S7-1200与D410 TCP 通讯

S7-1200与D410 TCP 通讯           1　概述    本文介绍了通过OPEN IE的方式实现S7-1200与SIMOTION D410PN之间的TCP通信的方法，包括通信的基本配置、组态和编程等内容。S7-1200实现TCP通讯的指令有两种，一是不带连接的指令（TCON，TDISCON，TSEND，TRCV），另一种是带连接的指令（T RCV_C，TSEND_C）；SIMOTON包含的通信指令包括tcpOpenClient，tcpOpenServe r，tcpSend，tcpReceive，tcpCloseSever，tcpCloseConnection。 本文选用S7-1200不带连接的指令TCON，TDISCON，TSEND，TRCV，实现与D410 PN的通讯。 2　S7-1200与D410PN装置的连接 2.1　硬件配置列表  设备 订货号 版本 CPU 1214C DC/DC/DC 6ES7214-1AE30-0XB0 V2.2 D410PN 6AU1410-0AB00-0AA0 Version B, FW V4.2 SCANLANCE X208 6GK5208-0BA10-2AA3 V3.1       表1 测试所采用的硬件列表 2.2      所使用的软件 ?         TIA Portal V11 SP2 ?         SCOUT V4.2.1 2.3      通讯 参数 转速和进给参数表a氧化沟运行参数高温蒸汽处理医疗废物pid参数自整定算法口腔医院集中消毒供应 设置 硬件连接配置 图1　硬件连接示意图 CPU 1214C和D410PN本身都带有集成PN口，可以直接使用。 IP 地址设置（子网掩码均为255.255.255.0）： DEVICE IP Address CPU 1214C 192.168.0.4 D410DP 192.168.0.2 PC 192.168.0.10     表２ IP地址设置 3　项目配置  3.1　S7-1200的配置 打开TIA Portal软件，新建一个项目，在“添加新设备”中选择所需的硬件及版本，如图2所示。 图2　选择设备和版本 打开设备视图，设置设备“属性”下的以太网地址为192.168.0.4，子网掩码为255. 255.255.0。见图3。 图3　设置以太网地址 在设备视图的属性窗口中设置时钟存储器，将时钟存储器的地址设置为MB20，并使用其中的M20.5位，0和1信号以1Hz频率切换，用来循环激活发送任务，见图4。 图4　时钟存储器设置 3.2　D410PN的配置 打开SCOUT软件，新建一个项目，设置PG/PC接口为电脑的以太网卡,双击“INSERT SIMOTION DEVICE”后，选择相应版本的D410PN插入，并打开硬件组态画面，在其中设置PN口的以太网地址和子网掩码，见图5。 图5　组态D410PN地址 4　通信指令 4.1　S7-1200侧的指令调用 TCON，TDISCON，TSEND，TRCV等指令均可以在右侧指令中的“通信—〉开放式用户通信”找到。本文中所有通讯指令均在background 中执行。 S7-1200在本文中作为Server，通讯开始前先激活TCON指令来建立服务器端口，并等待Client的建立连接请求，一旦通信连接成功建立，此时“REQ”就不再起作用，若想重新建立连接需先调用“TDISCON”断开连接，再从新激活“TCON”重新建立连接。 图6　调用TCON “REQ”：激活TCON功能。 “ID”：设置所建立连接的ID，以后的TSEND、TRCV、TDISCON均使用此ID。 “CONNECT”：连接配置DB，在配置完TCON参数后自动生成。 “Done”：建立连接任务完成后置1。 “BUSY”：建立连接任务执行中置1。 “ERROR”为1时，在STATUS中显示错误代码，“ERROR”为0时，在STATUS中显示指令执行状态代码。  　 当连接建立成功后，通过程序段2可以将“opensever”置0。 在调用TCON指令时系统会 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 设置连接参数，见图7。          图7　TCON连接参数设置 “伙伴”：选择未指定。 “地址”：设置与S7-1200通讯的SIMOTION的地址。 “连接类型”：选择TCP。 “连接ID”: 发送、接收和连接断开所使用的ID。 “连接数据”：设置新建或使用已有的连接DB。 “主动建立连接”：选择主动建立连接的一方为客户端，另一方为服务器。 “端口”：设置本地和伙伴的端口号，在SIMOTION的指令中会用到这里。 设置TCON参数时要先选择“连接数据”中的“新建”，建立一个新的Connection DB，然后再填写各个参数。　 