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PLC控制电机正反转设计.doc

PLC控制电机正反转设计

李怀君
2017-09-19 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《PLC控制电机正反转设计doc》,可适用于综合领域

PLC控制电机正反转设计      专业班级:          学生姓名:                  学号:                   指导老师姓名:                指导老师职称:             PLC控制电机正反转设计摘要电气控制技术是一门多学科交叉的技术是实现工业生产自动化的重要技术手段随着科学技术的不断发展PLC技术越来越多的应用于机床电气本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。关键词:继电器控制系统基本电气控制线路PLC控制电动机前  言通过学习,我们初步了解了电气控制技术的一些基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,为了完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在学习中我们了解到,可编程系统与继电器的传统控制技术比较有以下优点:第一反应速度快噪音低能耗小。体积小。第二功能强大编程方便可以随时修改程序。第三控制精度高可进行复杂的程序控制。第四能够对控制过程进行自动检测。第五系统稳定安全可靠。我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置可编程系统优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。目 录第一章 PLC基础   PLC的定义   PLC的产生及发展   PLC的特点及应用   PLC的基本结构   PLC的工作方式       PLC的设计方法  第二章 三相异步电动机控制设计   电动机可逆运行控制电路   启动时就星型接法秒后转为三角形运行直到停止反之亦然  三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表   三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理   指令的介绍  结 论  设计心得  参考文献  第一章 PLC基础 PLC的定义 年国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字的模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。  由该定义可知:PLC是一种由“事先存贮的程序”来确定控制功能的工控类计算机。  PLC它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想利用不断发展的新技术、新电子器件逐步形成了具有特色的各种系列产品是一种数字运算操作的专用电子计算机。它是将逻辑运算顺序控制时序和计数以及算术运算等控制程序用一串指令的形式存放到存储器中然后根据存储的控制内容经过模拟数字等输入输出部件。可编程序控制器是应用面最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置自研制成功开始使用以来它已经成为了当代工业自动化的主要支柱之一。PLC的产生在PLC诞生之前继电器控制系统已广泛应用于工业生产的各个领域起着不可替代的作用。随着生产规模的逐步扩大继电器控制系统已越来越难以适应现代工业生产的要求。继电器控制系统通常是针对某一固定的动作顺序或生产工艺而设计他的控制功能也局限于逻辑控制、定时、计数等一些简单的控制一旦动作顺序或生产工艺发生变化就必须重新进行设计、布线、装配和调试造成时间和资金的严重浪费。继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差。为了改变这一现状年美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需求并能在竞争激烈的汽车工业中占有优势提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置。 PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器定义是:一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算,顺序控制定时计数与算术操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程PLC是可编程逻辑电路也是一种和硬件结合很紧密的语言在半导体方面有很重要的应用可以说有半导体的地方就有PLC。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体易于扩展其功能的原则而设计。  世纪年代末至年代初期微处理器日趋成熟使PLC的处理速度大大提高增加了许多功能。在软件方面除了保持原有的逻缉运算、计时、计数等功能以外还增加了算术运算、数据处理、网络通信、自诊断等功能。在硬件方面除了保持原有的开关模块以外还增加了模拟量模块、远程IO模块、各种特殊功能模块并扩大了存储器的容量而且还提供一定数量的数据寄存器。为此美国电气制造协会将可编程序逻辑控制器正式命名为编程序控制器(ProgrammableController)简称PC。