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三缸单作用泥浆泵设计.doc

三缸单作用泥浆泵设计

想太多觉得好压抑
2017-10-06 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《三缸单作用泥浆泵设计doc》,可适用于工程科技领域

三缸单作用泥浆泵设计三缸单作用往复泵机构分析与设计第一章绪论泥浆泵的应用与发展到目前为止使用泥浆泵钻井己有一百多年的历史。早期的泥浆泵的功能仅在于循环泥浆、冷却井底、携带岩屑和在井壁形成泥饼。在四十年代末采用了喷射式钻井以及后来的井下动力钻具钻井利用高压泥浆的冲蚀力辅助破碎岩石可以加快钻井速度利用泥浆的动力驱动井下涡轮钻具也可以旋转钻井从而扩大了泥浆泵的功能和使用范围。泥浆泵早期的典型结构是双缸双作用泵这种泵使用时比较可靠但是体积和重量都较大效率低压力波动大。随着钻井井深的增加和套管层次的增多对钻井泵的排量和泵压提出了愈来愈高的要求。这也导致了泵功率的急剧加大泵的重量和外形尺寸也随之增加。为减轻泵重当时在双缸泵的设计上较大的改进是以钢代铁和减小泵宽。以钢带铁是用钢板焊接的泵壳代换铸铁泵壳并将一些零件改用优质合金钢制造减小泵宽是应用大直径的滚动轴承作连杆大端支撑摒弃悬臂曲拐轴设计。这样两缸中心距明显缩小。这些都是年代双缸泵的主要改进之处。当然除此之外在细节结构上也有不少改进。尽管在年代喷射钻井工艺本身提出了Pa的泵压要求但双缸泵的实际持续工作泵压只能达到Pa左右。限制泵压提高的主要因素是活塞橡胶皮碗的寿命。双缸双作用泵的活塞是“捂”在缸体里的冷却散热条件极差。尽管冲次不高但在高压下由于活塞皮碗与缸套的摩擦仍将产生上下的温度:再加上与缸套间的各种磨损作用皮碗很快老化破裂不能保证钻井作业的正常进行和使用的合理寿命。但这种单向活塞和敞口缸套的结构给吸入带来了特殊的问题即三缸泵的吸入过程中只要缸内压力低于当地大气压空气就可能从活塞背后侵入液缸而破坏正常吸入。所以在原则上三缸泵应配置灌注泵这也是国外通常的做法。三缸单作用泥浆泵的优点在于体积小、重量轻、效率高、压力波动小特别适用于钻井。三缸单作用泥浆泵经过三十多年的不断改进和完善在性能上、结构上、可靠性、适应性与经济性等方面已经走向成熟使用效果也很显著。在我国第一台泵是五十年代诞生的为双缸泵。在七十年代由于钻井工艺的试验和推广引进国外三缸泵及技术。从此开始了三缸泵的研制工作它在短短的数年中取代了双缸泵成为提高喷射钻井水平的关键设备。第二章泥浆泵的工作原理工作原理泥浆泵是地质钻探设备的心脏它是固井、压裂、酸化等作业中的关键设备之一它在石油化工、煤气化工工程、电站、矿山开采、船舶等行业中也起着重要作用。泥浆泵属于往复泵往复泵的突出优点是:高泵压泵压不随流量(排量)变化泵的效率高、并且不随流量变化能输送高粘度、高含砂量及含磨砺性固体颗粒的液体。同其它类型泵相比往复泵的缺点是:流量比较小瞬时流量和泵压是脉动的泵的体积大易损件较多维修工作量大。尽管往复泵有上述不足但是这并不意味着往复泵有全部被其它类型泵所取代的趋势。今后往复泵发展的趋势是:充分发挥往复泵配套性强适应介质广泛的优势充分发挥往复泵在流量较小而排出压力很高时整机效率高及运转性能好的优势充分发挥往复泵的流量与排出压力无关的优势当然要使往复泵不断发展不仅要充分发挥它的优势而且还要不断地克服它的缺点。该泥浆泵是三缸单作用泵对单作用泵来说其工作原理可下图简化说明图为单缸单作用泵工作原理示意图。