基于西门子802S数控车床的刀架控制设计

基于西门子802S数控车床的刀架控制 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 德州职业技术学院毕业设计论文 论文题目:基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 系 部: 电 气 工 程 系 专 业: 电 气 自 动 化 姓 名: 刘 亚 东 学 号: 201002010110 指导教师: 王 玉 梅 2012年 月 日 原 创 性 声 明 本人郑重声明:所呈交的毕业论文(设计)是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外，论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文(设计)中作了明确的说明并表示了谢意。 0 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 签名: 年 月 日 1 德州职业技术学院毕业设计论文 摘 要 数控刀架是数控机床的重要组成部分。本课题研究了西门子802S数控车床刀架控制 设计。 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 了数控机床的基本组成、刀架控制系统的硬件组成和刀架PLC程序及机床的 有关参数。本文中所做的主要工作如下:测绘西门子802S数控车床的电气原理图、接线 图。对刀架的结构进行了深入的了解，清楚刀架上的传感器信号的输入输出，分析刀架 的动作过程、顺序调试刀架控制的PLC程序。绘制了刀架的机械结构图和控制电路图。 关键词:西门子802S系统;刀架控制;PLC Abstract CNC turret CNC machine tools is an important part. The research of the Siemens 802S CNC lathe turret control design. Analysis of the basic components of NC machine tools, turret control system hardware and tool carrier PLC program and the machine parameters. In this paper, the major work done by the following: Survey and Mapping Siemens 802 S CNC lathes electrical schematics, wiring diagram. Holders of the structure of an in-depth understanding and clear turret on the sensor signals in the input-output analysis tool carrier moves the process, control the order of debugging Turret PLC program. Drawing the turret of mechanical and control structure of the circuit. Key words: SIEMENS 802S system; Turret Control; PLC 0 德州职业技术学院毕业设计论文 目 录 摘 要熹无冉忍唉非琛霾鳟藩........................................................................................................................................ 0 ......................................................................................................................................................... 0 獠勹骆厄剽言载浏酣蜒 目 录轴核进颔酴酱痼峋奋辍 ............................................................................................................................................ 0 郸辰渌藤鹤基汰屡螭泻 ......................................................................................................................................................... 0 第一章 绪论告扶庳喈涓凸筅券磅腥 ............................................................................................................................ 0 1.1课题的研究背景赦犊辫变阐嫡戢磋邂熠 .............................................................................................................. 0 1.2课题的来源及意义麦枭殛揍苟亵隶州讲庳.......................................................................................................... 1 1.3本课题的内容坚满夭膀梨肚者鸥岩滋 .................................................................................................................. 2 穿桀仪仞避撰贡簋抓翰 ......................................................................................................................................................... 