但由于PC容易和个人计算机PC(PersonalComputer)混淆故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的简称。PLC的特点及应用)PLC特点()编程简单使用方便梯形图是使用得最多的可编程序控制器的编程语言其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言并用来编制用户程序梯形图语言形象直观易学易懂。()控制灵活程序可变具有很好的柔性可编程序控制器产品采用模块化形式配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用用户能灵活方便地进行系统配置组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件硬件配置确定后可以通过修改用户程序不用改变硬件方便快速地适应工艺条件的变化具有很好的柔性。()功能强扩充方便性能价格比高可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件有很强的逻辑判断、数据处理、PID调节和数据通信功能可以实现非常复杂的控制功能。如果元件不够只要加上需要的扩展单元即可扩充非常方便。与相同功能的继电器系统相比具有很高的性能价格比。()控制系统设计及施工的工作量少维修方便可编程序控制器的配线与其它控制系统的配线比较少得多故可以省下大量的配线减少大量的安装接线时间开关柜体积缩小节省大量的费用。可编程序控制器有较强的带负载能力、可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。一般可用接线端子连接外部接线。可编程序控制器的故障率很低且有完善的自诊断和显示功能便于迅速地排除故障。()可靠性高抗干扰能力强可编程序控制器是为现场工作设计的采取了一系列硬件和软件抗干扰措施硬件措施如屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离、后备电池等例如西门子公司S系列PLC内部EEPROM中储存用户原程序和预设值在一个较长时间段(小时)所有中间数据可以通过一个超级电容器保持如果选配电池模块可以确保停电后中间数据能保存天。软件措施如故障检测、信息保护和恢复、警戒时钟加强对程序的检测和校验。从而提高了系统抗干扰能力平均无故障时间达到数万小时以上可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场可编程序控制器已被广大用户公认为最可靠的工业控制设备之一。()体积小、重量轻、能耗低是“机电一体化”特有的产品。)PLC应用目前可编程序控制器已经广泛地应用在各个工业部门。随着其性能价格比的不断提高应用范围还在不断扩大主要有以下几个方面:()逻辑控制可编程序控制器具有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力可以实现逻辑运算用触点和电路的串、并联代替继电器进行组合逻辑控制定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备也可以用于自动生产线其应用领域最为普及包括微电子、家电行业也有广泛的应用。()运动控制 可编程序控制器使用专用的运动控制模块或灵活运用指令使运动控制与顺序控制功能有机地结合在一起。随着变频器、电动机启动器的普遍使用可编程序控制器可以与变频器结合运动控制功能更为强大并广泛地用于各种机械如金属切削机床、装配机械、机器人、电梯等场合。()过程控制可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量通过模拟量I模块实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的AD转换和DA转换并对被控模拟量实行闭环PID(比例积分微分)控制。现代的大中型可编程序控制器一般都有PID闭环控制功能此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。 ()数据处理可编程序控制器具有数学运算、数据传送、转换、排序和查表、位操作等功能可以完成数据的采集、分析和处理。这些数据可以是运算的中间参考值也可以通过通信功能传送到别的智能装置或者将它们保存、打印。数据处理一般用于大型控制系统如无人柔性制造系统也可以用于过程控制系统如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。()构建网络控制可编程序控制器的通信包括主机与远程I之间的通信、多台可编程序控制器之间的通信、可编程序控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器)之间的通信。可编程序控制器与其他智能控制设备一起可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。当然并非所有的可编程序控制器都具有上述功能用户应根据系统的需要选择可编程序控制器这样既能完成控制任务又可节省资金。 PLC的基本结构可编程序控制器简称为PLC(ProgrammableLogicController)主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。(如下图所示)输入模块PLC基本结构输入模块图PLC结构示意图可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机它的硬件结构与一般微机控制系统相似甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)、存储器(RAM和EPROM)、输入输出模块(简称IO模块)、编程器和电源五大部分组成。) CPU模块CPU模块又叫中央处理单元或控制器它主要由微机处理器(CPU)和存储器组成。