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深圳标准-《电动汽车充电系统技术规范_第8部分:非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议》.doc

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感情都是私货 2017-09-20 评分 0 浏览量 0 0 0 0 暂无简介 简介 举报

简介:本文档为《深圳标准-《电动汽车充电系统技术规范_第8部分:非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议》doc》,可适用于工程科技领域,主题内容包含深圳标准《电动汽车充电系统技术规范第部分:非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议》ICSTSZDBZ深圳市标准化指导性技术文件SZDBZ电动汽车符等。

深圳标准《电动汽车充电系统技术规范第部分:非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议》ICSTSZDBZ深圳市标准化指导性技术文件SZDBZ电动汽车充电系统技术规范第部分:非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议TechnicalspecificationofelectricvehiclechargingsystemPart:Communicationprotocolsbetweenoffboardchargermonitoringunitandbatterymanagementsystemforelectricvehicle发布实施发布深圳市市场监督管理局SZDBZ目次前言II范围规范性引用文件术语和定义总则网络拓扑结构物理层数据链路层应用层充电机监控单元和BMS间充电报文规范充电机监控单元和BMS故障诊断报文规范附录A(资料性附录)充电流程ISZDBZ前言为贯彻落实国家节能环保政策促进电动汽车推广应用延伸供电服务价值链指导和规范深圳市电动汽车配套充电设施建设特制定本指导性技术文件。SZDBZ《电动汽车充电系统技术规范》分为九个部分:第部分:通用要求第部分:充电站及充电桩设计规范第部分:非车载充电机第部分:车载充电机第部分:交流充电桩第部分:充电站监控管理系统第部分:非车载充电机电气接口第部分:非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议第部分:城市电动公共汽车充电站。本部分为SZDBZ的第部分。本部分按照GBT给出的规则起草。本部分由深圳市发展与改革委员会提出并归口。本部分起草单位:深圳市城市发展研究中心、中国南方电网有限责任公司、比亚迪股份有限公司、普天海油新能源动力有限公司、深圳市奥特迅科技有限公司、深圳市五洲龙汽车有限公司、深圳市计量质量检测研究院、深圳市科陆电子有限公司。本部分主要起草人:吴德林、蔡羽、文新民、陆象桢、徐涛、高声敢、余建国、黄志伟、李飞、余南华、蒋浩、王晓毛、孙卫明、柯丽、李涛、邓伟光、张建华、郭彬、邓先泉、傅毅、邵浙海、赵宇、刘金玉、吴志强、王凤仁、李志刚、徐跃飞、雷惠博。IISZDBZ电动汽车充电系统技术规范第部分:非车载充电机监控单元与电池管理系统通信协议范围SZDBZ的本部分规定了深圳地区的电动汽车非车载充电机监控单元(以下简称充电机监控单元)与电池管理系统(BatteryManagementSystem以下简称BMS)之间的通信协议。在充电过程中充电机监控单元和BMS监测电压、电流和温度等参数同时BMS根据充电控制算法管理整个充电过程。本部分适用于深圳地区电动汽车配套充电设施建设与改造工程的非车载充电机。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GBT电动汽车术语SZDBZ电动汽车充电系统技术规范第部分:通用要求SZDBZ电动汽车充电系统技术规范第部分:非车载充电机SZDBZ电动汽车充电系统技术规范第部分:城市电动公共汽车充电站ISO道路车辆控制器局域网络:第部分数据链层和物理信令ISO道路车辆控制器局域网络:第部分高速媒体存取单元SAEJ:商用车控制系统局域网CAN通信协议:物理层屏蔽双绞线(速率:K比特秒)SAEJ:商用车控制系统局域网CAN通信协议:数据链路层SAEJ:商用车控制系统局域网CAN通信协议:应用层车辆SAEJ:商用车控制系统局域网CAN通信协议:应用层诊断SAEJ:商用车控制系统局域网CAN通信协议:网络管理SAEJAppendixB:商用车控制系统局域网CAN通信协议:地址和标识分配术语和定义SZDBZ、ISO和SAEJ界定的术语和定义适用于本文件。为了便于使用以下重复列出了SZDBZ中的一些术语和定义。帧Frame组成一个完整消息的一系列数据位。