3 轻膊爝獬褪檀溏疔歌褚 ......................................................................................................................................................... 3 欢壹慎磐泵镣槐摊阏沦 ......................................................................................................................................................... 3 第二章 西门子802S数控车床基本组成水绚缥绸郾允揍邸琬料 ......................................................................... 4 ......................................................................................................................... 4 2.1 CNC系统伯侍觞亥覆獍舴婊粗谮 2.2 主轴控制驱动系统栅踉姘咙杉伍谎拢贷痛 ......................................................................................................... 6 2.3 进給控制驱动系统岌翻仂匈侥梨聘舌囚毕 ......................................................................................................... 8 2.4 辅助装置兔宽缔怦忠诚嗳磕蓟鸲......................................................................................................................... 10 2.5 输入输出PLC转接口任唼酊铘串柢慢浞柢桐 .................................................................................................. 10 2.6 机床本体杈噜旋仟洙钙挽木憾沿......................................................................................................................... 11 第三章 刀架控制系统硬件组成岩牍媒鹑班法藕豆祢庙....................................................................................... 13 3.1刀架的有关概况劾矛旋恢朦廑鲅癖糅馑 ............................................................................................................ 13 3.1.1刀架的产生磨磁碥荬吡渲黾燔耷基 .................................. 13 3.2 四工位刀架的组成啮铉岣鸪鹌投骗诳赕偈 ....................................................................................................... 14 3.2.1四工位刀架的机械结构稍睬卑旖唾人蒯厅巾腈 ........................ 17 3.2.2四工位刀架控制电路的组成朝呱夭缙托救让熙秽饿 .................... 19 第四章 刀架PLC程序及有关参数设置苎泞椋成霉闼茚勾忠痍 ......................................................................... 21 4.1 刀架的PLC程序箸请点蹩巷勰邂众吞炖 ........................................................................................................... 21 4.2西门子802S数控车床的PLC程序如下佶炀购嗨锖贽练綦馈岽.................................................................. 25 第五章 结论否至芸蜊妇公晨谄淼诶............................................................................................................................. 34 参考文献:苦叛移庭沓耵洇刽秀拾 ................................................................................................................................... 35 致 谢脖探臌枪啮渣泡雯吒揆 .......................................................................................................................................... 36 0 德州职业技术学院毕业设计论文 第一章 绪论 1.1课题的研究背景 数字程序控制机床一般简称为数控机床。它是由数控装置或计算机进行控制的一种高效能自动化机床，它综合应用了自动控制技术、计算机技术、精密测量技术、液压气动等技术。并在机床结构等方面运用了最新技术。随着科学技术的发展，机械产品的形状和结构不断改进，对机械零件的加工质量要求也越来越高;单件、小批生产的机械产品所占比重越来越大，特别是在造船、航空、航天、深潜以及国防工业的各个部门，加工批量少、精度要求高、形状复杂的零件很多。像这样的产品，如果采用一般的自动机床或组合机床和自动线来加工，就显得很不经济、不合理，一般机床又不能加工。数控机床就是在这样的条件下产生和发展起来的，它能有效地适应产品不断变化、多品种、小批量的自动化生产。 数控机床就是把加工所需要的各种操作，例如变速、松夹工件、进刀、退刀、开车与停车、冷却液的自动供给等等，以及刀具相对于工件之间的位移。