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AGV的安全考虑.doc

AGV的安全考虑

刘三乐
2019-04-19 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《AGV的安全考虑doc》,可适用于工程科技领域

AGV系统的安全考虑、AGV磁导航传感器安全性AGV它是以电池为动力装备有电磁或光学等自动导航装置能够独立自动寻址并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。因此安全设计是其开发设计中最重要的环节之一。安全装置的作用包括防止设备在运行中出错也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响安全装置的功用除了保护AGV自身安全以及维护AGV功用的顺利完成外还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。就AGV而言通常可分为自动搬运车、自动拖车和自动叉车等几类此外根据导引的方式不同又可分为电磁导引、激光导引、惯性导引等多种AGV形式由于功能用途和结构的差异其安全装置的设置有差异。因此综合各种结构AGV自动导引小车应考虑如下安全防护措施。、AGV小车应该注意哪些事项?、AGV小车使用环境:包括静态环境和动态环境静态环境:是指AGV小车运行路线周围恒态的环境,包括车间柱子设备噪音及电磁干扰等。它影响到AGV小车行走路径的选择及AGV小车的稳定性。动态环境:是指AGV小车运行环境中随时间变化在不断改变的环境如:物流车搬运车运动中的AGV行人等。、AGV小车路径条件:分为简单路径和复杂路径简单路径:这里指直线往返、环线周转等线路单一交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输汽车总装车间物料输送、发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引。复杂路径:这里指多重曲线交叉、区域分散通道不规则有多车随机调派对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送如卷烟车间的辅料运送、仓储、液晶面板厂原材料的运输等。常用的导引方式如激光导引。、AGV运行环境的安全防护措施应安全行走的需要在AGV运行路径上考虑使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物以确保安全。为了防止与人、周围设施相撞根据需要可考虑设置相应的防撞装置。AGV在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合要系统地考虑方方面面的联动因素使其运动相互协调与AGV的运行连锁。要确实做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调做到安全启动和连续运转。特殊环境事前要对其环境条件进行核实、明确并根据需要设定特殊的AGV运行规则。铺设适于AGV安全行驶的路面并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合确保行人与AGV行驶通道间行人可以避让车辆的安全空间。通常情况下AGV运行通道尽量限制行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方由于看不到车辆行人可能会意想不到地与AGV相撞因此要在这些地方设置安全避让场所并设置醒目标志。针对AGV不同的导引系统对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素应设置相应的安全防护措施。、计算机系统的安全防护信息处理所需为了保证AGVS设备的安全调度运行首先要求构建精确的底层基础数据库如电磁导引式地面路径的布置激光导引式的激光放射板的布置及路径的绘制等都必须经过科学的规划和精确的测定。底层提供给上位计算机系统的数据必须科学、准确并且能够进行有效控制也就是说底层和上位计算机的通讯必须通畅、安全可靠。AGVS的正常运行必须遵守一定的调度原则如任务优先执行任务运行中的AGV必须在完成当前任务后再进行其它运行中的AGV就近完成任务系统中的AGV个体能够随机判定就近执行任务的优先权以及AGV在正常运行中必须遵守交通管制原则等。计算机管理系统软件必须包括这些原则的智能诊断和根据接收信息处理异常故障的功能。计算机管理系统软件本身必须具备的自行诊断、自我保护功能以及异常故障清除后的系统自动恢复功能。计算机管理系统实行有效的、管控一体的指挥调度对于在正常运行中的AGV是必需的。作为调度中枢计算机管理系统必须保证AGVS在实际生产过程中的安全运行也必须保证系统自身的安全。AGV的安全考虑在AGV系统安装之前就必须考虑安全问题。目标是两个一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞第二是当防撞系统故障时主安全设备要立即使该车停止等待人工干预再恢复。安全系统必须在系统安装的初期就要就位。安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统和设备的布局。移动设备包括车辆必须遵循一系列的规则如载重量重心车速等等。在使用AGV系统之前用户必须对安全系统的使用进行培训。交通控制与防撞系统种类很多最简单的是车辆前加装防撞缓冲条并使车速保持在某个特定值以下一旦碰上车辆就停止直到阻力消失。另一种是区域阻塞在导轨上分开不同的区域车辆只有在下一个区域上没有车的时候才能进入该区域。车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。现在这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞与区域阻塞原理类似但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控并对车辆之间的间隙进行监控。车间的布局要考虑车辆通道的宽度与人行通道的距离到车间的设备的间距等等。对车辆的检测要包括速度探测载重探测另外还要防止受伤。有关的光学传感和超声波传感器可以用来对车辆间距进行探测。随着人们对生产效率的要求提高对AGV的需求也越来越大AGV的技术也会越来越广泛地得到应用。

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