CAN数据帧CANDataFrame组成传输数据的CAN协议所必需的有序位域以帧起始(SOF)开始帧结束(EOF)结尾。报文Messages一个或多个具有相同参数组编号的“CAN数据帧”。SZDBZ标识符IdentifierCAN仲裁域的标识部分。标准帧StandardFrameISO中定义的使用位标识符的CAN数据帧。扩展帧ExtendedFrameISO中定义的使用位标识符的CAN数据帧。优先权Priority在标识符中一个位的域设置传输过程的仲裁优先级最高优先级为级最低优先级为级。参数组ParamenterGroup(PG)在一报文中传送参数的集合。参数组包括:命令、数据、请求、应答和否定应答等。参数组编号ParameterGroupNumber(PGN)用于唯一标识一个参数组的一个位值。参数组标号包括:保留为、数据页位、PDU格式域(位)、组扩展域(位)。可疑参数编号SuspectParameterNumber(SPN)应用层通过参数描述信号给每个参数分配的一个位值。协议数据单元ProtocolDataUnit(PDU)一种特定的CAN数据帧格式。传输协议TransportProtocol数据链路层的一部分为传送数据在字节或以上的PGN提供的一种机制。单体蓄电池Cell构成蓄电池的最小单元一般由正极、负极及电解质等组成其标称电压为电化学偶的标称电压。蓄电池模块BatteryModule一组相联的单体蓄电池的组合。蓄电池组BatteryPack由一个或多个蓄电池模块组成的单一机械总成。SZDBZ诊断故障代码DiagnosticTroubleCode(DTC)一种用于识别故障类型、相关故障模式以及发生次数的字节数值。停帧FreezeFrame诊断故障代码发生时截取的一部分运行参数。总则本部分充电机监控单元与电动汽车BMS之间的通信系统采用CAN(控制器局域网)通信协议。通信协议的物理层与ISO标准相兼容数据链路层符合ISO的规定。网络拓扑结构充电机监控单元与电动汽车BMS之间的CAN通信网络一般包括两个节点即充电机监控单元和BMS。充电机监控单元和BMS的网络拓扑结构示意图见图。充电电池充电电池……机模测控机模测控充电块模块块模块电池本规范定义的机管CAN网络内部总线内部网络监理控系充电充电电池电池单统……机模机模测控测控BMS元块块模块模块图充电机监控单元与BMS之间的网络拓扑结构物理层采用本部分的通信物理层应符合国际标准ISO、SAEJ的规定。本部分BMS系统推荐采用双CAN口与充电机监控单元的通信使用独立的CAN口。位时间推荐采用,s对应的位速率kbits。数据链路层一般要求数据链路层为物理连接之间提供可靠数据传输。本规范BMS与充电机之间的数据帧格式符合ISO的规定。帧格式采用本规范的设备必须使用CAN扩展帧的位标识符。具体每个位分配的相应定义符合SAEJ的规定。协议数据单元(PDU)SZDBZ每个CAN数据帧包含一个单一的协议数据单元(PDU)如表所示。协议数据单元由七部分组成分别是优先级保留位数据页PDU格式特定PDU源地址和数据域。表协议数据单元(PDU)P(位)R(位)DP(位)PF(位)PS(位)SA(位)DATA(字节)注:P为优先级:从最高设置到最低。本规范充电应答信息、充电状态信息、充电阶段告警信息优先级设为其他信息的缺省优先级设为。注:R为保留位:备今后开发使用本规范设为。注:DP为数据页:用来选择参数组描述的辅助页本规范设为。注:PF为PDU格式:用来确定PDU的格式以及数据域对应的参数组编号。注:PS为特定PDU格式:PS值取决于PDU格式。在本规范中采用PDU格式PS值为目标地址。注:SA为源地址:发送此报文的源地址。注:DATA为数据域:若给定参数组数据长度字节可使用数据域全部的个字节。若给定参数组数据长度为,字节时数据传输需多个CAN数据帧通过传输协议功能的连接管理能力来建立和关闭多包参数组的通信,详见节。协议数据单元(PDU)格式SAEJ规范定义两种PDU格式:PDU格式(PS为目标地址)和PDU格式(PS为组扩展)。PDU格式实现CAN数据帧定向到特定目标地址的传输。PDU格式仅用于不指向特定目标地址的传输。本规范考虑到充电机监控单元与BMS之间点对点方式通信的数据安全性选用PDU格式。参数组编号(PGN)参数组编号PGN是一个位的值用来识别CAN数据帧的数据域属于哪个参数组包括:保留位、数据页位、PDU格式域(位)和组扩展域(位)。若PF值<PGN的低字节置。否则将其值设为组扩展域的值。本规范PDU采用PDU格式因此PGN的第二个字节即为PDU格式(PF)值高字节和低字节位均为H。具体定义详见SAEJ《商用车控制系统局域网CAN通信协议数据链路层》的规定。传输协议功能传输协议为传送数据在字节或以上的PGN提供的一种机制。传输协议功能可分为两个主要功能:消息的拆装和重组、连接管理。本规范中使用多包数据传输机制的数据为BMS向充电机监控单元发送的各电池单元数据具体连接初始化、数据传输、连接关闭遵循SAEJ《商用车控制系统局域网CAN通信协议数据链路层》的规定。地址的分配本部分的网络地址用于保证消息标识符的唯一性以及表明消息的源地址。