它由滤水器l、吸入阀、泵缸(即工作腔室)、活塞、活塞杆、十字头、连杆、曲柄轴、曲柄销、排出阀、排出管道等主要零部件组成。图往复式泵工作原理示意图(滤水器吸入阀泵缸活塞活塞杆十字头连杆曲柄轴曲柄排出阀排出管道通常以十字头为分界线靠近泵缸一端称为泵的液力端靠近动力输入一端称为泵的动力端。动力机通过皮带、皮带轮、齿轮等传动件带动主轴旋转曲柄轴以角速度。随主轴一起转动同时曲柄轴一端相连的连杆随着曲柄轴的转动带动连杆另端的十字头作往复运动十字头通过与它相连的活塞杆带动活塞作往复运动从而实现容腔的容积有规律地变化。当活塞由泵缸的左端位置(左死点)向右方移动时活塞左端泵缸容积不断变化。由于泵缸是密闭容腔不与外界大气相通所以左边缸室内压力降低形成负压(低于大气压力)吸水池中的液体在液面大气压力的作用下挤开吸入阀进入泵缸挤开吸入阀进入泵缸直到活塞移至最右边位置(右死点)为止。这一工作过程称为泵的吸入过程(当活塞到达右死点后(即曲柄转过rad)工作液停止吸入吸入阀在自重和弹簧力作用下被关闭活塞向左方(向液力端)移动这时液力端一边泵缸的容积缩小工作液受挤压缸内压力逐渐加大挤开排出阀液体排出进入排出管道这过程称为泵的排出过程。活塞在一次往复过程中此单作用泵吸入和排出液体一次活塞不断循环往复运动使液以体不断吸入和排出。由泥浆泵的工作过程可以得出:泥浆泵是一个往复泵它之所以能够实现吸、排液体是由于活塞在泵头体内作往复运动使泵头体工作腔的容积发生周期性变化从而使吸入管产生真空使排出管压力升高。由于泥浆泵是借助于工作腔容积变化进行吸、排液体的所以泥浆泵也是一种容积式泵。泥浆泵的基本结构往复泵由动力端和液力端两大部分组成。动力端的功能是将动力机的回转运动转变为活塞(或柱塞)的直线往复运动。它包括传动离合装置、变速减速装置和曲柄连杆。它们的相互位置与安排决定着泵的总体结构型式决定着泵的驱动方案及结构方案的选择。动力端的主要零部件包括皮带轮离合器曲轴箱体及其中的传动轴齿轮副曲轴连杆及十字头滑块。液力端由泵头体、缸套、活塞、活塞杆吸入阀和排出阀等组成它的作用是通过活塞在缸套中作往复运动形成液缸容腔变化完成能量转化实现吸入和排出液体。此泵曲轴箱由两极齿轮变速机构和曲柄连杆机构组成。曲轴箱的输入轴和输出轴通过牙钳联轴器对接传动。当曲轴箱的输入轴上的双联变速齿轮分别和曲轴上的对应齿轮相啮合曲轴可得到快慢两级转速。加上变速箱的四级变速。曲轴上总共可获得级转速实现级变速。液力端属于直通式结构便于制造装配精度高。往复式泥浆泵的变化规律曲柄连杆机构及活塞的运动规律往复式泵通常都是通过曲柄连杆机构将原动机的等速回转运动变为活塞的往复直线运动并通过活塞将原动机的能量传递给液体。由于曲柄连杆机构的运动特点决定了活塞的运动是遵循着一定规律而变化的这种规律又决定着液体在缸内的运动规律。因此研究流量的变化规律首先要研究活塞的位移、速度、加速度的变化规律。曲柄连杆机构与活塞的运动情况如图所示:图曲柄连杆机构与活塞运动情况示意图若曲柄回转中心与活塞中心线位于同一个水平面内以活塞在泵缸左端终点位置为坐标原点。此时图中角均等于零。当曲柄顺时针转动时则活塞自左向右运动其运动距离为:xr(cos)L(cos)()式中:L连杆长度mR曲轴半径m曲柄的转角连杆的摆角。当活塞自右向左运动时计算式相同但右边两项之间取“”号将cos值换为三角函数表示则应为Lsinrsin()sinr()sinLcos()上式按牛顿二项式展开可得:cossinsinsin()活塞的位移速度加速度的近似计算方程:xr(cos)()ursin()arcos()往复式泵活塞运动速度u不是定值而是每一瞬时都在变化而且是近似按正弦规律变化从上式可知活塞运动加速度a也是在变化的它在往复运动过程中近似按余弦规律变化。