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电气培训KEBA.doc

电气培训KEBA

我不知道你望着窗外在等谁
2017-10-22 0人阅读 举报 0 0 暂无简介

简介:本文档为《电气培训KEBAdoc》,可适用于人力资源领域

电气培训KEBA。KEBA公司为一家全球知名自动化控制系统生产厂家其产品应用主要包括塑料机械、机械手自动化、银行ATM系统三大领域其客户多为世界顶尖知名公司如注塑机生产厂家ENGEL、汽车制造厂家BENZ等。该控制系统主要包括部分:OF、IU、OI此外还可增加多种外围设备。丰富的外围设备可实现强大的控制与安全功能。其中OF标准配置有以个以太网接口、个USB接口、个RS串行通讯接口、个PCI插糟、个Flash卡存储驱动器及一个备份读卡机可扩展RSA和RS通讯接口。IU的IO模块可通过KNet和或KCAN电缆和普通电脑或中用手持终端进行联机与通讯。而i控制系统本身各部分,OF、IU、OI,的数据通讯采用KCAN传输速度为kbits最大长度可达米实现高速远距离控制。该控制系统为分布式电源供应而低电流可以使得系统元件寿命更长。其各部分联线图如下:各部分联线图一、i高端注塑机专用控制系统OF操作面板OF是整个控制系统的中心是基于PC技术的。”全真彩触摸屏控制屏,色TFT,INTEL赛扬处理器融入嵌入式奔腾技术内存MBSDRAM。本控制系统可以进行计算机的模拟工作系统所有控制数据储存于背面Flash卡中应用起来非常方便而正面Flash卡可作备份使得储存资料更加安全并支持使用能识别身份的智能卡避免无权限的人进行非法操作。强大灵活的接口功能有接鼠标与键盘的USB接口使得操作更为简便外并方便地实现与外界的通讯及交换数据。使用另一USB接口能将系统显示画面和存储的数据资料利用打印机进行打印输出或用CDROM、DVD等硬体作为系统和程序进行存储及备份使数据保持更加安全。通过硬件媒介,如KCAN或KNET,可与普通计算机及其他控制系统组成工业控制网络可以实现金字塔式的管理达到数据共享及远程集中监控经由ETHERNET可以联到INTERNET把文件及数据资料在网络上发布使在世界各地的用户都能实现数据共享实现了对注塑机的远程控制与诊断。简单的连接便捷的通讯是该控制系统的一大特色。强大的统计计算功能可以使品质监控与生产管理变得更加方便、科学。控制系统可自动检测每一周期的射胶终点位置、熔胶终点位置、射胶转保压位置、射胶转保压压力、射胶转保压时间、料筒各段实际温度、开模终点位置、实际锁模力、周期时间等并可任意增加变量作为品质控制参数系统根据所选择的参数与品质控制参考值对比对每一周期的制品进行判断并能发出良品或不良品不同信号通知机械手取出放在不同区域。在良品数量达到设定值后发出信息提示操作者当不良品数量超出设定值时能停机警报提示操作者检查机器。以上功能为实现机器无人管理、自动生产的重要条件。系统有完整的故障提示信息包括软件故障和硬件故障。对每一故障信息有详细的帮助文件进行解析与排除方法介绍使操作更加直观简单。并有历史警报记录功能可对最近出现的个学习警报出现时间、清除时间进行详细的记录保存。OF编辑语言为当前流行的JAVA语言可以使得界面和动态显示更加逼真、细腻人机界面更加友好。快速的系统CPU处理速度和传输速度是机器快速响应的保证。现代注塑机控制技术对控制系统的响应速度要求越来越高特别是在高性能的闭回路控制系统中没有高响应的控制系统是无法达到预期的控制要求的。自身的高集成度和丰富的接口正是高效集成化的体现。下图为该控制系统主画面。图控制系统主画面二、IU功能模块IU采用模块式结构,图,结构紧凑所需空间小,不需要底板,安装快捷方便。可以根据用户的需要自由进行功能的扩展模块化结构使系统的扩展能力与开放性更强。对于不同类型的现场总线接口功能强大的软件支持能力是其主要特点支持IU软件为实时多任务操作系统具有通用的PCL编程标准符合IEC标准。采用实时操作系统。信号处理速度大大提高系统对外界变化的响应速度也大大提高这样使得压力和流量的控制曲线更趋平滑减小阀的冲击延长了阀的使用寿命降低整机噪音提高了控制系统的精度及稳定性。IU有一最大的特点为各功能模块之间采用光通讯由于没有了联线使得速度更快能耗更低系统可以更加稳定地运行。