单个充电机监控单元与BMS之间是点对点独立的CAN通信网络该网络在物理层上与其他充电机监控单元不相关也与充电机监控单元与充电站监控系统的通信网络不相关。鉴于其网络的独立性分配的首选地址如表所示。充电机和BMS定义为不可配置地址即该地址固定在ECU的程序代码中包括服务工具在内的任何手段都不能改变其源地址。表充电机监控单元和BMS地址分配装置首选地址充电机监控单元(EH)BMS(FH)SZDBZ消息类型ISO支持五种类型的消息分别为命令、请求、广播响应、确认和组功能。本部分仅使用常用的两种:请求和确认。具体定义遵循SAEJ的规定。应用层应用层是充电机监控单元与电动汽车BMS之间数据通信的核心。本规范应用层的定义主要遵循SAEJ采用参数和参数组定义的形式。本部分应用层数据采用协议数据单元PDU的PDU格式(PS为目标地址)。采用PGN对参数组进行编号各个节点根据PGN来识别数据包的内容。使用“请求PGN”来主动获取其他节点的参数组详见条。采用周期发送和事件驱动的方式来发送数据。整个充电过程应用层中需发送多个PGN数据来实现一个功能的需同时收到该定义的多个PGN报文才判断此功能发送成功。定义新的参数组时尽量将相同功能的参数、相同或相近刷新频率的参数和属于同一个子系统内的参数放在同一个参数中同时新的参数组既要充分利用个字节的数据宽度尽量将相关的参数放在同一个组内又要考虑扩展性预留一部分字节或位以便将来进行修改。修改本部分已定义的参数组时不应对已定义的字节或位的定义进行修改新增加的参数要与参数组中原有的参数相关不应为节省PGN的数量而将不相关的参数加入到已定义的PGN中对于功能相近的ECU可以利用原来已定义的PGN利用未定义部分来增加识别位判断出ECU的功能充分利用原来已定义的参数。故障诊断的定义遵循SAEJ中关于CAN总线应用层诊断的技术要求适用于充电过程中BMS和充电机监控单元的各种故障诊断。充电机监控单元和BMS间充电报文规范一般规定本部分定义的充电机监控单元和BMS间的网络通信报文主要针对正常情况下的自动充电方式。充电总体流程整个充电过程包括四个阶段:充电握手阶段、充电参数配置阶段、充电阶段和充电结束阶段。超时告警信息除特殊规定外均为s。当出现超时后返回错误并给予提示。充电总流程具体见图。SZDBZ图充电总体流程图充电过程通信报文分类充电握手阶段表充电握手阶段报文分类报文报文描述PGNPGN优先权数据报文周期源地址目的地址代号(Hex)长度CRM充电机辨识H字节ms充电机BMSBRM电池组身份编H不定msBMS充电机码信息BVMBMS版本H字节msBMS充电机CE充电握手阶段H位msBMS充电机或充电机错误代码BMS充电参数配置阶段SZDBZ表充电参数配置阶段报文分类报文PGN优先数据报文描述PGN报文周期源地址目的地址代号(Hex)权字节CE充电参数配置阶段错误代码H位msBMS充电机或充电机BMSBCP蓄电池充电参数H字节msBMS充电机BP蓄电池参数#H字节msBMS充电机BP蓄电池参数#H字节msBMS充电机CTS充电机发送时间同步信息H字节ms充电机BMSCML充电机最大输出级别AH字节ms充电机BMSBRO电池充电准备就绪状态BH位msBMS充电机CRO充电机输出准备就绪状态CH位ms充电机BMS充电阶段表充电阶段报文分类报文PGN优先数据报文描述PGN报文周期源地址目的地址代号(Hex)权字节BCL电池充电级别H字节sBMS充电机BCS电池充电总状态H字节msBMS充电机BS发送的蓄电池状态信息H字节msBMS充电机BS发送的蓄电池状态信息H字节msBMS充电机CCS发送的充电机充电状态H字节ms充电机BMSBMV蓄电池各模块电压H不定sBMS充电机BMT蓄电池组温度H不定sBMS充电机BSOC蓄电池组荷电容量SOCH不定sBMS充电机BAV蓄电池组平均模块电压H不定sBMS充电机BSTBMS终止充电H字节msBMS充电机CST充电机终止充电AH字节ms充电机BMSCE充电阶段错误代码BH位msBMS充电机或充电机BMS充电结束阶段表充电结束阶段报文分类报文PGN优先数据报文描述PGN报文周期源地址目的地址代号(Hex)权字节BSDBMS统计数据CH字节msBMS充电机CSD充电机统计数据DH字节ms充电机BMSCE充电结束阶段错误代码EH位msBMS充电机或充电机BMS充电机监控单元与BMS间报文这部分具体对应用层将用到的参数组以及使用中的每个参数进行定义。其中每个参数的定义包括数据长度、数据类型、数据分辨率、数据范围和可疑参数编号SPN以供使用时参考。充电握手阶段报文格式和内容PGN充电机辨识报文(CRM)报文目的:向BMS提供充电机辨识信息。当BMS和充电机完成物理连接并上电后该报文由充电机向BMS每隔ms发送一次SPN=的充电机辨识报文。若连发帧辨识报文仍未收到BMS辨识信息则充电机判断充电连接异常同时自动切断供电回路并发超时报文。