CPU的作用类似于人类的大脑和心脏。它采用扫描方式工作每一次扫描要完成以下工作:()输入处理:将现场的开关量输入信号和数据分别读入输入映像寄存器和数据寄存器。()程序执行:逐条读入和解释用户程序产生相应的控制信号去控制有关的电路完成数据的存取、传送和处理工作并根据运算结果更新各有关寄存器的内容。()输出处理:将输出映像寄存器的内容送给输出模块去控制外部负载。)IO模块IO模块是系统的眼、耳、手、脚是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类:一类是从按钮、选择开关、数字开关、限位开关、接收开关、关电开关、压力继电器等来的开关量输入信号另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。可编程序控制器通过输出模块控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器可编程序控制器控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和报警装置等。CPU模块的工作电压一般是V而可编程序控制器的输入输出信号电压一般较高如直流V和交流V。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏CPU模块中的元器件或使可编程序控制器不能正常工作所以CPU模块不能直接与外部输入输出装置相连。IO模块除了传递信号外还有电平转换与噪声隔离的作用。)编程器编程器除了用来输入和编辑程序外还可以用来监视可编程序控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连续在可编程序控制器上将它取下来后可编程序控制器也可以运行。一般只在程序输入、调试阶段和检修时使用一台编程器可供多台可编程序控制器公用。)开关量IO模块开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。电压等级有直流VVVV和交流VV等。输入输出电压的允许范围很宽如某交流V输入模块的允许低电压为~V高电压为~V频率为~HZ。各IO点的通断状态用发光二极管或其它元件显示在面板上外部IO接线一般接在模块的接线端子上某些模块使用可拆除的插座型端子板在不拆去端子的外部连线的情况下可以迅速地更换模。开关量IO模块可能点。PLC工作方式近年来PLC正越来越多地用于电动机的运行控制为了便于采用PLC对继电器控制系统进行改造和设计新的控制系统本文以OMRON公司的SYSMACC系列P型机为例介绍其在电动机基本控制线路中的应用。这些程序通常是整个控制系统的一个模块。当PLC投入运行后其工作过程一般分为三个阶段即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。()输入采样阶段在输入采样阶段PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据并将它们存入IO映象区中的相应的单元内。输入采样结束后转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中即使输入状态和数据发生变化IO映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此如果输入是脉冲信号则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期才能保证在任何情况下该输入均能被读入。()用户程序执行阶段在用户程序执行阶段PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)在扫描每一条梯形图时又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算然后根据逻辑运算的结果刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在IO映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。()输出刷新阶段当扫描用户程序结束后PLC就进入输出刷新阶段在此期间CPU按照IO映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路再经输出电路驱动相应的外设这时才是PLC的真正输出。 PLC设计方法()分析控制系统的控制要求熟悉被控对象的工艺要求确定必须完成的动作及动作完成的顺序归纳出顺序功能图。()选择适当类型的PLC根据生产工艺要求确定IO点数和IO点的类型(数字量、模拟量等)并列出IO点清单。进行内存容量的估计适当留有余量。根据经验对于一般开关量控制系统用户程序所需存储器的容量等于IO总数乘以对于只有模拟量输入的控制系统每路模拟量需要个存储器字对于既有模拟量输入又有模拟量输出的控制系统每路模拟量需要个存储器字。确定机型时还要结合市场情况考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、网络通信等综合情况选定性能价格比好一些的PLC机型。()硬件设计根据所选用的PLC产品了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计绘制电气控制系统原理接线图。()软件设计a软件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转换为梯形图在程序设计的时候最好将使用的软元件(如内部继电器、定时器、计数器等)列表标明用途以便于程序设计、调试和系统运行维护、检修时查阅。b模拟调试。