采用数值数据的形式通过计算机的运算，并将输入的指令变为机床的各种操作，实现零件的自动加工。随着网络技术日益普遍运用，互联网进入车间只是时间问题，这将是数字化制造的主要标志。从另一角度来看，企业资源计划如果仅仅局限于业务管理部门(人、财、物、产、供、销)或设计开发等企业上层的信息化是远远不够的，车间最底层的加工设备——数控机床不能够连成网络或信息化，就必然成为制造业信息化的制约瓶颈。所以，对于现代制造工厂来说，除了要提高机床的数控化率外，更要使所拥有的数控机床具有双向、高速的联网通讯功能，以保证信息流在车间的底层之间及底层与上层之间通信畅通无阻。 西门子公司开发的新一代西门子(SINUMERIK)802S系统是一种专门为中国市场开发的经济型数控系统，具有低档的价格和中高档的性能的性价比较高的数控系统。西门子802S数控系统采用32位微处理器，集成式PLC，分离式小尺寸操作面板和机床控制面板，具有RS232通讯接口，利用计算机可进行软件的升级和加工程序的传输;通过增加扩展模块，可具有输入，输出(I/O)64点能力，能接受多路信号和控制多路负载;可控制2,3个步进电机进给轴和一个伺服主轴(或变频器);具有启动次数少，安装调试简捷，图形及中英文菜单显示，操作编程简单方便，低速运行平稳等特点，具有稳定的可靠性以及优越的性能价格比。此系统相比较同类产品是同类产品中的佼佼者，它也会对我以后在工作中遇到同类产品同类问题有很大的帮助。西门子802S数控系统为工程技术人员提供了丰富的二次开发功能。机床制造厂家通过标准的S7语言进行PLC编程，来完成机床的逻辑控制。并通过参数的设置，就可以使机床运行达到最佳的效果，以及 0 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 适应各种不同的配置的需要。西门子802S数控系统还有非常丰富的人机对话中文界面，用户所需要的操作可以在中文的菜单上找到，并按相应的按键以实现操作者的要求。802S丰富的中文界面可以使用户在几天之内就能掌握机床的操作，这样就可以节约了用户大量的学习和消化的时间。在操作编程的工作中，最为突出的是802S的所有报警文本均可以用中文来编写。在802S的编程指令系统中，除了具备新颖的参数编程和轮廓编程外，还具有实用的循环子程序，有了这些强有力的编辑功能，使西门子802S的编程十分方便和灵活。 1.2课题的来源及意义 数控刀架是数控机床的重要组成部分，在我国被命名为机床附件，在国外被定义为机床功能件。随着数控机床的飞速发展，机床设计已由传统的统筹设计发展到模块化设计，即按照机床的功能化分模块，因此这些功能部件的性能已成为整机性能的决定因素。数控刀架作为数控车床的动作执行部件，其基本结构包括:驱动装置、分度装置、预定位装置、松开、锁紧装置、精定位装置、发信装置、装刀装置。数控刀架的换刀动作如下:系统发出指令—齿盘松开—刀架旋转分度—到达目标工位并发信号给系统—齿盘锁紧精定位—系统确认后进行切削。 数控刀架分类。目前，行业上应用的数控刀架按照与主机配套场合主要有分为如下高、中、低三个档次。低档数控刀架主要有沈阳精诚数控生产的系列电动数控立式刀架，系列卧式刀架。该种刀架结构简单，容易设计、制造。采用三相力矩电机驱动，三联齿定位，矩形螺纹锁紧，配套在我国简易型数控车床，受我国数控机床发展的影响，是我国的特色产品，已经形成规模化生产。中档数控刀架主要有沈阳精诚数控生产的系列电动刀架、系列电动刀架、系列液压刀架。该档次刀架，可双向选刀，刚性好，但结构复杂，对制造加工设备要求高。此类刀架在我国初具规模，但国外产品对我国市场冲击较大。高档数控刀架包括伺服刀架和动力刀架。此类刀架，我国起步较晚，还处在研究阶段，但还没有形成商品化。数控刀架的发展。数控刀架作为功能性部件配套于机床主机，但它集机械、电气于一体，是典型的机电一体化产品，数控刀架的研究开发是机械、电气、电子、材料等多学科知识的综合。当今，数控伺服刀架、动力刀架等功能部件己成为衡量数控机床水平的重要标志。它们的价格也是构成数控机床整机价格的主要成分，粗略计算数控机床数控刀架等功能部件价格已占整机成本构成的左右。目前，我国的功能部件生产发展缓慢，品种少，产业化程度低，不能满足市场要求，不得不依赖进口。由于功能部件进口价格昂贵，造成数控机床整机价格不断上升，我国生产的数控机床几乎失去了竞争优势。市场显示，同等水平的数控机床，韩国的价格几乎与我国的价格持平，出现这一现象与我们主机厂大量从国外采购数控机床所需的功能部件有很大关系。我国机床工具行业的专家、学者、企业家都已看到了功能部件产业的巨大发展前景。许多企业也已瞄准了这个市场，通过引进技术、合作生产或自主开发，初步形成了一批功 1 德州职业技术学院毕业设计论文 能部件专业生产厂家。当前国内高水平、高质量的数控机床和加工中心还不能完全满足国内市场需求，这和与之配套的高水平的功能部件发展滞后有关，有些功能部件性能上与国际著名厂家的产品还有一些差距。我国己加入世贸组织，境外功能部件产品对我国市场的冲击将更加厉害。可以说，没有高水平功能部件生产能力的大幅提高，将严重影响我国机床行业的快速发展。 伺服刀架控制器是伺服刀架和动力刀架的技术核心。高档刀架采用伺服电机作驱动源，实现位置、速度的双闭环控制，具有结构简单，容易加工制造、维护、精度高，转位快等特点。我国各大机床主机厂均依靠进口此类产品与主机配套。很明显，伺服刀架的机械结构简单，而我国目前还没有针对数控刀架的专业伺服驱动系统产品，这大大的制约了我国高档刀架发展，是我国的伺服刀架的研制处于停滞状态，因此，伺服刀架的控制器即伺服刀架的伺服电机控制是高档数控刀架的关键技术。刀库包括刀套旋转机构及换刀机械手，刀库外形为圆盘形，内部装有一个分度盘。刀库的回转运动由带抱闸的三相异步电机作动力源。三相电源通过交流接触器提供给电动机，此时抱闸打开，刀库运转，切断三相电源则抱闸闭锁，刀库立刻停止运转。通过分度盘的运动及相关检测元件组的逻辑组合，可使每个刀套准确停在换刀位置。刀套停在换刀位置后，由气缸控制刀套处于水平或垂直状态，以方便机械手换刀。刀套分度台可以顺时针或逆时针方向旋转，从而可以在最短的时间内搜索到所要更换的刀具。刀库换刀机械手的运动同样是由带抱闸的三相异步电机作动力源，通过齿轮传动机构，把电机产生的匀速旋转运动转化为机械手的规律性前进、停止以及旋转运动。齿轮传动装置配有微动开关组。这个开关组包括3组微动凸轮和3个接近开关，每组微动凸轮上装有3个微动凸轮。该微动开关组用于控制机械手夹住刀具、机械手把刀具从主轴和刀套内取出、机械手处于原始位置等。该刀库的旋转刀套及机械手的减速传动机构内都内置了一个扭矩限制器，以防止内部机械结构损坏。 通过这次的毕业设计，我将对西门子802S数控车床有个更深的认识，还有使自己各方面的能力都有所提高(自学能力、动手能力、语言表达能力、文字表达能力、解决实际问题的能力)。对西门子802S数控车床的认识，可以为我以后学习各类数控机床有个好的基础。同样刀架的PLC程序能应用和设计，再要应用和设计刀库的PLC程序就容易了。