SZDBZ表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节功率等级(<B>:=功率等级<>:=功率等级<>:=功率等级)字节充电机位置(<B>:=户外<B>:=户内)字节辨识结果(<B>:=BMS不能辨识<B>:=BMS能辨识)字节插头号(<B>:=一号插头<B>:=二号插头<B>:=三号插头)字节充电机串行及地理位置PGN电池组身份编码信息报文(BRM)报文目的:向充电机提供电池组身份编码信息。当BMS收到SPN=的充电机辨识报文后向充电机每隔ms发送一次数据域长度超出字节时需使用传输协议功能传输格式详见节发送间隔为ms。若连发帧辨识报文仍未收到SPN=充电机辨识报文则BMS判断充电连接异常同时自动切断充电回路并发超时报文。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节电池组电池厂家名称ASCII码字节电池组生产日期:日(压缩BCD码)字节电池组生产日期:月(压缩BCD码)字节电池组生产日期:年(压缩BCD码)字节电池组充电次数位电池组产权标识(<>:=租赁<>:=车自有)位电池组序号PGNBMS版本信息报文(BVM)报文目的:确认BMS通信协议版本信息。当BMS收到SPN=充电机辨识报文后发送给充电机的通信协议版本信息。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节通信协议版本号PGN充电握手阶段错误代码(CE)报文目的:充电握手阶段发生的错误代码。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义位充电机接收BMS辨识报文超时(<>:=超时<>:=不超时)位充电机接收通信版本报文超时(<>:=超时<>:=不超时)位BMS接收充电机辨识报文超时(<>:=超时<>:=不超时)充电参数配置阶段报文格式和内容PGN充电参数配置阶段错误代码(CE)报文目的:充电参数配置阶段发生的错误代码。SZDBZ表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义位充电机接收电池充电参数报文超时(<>:=超时<>:=不超时)位充电机接收BMS充电准备报文超时(<>:=超时<>:=不超时)位BMS接收时间同步和充电机最大输出参数超时(<>:=超时<>:=不超时)位BMS接收充电机充电准备报文超时(<>:=超时<>:=不超时)PGN蓄电池充电参数报文(BCP)报文目的:充电参数配置阶段BMS发送给充电机的蓄电池充电参数。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节蓄电池模块最高允许充电电压字节最高允许充电电流字节最高允许充电电流字节最高允许充电总电压字节最高允许温度注:SPN蓄电池模块最高允许充电电压:数据分辨率:V位V偏移量数据范围:,V注:SPN最高允许充电电流:数据分辨率:A位A偏移量数据范围:A,A注:SPN最大允许充电容量:数据分辨率:位偏移量数据范围:,注:SPN最高允许充电总电压:数据分辨率:V位V偏移量数据范围:,V注:SPN最高允许蓄电池温度:数据分辨率:ºC位ºC偏移量数据范围:ºC,ºC。PGN蓄电池参数#(BP)报文目的:充电参数配置阶段BMS发送给充电机的蓄电池物理参数。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节车号位蓄电池模块串联数位蓄电池模块并联数字节整车蓄电池估计剩余容量字节整车蓄电池额定容量注:SPN车号:数据分辨率:位偏移量数据范围:,注:SPN蓄电池模块串联数:数据分辨率:位偏移量数据范围:,注:SPN蓄电池模块并联数:数据分辨率:位偏移量数据范围:,注:SPN整车蓄电池估计剩余容量:数据分辨率:Ah位Ah偏移量数据范围:,AhSPN整车蓄电池额定容量:数据分辨率:Ah位Ah偏移量数据范围:~Ah。PGN蓄电池参数#报文(BP)报文目的:充电参数配置阶段BMS发送给充电机的蓄电池物理参数。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节蓄电池充电电流字节整车蓄电池总电压字节供应商代码字节蓄电池组组数字节每组蓄电池只数注:SPN蓄电池充电电流数据分辨率:A位A偏移量:数据范围:A,A注:SPN整车蓄电池总电压数据分辨率:V位V偏移量:数据范围:,V注:SPN电池供应商代码数据分辨率:位偏移量:数据范围:,:注:SPN蓄电池组组数数据分辨率:位偏移量:数据范围:,注:SPN每组蓄电池只数数据分辨率:位偏移量数据范围:,。SZDBZPGN充电机发送时间同步信息报文(CTS)报文目的:充电参数配置阶段充电机发送给BMS的时间同步信息。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节年月日时分秒注:SPN日期时间:第字节:秒(压缩BCD码)第字节:分(压缩BCD码)第字节:时(压缩BCD码)第字节:日(压缩BCD码)第字节:月(压缩BCD码)第~字节:年(压缩BCD码)。PGN充电机最大输出级别报文(CML)报文目的:充电机发送给BMS充电机最大输出级别以便估算甚于充电时间。