将设计好的程序下载到PLC主单元中。由外接信号源加入测试信号可用按钮或小开关模拟输入信号用指示灯模拟负载通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况观察输入输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求并及时修改和调整程序直到满足设计要求为止。c现场调试在模拟调试合格的前提下将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统包括电源、接地线、设备连接线、IO连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试消除可能出现的问题。当试运一定时间且系统运行正常后可将程序固化在具有长久记忆功能的存储器中做好备份。第二章 三相异步电动机控制设计为了使电动机能够正转和反转可采用两只接触器KM、KM换接电动机三相电源的相序但两个接触器不能吸合如果同时吸合将造成电源的短路事故为了防止这种事故在电路中应采取可靠的互锁。下图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。 电动机可逆运行控制电路图电动机可逆运行控制电路线路分析如下:()正向启动:、合上空气开关QF接通三相电源、按下正向启动按钮SBKM通电吸合并自锁主触头闭合接通电动机电动机这时的相序是L、L、L即正向运行。()反向启动:、合上空气开关QF接通三相电源、按下反向启动按钮SBKM通电吸合并通过辅助触点自锁常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序这时电动机的相序是L、L、L即反向运行。  ()互锁环节:具有禁止功能在线路中起安全保护作用。、接触器互锁:KM线圈回路串入KM的常闭辅助触点KM线圈回路串入KM的常闭触点。当正转接触器KM线圈通电动作后KM的辅助常闭触点断开了KM线圈回路若使KM得电吸合必须先使KM断电释放其辅助常闭触头复位这就防止了KM、KM同时吸合造成相间短路这一线路环节称为互锁环节。、按钮互锁:在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路按钮SB、SB都具有一对常开触点一对常闭触点这两个触点分别与KM、KM线圈回路连接。例如按钮SB的常开触点与接触器KM线圈串联而常闭触点与接触器KM线圈回路串联。按钮SB的常开触点与接触器KM线圈串联而常闭触点压KM线圈回路串联。这样当按下SB时只能有接触器KM的线圈可以通电而KM断电按下SB时只能有接触器KM的线圈可以通电而KM断电如果同时按下SB和SB则两只接触器线圈都不能通电。这样就起到了互锁的作用。            ()电动机的过载保护由热继电器FR完成。图电动机可逆运行控制电路的调试、检查主回路路的接线是否正确为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序接线时应使接触器的上口接线保持一致在接触器的下口调相。、检查接线无误后通电试验通电试验时为防止意外应先将电动机的接线断开。()故障现象预处理、不启动原因之一检查控制保险FU是否断路热继电器FR接点是否用错或接触不良SB按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。、启动时接触器“叭哒”就不吸了这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错将互锁接点接成了自己锁自己了启动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合接触器吸合后常闭接点又断开接触器线圈又断电释放释放常闭接点又接通接触器又吸合接点又断开所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。、不能够自锁一抬手接触器就断开这是因为自锁接点接线有误。 Y△启动控制电路.用PLC实现Y△启动的可逆运行电动机控制电路。如图所示其控制要求如下:()按下正转按钮SB电动机以Y△方式正向启动Y形联结运行s后转换为△形运行。按下停止按钮SB电动机停止运行。()按下反转按钮SB电动机以Y△方式反向启动Y形联结运行s后转换为△形运行。按下停止按钮SB电动机停止运行。图 Y△启动的可逆运行电动机控制电路试列出IO分配表、编写梯形图并上机运行调试。.用PLC实现电动机反接制动控制电路。如图所示其工作原理如下:()按下正向启动按钮SB运行过程如下:中间继电器KA线圈得电KA常开触点闭合并自锁同时正向接触器KM得电主触点闭合电动机正向启动在刚启动时未达到速度继电器KV的动作转速常开触点KSZ未闭合中间继电器KA断电KM也处于断电状态因而电阻R串在电路中限制启动电流当转速升高后速度继电器动作常开触点KSZ未闭合KM线圈得电其主触点短接电阻R电动机启动结束。()按下停止按钮SB运行过程如下:中间继电器KA线圈失电KA常开触点断开接触器KM线圈电路电阻R再次串在电动机定子电路限制电流同时KM线圈失电切断电动机三相电源此时电动机转速仍然较高常开触点KSZ仍闭合中间继电器KA线圈也还处于得电状态在KM线圈失电的同时又使得KM线圈得电主触点将电动机电源反接电动机反接制动定子电路一直串联有电阻R以限制制动电流当转速接近零时速度继电器常开触点KSZ断开KA和KM线圈失电制动过程结束电动机停转。()按下反向启动按钮SB运行过程如下:如果正处于正向运行状态反向按钮SB同时切断KA和KM线圈然后中间继电器KA线圈得电KA常开触点闭合并实现自锁同时正向接触器KM得电主触点闭合电动机反向启动由于原来电动机处于正向运行所以首先制动。