以单缸泵为例它在排出液体过程中活塞自某时刻t起经过时间t活塞移动距离为x则在t时刻泵的瞬时排量为:QFns(sinsin)()式中S活塞冲程为曲柄半径的倍。对于三缸单作用泵其曲柄互成度夹角。曲柄回转一周三个液缸各排出液体一次故流量变化曲线图上有三条近似正弦曲线。泵的瞬时流量应是各条曲线在同一时刻的纵坐标数值之和如下图所示:图三缸单作用泵瞬时排量曲线活塞的运动规律决定了瞬时流量的变化规律。不同缸数的往复式泵其瞬时流量的变化范围不同产生流量不均匀。第三章泥浆泵关键部件的设计泥浆泵主参数的确定主要技术参数:()曲轴箱变速:级()泵量(Lmin):、、、、、、、。()泵压(MPa):、、、、、、、()驱动功率:kw()缸径:mm()活塞行程:mm()活塞往复次数(rmin):、、、、、、、()驱动方式:电动机离合器四级变速箱曲轴箱(刚性轴传动)。主要部件设计方案单作用往复式泥浆泵绝大多数是采用曲柄连杆传动的。本设计也采用此种方案它由动力端和液力端两大部分组成。动力端及其关键部件设计和解决方案动力端的功能是将动力机的回转运动转变为活塞(或柱塞)的直线往复运动。它包括传动离合装置、变速减速装置和曲柄连杆。它们的相互位置与安排决定着泵的总体结构型式决定着泵的驱动方案及结构方案的选择。动力端的主要零部件包括皮带轮离合器曲轴箱体及其中的传动轴齿轮副曲轴连杆及十字头滑块。按离合器的安排形式动力端的结构方案为:利用拨叉式皮带带动中间装置上的空转轮和工作轮实现离合。按曲轴箱传动结构方式不同动力端的结构方案为:曲轴箱内采用具有剖分式的曲拐轴方案曲轴箱采用铸铁件。设计曲轴箱体时使内部所有零部件安装、检修方便有良好的润滑条件加工时应保证驱动部分零件之间有精确配合特别要保证液缸中心距的精度要求。曲轴曲轴是泥浆泵的重要部件本设计中传动轴采用曲拐轴形式。如下图所示:图曲轴曲拐轴采用球墨铸铁制成三个曲柄相互相位差为度两端与轴承相配合中间用螺栓与齿轮相连接传递力和扭矩。因此曲轴是泥浆泵的重要组成部件连杆连杆是泥浆泵中重要的连接部件。连杆大头与曲轴相连小头与十字销相连中间部分为连杆体。杆体截面采用工字形。连杆大头做成剖分式连杆小头用铸铁制造显微组织为均匀回火索氏体正火处理后硬度已达到HB满足要求。十字头十字头是起导向作用的连杆部件本设计采用圆筒式结构如上图所示一边连接连杆另一边与活塞杆相连接它传递交变应力图十字头液力端及其关键部件设计和解决方案液力端由泵头体、缸套、活塞、活塞杆吸入阀和排出阀等组成它的作用是通过活塞在缸套中作往复运动形成液缸容腔变化完成能量转化实现吸入和排出液体。液力端中泵头体的设计:采用具有剖分式泵头的结构方案即每一泵缸具有自己单独的泵头再用螺栓连接成整体。这种剖分的单泵头体体积小、铸造容易、检修方便。根据阀门箱的布置结构不同液力端采用直通式结构这样吸入阀和排出阀处在同一轴线上结构紧凑、余隙容积小、质量轻。泵的液缸体采用灰铸铁铸造吸入阀、排出阀之间液流通道要短而直其内径很小。考虑为减小流道阻力损失加大拐弯处的圆角使内壁表面光滑。液缸内的形状不利于滞留空气。吸入、排出阀靠近缸体减少了水利损失和余隙容积。方案使吸入、排出口便于同吸入、排出管道相连。活塞活塞由活塞座、橡胶密封皮碗、压盖及螺帽等组成。橡胶密封部分制成碗型只在靠近排出端一侧有唇型密封皮碗皮碗紧靠在尼龙塑料支撑环上。且为了避免皮碗与衬圈接触处产生撕裂或剥落采用由聚酯与合成橡胶为材料的组合式活塞。