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节最大输出电压(V)字节最大输出电流(A)字节最大输出功率(kW)注:SPN最大输出电压(V)数据分辨率:V位V偏移量数据范围:V,A注:SPN最大输出电流(A)数据分辨率:A位A偏移量数据范围:A,A注:SPN最大输出功率(kW)数据分辨率:kW位kW偏移量数据范围:kW,kW。PGN电池充电准备就绪报文(BRO)报文目的:BMS发送给充电机电池充电准备就绪报文让充电机确认电池已经准备充电。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义位电池是否充电准备好(<>:=BMS没做好充电准备<>:=BMS做好充电准备)PGN充电机输出准备就绪报文(CRO)报文目的:充电机发送给BMS充电机输出准备就绪报文让电池确认充电机已经准备输出。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义充电机是否充电准备好(<>:=充电机没做好充电准备<>:=充电机做好充位电准备)充电阶段报文格式和内容PGN电池充电级别报文(BCL)报文目的:让充电机实时更新电池的充电级别。在恒压充电模式下充电机的输出的电压应满足电压需求值输出的电流不能超过电流需求值在恒流充电模式下充电机输出的电流应满足电流需求值输出的电压不能超过电压需求值在恒功率充电模式下充电机输出的功率应满足功率需求值输出的电压不能超过电压需求值。SZDBZ表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节电压需求(V)字节电流需求(A)字节功率需求(kW)字节充电模式注:SPN电压需求:数据分辨率:V位V偏移量数据范围:,V注:SPN电流需求:数据分辨率:A位A偏移量数据范围:A,A注:SPN功率需求:数据分辨率:kW位kW偏移量数据范围:kW,kW注:SPN充电模式B:恒压充电B:恒流充电B:恒功率充电。PGN电池充电总状态报文(BCS)报文目的:让充电机确定电池当前的充电状态和剩余充电时间。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节电压测量值(V)字节电流测量值(A)字节电池组最高温度字节当前荷电状态SOC字节估算充满时间注:SPN电压测量值:数据分辨率:V位V偏移量数据范围:,V注:SPN电流测量值:数据分辨率:A位A偏移量数据范围:A,A注:SPN电池组最高温度:数据分辨率:ºC位ºC偏移量数据范围:ºC,ºC注:SPN当前SOC:数据分辨率:位偏移量数据范围:,注:SPN估算充满时间数据分辨率:min位min偏移量数据范围:,min。PGN蓄电池发送蓄电池状态信息报文(BS)报文目的:充电阶段BMS发送给充电机的蓄电池状态信息。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节最高蓄电池模块电压及组号字节最高蓄电池模块电压的蓄电池编号字节最高蓄电池组温度字节最高温度检测点编号位蓄电池模块电压过高(<>:=不过高<>:=过高)位蓄电池模块电压过低(<>:=不过低<>:=过低)位整车蓄电池荷电状态SOC过高(不过高<>:=过高)位整车蓄电池荷电状态SOC过低(<>:=不过低<>:=过低)位蓄电池充电过电流(<>:=未过流<>:=过流)位蓄电池组内温度过高(<>:=不过高<>:=过高)位蓄电池均衡故障(<>:=均衡<>:=均衡故障)位蓄电池匹配故障(<>:=匹配<>:=匹配故障)注:SPN蓄电池模块最高允许充电电压及组号:位:最高蓄电池模块电压数据分辨率:V位V偏移量数据范围:,V位:最高蓄电池模块电压的蓄电池组号数据分辨率:位V偏移量数据范围:~注:SPN最高蓄电池模块电压的蓄电池编号数据分辨率:位偏移量数据范围:,注:SPN最高蓄电池温度数据分辨率:ºC位ºC偏移量数据范围:ºC,ºC注:SPN蓄电池组最高温度检测点编号:位:最高温度检测点组内位置数据分辨率:位偏移量数据范围:,位:最高温度检测点所在蓄电池组号数据分辨率:位偏移量数据范围:,。SZDBZPGNBMS发送蓄电池状态信息报文(BS)报文目的:充电阶段BMS发送给充电机的蓄电池状态信息。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义位绝缘状态(<>:=正常<>:=不正常)位高压连接状态(<>:=正常<>:=不正常)位看门狗状态(<>:=复位<>:=有效紧急停机)位充电允许(<>:=禁止<>:=允许)位蓄电池类型位操作模式(<>:=非IC卡模式<>:=IC卡模式)位系统类型标识码位蓄电池电压检测单元标识位BMS生命信息注:SPN蓄电池类型:<B>:=阀控密封铅酸蓄电池<B>:=NiH蓄电池<B>:=A类Li蓄电池(小电阻)<B>:=B类Li蓄电池(中电阻)<B>:=C类Li蓄电池(大电阻)注:SPNBMS系统类型标识码:<B>:=标准配置型<B>:=电压优先配置型<B>:=温控优先配置型注:SPN蓄电池电压检测单元标识:铅酸蓄电池类:<B>:=V系列<B>:=V系列<B>:=V系列NiH蓄电池类:<B>:=V系列<B>:=V系列<B>:=V系列Li蓄电池类:固定为B注:SPNBMS生命信息:<BB>:=两个数据交替发送为有效:<其他>:无效。