为今后从事本专业的工作运用打下基础，使自己能很快的融入社会。 1.3本课题的内容 (1)测绘西门子802S数控车床的电气原理图、接线图; 在实验室里进行实物测绘，同时查阅其相关资料进行西门子802S数控车床的电气原理图、接线图的绘制。西门子802S数控系统有主轴、进给、ECU单元、冷却、润滑、刀架等辅助装置组成。 2 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 (2)设计刀架控制系统; 在原有西门子802S数控车床的刀架控制系统的基础上，对其系统进行深入的研究。 (3)有关机床参数、四工位刀架结构; 在实验室里查阅有关机床的参数，以及四工位刀架的结构原理图。 (4)有关PLC程序设计; 在原有西门子802S数控车床PLC程序的基础上，加以改进和完善。 (5)撰写有关毕业设计说明书; 本设计中重点和难点就是对西门子802S数控车床刀架控制设计和PLC程序的调试,需要对刀架的结构非常了解，清楚刀架上的传感器信号的输入输出。其研究途径可根据西门子802S数控车床中原有的PLC程序，了解刀架PLC程序的整个换刀过程，然后根据实际刀架的结构进行刀架PLC程序调试。此外需绘制西门子802S数控车床的电气原理图、接线图、设计刀架控制电路;有关机床的参数、四工位刀架结构等内容，都可以在实验室里进行实物测绘，参照设计。 3 德州职业技术学院毕业设计论文 第二章 西门子802S数控车床基本组成 西门子802S数控系统电气主要组成部分有，CNC系统(包括ECU)、主轴驱动控制系统、进给驱动控制系统(包括伺服驱动控制系统、步进驱动控制系统)、辅助装置(包括刀架控制系统、润滑、冷却控制系统)及PLC输入输出转接口,机械结构部分主要有，机床床身、导轨、工作台、刀架等。(其中刀架在第3章有具体介绍) 2.1 CNC系统 计算机数控系统(Computer Numerical Control)简称CNC系统，是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。数控机床在CNC系统的控制下，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以计算机数控系统是一种计算机在内的数字控制系统。CNC系统是一种位置控制系统。其控制过程是根据输入的信息(加工程序)，进行数据处理、插补运算、获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需要的工件。CNC系统的核心是CNC装置。由于采用了计算机，使CNC装置的性能提高，促使CNC系统迅速发展。CNC 装置的工作流程主要分为输入、译码、刀具补偿、进给速度处理、插补和位置控制。输入的任务是把加工程序、控制参数和补偿数据输入到 CNC 装置中去，输入的方法有纸带阅读机输入、键盘输入、磁带和磁盘输入以及通信方式输入。CNC 的工作方式一般有两种，一种是边输入边加工，即在前一个程序段在加工时，输入后一个程序段的内容;另一种是一次性的将整个工件加工程序输入到 CNC 装置的内部存储器中，加工时再把程序段从存储器中一个一个的调出来进行处理。 随着大规模集成电路技术和表面安装技术的发展，CNC 系统硬件块及安装方式不断改进。从 CNC 系统的总体安装结构看，有整体式结构和分体式结构两种。从CNC 系统使用的CPU及结构来分，CNC 系统的硬件结构一般分为单 CPU 和多CPU 结构两大类。初期的CNC 系统和现在的一些经济型 CNC 系统采用单 CPU 结构，而多 CPU 结构可以满足数控机床高进速度、高加工精度和许多复杂功能的要求，也适应于并入FMS 和 CIMS 运行的需要，从而得到了迅速的发展，它反映了当今数控系统的新水平。 CNC 装置中还有I/O 处理、显示及诊断功能。I/O处理主要用来对CNC装置与机床之间的强电信号处理。显示的主要任务是为操作者提供方便，有工件程序的显示、参数显示、刀具位置显示、机床状态显示、报警显示以及运动轨迹的静态图形显示。诊断功能是现代 CNC 装置必备的，可以自动对系统进行诊断显示出故障出现范围。 CNC数控系统的特点有灵活性、模块化、可靠性、易于实现多功能程序控制、使用维修方便、具有通信功能。在多微处理器中，有两个或两个以上的CPU构成处理部件。各处理部件之间通过一组公用地址和数据总线进行连接。每个 CPU 都可享用系统公用存储器或 I/O 接口，并分担一部分数控功能，从而将单微处理器的 CNC 装置中顺序完 4 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 成的工作，转变为多微处理器并行、同时完成的工作，因而大大增强了整个系统的性能。多微处理器结构的 CNC 装置大都采用模块化结构，根据设备要求选用功能模块构成 CNC 系统。如果某个模块出了故障，其它模块仍能工作，可靠性高。由于硬件一般是通用的，容易配置，因此只要开发新的软件就可以构成不同的 CNC 装置，便于组织规模生产，能够成批量生产并保证质量。 5 德州职业技术学院毕业设计论文 图2-1 西门子802S数控车床系统控制图 2.2 主轴控制驱动系统 西门子802S数控车床的主轴变频器采用日立式L100—007HFE变频器配三相异步电机，变频器采用正弦波脉宽调制控制，额定容量 1.9KVA ,额定输入电压三相交流 380V ,额定输出电流 2.5A ,输出频率范围 0-650HZ ,适用电机容量 0.75KW 。三相异步电机采用普通三相异步电机，输入电压380V，额定电流2.0A，额定功率 0.75KW ，额定转速 1390r/m 。 变频器特点:VVVF通用型变频(0.2KW-7.5KW)， 结构紧凑，体积小， ISPM专利技术，集成了驱动电机的功率器件和控制电路元件， 抗电磁干扰能力强 ，速度调节旋钮标准内置 ，电网电压自动稳压，保持输出稳定 ，瞬时失电重起动， CE;UL;c-UL;C-Tick & CSA 认证，V/F特性可选恒转矩，可手动或自动提升转矩， 电流过载能力强:150%，60秒， 电机热电阻输入(PTC-输入)， 内置PID功能 ，可预设16级多步速， 载波频率0.5HZ-16HZ，连续可调加减速过程中可分段改变加减速时间。变频器主要是用于主轴的变频调速。变频器通过电流的高低来控制主轴电机的转速，指令值模拟量作 插座类型:9芯为差分信号输出。ECU一侧插主轴驱动接口，插座名称:X3 SPINDLE， D型插座(针)。如表2-1 表2-1座引脚分配 X3 引脚 信号 类型 引脚 信号 类型 1 SWVO6BSVO 27 3 8 4 9 RF.1 5RF.2K K 模拟驱动中:SW(指令值);BS(指令值参考地(模拟量接地));RF(1,RF(2 (使能触点)，信号类型:V0， 电压输出:K 开关触点，信号:每个通道提供一个电压信号和一个使能信号。 