如下图所示:图活塞部件(活塞杆活塞座橡胶活塞压盖缸套紧定螺母活塞是往复泵一个重要而又易损坏的部件采用上述设计时可以收到很好的效果且有以下几个特点:此活塞设计为可调部件当皮碗外唇部磨损后通过调整压紧装置使皮碗中间部分压紧唇部被挤压少许仍能压紧缸套活塞与活塞杆的缩紧装置牢固可靠运转时不会出现松扣现象皮碗损坏后应可以更换其缸芯部分则可以继续使用皮碗唇部形状应有利于自封。活塞杆的设计及其密封活塞杆是用来把十字滑块传来的作用力传递给活塞它制成整体式结构。活塞杆由Gr钢制成它的密封放在单独的壳体内有弹性的唇型密封圈组成并永钢铁套筒和带两个双头螺栓得法兰压紧。缸套设计及密封:缸套用号钢制成正火处理后的硬度为HB内孔表面淬火硬度为HRC淬火表层厚度为~mm。采用聚酰胺挡圈和有自封性的唇形橡胶对缸套进行密封。泵阀采用钢球阀原因是阀球和阀座直接靠近金属面密封密封接触面小可以避免液体中的固体颗粒楔入密封面它在启动中伴有旋转运动球面磨损均匀流道圆滑液流阻力小便于制造互换性强拆装方便便于清洗。阀座又Gr钢制成整体淬火淬硬层厚度为mm。表面硬度HRC以上钢球材由合金钢制成。整体情况动力端的曲轴上装三根相同连杆连杆与十字头用十字头销轴连接。十字头的另一端通过丝扣于活塞杆连接。活塞杆通过两层密封圈后进入缸套。曲轴箱内的传动轴上装一对双联齿轮可分别与曲轴上的大小齿轮箱啮合得两组不同的速度从而扩大泵的变量范围。泵头体与缸套做成分离件钢制缸套裸露于外用八根长螺栓把缸套紧固于泵头与曲轴箱之间在曲轴上有导正套是缸套定位。泵头端用定位台阶和尼龙垫片以保证泵头缸套及曲轴箱三者之间在同一中心线上并使泵头接触处密封。泵头的阀门结构为直通式泵头的进水拍水通道为三缸所共有分别安装在泵头的上面和下面。每个通道两端结构相同可以在任一端接进水管和排水管接。泵头内装六个尺寸相同的阀座用Gr钢制成压装在泵头体上。阀座带四个导向爪并装有钢球阀。缸盖带的短轴头限制吸入阀的升程排出阀的升程有泵头体上的阀盖限制。采用橡胶件皮碗与活塞座及压盖一起装在活塞赶上橡胶活塞的直径稍大于缸套直径产生密封。曲轴箱内采用飞溅润滑油面采用量油尺测量油箱底部安放油螺塞曲轴箱盖采用铸铁制造。泥浆泵主要零部件强度校核曲轴连杆机构的受力分析在往复泵中曲轴连杆机构是把旋转运动变成活塞往复运动的机构。工作中作用在曲轴连杆机构上的力有:活塞上的液体压力各摩擦部位(活塞与缸套十字头与滑套连杆大小头的铰点等)的摩擦力曲轴连杆机构中运动部件的惯性力以及曲柄上的旋转力矩这些力均与曲柄转角有关。下图是单缸作用曲柄连杆机构的受力图:图连杆受力图作用在活塞上的力为:PhDPPaN()D缸套内径mP一般取泵的排出压力总摩擦力为Pf与运动方向相反取Ph的,Pf=(,)Ph=N,N()计算惯性力首先把曲柄连杆机构的不平衡质量换算到往复运动的十字头销中心和作旋转运动的曲轴中心。连杆的质量分成两部分。一部分集中在十字头销中心其质量为mx另一部分集中在曲柄销中心其质量为my若连杆的总质量为mlml=mxmy()这两部分质量的重心应和连杆的重心相一致mxl=my(ll)()l连杆重心到十字头销中心的距离l连杆长度。llllmy=mllmx=mlmx=(,)mlmy=(,)ml曲轴的质量分成三部分。