最新已知单位反馈系统的开环传递函数

最新已知单位反馈系统的开环传递函数最新已知单位反馈系统的开环传递函数习题 5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。 10(1) G(s),s(0.1s，1) 1(2) G(s),(0.2s，1)(2s，1) 1(3) G(s), s(s，1)(2s，1) 10G(s),(4) 2s(s，1)(0.1s，1) 5-2 设单位反馈系统的开环传递函数 10G(s), (s，2) 试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。 ,1. r(t),sin(t，30) ,2. r(t),sint,2cos(2t,45...

最新已知单位反馈系统的开环传递函数习题 5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。 10(1) G(s),s(0.1s，1) 1(2) G(s),(0.2s，1)(2s，1) 1(3) G(s), s(s，1)(2s，1) 10G(s),(4) 2s(s，1)(0.1s，1) 5-2 设单位反馈系统的开环传递函数 10G(s), (s，2) 试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。 ,1. r(t),sin(t，30) ,2. r(t),sint,2cos(2t,45) 5-3 已知单位反馈系统的开环传递函数 10G(s), s(s，1)(s，10) 习题5-4图特性试绘制系统的极坐标图Bode图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。 5-4 已知图示RLC网络，当ω=10rad/s时，系统的幅值A=1相角=-90?，试求其传,递函数。 5-5 已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。习题5-5图特性 5-6 设系统开环传递函数为 KG(s)H(s),(1) (1，0.2s)(1，0.02s) ,0.1sKeG(s)H(s),(2) s(s，1)(0.1s，1) 试绘制系统的Bode图，并确定使开环截止频率ω=5rad/s时的K值。 c 5-7 设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。(其中υ表示积分环节个数，P为开环右极点个数)。习题5-7图特性 5-8 图示系统的极坐标图，开环增益K=500，且开环无右极点,，试确定使闭环系统稳习题5-8图特性定的K值范围。 5-9 设系统的开环传递函数为 ,,sKeG(s)H(s), s(s，1) 1. 试确定使系统稳定时K的临界值与纯时延τ的关系; 2. 若τ=0.2，试确定使系统稳定的K的最大值。 5-10 已知单位反馈系统的开环传递函数 KG(s), s(s，1)(s，10) 求:1. 当K=10时系统的相角裕量和幅值裕量; ,2. 要求系统相角裕量为30，K值应为多少, 3. 要求增益裕量为20dB，求K值应为多少, 习题5-11图特性 5-11 系统结构图如图所示，试用Nyquist判据确定系统稳定时τ的范围。 5-12 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。 1. 试求系统的传递函数; 2. 并计算系统动态性能指标M、t。ps 5-13 设单位反馈系统的开环传递函数为习题5-12图特性 K G(s),s(s，1)(0.1s，1) 1. 确定使系统的谐振峰值为M =1.4的K值; r 确定使系统的幅值裕量为20dB的K值; 2. 3. 确定使系统的相角裕量为60?的K值。 5-14 设有一系统其开环传递函数为 KS(3)， GSHS()(),SS(1), 试用MATLAB研究闭环系统稳定K的取值范围 5-15 已知系统开环传递函数 1 GS(),SS(1)， (1)试采用MATLAB自动坐标选取在绘Nyquist图。 (2)实轴(-2，2)虚轴(-5，5)再来绘奈氏图。 5-16已知单位反馈系统，其开环传递函数 2SS，，21GS(), 32SSS，，，0.21 试采用MATLAB绘制系统Bode图并求幅值裕量和相角裕量。 5-17用MATLAB绘制系统传递函数为 25G(s), 2s，s，25 的Bode图，并求取谐振频率和谐振峰值。 5-18如图所示系统 210+ s，10(s，1)(s，2) - 习题5-12图 1. 试用MATLAB绘制系统的Nyquist图和Bode图; 2. 求取系统的开环剪切频率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量。 5-19已知单位负反馈系统的开环传递函数为 KG(s), 32s，4s，10s，24 试用MATLAB求取使系统相角裕量等于30º的K值。 5-20 对于某一非最小相位系统 K(,s，1) G(s),s(s，2)(s，3)(s，4) 1. 当K,5时，试用MATLAB绘制系统的Bode图; 2. 分析系统的稳定性; 3. 求取临界稳定的K值。

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