6 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 SW(指令值)::模拟量电压信号，?10V范围，用于输出一个转速指令值;BS(参考地):指令值信号的参考地(模拟量接地)，内部与逻辑“地”相连。RF(使能)。对继电器触点，功率部件(比如SIMODRIVE驱动装置)通过这对触点获得使能。在循环运行方式时由ECU控制使能信号。 主轴电机的正反转由KA2，KA3的常开触点的动作决定。RL1B，RL1C为变频器的故障输出，接入相应的输入输出点99，108。变频器的主要功能为改变电路的频率来实现电机的转速和正反转，其控制输入由CNC的X3输入。 图2-2 变频器的电气原理图 主轴电机的转速是由主速指令所给定的电压来确定的，设定的额定电压为10V。就是假设当额定转速为1500r/min时，主速电压10V时主轴电机的转速为1500转每分钟;而如果额定转速变为1500r/min时，主速电压为 5V 时，主轴电机的转速就是 750 r/min。 7 德州职业技术学院毕业设计论文 2.3 进給控制驱动系统 西门子802S数控车床的进给驱动控制系统主要包括伺服驱动系统和步进驱动系统。 伺服系统是 CNC 装置和机床的联系环节。 CNC 装置发出的控制信息，通过伺服驱动系统，转换成坐标轴的运动，完成程序所规定的操作。伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分，它是以机械为运动的驱动设备,电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。它属于特殊电动机，也叫执行电机，在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服驱动系统的性能对数控机床的性能在很大程度上有决定性的作用，所以对伺服驱动系统的要求也比较高，主要有:(1)进给调速范围要宽。在各种数控机床中，用于加工用刀量、被加工材料及零件加工要求的不同，为保证在任何情况下都能得到最佳的切削条件，要求进给驱动必须具有足够宽的调速范围;(2)位置精度高。数控机床在加工时免除了操作者的人为误差，它是按预定的程序自动进行加工的，不可能应付事先没有预料到的情况;(3)速度响应要快。即要求跟踪指令信号的响应要快，过度时间要快;(4)低速大转距。根据数控机床的加工特点，大都是在低速进行重切削，即在低速时进给驱动要有大的转距输出。 西门子802S数控车床采用的步进驱动器和步进电机,是细分型高性能步进驱动器，适合驱动中小型任何两相或四机混合式步进电机。电流控制采用先进的双极性等角度恒力矩技术，每秒两万次的斩波频率。在驱动器的侧边装有一排拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和表态工作电流。TYPE 110 BYG 550A-2 是混合式 *m ，额定相电流 1.3A 。步步进电机，步进电机步进角为0.36度/0.72度，静转矩6N 进电机为 X、Z 轴电机，用来控制 X、Z 轴的正向进给和反向进给，KA10用来执行控制电机的正反转，接电机绕组 A- 和 C-，B- 和 D-短接后，再 A 接驱动的 A ，C 接驱动的 A-，B 接驱动的 B ，D 接驱动的 B- 。步进电机的控制号由 CNC 的 XS30 端输入，电源信号由 +V1 和 GND 端输入。 步进驱动器其实是一个步进电机配合使用，来控制机床工作台 X 轴移动的一个系统。步进电动机是一种将电信号转换成机械角位移的电磁机械装置。由于所用电源是脉冲电源，也称脉冲马达。步进电动机是一种特殊的电动机，其跟随步进驱动系统给定的输入脉冲按节拍一步一步的转动。对步进电动机施加一个电脉冲信号时，步进电动机就旋转一个固定的角度，称为一步，没一步转过的角度叫步距角。步进电动机的角位移量和输入的脉冲个数严格地成正比例，在时间上与输入脉冲同步。因此，只需控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电相序，便可获得所需的转角、转速及旋转方向。在无脉冲输入时，在绕组电源激励下，气隙磁场能使转子保持原有位置而处于定位状态。 8 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 图2-3 步进驱动单元框框图 图2-4 外观结构图 9 德州职业技术学院毕业设计论文 2.4 辅助装置 刀架控制主要有手动换刀、程序换刀、刀架卡紧时间控制三方面。 表2-2刀架信号表 I0.0，I0.1，I0.2，I0.3，I0.4，I0.5输入信号 刀位检测信号 I0.6锁紧到位检测信号 零件程序中的T码 机床控制面板上的手动换刀键 输出信号 刀架正转(Q0.4) 刀架反转(Q0.5) 表2-3刀架逻辑控制表 条 件 结 果 自动方式下当零件程序中的程遍刀码T 刀架正转有效。有效信号一直保持到刀位不等于刀架实际刀位 信号与编程T码相等，然后刀架反转信号自动 生效。反转信号的保持时间由机床参数设定 在点动方式下按下手动换刀键，一直按到刀架正转信号有效，有效信号一直保持的 刀架转到所要位置 按键松开 当手动换刀键一松开 刀架反转信号自动生成，并按机床参数中 设定的时间保持有效 在手动方式下短促按下手动换刀键 刀架正转信号有效，该信号保持到一个想 邻的刀位，然后自动按机床参数设定的锁紧时 间产生并保持刀架反转信号 2.5 输入输出PLC转接口 输入输出装置是连接PLC 变频器等重要部件。 10 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 表2.3.1 输入/输出接线端子分配表 分元器件输入/输出标 作用 号 类 按钮 开始 X000输 SB1 入 按钮 停止 X001SB2 A 相接正5V 电源 A相绕Y001 组输Y000 A 相接负5V 电源 出 Y002 B 相接负5V 电源 B相绕 组 Y003 B 相接正5V 电源 表2.3.2 各种软元件分配表 各种软器标号 作用 件 特殊状态M8002上电运行 寄存器 软时间继 T0确定步进电动机转速 电器T1 状态寄存 转速参数存储 D0器 S20 第1 拍步进运行 S21 第2 拍步进运行 S22 第3 拍步进运行 S23 第4 拍步进运行 步进状态S24 第5 拍步进运行 寄存器 S25 第6 拍步进运行 S26 第7 拍步进运行 S27 第8 拍步进运行 S0 初始化 2.6 机床本体 机床本体就是数控机床的机械结构，包括床身、箱体、立柱、导轨、工作台、主轴、 进给机构、刀具交换机构等。 11 德州职业技术学院毕业设计论文 此外，为了保证数控机床功能的充分发挥，还有一些辅助系统，如冷却、润滑、液压(或气动)、排屑、防护系统等。 