PGN充电机充电状态报文(CCS)报文目的:让BMS确认充电机当前的充电状态和累计充电时间。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节电压输出值(V)字节电流输出值(A)字节累计充电时间(min)注:SPN电压输出值(V)数据分辨率:V位V偏移量数据范围:,V注:SPN电流输出值(A)数据分辨率:A位A偏移量数据范围:A,A注:SPN累计充电时间(min)数据分辨率:min位min偏移量数据范围:,min。PGN蓄电池各模块电压报文(BMV)报文目的:蓄电池组各个模块电压值。由于PGN的数据域的最大长度超出字节需使用传输协议功能传输详见条。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节序列编号字节蓄电池模块#电压字节蓄电池模块#电压字节蓄电池模块#电压字节预留SZDBZ表PGN报文格式(续)起始位字节长度SPNSPN定义字节序列编号字节蓄电池模块#电压字节蓄电池模块#电压字节蓄电池模块#电压字节预留。。。。。。。。。。。。。。。。。字节序列编号字节蓄电池模块#电压字节蓄电池模块#电压注:SPN,SPN分别对应蓄电池模块#,#的电压:位:蓄电池模块电压数据分辨率:V位V偏移量数据范围:,V位:蓄电池模块所属组号数据分辨率:位偏移量数据范围:,。PGN蓄电池组温度报文(BMT)报文目的:蓄电池组温度。数据长度超出字节时需使用传输协议功能传输格式详见节。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节序列编号字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节序列编号字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度字节序列编号字节蓄电池组#温度字节蓄电池组#温度注:SPN,SPN分别对应蓄电池组#,#的温度:数据分辨率:ºC位ºC偏移量数据范围:ºC,ºC。PGN蓄电池组荷电容量SOC值报文(BSOC)报文目的:蓄电池组荷电容量值。数据域长度超出字节时需使用传输协议功能传输格式详见节。SZDBZ表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节序列编号字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节序列编号字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC字节序列编号字节蓄电池组#SOC字节蓄电池组#SOC注:SPN,SPN分别对应蓄电池组#,#的SOC值:数据分辨率:位偏移量数据范围:,。PGN蓄电池组平均模块电压值报文(BAV)报文目的:各蓄电池组平均模块电压。数据域长度超出字节时需使用传输协议功能传输格式详见条。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节序列编号字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节序列编号字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压字节序列编号SZDBZ表PGN报文格式(续)起始位字节长度SPNSPN定义字节蓄电池组#平均模块电压字节蓄电池组#平均模块电压注:SPN,SPN分别对应蓄电池组#,#的平均蓄电池模块电压位:蓄电池组平均蓄电池模块电压:数据分辨率:V位V偏移量:数据范围:,V位:蓄电池模块所属组号数据分辨率:位偏移量类型:测量值。PGNBMS终止充电报文(BST)报文目的:让充电机确认BMS将发送终止充电报文以令充电机结束充电过程以及结束充电原因。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节BMS终止充电原因字节BMS终止充电故障代码字节BMS终止充电错误代码注:SPNBMS终止充电原因:第位:达到所需求的SOC目标值<>:=未达到所需求的SOC目标值<>:=达到所需求的SOC目标值第位:达到总电压的设定值<>:=未达到总电压的设定值<>:=达到总电压的设定值第位:达到单体电压的设定值<>:=未达到单体电压的设定值<>:=达到单体电压的设定值注:SPNBMS终止充电故障代码第位:电池、电子元器件过温<>:=没有该故障<>:=有该故障第位:连接器过温<>:=没有该故障<>:=有该故障第位:手动干扰中断<>:=没有该故障<>:=有该故障第位:不可修复错误<>:=没有该故障<>:=有该故障注:SPNBMS终止充电错误代码第位:电流过大<>:=正常<>:=超过需求值第位:电压不匹配<>:=匹配<>:=不匹配第位:功率过大<>:=正常<>:=超过需求值。