其中不平衡质量为m和m见图图曲轴不平衡质量换算把m和m换算到曲柄销上的质量为mk:mk=mm()r若活塞组件的总质量为mp则作往复运动的总质量为msms=mpmx()作往复运动的惯性力为:Is=msa=msr(coscos)()换算到曲柄中心的不平衡旋转部分的总质量为mrmr=mkmy()作旋转运动的惯性力其方向与曲柄半径的方向相同Is=mrr()此泥浆泵的最高转速为rmin小于rmin按式计算后所得的惯性力很小忽略不计作用在十字头销上的力P为:P=PhPf=(,)Ph=(,)=,DP=(,)DP()=(,)NN把P分解为沿连杆方向的力Pt和垂直于液缸轴线的分力Pt=P()cosN=Ptg()作用在连杆上的力Pt视角和连杆强度和稳定性的主要依据力Pt沿连杆传到曲柄销上又可以分解为两个力:沿曲轴半径的力Pr和垂直于曲柄的切向力TT=Ptsin=PsinN()cos切向力和径向力是校核曲轴强度和刚度的主要依据当时曲轴的受力最大Pmax=Tmax=NPr=P=NM=Tr=()=N三缸单作用泵的曲柄互成相位差的情况当所以存在一个液缸排液和两个液缸同时排液时只有一个液缸排液Tmax=N当和时有两个液缸同时排液第一个液缸产生的作用在曲轴的力矩为M=Prsin()cos()第二个液缸产生的作用在曲轴的力矩为sin(M=Pr))sin()=Pr()coscosMk=MM()当=时=由M和M两式可知这时曲轴的力矩最大M=Pr=N受到的力Pr和T也最大Tmax=NPr=P=N力F垂直向上连杆负荷曲轴的转角连杆转角连杆负荷用力多边形计算F=FF=F将作用在连杆上的力绘成力多边形sin(rsinl)r曲轴半径l连杆的长度l=m由=号缸处于排出冲程连杆轴承负荷FF=cosF=APmax=NF=cossin()=N应力计算销:crs=MPasn==MPa剪切应力SVs(max)=A=MPa)(V外拉力A销的有效截面积V=NSs(max)=MPa()齿轮的强度校核泥浆泵齿轮组由大齿轮小齿轮双级齿轮组成其中齿轮与齿轮啮合齿轮与啮合有动力段输入的轴功率P=P总rgr滚动轴承效率g齿轮传动效率P=KW=KW双级齿轮转速rmin由于要求的曲轴最低转速为in=曲轴的第转速为rmini=即ZZ==ZZ采矿设备使用寿命长选用齿轮材料MnB表面淬火齿面硬度,HRC机械齿轮传动对齿轮精度无特别要求轴齿轮级精度。选Z=Z=Zi=取Z=按齿根弯曲疲劳强度设计m因载荷有轻微冲击K=初选载荷系数Kt=PTNmn()coszz()cos=Y=查表得:d=YFa=YSa=YFa=YSa=NnjLh()NNi查表得:YN=YN=由表选SFmi=n由图按齿面硬度均值HRC在ML线上查得:FlminFFlim=MPaFlimYNSFmin=MPa=MPaFFlimYNSFminYFaYSa=aFYFaYSa=aF取YFaYSa=设计齿轮模数aF将确定后的各项数值代入设计公式求得:mt修正mt:vmtzn=ms查表得:Kv,K,K,KKAKvKKmm查表选取第一系列标准模数m=mm。所以齿轮的主要几何尺寸为:dmz=mmdmz=mmam(zz)=mmbdd=mm取B=mmB=mm较核齿面接触疲劳强度:HZHZEZkTuHubd查得ZEZH,Z=按不允许出现点蚀查得:ZN,ZN=按齿面硬度均值HRC在MQ和ML线中间查出HlimHlim=MPa取SHlim=HlimHlim=MPa取SHlim=HHlimZNSHmin=MPaHHlimZNSHmin=MPa将确定出的各项数值代入接触强度较核公式得:H接触强度满足。齿轮和齿轮设计MPaHZ=Z=d=d=am(zz)=mmbdd=mm取B=mmB=mm较核齿面接触疲劳强度:HZHZEZkTuHubd查得ZEZH,Z=按不允许出现点蚀查得:ZN,ZN=按齿面硬度均值HRC在MQ和ML线中间查出HlimHlim=MPa取SHlim=HlimHlim=MPa取SHlim=HHlimZNSHmin=MPaHHlimZNSHmin=MPa将确定出的各项数值代入接触强度较核公式得:HH接触强度满足。