图2-5 机床床身 12 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 第三章 刀架控制系统硬件组成 3.1刀架的有关概况 3.1.1刀架的产生 电动刀架是数控车床重要的传统结构，由于该类刀架采用全电控制，无需另加液压或气动等其它动力源，故对简化机床控制的复杂程度带宋好处。合理的选配电动刀架，可以缩短生产准备时间，消除人为误差，提高加工精度与加工精度的一致性。另外，加工工艺适应性和连续工作的工作能力也明显提高;尤其是在加工几何形状较复杂的零件时，除了控制系统能提供相应的控制算法，对执行机构发出相应的控制指令外，很重要的一点是数控机床须配备易于控制的电动刀架，以便一次装夹所需各种刀具，灵活，方便地完成各种几何形状的加工。 3.1.2刀架的分类 按刀架的回转轴线分类，有绕水平轴旋转分度和绕垂直轴旋转分度两大类。按装刀数来分常见的有四工位电动刀架和六工位电动刀架等。按机械定位方式分，常见的有端齿盘定位，三齿盘定位，斜板圆销转位电动刀架等。三齿盘定位电动刀架(又称为“免抬刀架”)可实现上刀体不抬起而顺利地转位换刀的要求，排除了冷却液、加工屑对刀架转位时的影响，较为可靠地解决了刀架的密封问题。斜板圆销转位电动刀架结构简单，工作可靠。 3.1.3刀架的几种典型结构 (1)排刀式刀架 排刀式刀架一般用于小规格数控车床，以加工棒类为主的机床较为常见，它的结构形式为夹持着各种不同用途刀具的刀夹沿着机床X坐标轴方向排列在横向滑板或一种称为快换台板上。这种刀架的特点之一是刀具布置和机床调整都较方便，可以根据具体工件的车削工艺要求，任意组合各种不同用途的刀具在一把刀完成车削任务后，横向滑板只要按程序沿X轴向移动预先设定的距离后，第二把刀就到达加工位置，这样就完成了机床的换刀动作。这种换刀方式迅速、省时、有利于提高机床的生产效率。 (2)数控车床方刀架 经济型数控车床方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的一种自动换刀装置，其功能和普通四方刀架一样:有四个刀位，能装夹四把不同的刀具，方刀架回转90`时，刀具变换一个刀位，但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制的。换刀时 13 德州职业技术学院毕业设计论文 方刀架的动作顺序是:刀架抬起、刀架转位、刀架定位和刀架夹紧。完成上述动作要求，有相应的机构来实现。 (3)般转塔回转刀架 转塔回转刀架适用与盘类零件加工。在加工轴类零件时，可以换用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。回转刀架动作根据数控指令进行，由液压系统通过电磁换向阀进行控制，其动作过程分为如下四个步骤:(1)、刀架抬起，(2)、刀架转位、(3)、刀架压紧，(4)、转位液压缸复位。如果定位、压紧动作正常，刀架会发出信号表示已完成换刀过程，可进行切削加工。 (4)盘形自动回转刀架 盘形自动回转刀架根据刀位又可分为A型、B型和C型，其中A型和B型刀架可配置12把刀具，C型可配置8把刀具。A、B型回转刀盘的外切刀可使用25mm*150mm标准刀具和刀杆截面为25mm*25mm的可调工具，C型可用尺寸为20mm*20mm*125mm的标准刀具。镗刀杆直径最大为32mm。该种刀架更换和对刀十分方便。刀位选择由刷形选择器进行，松开、夹紧位置检测由微动开关控制。整个刀架控制是一个纯电气系统，结构简单。 (5)车削中心的动力刀架 车削中心的动力刀架的刀盘上可以安装各种非动力辅助刀夹(车刀夹、镗刀夹、弹簧刀夹、莫氏刀柄)，夹持刀具进行加工，还可安装动力刀夹进行主动切削，配合主机完成车、铣、钻、镗等各种复杂工序，实现加工程序自动化、高效化。该刀架采用端齿盘作为分度定位元件，刀架转位由三相异步电机驱动，电动机内部带有制动机构，刀位由二进制绝对编码起器识别，并可双向转位和任意刀位就近选刀。动力刀具由交流伺服电机驱动，通过同步齿形带、传动轴、传动齿轮、端面齿离合器将动力传递到动力刀夹，再通过刀夹内部的齿轮传动，刀具回转，实现主动切削。 3.2 四工位刀架的组成 西门子802S数控车床的电动四工位刀架采用的电机是三相异步电机，功率90W，转速1300r/min。电动四工位刀架如图3—1所示:刀架由电动机、蜗轮蜗杆机构，传动轴，蜗杆，下齿盘，上齿盘，定位槽，插销，丝杠螺母机构，反靠槽，霍尔开关，磁性板霍尔元件电路或干簧管、微动开关电路等组成。 14 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 图3—1四工位刀架 刀架的动作: 当数控系统发出换刀指令后，通过比较电路比较目标刀具与原刀具的位置差，再来判断是否要旋转，若与原来的一样的话，刀架没有任何的动作，若不一样的话，在确定好目标刀具号后，刀盘松开并被顶起，然通过接口电路使电机正转，经传动装置、驱动蜗杆蜗轮机构,蜗轮带动丝杠螺母机构，将刀盘松开并抬起，直至两定位多齿盘脱离啮合状态，然后由插销带动刀盘转位，数控装置发出的换刀指令使霍尔开关中的某一个选通，当磁性板与被选通的霍尔开关对齐后，霍尔开关反馈信号使电机反转并夹紧的动作，插销向预分度盘上的分度槽反靠实现预分度，刀盘停止转动，通过丝杠机构使刀盘移动到齿盘重新啮合，实现精确定位。多齿盘啮合精确定位后，电机应能停止反转。换刀完成。例如，四工位自动回转刀架回转电机反转1.5s后，由数控装置自动停止，防止电机不停反转而过载毁坏。反靠机构使卜带动刀架旋转的机构，由于它必须在刀架正转时对卡死，反转时半卡死，因此该反靠槽的两个侧面一个设计成垂直面，另一个设计成倾 的作用在于实现刀架的预定位。电机正转时，斜面。预定位插销和预定位槽(在下齿盘上) 定位插销被插销上方的弹簧拉起，回转电机反转，插销被弹簧入预定位槽内实现刀架的预定位，精确定位采用多齿盘结构，利用其表面精度高、硬度高的梯形齿结构进行啮合以达到精确定位。 整个信号走向是:操作面板或程序发出换刀指令输到CNC，CNC与PLC输出转接板来控制输出板上的中继的动作从而控制电动刀架的正反转，当从CNC插口过来正转信号为低电平信号时，由于CNC输入插口信号线低电平有效，所以相对应的中间继电器 15 德州职业技术学院毕业设计论文 线圈得电，常开触点闭合，输出架电机正端有信号输出，通过外部电路闭合控制继电器KM1线圈得电，常开触点KA6闭合，些时刀转;当从CNC插口过来的反转信号为低电平时，相对应输出转接板中的中间继电器线圈得电，常开触点闭合，输出端有信号输出，触点闭合控制继电器KA7线圈得电，常开触点KA7闭合控制刀架电机反转。在正转与反转到位时，由刀架四工位的四个霍尔开关控制，通过霍尔开关反馈回输入转接板检测是否转到位。输到PLC输入板再经过CNC处理决定动作。 图3—2 刀架信号走向示意图 16 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 3.2.1四工位刀架的机械结构 17 德州职业技术学院毕业设计论文 图3—3 数控车床刀架结构 1—电动机 2—联轴器 3—蜗杆轴 4—蜗轮丝杠 5—刀架底座 6—粗定位盘 7—刀架体 8—球头销 9—转位套 10—电涮座 11—发迅体 12—螺母 13，14—电涮 15—粗定位销 该刀架可以安装四把不同的刀具，转位信号由加工程序指定。