建国科技大学九十七学年自动化系暨机电光系统研究所硕...

建国科技大学九十七学年自动化系暨机电光系统研究所硕...建国科技大学九十七学年自动化系暨机电光系统研究所硕... 建國科技大學九十七學年自動化系暨機電光系統研究所碩士班考試控制系統考卷 ※ 答案請寫在答案紙上,並標清題號。 1. 何謂系統,何謂控制,控制系統之構成要素有哪些,:15%: 2. 控制器的實現方式隨著科技發展,已從傳統的類比電路之硬計算:Hard computing:發展到以電腦為主之軟計算:Soft computing:,綜合而言,目前所用的控制器有哪些,:10%: 3. 何謂系統建模:modeling:,控制系統建模的方法一般有哪些,:10%...

建国科技大学九十七学年自动化系暨机电光系统研究所硕... 建國科技大學九十七學年自動化系暨機電光系統研究所碩士班考試控制系統考卷 ※ 答案請寫在答案紙上,並標清題號。 1. 何謂系統,何謂控制,控制系統之構成要素有哪些,:15%: 2. 控制器的實現方式隨著科技發展,已從傳統的類比電路之硬計算:Hard computing:發展到以電腦為主之軟計算:Soft computing:,綜合而言,目前所用的控制器有哪些,:10%: 3. 何謂系統建模:modeling:,控制系統建模的方法一般有哪些,:10%: 4. 機械系統在做系統建模時大多使用哪些定理,而電路系統在做系統建模時大多使用哪些定理,:10%: 5. 如下圖,試分別求出下列兩系統之動態方程式,並寫出兩系統的變數類比關係。 :20%: 6. 如下圖,:20,: , 此系統是塲控直流馬達,還是樞控直流馬達,這兩者最大差別是什麼, , 寫出此系統各部份之動態方程式。 ,e, 求出系統輸入與輸出間的動態方程式。 a , 畫系統之方塊圖。 7. 如下圖之系統,試判斷此系統是否穩定,:15%: R(s) Y(s) + (2s，1) 32s，s,3s,1- 為了使系統穩定,加入一個比例常數K使系統穩定,如下圖,試求此K值範圍, R(s) Y(s) + (2s，1) K 32s，s,3s,1-

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