这些方面可以提供给设备制造更广阔的空间为满温度控制模块模拟量输入输出模块足注塑机最终用户的复杂、多层次需求创造了基本条件如双色数字量输入模块数字量输出模块机、两板机、PET瓶胚机等复杂特殊机器。而在不需增加任何控图模块式结构制系统的情况下IU可直接控制机械手、自动上料机等外围设备使线路更加简洁操作更加方便。IU外型见图。IU标准配置包括以下模块:、模拟量输入输出模块:有路DCV,Bit,模拟量输入接口可以直接检测注塑机开锁模电子尺、射胶电子尺、顶针电子尺、射台电子尺、抽芯电子尺、系统压力传感器、射胶压力传感器、锁模压力传感器等变量。所有电子尺位置监测精度可达mm压力传感器检测压力精度可达bar。有路DCV,Bit,模拟量输出接口可直接驱动闭环变量泵系统流量压力控制放大板、开锁模伺服阀、射胶伺服阀、顶针快速比例阀、射台快速比例阀等。电压输出精度可达V精度较普通控制系统高出倍以上。、温度控制模块:有路温度控制输入接口热电偶可选择J型或K型热电偶。有路温度控制输出接口,DCV,可直接输出控制故态继电器电脑输出频率为周期秒完全可达到精确控制。温控模式可选择加热冷却、保温、定时加热冷却、定时保温。模块内植的PID控制模块可以自动进行温度的PID参数优化以达到精确控制效果控制精度可达到。一般情况下系统自动寻找PID参数进行参数的优化也可在数据结构变量中进行手动PID参数调节。控制温度精度高温度曲线波动小近似一条直线。这给一些对温度敏感的材料,如酚醛树酯等,成型提供了有力的保证。由于温度的精确控制可使料管温度适当降低。、数字量输入模块:有个数字量输入点,PNP型,有个高速数字量输入点可作熔胶转速闭换控制输入点和调模脉冲输入点。、数字量输出模块:有个A大电流输出数字量输出点可直接驱动方向阀有个A输出数字量输出点。通过以上各功能模块IU可实现对机器的射胶速度闭环控制、保压压力闭环控制、熔胶转速闭环控制、熔胶背压压力闭环控制、开模和顶针位置闭环控制等精确控制。所谓闭环控制功能就是对输出量的变化进行采样把采用到的输出变化量作为负反馈信号与输入量一起控制输出量当输出量增加时采样变化为正则输入量减小从而输出量也减小,同理输出量减小时采样变化为负输入量增加从而输出量增加。这样通过这种输出返回再与输入一起共同控制输出的控制过程称为闭环控制从上可知闭环控制可以增大输出的稳定性保持输出数值的精度。通过闭环控制可把影响制品质量和重复精度的射胶终点位置控制在mm内从而把制品的重复精度控制在以内。Profilepreparationx:Screwpositionsy:NoofrevsvaluesControllerofnoofrevsRevs>Liter(PID)LinearizationYXGENNoofrevsLinLiter>VProfilepreparationx:Screwpositionsy:PressurevaluesLinOutputVactionsignalBackpressOutpordrivePactionsignalcontrollerDruckausgabefordrive(PID)YXGENScrewPressureposition图射胶的PID闭环控制示意图Profileprepx:timedifferencefromt=y:DefaultpressurevaluesPSetPIDcontrollerLinearOutputPActYXGENp=f(t)PressuredetectAINScrewinnerpressureTimert=atswitchoverpoint图保压的PID闭环控制示意图Profilepreparationx:Screwpositionsy:VelocitiesSSetVSetP(ID)YXGENINTEGRATORcontrollerSActPositiondetectionAINScrewpositionOutputLinearizationActionsignalfordrive图熔胶的PID闭环控制示意图:三、OI按键面板OI为薄膜开关按键结构通过KCAN与OF、IU连接不需增加附加输入点节省空间与成本并提高了传输速度。

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