在通讯成功建立后，激活TSEND,TRCV指令(将发送指令的“REQ”端置１，将接收指令的“EN_R”置１)，用来发送和接受数据。 图8　TSEND连接参数设置 图9　TRCV连接参数设置 注意： (1)  在建立“DATA”中要插入的发送数据和接受数据DB时，其块访问的方式必须是“ 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 -与S7-300/400兼容”，否则在激活该指令时会报错，见图10。 (2)  TSEND与TRCV的“ID”必须与TCON中设置的相同，而此“ID”与SIMOTION中的“ID”未必相同。 (3)  TRCV在接收数据成功后，“NDR”会自动置１，且“RCVD_LEN”会显示接收到的数据长度。 图10　数据 DB建立 若要断开当前连接，则调用TDISCON。成功断开连接后，根据程序段６，“dis　con”位会被重新置０。 图11　TDISCON连接参数设置 4.2　SIMOTION侧的指令调用 SIMOTION的通信指令可以在Command library中的“Communication->Data transfer”目录下找到。通信程序块“TCP”放在background中运行。 tcpOpenClient指令，该指令用来在simotion 侧激活客户端端口，并向服务器发送连接请求，若请求成功，则建立连接，并返回连接ID。该指令需使用上跳沿单次触发，此函数只调用一次，得到连接ID后应停止调用。 图12　tcpOpenClient指令参数设置 “port”：设置simotion本地端口号。 “severAddress”：设置通讯服务器（S7-1200）地址（192.168.0.4）。 “serverport”：设置服务器（S7-1200）端口号，必须与S7-1200组态中设置的相同。 “nextCommand”： IMMEDIATELY：命令与后续所要执行的命令同步执行。 WHEN_COMMAND_DONE：命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。 本文中将程序放在simotion的background中执行，因此若使用WHEN_COMMAND_DONE模式，有可能在该命令执行时间过长情况下导致background执行超时，系统报错停机。 “OUT”：函数调用返回信息，包括执行状态和返回的连接ID,后面的发送和接收指令均使用该ID。数据类型为结构体(StructRetTcpOpenClient)，参考表３。 结构 名称 数据类型 functionResult 状态信息，查看 连接是否建立 DINT connectionId 连接号 DINT       表3 TcpOpenClient返回值结 TcpSend指令用于发送数据，与S7-1200的接收指令相对应，可循环调用。 图13 TcpSend参数设置 “ConnectionId” ：使用tcpOpenClient返回的ID。 “nextCommand”： IMMEDIATELY：命令与后续所要执行的命令同步执行。 WHEN_COMMAND_DONE：命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。 本文中将程序放在simotion的background中执行，因此若使用WHEN_COMMAND_DONE模式，有可能在该命令执行时间过长情况下导致background执行超时，系统报错停机。 “DataLength”：发送数据的字节长度，本例为8，发送数据区的前8个字节。 “Data”：发送数据区，数据类型为数组，ARRAY[0..4095] OF BYTE。 “OUT”：输出通信状态。 注意：SIMOTION的发送区（接收区）与PLC的接收区（发送区）数据长度必须一致。 TcpReceive指令用于发送数据，与S7-1200的接收指令相对应，可循环调用。 图14  TcpReceive参数设置 “ConnectionId” ：使用tcpOpenClient返回的ID。 “nextCommand”： IMMEDIATELY：命令与后续所要执行的命令同步执行。 WHEN_COMMAND_DONE：命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。 本文中将程序放在simotion的background中执行，因此若使用WHEN_COMMAND_DONE模式，有可能在该命令执行时间过长情况下导致background执行超时，系统报错停机。 “receivevarible”：接收数据区，数据类型为数组，ARRAY[0..4095] OF BYTE。 “OUT”：调用函数返回信息，包括调用状态和接收的字节数量。数据类型为结构体（StructRetTcpReceive），参考表４。