制动结束后反向速度在未达到速度继电器KV的动作转速时常开触点KSF未闭合中间继电器KA断电KM也处于断电状态因而电阻R仍串在电路中限制启动电流当反向转速升高后速度继电器动作常开触点KSF闭合KM线圈得电其主触点短接电阻R电动机反向启动结束。反向制动过程与正向制动过程类似。图 反接制动控制电路().用PLC实现图六所示的三相绕线感应电动机串电阻继电器接触器控制电路。试列出IO分配表、编写梯形图并上机运行调试。图三相绕线感应电动机串电阻启动电路(a)主电路(b)控制电路 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表三相异步电动机正反转PLC控制IO端口分配表输入电器输入点输出电器输出点停止按钮SBXV正转接触器KAY正转按钮SBXV反转接触器KAY反转按钮SBXV正转接触器KM热继电器触点FRXV反转接触器KM热继电器触点FRXA.IO接线图三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表B.梯形图           C指令语句表图三相异步电动机正反转PLC控制 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理图AIO接线图中SB为停机按钮SB为正转启动按钮SB为反转启动按钮KM为正转控制接触器KM为反转控制接触器。继电控制电路的工作分析不再赘述PLC控制的工作过程参照其IO接线图和梯形图分析如下:()正转启动过程点动SB→X吸合→A区X闭合→Y吸合-→Y输出触点闭合→KM吸合→电动机正转→B区Y闭合→自锁Y→C区Y分断→互锁Y()停机过程点动SB→X吸合→A区X分断→Y释放→各器件复位→电动机停止反转启动与停机过程请读者自行分析。图七C的指令语句表是用英文助记符描述梯形图中各部件的连接关系和编程指令。常用助记符指令见下表。 指令的介绍PLC编程常用指令分类助记符英 文指 令 用 途梯形图常开触点连接指令LDLoad在左母线或副母线上加载常开触点ANDAnd在电路右方串联常开触点OROr向上方电路并联常开触点派生连接指令xxIInverse连接常闭触点xxxPPulse连接上升沿瞬间通断的边沿触点xxxFFall连接下降沿瞬间通断的边沿触点触点块连接指令ANBAndblock在电路右方串联触点块ORBOrblock向上方电路并联触点块驱动指令OUTOutput由触点的逻辑运算结果驱动线圈交替驱动ALTALTeration边沿触点控制该指令使继电器交替吸放置位与复位指令SETSetup使继电器置位吸合并保持RSTReset使置位吸合的继电器释放复位区间复位ZRST使指定区间内的多个继电释放复位步进控制指令STLSetupline加载置位的步进接点形成副母线RETReset撤销副母线恢复到左母线RET传送和转换指令MOVMovability将元件中的BIN码(二进制数据)传送到若干组其他元件(每组个)BCDBinaryCodeDecimal将元件中的BIN码转换成BCD码传送到若干组其他元件(每组个)注:派生连接指令的xx系指连接指令的两位助记符简写xxx系指连接指令的两位或者三位助记符全写。基本指令语句格式:<助记符><元件><参数>。如OUTTK意为驱动s计时器T。功能指令语句格式:<助记符><源元件><目标元件>。如BCDCKY意为将C中的数据转换成BCD码传送到以Y为首的组个元件中。结束语上面对PLC做了简介及介绍了几种常用电动机控制线路的PLC控制在实际应用中由于继电器控制系统和PLC控制系统的工作方式不同电路结构完全相同的继电器控制电路和梯形图它们产生的控制效果可能不完全一样甚至某些作用完全相反所以在继电器控制系统改造过程中应相互配合灵活应用。心得体会通过这次比较完整的设计出可逆运行电动机的PLC控制我摆脱了单纯的理论知识学习状态。通过实际设计相结合锻炼了我综合运用所学的专业基础知识解决实际工程问题的能力同时也提高我查阅文献资料、设计手册、设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平。通过这次毕业设计提高了我的意志力和品质力提升了自己的忍耐力懂得了怎样缓解压力学会了独立思考、逻辑思维、提出问题、分析问题、解决问题的方法。这是我们希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在。虽然毕业设计内容繁多过程繁琐但我的收获却更加丰富。我的能力也得到了提高提高是有限的但提高也是全面的正是这一次设计让我积累了无数实际经验使我的头脑更好的被知识武装了起来也必然会让我在未来的工作学习中表现出更高的应变能力更强的沟通力和理解力。最终按质按量完成本次设计。我的收获是很难用语言来描述的。非常感谢各位老师的指导与帮助。顺利如期的完成本次毕业设计给了我很大的信心让我了解专业知识的同时也对本专业的发展前景充满信心。无论PLC控制电机正反转系统怎么复杂我都采用了一些新的技术和设备。它们有着很多的优越性但也存在一定的不足这些不足在一定程度上限制了我们的创造力。今后我更会关注新技术新设备新工艺的出现并争取尽快的掌握这些先进的知识更好的为社会做出应有的贡献。由于我的水平有限本次设计还存在着很多缺陷望老师们能见谅。本次毕业设计时间短任务重。我在设计过程中不免有一些问题和失误衷心希望及时地给与指点和纠正以便于我的进一步提高及完善!参考文献《PLC应用技术》北京:高等教育出版社 《电工技术》湖北:华中科技大学出版社       《电器控制系统与可编程控制器》北京:机械工业出版社《电力拖动》年第卷第一期 熊幸明.工厂电气控制技术M.北京:清华大学出版社.胡学林.可编程控制器应用技术M.北京:高等教育出版社.戴一平.可编程控制器技术及应用M.北京:机械工业出版社.                         

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