PGN充电机终止充电报文(CST)报文目的:让BMS确认充电机即将结束充电以及结束充电原因。SZDBZ表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节充电机终止充电原因字节充电机终止充电故障代码字节充电机终止充电错误代码注:SPN充电机终止充电原因第位:达到充电机设定的SOC值<>:=未达到充电机设定的SOC值<>:=达到充电机设定的SOC值第位:达到充电机设定的电量值<>:=未达到充电机设定的电量值<>:=达到充电机设定的电量值。注:SPN充电机终止充电故障代码第位:充电机过温<>:=没有该故障<>:=有该故障第位:连接器过温<>:=没有该故障<>:=有该故障第位:连接线过温<>:=没有该故障<>:=有该故障第位:所需电量不能传送<>:=没有该故障<>:有该故障第位:手动干扰中断<>:=没有该故障<>:=有该故障第位:充电机不可修复的错误<>:=没有该故障<>:=有该故障注:SPN充电机终止充电错误代码第位:电流不匹配<>:=没有该故障<>:=有该故障第位:电压不匹配<>:=没有该故障<>:=有该故障。PGN充电阶段错误代码(CE)报文目的:充电阶段错误代码。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义位充电机接收电池充电级别和充电状态报文超时(<>:=超时<>:=不超时)位充电机充电正常结束(<>:=不正常结束<>:=正常结束)位BMS充电正常结束(<>:=不正常结束<>:=正常结束)充电结束阶段报文格式和内容PGNBMS统计数据报文(BSD)报文目的:让充电机确认本次充电过程的具体统计数据。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节初始荷电状态SOC字节终止荷电状态SOC字节电池组最低温度字节电池组最高温度SZDBZ表PGN报文格式(续)注:SPN初始荷电状态SOC数据分辨率:位偏移量数据范围:,注:SPN终止荷电状态SOC数据分辨率:位偏移量数据范围:,注:SPN电池组最低温度数据分辨率:ºC位ºC偏移量数据范围:ºC,ºC注:SPN电池组最高温度数据分辨率:ºC位ºC偏移量数据范围:ºC,ºC。PGN充电机统计数据报文(CSD)报文目的:让BMS确认充电机关于本次充电过程的具体统计数据。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义字节输出电量字节最低充电功率字节输出能量注:SPN输出电量:数据分辨率:Ah位Ah偏移量数据范围:,Ah注:SPN最大输出功率:数据分辨率:kW位kW偏移量数据范围:kW,kW注:SPN输出能量:数据分辨率:kWh位kWh偏移量数据范围:,kWh。PGN充电结束阶段错误代码(CE)报文目的:充电结束阶段错误代码。表PGN报文格式起始位字节长度SPNSPN定义位充电机接收BMS统计数据超时(<>:=超时<>:=不超时)位BMS接收充电机统计数据超时(<>:=不正常结束<>:=正常结束)充电工作状态转换当BMS和充电机物理连接完成并上电后BMS和充电机的状态转换是相互协调工作的互操作约定。当BMS和充电机物理连接完成并上电后BMS和充电机进入充电握手阶段。双方在该阶段进行握手并确认汽车和电池的相关信息。典型的充电工作状态转换如附录B图B所示。充电握手阶段完成后BMS和充电机进入充电参数配置阶段。在此阶段BMS向充电机发送蓄电池详细的充电参数充电机向BMS发送充电机最大输出级别等信息双方发送完毕后即互相发送充电准备报文以准备进入下一个阶段。典型的充电工作状态转换如附录B图B所示。充电参数配置阶段完成后BMS和充电机进入充电阶段。BMS向充电机实时发送电池充电级别需求和电池充电状态。充电机根据电池的充电级别需求调整充电电压和电流并监控充电过程。典型的充电工作状态转换如附录B图B所示。当BMS和充电机有一方结束充电阶段后便进入充电结束阶段。在该阶段BMS和充电机相互发送整个充电过程中各自的统计数据。典型的充电工作状态转换如附录B图B所示。充电机监控单元和BMS故障诊断报文规范故障诊断代码诊断故障代码(DTC)由个独立域构成这个部分如下表所示:SZDBZ表诊断故障代码(DTC)发生故障的可疑参数的编号(SPN)(位)故障模式标志(FMI)(位)发生次数(OC)(位)可疑参数编号的转化方式(CM)(位)注:可疑参数编号(SPN)位的数字是用于识别故障报告的诊断项目。可疑参数编号与发送故障诊断信息的控制模块的地址编码无关。SPN编号为节、节中已定义的BMS、充电机监控单元发生硬件故障的信息如SPN,SPN、SPN,SPN等。可疑参数编号的转化方式(CM)置表示SPN位均采用英特尔格式。注:故障模式标识符(FMI)定义BMS和充电机监控单元中发现的故障类型。