
结构树变成：
6）
最后一步选择地杆
点击，选择固定板，出现下图所示；
表示机构可以运动了；
至此大功告成
最后就是仿真运动了：
单击，
出现，移动滑条，点击，即可实现雨刮的运动仿真了。
点选，可查看刮刷角度等参数的变化：将三个角度全部选择“YES”
点，通过左边的播放器可观察到角度的变化，也可查看、输出图表
单击，实现仿真分析，可以测量一些动态参数之类，运动间隙检查等等功能；
出现
选择，移动，点“OK”
单击
建立重放和输出视频文件。
点击，可实现运动
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