第一章
1、自动调节领域中，基本的常用术语有P2：被调对象，被调量，给定值，扰动，调节作用量，调节机关。
2、按给定值信号的特点分类P4：恒值调节系统，程序调节系统，随机调节系统。
3、按调节系统的结构分类P5：反馈调节系统，前馈调节系统，复合调节系统
4、主要的性能指标P9：稳定性，准确性，快速性
第二章
1.传递函数具有以下性质P24：
（1）.传递函数是复变量s的有理真分式函数，其分子多项式次数m低于或等于分母多项式次数N，且所以系数均为实数。
(2)传递函数是描述动态特性的数学模型，它
表
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征系统的固有特性，和输入信号的具体形式，大小无关，不能具体表达系统的物理结构。
（3）传递函数只能表示一个输入对一个输出的关系。
（4）系统传递函数的分母就是系统的特征方程，从而能方便的判断动态过程的基本特性。
2.基本环节及表达式P26—P33
环节分为：比例环节，积分环节，惯性环节，微分环节，纯迟延环节。
环节的表达式：
比例环节微方程：
c(t)=Kr(t)c(t)---输入信号r(t)---输出信号K---环节传递系数（比例环节也称放大环节）；传递函数：G(s)=C(s)/R(s)=K
积分环节传递函数：
G(s)=C(s)/R(s)=1/T1s
惯性环节传递函数：
G(s)=C(s)/R(s)=K/(Ts+1)
理想微分环节传递函数：
G(s)=C(s)/R(s)=TDs
实际微分环节传递函数：
G(s)=C(s)/R(s)=KDTDs/(TDS+1)
(其余微方程函数，阶跃响应自己看看)
3.环节的基本连接方式P34
环节的连接方式：串联，并联，反馈连接。环节连接是指环节之间的信号传递。环节是单向性的，信号只能按一定方向传递。
1. 串联中，前一环节的输出信号为后一环节的输入信号。总的传递函数等于各个环节传递函数的乘积。
2. 并联中，一个信号同时送入各个环节的输入端，各个环节的输出信号之和为总的输出信号。总的传递函数等于各环节传递函数的代数和。
3. 反馈中，外部的输入信号为R(s),输出信号为C(s).正向环节G(s):接受输入信号E(s)产生输出信号C(s)。反馈环节H(s):输入信号为C(s)将输出信号B(s)送至正向环节输入端。正反馈：输入信号R(s)与反馈信号B(s)相加时。负反馈：输入信号R(s)与反馈信号B(s)相减时。在自动调节系统中主要应用负反馈连接方式，因为负反馈连接有一个很重要的特性：当传递函数H(s)=1时可以不画出该环节，被称作单位反馈系统。若正向环节是一个放大倍数很大的环节，反馈系统的总的传递函数只取决于反馈环节的特性，与正向环节特性无关。
4.方框图的等效变换（自己多看看书方框图及例2-11）P35—P37
遵守的规则：
1.相邻相加点之间的移动。
2.相邻引出点之间的移动。
3.相加点的后移。
4.相加点的前移。
5.引出点的后移。
6.引出点的前移。
5.例2—13P41
第三章
1、单回路调节系统由调节对象和自动调节器组成P4
2、热工对象的动态特性有哪些参数描述？ P46
(1)有自平衡能力对象
①自平衡系数（或自平衡率）ρ=
ρ衡量了对象自平衡能力的大小。自平衡能力越大的对象，ρ值越大。在单位阶跃扰动作用下，ρ大的对象的输出量稳态值c(∞)越小。ρ的倒数为c(∞)/△μ0,它就是对象静态的放大系数K
②时间常数：如果输出量以曲线上的最大变化速度（即阶跃响应线上拐点q处的速度）变化，则从起始值至最终值所需的时间，就是对象的时间常数TC=tb-ta
③迟延时间：指从输入信号阶跃变化瞬间至反映输入量最大速率的切线与输出量变化值水平延长线焦点的时间间隔τ=ta
④其他情况
3、计算：已知图，求调节函数，并指出是什么调节规律P54
第七章
1、给水流量W扰动时的动态特性。结合图7-3分析(简答) P126
(1)仅从物质平衡角度分析，当给水流量W产生一个阶跃扰动（增加），而蒸汽流量不变时，汽包的水位时上升的，如图7-3曲线1所示，汽包圆筒界面较大，水位变化幅度相对较小，可认为曲线1是等速度上升。
(2)仅从热平衡角度分析，由于锅炉给水温度相对较低，当给水流量增加时吸收汽包中汽水混合物的热量会增加，一次汽水混合物中汽包溶剂会减少，汽包水位随之下降。当达到新的热平衡状态时，汽包水位停止下降而保持不变，如图7-3中的曲线2所示。
综上所述，对曲线1和曲线2进行线性叠加，可得到在给水流量W阶跃扰动下，汽包水位H的实际变化曲线，如图7-3中的曲线3所示
2、蒸汽流量D扰动时的动态特性。P127
物质平衡的角度来分析，当蒸汽流量D产生一个阶跃扰动（增加），而给水流量不变时，汽包水位是下降的，如图7-5中的曲线1所示，和给水量扰动时分析的情况一样，也可以认为曲线1是等速下降
热平衡角度来分析，由于随着蒸汽量的增加汽包内部的压力将下降，过热度提高，汽水混合物中的气泡容积迅速增加，使汽包水位上升，当汽包容积的增加与负荷相适应达到心得热平衡状态后，水位不再上升而保证不变
3、三冲量调节系统由调节器依据汽包水位H、给水流量W、蒸汽流量D。P129
第八章
1、蒸汽量扰动时过热蒸汽温度的动态特性。第二版P139看书
2、第二版P132图8-5说出内回路组成、外回路组成以及工作原理
第九章
一、燃烧控制P162（简答）
1．燃烧量控制：燃烧量控制是使进入锅炉的燃料燃烧所产生的蒸汽量满足外部负荷
要求
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信号。是过路控制中最基本也是最主要的一个系统。
2．送风量控制：送风量控制应保证锅炉过程的经济性。用最佳过剩空气系数来保证。
3．引风量控制（负压控制）：引风量控制应使引风量与送风量相适应，并保持炉膛压力在要求范围内。
二、燃烧控制系统的特点P163（简答）
第十章
5、单元制热力系统就是一台汽机配一台锅炉P197
6、锅炉跟随方式
基本原理是：由汽轮机调节机组的输出电功率、锅炉调节汽压。
特点是：当P0改变时，由于利用了锅炉的蓄热能力，具有较好的负荷适应性，对机组调峰调频有利，但汽压波动较大；当有内扰（燃烧率扰动）时，汽压波动较大。
7、汽轮机跟随方式
基本工作原理：由锅炉调节机组的输出电功率、汽轮机调节汽压。
特点：汽压波动小。但由于没有利用锅炉的蓄热能力，而只有当锅炉的燃烧率改变之后，主蒸汽压力变化时，才改变机组的输出电功率，有较大的延迟，因此适应负荷变化能力差，不利于带变动负荷和参加电网调频。
浙公网安备 33021202002483