[工作]卧式加工中心工作台旋转坐标系

[工作]卧式加工中心工作台旋转坐标系 卧式加工中心工作台旋转坐标系 #130=x(x的中心值), #131=z(z的中心值)， B90(x)#132=a(a为工件分半得出来得机械坐标)， (B0-G54)， (G54x)#5221=b(自己找出来得机械值)， (G54y)#5222=c(同上)， (G54z)#5223=#131+(#130-#132)+d(d为工件长度的一半)， (B180-G55)， (G55x)#5241=#130*2- #5221， (G55y)#5242=#5222， (G55z)#5243=#131*2- #5223+D(D为工件的长度)， 90度和270度的坐标以此类推。。。希望你能看懂 智 控制 术? 能 技 , 卧 , 尘 墨 犬 和 式加 , , 心 坐 丝 型 , , 卧式 加 工 中心 工件 坐标 系 自动 补偿 的研 究 肖庆 和 (, , , , 系， , , ,,, ) , 昵 械 ， 河 , ,卅， ,, , , ， , , 摘要: 通过分析 卧式加 工中心机床 坐标 系与 工件 坐标 系、 工作 台旋转 中心之 间的关 系， 并利用 , , ,系统 中的宏指令及参变量， , , 开发数控 系统功能 实现卧式加 工中心机床在零件加工过程 中， 工作 台任 意 角度 旋转后 ， 工件 坐标 系原点 得到 自动补 偿 与设 定。 关键词 : 工件 坐标 系; 自动补 偿 ; ,,,( 宏功 能 , , ; 中图分 类号 :, , , ,, 文 献标 识码 : , 文章 编 号 :,,,, (,, , ,, , ,,, ),,, 一, ,, , 数控卧式加工 中心机床在加工零件时， 由于零 件加 【部位的需要 ， 通常要求,作 台能旋转任意角 : , , 一 刁 , ) , , , 一 、 度。当(件坐标 系原点与 工作台的旋转中心重合 】 时 ’ ,作台的旋转不会绐加工过程带来影响。但 由 ( ,， , 于 , 什坐标 系原点 的选 择是根 据零 件结构 的特 点 、 , , 、, 机未 编程的需要 确定的， 通常被加,零件尤法( ,作 ,, :， (, , 台的旋转中心重合 ， 工件坐标系原点的位置随着工 作台的旋转 ， 在机 床坐标系中发生变化。因此 ， 要 重新设定工件坐标 系原点的位置。在实际生产 中 , , 、 卜 , ， , 、 一 , 三 , 一 , ,【 , , , ， , 】 , , 乐 木 , ～ , , , 、 ( , ,、 , 、 、 , ,( , 迥 , , (, ) 通常的做法是 ， 助于计算机 ， 借 根据旋转角度计算 出工件坐标系原点的变化量， 在初始工件坐标系原 、, 、 , 系 点 , 点设定值的基础上进行补偿计算 ， 然后人工设定新 的,件坐标系原点的位置。这种人工补偿计算 、 设 定的方法效率低 ， 且容易出现错误 。能否找到一种 方法 ， 尽量减少人 为干预， 由系统根据初始工 件坐 标系原点设定值及工作 台旋转角度， 自动进行补偿 剧 , 工 件 坐 标 系原 点 与 工 作 台 旋转 中心 关 系 图 测量设定值 ,， 。 , 由上述 已知条件 即可以确定 , 点相对于,作台旋转中心 , 的增量值, , 根 二 ,， ,， 计算并设定新的工件坐 标系原点的位置 ， 达到开发 数控系统功能的 目的。 据几何父 。 算出 , 点的旋转半径 , 及初始角 , 工作 ,转后， , 【 , , 初始工件坐标系原点 , 旋转到 新点,的位置。 如果能计算 出新点 ,相对于工作台 旋转中心的增量值 , , 就可以在初始工件坐 , ,， ,， 标系原点 , 的基础上进行补偿 ， 确定新的工件坐 标 系原 点 , 的坐 标 值 。 , 、 , ,,, ,,, 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示 , 点 的 , 工件 坐标 系原 点 与工 作 台旋 转 中 心 的 关 系 标系原点经测量 、 设定后 ， 在机床坐标 系中即被确 定。工件坐标系原点与工作 台旋转中心的关系如 图 , 示。 所 , 当工件随夹具在工作台上安装后 ， 初始工件坐 ,， 坐标 。 , 初始工件 坐标 系所在象 限的确 定 工件随夹具在机床工作 台上定位 、 夹紧， 具体 位置的确定是根据零件的结构 、 加工的需要任意确 图中,,, ,,, , 、 , 表示工作台旋转 中心 , 在 机床坐标系中的坐标 ,， ,值( 机床安装 、 调试后的 定值 ) ,, , ,, , 。 , 、 , 为初始工件坐标系原点,的 鱼 ,二 国制造业信息化 第, 卷 第 ,, 一 一二二 二 , 卜 一 , 笙垒 鱼 严。( , … 』 ， , ， … ， 期 , : 一 一 一 化位置 ， 首先就要确定初始工件坐标系原点在机床 工作台上的位置。在机床坐标系中， 将工作台划分 为 ,个 象 限 ， 图 ,所 示 。 如 经分析可得出结论 ， 初始工件坐标系原点 , 【 台 作 图 , 工 作 台 象 限划 分 图 在工作台上的位 置可分 为 ,种情况。可分别位于 第一至第四象限中， 位于四象 限坐标轴上 ， 或与工 作 台旋转中心重合。 ，, , ,,) , ,, 判断工件初始工件坐标 , ,, , , , , , , 系设定地址 ， , , , , 了 , , , ,, , , ， , , 在宏程序设计中， 由数控系统根据初始工件坐 标系原点设定值 ， 自动对上述 , 种情况进行判断 ， 确定初始工件坐标系原点在机床工作台上的位置。 ，, , , , , , ,, , ,, , ,, , , , ，, , ,, , , , , , ,, , , , , ,, , ， , ,,,, , , , ,, , , , , , , , , 它是计算变化后工件 坐标系原点的增量坐标值 ， 并 进行补偿的基准位置。 ， , , ,,, , , , , , , , , , , , , ， , , , ， , , ,, , ,, , ,, , ,, ， , , , , , , , ,, , ,,, , , , 自动补偿宏程序设计 操作人员测出工件初始工件坐标系原点 , 的 坐标值， 可任意在 , , , 或 , , , , , , ,, , , ( , ,, ,中 设定 。运行 自动补偿 程序取出 , 点坐标值， 判断 ,,, , ,,,, , ,, , , , , ,) 取出设 , , ，, , , , ( 定在 , , , , ,, ,中初始 ,,, , ,,,,, ,, , , , , ,) 工件坐 , , ，, , , , ( 标系原点的设定值 ,,, , ,,,,, ,, , , , ( ) , , ，, , , , , , ( )、 , ,, ), ,点在机床工作 台上的初始位置 ， 计算 , 点相对 工作 台旋转 中心的增量值 、 ,点 的旋转半径及初始 角度 , 。 当工作 台旋转角度 为 , 时， 则计 算出新坐标 系原点的绝对旋转角度为( ，口 ， , ) 并算 出相对工 作台旋转中心的增量值 ， 经补偿计算 后 ， 由数控 系 统 自动 完 成 新 坐 标 系 原 点 , 的 设 定 。 采 用 , , ,系统宏指令及参变量编写的工件坐标系 , , 自动补偿宏程序 , , , , , 如下所示 : ,, , ,, , , , ,,,, , ,, , , , ,) 取出 , ,, , ,, ，, 一, , ( ( ) 设定在 , , , , , , ( , ,, 中初始 ,,, , ,,,, , ,, , , , ,) 工件 坐 , , ，, , , , ( 标系原点的设定值 ,,, , ,,,, , ,, , , , ( ,, ，, , , , , ,) ,,,, , , ,, ,,, , ,, , , ,, , , 一 , ,, , ,, , , , , , , 一 , ,,, , ,一,, ( , , ,) 工作 台旋转 中 ,(, , , , 心的坐标值( 由具体机床确定 ) ,, , 一, , ( , , , (, , , ,) , ,, ,, , , , , , , , ,, , ,, ,,, , , , , ,, , ，, , , ,, , , ,, , , , ( 智能控制技术( 肖人 壁 ,和 , 地 :～坐 : 墨臼 堡 ～ (, 壅 , , ,, :,, , 。 , 臼负 …旋转 角度 的处理 ，,, ,, ; , , ， 『 , , )( , ,, 判 断 初 始 件 坐 标 , , ,, , ( ; ， ,, , , 系原点 象 所 , , ,， , , , , ，, , , , ; , ,，, , ,,, ,,( ,, , ，,, 新 坐标 系麒点 的补偿 汁算 ) , , ,,, , , ， ,, , 十 , , ( ， ,, , 、 , , , ，『 , ,,( ， , , ,, , , ， , )、 , ，, , ， , )( , , ,, ( , ( ， ) , ) , ，, , ， 、 , ( , , , , ， , ,) ( ( 】 ) ， 『 , ,, ,, , , ,, ( ， , , , , ,, , , ,, , ，, ,, , , , , , ,, , ， , , , , , ,, , , ，, , ,, 判断新坐标系原 , , , 『 , , , , , ,, 点设 定位 置 , ,, ,,, ), 汀( , , , , , ,( ( ),, , ， 『 , ， , , , ,, , , , , , , , ) ，, , , )( , , , ,, ,, ( , ) , , , ,, , , , ,, , , , ,,【 ,, ,, , , ， , , ， ,, , ,, , 】 叮, , ， , ,, ，, ，,( )、 ,, , ,, 、 , ， ) , , , ， ( ， , , , ,, , , , ,, , , , , , , , (，) , , , ,, , ,, ,, , , ,，, , , , ，, , , , ,( ,, , ,, , ,(, ) , , (, , ,,, , ()( ,,, , , , ,, ,, , ( , , ， 『 , , , , ,, , ,, , , , , , ，, , , , , , ,, , ,, , ,, , , , ，, , , ( , ,, , ,, ( , , , , , ， , , , , ，,,, , ,, , ,( )、 , , ， , , , ,, , ,, , , , 位于第一象 , ,,, , ,, , , ,, , 限初始 角度 计算 ( ,, , , )、， , ， , , ,, ,, ，, , , , , ,, ,,, , ,, , , , ,,,, 设定 , 新坐标系原点( 设定在 , , ,, , ,( ) , ,,, , ,, , ,, , ,,, , , ，, ,, ,, , , , , , ,,,,, ,, , , ,, , , 位 于 第 ,, ,, ,, , 十, 二象限初始角度计算 ( ), , , , ,,, , , , , , ,,,, , , ，, , , , , , , ( , , , , , , , ,, ,, , , , , ,,,, 位于工作台旋转中心 , , , ,, ,? , , ,(,, , , ) , , , , , ,, ，, 一, , , ,,,, 设定新 ,, ,,, , ,, , , , , 坐标系原点( 设定在 , , , , , , , (, , , ) ,,, , , , , , , , ，, , , , , ,,,, , ,, , , ,, , ,, , ,,, , , 十, , , , , ,, , , , ,,, , 位于 ,轴负半轴上初始角 度 , , , ,,, ,, , 。 ,( ， ), , ,’ , , ( , , , ,, , ,, ( ,, , , , ,,,,, , , , , ,) ,, , , , , , ,,, , 位于 ,轴正半轴上初始角度 , ,, , , 。 ,,, , , , , , 上述程序中,,, 表示指定初始工件坐标系 () 原点设定地址号 (, ,或 , , ; ( ) , ,, ,, ) ,, , 表示 工作 台旋转角度 ， 顺时针为正 ， 逆时针为负( , ,, , ,) , ( ) ,, ; , , 表示指定新工件坐标系原点设定地 址号 (, ,或 , , 。 , ,, ,, ) , , ,,, , , 位于 轴 负半轴上初始角度 ,, , , , , , ,。 ( ,, , , ) , , , , ,,, , 位 于 , 轴 正半轴上 初始角 度 , , , ,, ,。 , ( ), , , , , 应用举例 图, 是纺织机械梳棉机边板零件的示意图， 在 ,, , ,, 卧 式 加 工 中 心 机 床 上 加 工 ,一 , , ,, ,圆周分度孔 ， ,, 工作台尺寸 ,, ,×,, ,， ,, ,, 工件坐标系原点选在零件 的圆弧 中心 。显然该零 件装夹时工件坐标系原点与工作 台旋转中心无法 重合 。这样 ，一士, ,圆周分度孔加工时 ， , ,, 初始设 定的工件坐标系原 点随工作 台旋转 ， 位置发生变 化。通常需要手工计算各角度的原点差值 ， 在初始 设定 的工件坐标系原点的基础上进行补偿。 我们采用 , ,,自动补偿宏程序可以轻而易 ,, 举地解决这类 问题 。 , , ,,, , ,, , , ,, , , 位 于 ,, , ,, , ,, , , , ，,, 第三象限初始角度计算 ( ,‘ , , , ), , 『 ( , , ,,,,,, ,, , ,,, , , ,, , , 位 于 ,, , , , ，,, 第四象限初始角度计算 ,( ,, , , ) ,, , ,,,, ,, , ( , 一,,, ,( , 一 ,, , , ,, ,, , , ) ,, , ,, , ，( , ,, , ,( , 一,, , , , ) ,, , , ) ,, , , ) ,, , ,,, ,,, , ，,, 新坐标系原点 ,, ， ,,, , 增量值计算 ,, 年 , 中国制造业信息化 ,, 月 动设置 , 个工件坐标系) , 。 第,卷 , 第, 期 程序 , ,为 零 件 加 工程 序 ( 例 为 钻 ,一 , 本 , ,,孔 ) 。 , , , ,, , ,,， , ,, ( ,, ,,, , , ) ,( , ( , , ,, (, (, ,(, , , , , 、, ,, ,, , , ,, , ( ,, , , ,(,, , ,, , ,, ,(, , , ,, , , ,(, , , , 图 , 梳棉 机 零 件 示 意 图 ,, , ,, , ,, , ,, , ,, , ,, , ,, , ,, , 首先 ， 工件可安装在工作台的任意位嚣。通过 测量 ,点 的坐标值算 出初始工件坐标系原点 , 的 坐标值 ， 并设定初始工件坐标系( 本例 中将初始工 件坐标系设定在 ( , ,, ,中， , ( , , 也可在 , , , , ,, , 或,,, , , , ( , ,, ,中任意选择 ) 。零件加 工时通 过运行 , , , ,, 程序完成工件坐标 系 自动补偿及设 定。 ,, , ,, ( , , , , ,, , ( , , , , ,, , , , , ,, , , ,, , ,, , , , , ,, , ,, , , , ,, , , , ,, , 程序 , ,可按正常 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 编程 ， , 加工程序 与工 件坐标系 自动补偿过程无关 ， 程序中按工作台旋转 角度选择对应的工件坐标系指令编程 ， 整个加工过 程仅需进行 一次工件坐标系设定。 , , (, , 、, , ,, , , , ,, , ,, , ( , , 结束语 采用工件坐标系 自 动补偿和设定功能 ， 工作台 旋转任意角度后 ， 不再需要人工对工件坐标系重新 ,, , 进行设定 ， 由数控系统 自动完成。这一研究成果在 实际生产中取得了良好的效果 ， 提高了数控机床的 加工效率 ， 达到了开发数控系统功能的 目的， 保证 了零 件 的 加 工 精 度 。这 种 方 法 已成 功 地 应 用 于 , , , ,,, , 、,, , , , ,,等数 控 系统 ， 可供 其 他 数控 程序 , , ,中 ,( ) ,, ,, 表示初始工件 坐标 系 设定地址号 ; ( , 表示工作 台旋转角度 ; ( ) ,, ) , ,, 表示补偿计算后新坐标系原点的设 定地址号。运 行 , ,, ,, 程序 ， 通过调用 , ,,自动补偿宏程序 ， ,, 可迅速完成各角度的工件坐标系的补偿计算 ， 并完 成 自动设定过程( 根据加工需要 , , , ,,系统可 自 系统解决类似问题时参考 ， 同时也为数控机床用户 开发数控系统功能打开了思路 。