(以上齿轮强度校核参看《机械设计》谭庆昌赵洪志主编)曲拐直径取mm,端部直径为mm对曲轴进行校核许用扭转切应力=MPaMmax=NmMxmax=WpMmax=Mx=NmWp=D===mmax==故满足。())(结束语泥浆泵是石油矿场钻井作业中的关键设备之一,它的性能、结构、可靠性、适应性、经济性以及使用寿命,直接影响着钻井质量的好坏。目前国内所使用的各种泥浆泵设备对于修井、浅井钻井来说均存在结构庞大、重量太重、移运性差等诸多缺点该泥浆泵是针对油田使用现状克服以上各类缺点而开发出来的泥浆泵设备。该泥浆泵在动力端的设计时主要借鉴了三缸活塞固井泵的设计方法和结构并对其主要的零部件进行了载荷计算、强度校核。而在液力端的设计时主要借鉴了钻井泥浆泵的设计方法在结构形式上选择的是可拆分的形式避免了采用柱塞型式在泥浆介质中柱塞及柱塞密封寿命过低的问题。该设计对泥浆泵的动力端齿轮进行了齿面接触强度、齿根弯曲强度校核也对连杆销、花键轴等重要零件进行了强度校核计算。还对泥浆泵曲轴的转矩、转速以及液力端理论流量进行参数化分析与实际设计相符合收到了很好的效果并且锻炼了新型软件的操作能力。该泥浆泵的设计充分考虑了生产实际状况为很好的利用设备资源发挥了巨大作用。参考文献成大先。机械设计手册。北京:化学工业出版社杨惠民。钻探设备。北京:地质出版社冯德强。钻机设计。武汉:中国地质大学出版社赵贵祥。钻探液压技术。北京:煤炭工业出版社杜巧连。液压缸密封圈使用中的问题及解决办法。矿山机械场机械高文凯钟功祥彭代清梁政赵俊。往复泵自动球阀数学建模及计算。石油矿场机械颜刚段现军谷尤勇杨斌。钻井设备轴承失效形式及原因分析与判别。石油矿场机械陈宁生王全斌常柃。泥浆泵陶瓷缸套推广应用的可行性分析和试验。石油矿场机械沈学海。钻井往复泵原理与设计。北京:机械工业出版社李志继陈荣振。石油钻采设备及工艺概论。石油大学出版社万邦烈李志继。石油矿场水力机械。北京:石油工业出版社稽彭年。钻井机械。北京:石油工业出版社张望良。三缸钻井泵介杆密封设计点滴。石油矿场机械张连山。我国钻井泵技术发展方发展方向。石油机械张玉斌刘彩玉王景昌。钻井泵活塞寿命可靠性研究。石油机械致谢本设计说明书是在我的指导教师杨松山老师的悉心指导下完成的字里行间凝结着他辛勤的汗水与殷切的期望。老师渊博的学术造诣和严谨的治学态度使我受益终生。至此在该设计说明书撰写结束之际向杨松山老师再次致以崇高的敬意与深深的谢意。论文撰写期间我曾多次与他请教得到了大量与钻井泥浆泵相关资料与论文写作的指导思想。在此特别向老师表示我最诚挚的感谢是您的悉心关怀与鼎立相助使我及时顺利地完成了钻井泥浆泵的设计工作。机械科学与工程学院的各位老师严谨的治学理念、饱满的工作热情、平易近人的高贵品质、一丝不苟的敬业精神将永远指引我在求学乃至以后工作的大道上昂首阔步、不断前行。感谢母校为我提供的实习环境感谢老师在设计说明书撰写中给予我的指导与帮助。另外特别感谢与我共同工作的同学们,是你们及时的协助与指点使我有时茅塞顿开,谢谢~我们一起走过的这段日子将会成为我人生中最美好的回忆让我们永远互助互勉。最后还要感谢我的父母,正是他们那无时不刻的浓浓爱意与殷切期望激励着我不断前行、永不懈怠。父母给予我的关怀我无以回报,只愿他们能与我一道将成功的喜悦分享。

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