其数据长度位数据状态为,共种目前定义的故障代码标识符如下:<>:=蓄电池组故障<>:=绝缘故障<>:=接头故障<>:=充电机故障<>:=充电机直流侧开关故障<>:=充电机交流侧开关故障<,>:=预留备用。注:发生次数(OC)定义一个故障从先前激活状态到激活状态的变化次数最大值为计数向上溢出时该计数器值保留为。假如发生次数未知则该域所有位的数值均设为。故障诊断报文分类表故障诊断报文分类报文PGN优先数据报文描述PGN报文周期代号(Hex)权长度DM当前故障码H不定事件响应DM历史故障码H不定事件响应DM诊断准备就绪H字节事件响应DM当前故障码的清除复位H事件响应DM历史故障码的清除复位H事件响应DM停帧参数H不定事件响应故障诊断报文格式和内容PGN诊断信息当前故障码报文(DM)报文目的:发生故障时发送当前的故障代码。每个故障代码字节。数据段多余字节采用传输协议功能传输格式详见条。表PGN报文格式数据长度:可变数据页面:PDU格式:PDU指定:目的地址默认优先值:参数组数编号:()字节:,位第一个当前故障码SPN的低位有效位字节:,位第一个当前故障码SPN的第个字节字节:,位第一个当前故障码SPN的高位,故障模式标志定义详见字节:,位发生次数位可疑参数编号的转化方式置为SZDBZPGN诊断信息历史故障码报文(DM)报文目的:该数据包括了一系列诊断代码以及历史故障码的发生次数。每个故障代码字节。数据段多余字节采用传输协议功能传输格式详见条。表PGN报文格式数据长度:可变数据页面:PDU格式:PDU指定:目的地址默认优先值:参数组数编号:(H)字节:,位第一个历史故障码SPN的低位有效位字节:,位第一个历史故障码SPN的第个字节字节:,位第一个历史故障码SPN的高位,故障模式标志定义详见字节:,位发生次数位可疑参数编号的转化方式置为PGN诊断信息诊断准备就绪报文(DM)报文目的:报告有关诊断已准备就绪的诊断信息。表PGN报文格式数据长度:可变数据页面:PDU格式:PDU指定:目的地址默认优先值:参数组数编号:(H)字节:,位当前故障码个数字节:,位历史故障码个数PGN诊断信息当前故障码的清除复位报文(DM)报文目的:所有关于当前故障码的诊断信息都应该清除。当需要清除当前故障码相关的诊断信息、以及问题得到纠正时发送此请求指令。该操作完成时或被请求控制模块内没有故障码要求控制模块发送一个肯定应答。如由于某种原因控制模块不能执行要求的操作就必须发送否定,应答(详见确认消息)。所有与当前故障码相关的信息包括:当前故障码个数及诊断就绪状态信息和当前故障码。PGN诊断信息历史故障码的清除复位报文(DM)报文目的:当某个控制模块接收到这一参数组的请求指令时所有有关历史故障码的诊断信息都应该清除与当前故障码有关的诊断数据将不受影响。若无历史故障码必须发送肯定应答。如由于某种原因控制模块不能执行这一参数组的请求指令的要求那么就必须发送否定应答(详见确认消息)。所有与历史故障码相关的信息包括:历史故障码个数及诊断就绪状态信息和历史故障码。PGN诊断信息停帧参数报文(DM)报文目的:当接收到诊断故障代码时已记录的一系列参数。每个故障代码字节。数据段多余字节采用传输协议功能传输格式详见节。SZDBZ表PGN报文格式数据长度:可变数据页面:PDU格式:PDU指定:目的地址默认优先值:参数组数编号:(H)字节:,位第一个故障诊断码的停帧长度字节:,位第一个故障诊断码SPN的低位有效位字节:,位第一个故障诊断码SPN的第个字节字节:,位第一个故障诊断码SPN的高位,故障模式标志定义详见字节:,位发生次数位可疑参数编号的转化方式置为SZDBZ附录A(资料性附录)充电流程和充电机物理连接完成并上电后BMS和充电机的状态转换是相互协调工作的互操作约定。当BMS典型的充电工作状态转换如图A、图A、图A、图A所示。图A充电握手阶段流程图SZDBZ充电机监控单元BMS向充电机发送电池充电充电参数报文超时是否收到电池充电否参数报文是超时否是否收到时间同步和充配置充电参数向BMS电机最大输出参数发送时间同步和充电机是最大输出参数是检测蓄电池状态向充电检测充电机状态向BMS机发送充电准备报文发送充电输出准备报文否否充电参数BMS是否收到充电机是否收到BMS充电准配置阶段输出准备报文备报文失败告警信息超时超时是是充电阶段图A充电参数配置阶段流程图SZDBZBMS充电机监控单元向充电机发送电池充电级别需求和充电状态报文超时是否收到电池充电级别和充电状态是充电机向BMS发送充电机充电状态否充电阶段BMS判断充电是否结束是失败告警否信息判断充电是否结束是是向充电机发送向BMS发送BMS终止充电报文充电机终止充电报文否否充电是正常否结束充电是否正常结束是是充电结束阶段图A充电阶段流程图SZDBZ充电机监控单元BMS向充电机发送BMS统计数据报文否超时是否收到BMS统计数据报文是向BMS发送充电机统计否是否收到充电机统计超时数据报文是数据报文充电结束是阶段失败告警信息结束充电图A充电结束阶段流程图

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