其结构图可见附图所示。下面介绍以下该刀架的结构及动作过程:当换刀指令发出后，小型电动机1起动正转，通过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮4转动。蜗轮的上部外圆柱加工有外螺纹，所以该零件称蜗轮丝杠。刀架体7内孔与刀架中心轴外圆是滑配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠环绕中心轴旋转。当蜗轮开始转动时，由于在刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起。当刀架体抬到一定距离后，端面齿脱开。转位套9用销钉与蜗轮丝杠4连接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开，转位套正好转过160`(如图A—A剖示所示)，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。刀架体7转动时带动电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，定位销15在弹簧的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13、14接触导通，使电机1反转，由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上是端面齿啮合，实现精确定位。电动机继续反转，此时蜗轮停止转动，蜗杆轴3继续转动，随夹紧力增加，转距不断增大时，达到一定值时，在传感器的控制下，电机1停止转动。 译码装置由发信体11、电刷13、14组成，电刷13负责发信，电刷14负责位置判断。当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12调好发信体11与电刷14的相对位置。 18 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 这种刀架在经济型数控车床及普通车床的数控化改造中得到广泛的应用。 3.2.2四工位刀架控制电路的组成 西门子802S数控车床采用的电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分，强电部分由三相电源驱动三相交流异步电动机正、反向旋转，从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作;弱电部分主要由位置传感器——发讯盘采用霍儿传感器发讯。该电动刀架的电动机采用三相异步电机。 图3—4强电控制回路 19 德州职业技术学院毕业设计论文 图3—5 刀架控制回路 20 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 第四章 刀架PLC程序及有关参数设置 4.1 刀架的PLC程序 I/O配置如下: 信号说明 输入信号 接口:X2003 I0.0 刀架位置码:T1 I0.1 刀架位置码:T2 I0.2 刀架位置码:T3 I0.3 刀架位置码:T4 I0.4 刀架位置码:T5 I0.5 刀架位置码:T6 I0.6 刀架位锁紧到位信号 机床面板 用户定义键 用户键K 4 手动换刀 输出信号 接口:X2005 Q0.4 刀架正转 Q0.5 刀架反转 输入信号说明: LAP可控制每个刀位均有反馈信号的刀架。I0.0到I0.5作为刀架反馈信号。如 果是四工位的刀架，应该利用PLC参数将I0.4，I0.5屏蔽掉。 如果刀架有锁紧到位信号，应该将信号连接到I0.6，如果没有到位信号则应该 将I0.6屏蔽掉。 21 德州职业技术学院毕业设计论文 所使用的变量 地址 名称 变量类型 数据类型 注释 EN IN BOOL LW0 Tmax IN WORD 一些刀架工具 LW2 C_time IN WORD 刀架夹紧检测时间(单位:0.1S) LW4 M_time IN WORD 刀架搜索检测时间(单位:0.1S) L6.0 T_KEY IN BOOL 刀架更改键 L6.1 T_01 IN BOOL T位置代码 L6.2 T_02 IN BOOL L6.3 T_03 IN BOOL L6.4 T_04 IN BOOL L6.5 T_05 IN BOOL L6.6 T_06 IN BOOL L6.7 T_07 IN BOOL L7.0 T_08 IN BOOL L7.1 OVLoad IN BOOL 刀架电机过载(NC) L7.2 T_CW OUT BOOL 刀架正转连续搜索 L7.3 T_CCW OUT BOOL 刀架反转连续搜索 L7.4 T_LED OUT BOOL 刀架搜索指示灯 L7.5 ERR1 OUT BOOL Error1:没有刀架的位置信号 L7.6 ERR2 OUT BOOL Error2: 编程刀具以外的刀架范围 L7.7 ERR3 OUT BOOL Error3: 工具搜索实时监测超时 L8.0 ERR4 OUT BOOL Error4: 刀架超载 LD12 T_DW_c TEMP DWORD 当前刀具号格式 LD16 TmaxDW TEMP DWORD 最大刀架数量 L20.0 T_still TEMP BOOL 刀架停顿 V320000006.0 PLC?NCK 进给保持 V27000000.1 NCK?PLC 急停有效 V33000001.7 NCK?PLC 程序测试有效 V16000003.0 PLC?NCK 找刀监控时间超出 V31000000.0 NCK?PLC 自动方式有效 V31000000.1 NCK?PLC MDA方式有效 V25000001.4 NCK?PLC 更改功能 VD25002000 NCK?PLC T功能译码 22 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 子程序流程示意图 23 德州职业技术学院毕业设计论文 24 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 4.2西门子802S数控车床的PLC程序如下 网络1(输出的初始化程序。在子程序开始时，当前所有的数值都要初始化。刀架电动机正转输出复位;刀架电动机反转输出复位;换刀指示灯输出复位;无刀架定位信号报警复位;编程刀具号大于刀架刀位数报警复位;找到监控时间超出报警复位;刀架电机过载报警复位。 网络2. 通过复位键退出紧急状态。使能端有效，按下控制面板上的复位键，可使 25 德州职业技术学院毕业设计论文 进给保持复位，找刀监控时间超出报警取消。 网络3. 读入当前的被激活的刀号。当前刀号存储器清零。刀架刀位数为4时，若1#刀位信号有效，则当前刀号等于1;若2#刀位信号有效，则当前刀号等于2;若3#刀位信号有效，则当前刀号等于3;若4#刀位信号有效，则当前刀号等于4;在刀架停顿状态下，若刀架位置为零，则出现无刀架定位信号报警，并退出换刀程序。 26 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 网络4. 在如下的情况下不允许换刀。下列情况下退出换刀程序:急停有效时;程序测试有效时;找刀时间超出时;刀架电机过载时。 27 德州职业技术学院毕业设计论文 网络5. 读入当前刀位号。在自动方式或MDA方式下，目标刀具号赋初值等于当前刀具号值。更改T功能时，将编程刀号值送入目标刀号寄存器。若编程刀号大于最大刀具数，则编程刀号大于刀架刀位数报警，并退出换刀程序。 28 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 网络6. 在JOG模式下换刀控制。设置手动换刀使能，在手动换刀使能有效时，按下手动换刀键，刀架电机正转，禁止进给。换刀开始时，将当前刀具号赋予目标刀具号，当当前刀具号与目标刀具号不相等且当前刀具号值不等于零时，刀架位置改变，刀架正转，换到下位置时，正转停止，刀架反转锁紧开始，启动刀具夹紧监测。 29 德州职业技术学院毕业设计论文 网络7. 在自动或手动输入模式下换刀。在自动方式或MDA方式下，生成编程刀号不等于零标志和编程刀号不等于当前刀号标志。当编程刀号不等与零且不等于当前刀号值时，正转换刀开始，禁止进给;当当前刀号等于编程刀号时，正转换刀结束，反转锁紧开始，同时启动刀具夹紧监测。 网络8. 换刀时间的控制。当刀架电动机正转开始时，换刀时间监控计时器开始计时，若计时时间到，电动机还处于正转找刀状态，则找刀监控时间超出报警。 30 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 网络9.刀架夹紧延迟。刀架电机反转开始时，反转延时计时器开始计时，反转延时到，反转锁紧过程结束，整个换刀过程结束。 网络10.换刀状态输出。自定义指示灯LED4为换刀状态指示。 31 德州职业技术学院毕业设计论文 机床数据 指数 字节 [0] 转塔刀架刀位数 [1] 刀架反转锁紧时间(单位:100ms) MD14510[第0字]:刀架刀位数: 只允许输入4工位或6工位，其他数值均被认为刀架无效。 MD14510[第1字]:刀架卡紧时间: 以100ms为单位输入刀架的反转卡紧时间。如果刀架允许，必须给定该值。 输入信号:I0.0,I0.1,I0.2,I0.3,I0.4,I0.5刀位检测信号 I0.6锁紧到位检测信号 零件程序中的T码 机床控制面板上的手动换刀键 输出信号:刀架正转 (Q0.4) 刀架反转 (Q0.5) LAP控制逻辑: 条 件 结 果 自动方式下当零件程序中的程遍刀刀架正转有效。有效信号一直保持到码T 刀位信号与编程T码相等，然后刀架反转 不等于刀架实际刀位 信号自动生效。反转信号的保持时间由机 床参数设定 在点动方式下按下手动换刀键，一直刀架正转信号有效，有效信号一直保按到刀架转到所要位置 持的按键松开 当手动换刀键一松开 刀架反转信号自动生成，并按机床参 数中设定的时间保持有效 在手动方式下短促按下手动换刀键 刀架正转信号有效，该信号保持到一 个想邻的刀位，然后自动按机床参数设定 的锁紧时间产生并保持刀架反转信号 32 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 33 德州职业技术学院毕业设计论文 第五章 结论 本文对西门子802S数控车床刀架控制的设计做了如下一些工作: 完成了测绘西门子802S数控车床的电气原理图、接线图。 熟悉了该车床由CNC装置，主轴控制驱动系统，交流伺服驱动单元，步进驱动单元，输入输出装置，工作台，电动刀架，机床本体等八大部分组成，且分别掌握了各部分的功能、特点，所采用的型号及其产品的额定参数。 完成了测绘四工位刀架的结构剖示图和接线图。 了解该刀架是由电动机、蜗轮、蜗杆、霍尔元件等组成。 掌握了电动刀架的动作过程如下:电动机负责带动蜗轮、蜗杆，蜗轮、蜗杆再带动刀架转动，霍儿元件负责向CNC系统传递刀位信号。刀架电动机的电源是380V的交流强电，其正、反转是由两个交流接触器控制的，接触器的动作与否，是由开关量输入/输出装置来控制的，输入输出装置又是通过PLC程序经CNC系统处理后输出信号来决定刀架电动机的正、反转。 分析刀架的动作过程、顺序分析PLC的程序。 完成了对设计说明书的整理和编写。 34 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 参考文献: [1] 杨克冲主编 .数控机床电气控制[M].武汉:华中科技大学出版社，1992 [2] 李善术主编 .数控机床及其应用[M].北京:机械工业出版社，2001 [3] 毕承恩主编 .现代数控机床[M]. 北京:机械工业出版社，1995 [4] 西门子802S简明调试手册[Z]. 机床生产厂商文献 2000 [5] 王润孝主编 .机床数控原理与系统[M].西安:西北工业大学出版社，1989 [6] 数控教育网[J]. www.zjucnc.org [7] 俞秀金.丁明军.机电设备控制技术[M].浙江机电职业技术学院 [8] 许石.数控加工中心双刀库自动换刀的控制方法与实现[J]. CAD/CAM与制造业信息化，.2007-06 [9] 史荣生. 苏东海. 基于DSP下的伺服刀架控制系统设计[J]. 组合机床与自动化加工技术，2006-08 [10] 林巨广,郑彩霞.,刘琼等.四工位立式回转刀架的控制器的设计[J]. 组合机床与自动化加工技术.2006,1 35 德州职业技术学院毕业设计论文 致 谢 本论文从10月份开题以来，到目前为止已经有2个月的时间了，这次毕业设计中，虽然没有经验，但是在王老师的指导下和同学们的鼓励、帮助下，相互奋勉，最终圆满的完成了设计任务。 在整个过程当中，有许多人给了我启发和帮助，在毕业论文完成之际，我要在此表达对他们最诚挚的感谢。 首先，最需要感谢的人是我的指导老师王玉梅老师。老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料， 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 可行的确定和论文纲领细节的修改，中期检查，后期详细设计等整个过程中都给予了我悉心的指导。每一次的批评和教育，使我受益匪浅，值此论文完成之际,谨向王老师再一次致以衷心的谢意，感谢她为学生营造了浓郁的学术氛围,以及学习上给予了耐心细致的帮助～ 最后我还要感谢我的同学与朋友，他们也给我很大的帮助，给我提供了不少的建议，让我少走了许多的弯路。 36 基于西门子802S数控车床的刀架控制设计 37