电动叉车电气系统故障分析与判断

电动叉车电气系统故障分析与判断 叉彳 叉车技术1999.4 ?{Z 随着社会的不断发展和人们对环境保护 问题的更加重视,在叉车行业中电动叉车以 其具有无污染,节约能源等优点而备受青睐, 我国电动叉车市场有者很大的前景. 但是因为我国电动叉车基础还较落后, 许多生产厂家和使用单位投入这方面的技术 力量较少,尤其在电气系统方面, 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 和维修 力量较为薄弱.本文就以目前国内各叉车厂 普遍采用的美国通用(GE)公司EV100型可 控硅调速装置(单电机牵引型)为例介绍笔者 多年来在设计,生产及售后服务等方面的一 点经验,供大家参考 电动叉车比内燃叉车电气系统复杂主要 在于其调速装置(或称电控)复杂,美国GE 公司EV100型电控采甩了微电脑技术,利用 控制可控硅的导通比来调节行走电机上的电 压,从而达到无级调节叉车行驶速度的目的. 许多人认为GE电控原理复杂,叉车一 旦出现了电气系统方面的故障就束手无策 其实只要蠡们掌握了其原理,多摸索并总结 经验,相信最终一定能掌握要点,迅速分析并 排除故障.图1为采用EV100型电控的电动 叉车电气系统原理图(国内各叉车厂家因设 计思路不同,图1上电控以外线路可能略有 不同). 电动叉车电气系统(主要是电控部分)故 障分析与判断,笔者归纳总结为以下方法: 一 ,故障码断法 国内部分叉车厂家在其电动叉车上配备 了EV100电控故障显示器(一般在仪 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 板总 成上),也有用户配有EV100电控手持单元 (内古故障显示功能),当叉车电气系统(主要 是电控及相应线路)出现故障时,该故障显示 器或手持单元就会显示一定的故障代码,一 般情况下每种故障代码对应的故障原因可能 不止一种,修理人员可按照故障代码诊断表 中的说明逐项分析.判断并排除故障. ?26一 四每种故障码对应的故障原因可能不是 唯一的,有些故障原因在故障代码诊断表中 无法查到-加上国内许多电动叉车上未配有 故障显示器,许多用户又未配有手持单元,因 此在方法一不能实施或者不能完全判断出故 障的情况下,可采用方法二或方法三. 二,通电检查电压法(注意用此法检修叉 车时,应设法使叉车驱动轮悬空) 在图1中: 1控制叵路 l_1在控制回路中所有蓄电池组从正极端开 始,经过一些熔断器和(或)开关到SCR控制 卡或所有接触器线圈的正极端,正熔断器正 常导通和开关正常操作而处于闭合状态时, 上述这些端点相对于蓄电池组极的电压均应 为蓄电池组的电压.如果测量电压发现有不 符合此规律的,应对其前面线路直至蓄电池 组正极端逐段测量,检查,则可发现线路松 脱,熔断器不通,开关不髓正常闭合,接触不 良等故障并加以排除. 1.2在控制回路中,在正常操作状况下,线路 上各点电压应满足下列条件: (1)热保护器两端即PZl和PZ之间电 压应小于1.8伏. <2)TB和TB的电压(注;所有某点电 压均指该点相对于蓄电池组负极端的电压) 不能同时大于6O的蓄电池组电压. (3>TBl电压在踩加速器之前应太于3 伏,小于3.7伏I而拆掉TB.上接线时,TB1 电压应大于4.5伏. (4)TBs和TB6电压小于6O蓄电池组 电压时,TB1电压不应小于2.5伏. <5)在刚通电压时(蓄电池组插头插上, 钥匙开关闭合,如有座位开关也应闭合)TBs 或TB上电压均应小于6O的蓄电池组电 压. <6)所有负极端与scR控制卡连接的接 叉车技术1999.4 触器(前进F,后退R,转向sP,全速IA,再生 RB,弱磁FW等)线圈在正常得电工作时两 端电压为十几伏. 2,主回路 在正常工作情况下,主回路中各点电压 应满足下列条件: 2.1从蓄电池组正极端开始,经过一些熔断 器和(或)接触器触点到起升电机,转向电机 正极端和主硅阳极端(5号线),在熔断器正 常导通和接触器触点正常闭合时均应为蓄电 池组电压. 2.2当前进F或后退R接触器线圈得电吸合 时,Tz电压应小于l2蓄电池组电压|在全 速IA接触器线圈未得电吸合,其触点未闭 合情况下,T点电压应小于85且大于 l2的蓄电池线电压. 2.3在行走电机电路中没有电流流过的情况 下,PY点的电压应在0.84到1.6伏之间 2.4电容器C两端电压应小于225伏. 三,不通电测量电阻法 在查找故障耐,如已能初步判定故障可 能是某些电气元件造成,则可通过拔掉蓄电 池组插头,不通电用万用表测电阻法来分析 判断故障,电动叉车上各种电气元件电阻值 应符合下述要求: 1.所有线路(包括控制回路和主回路)均 应导通,接触良好,所有熔断器及闭合的开关 ‘在导通状态下,用万用表R×l档置电阻应 为零欧姆. 2.可控硅:主硅1REC,充电硅(5REC) 和关断硅(2REC). 2.1测可控硅阳极与阴极,阳极与控制 极之间正,反向电阻,正常值应在10千欧姆 以上,若测得电阻很低,则说明已击穿短路, 如果测得阻值为无穷大,则说明已开路 2.2l捌可控硅控制极与阴极之间正,反 向电阻,电阻一般在10多欧姆,如果此电阻 测得数据为近似零姆欧或大于数千欧姆,则 说明此可控硅已损坏. 3.将万用表置于R×100档,测加速器 内电位计两端电阻:当加速器在爬行速度位 置时,电阻读数应为4.8K~6K欧姆;当加速 器在最高速度位置时,电阻值应为50欧姆或 更小. 4.接触器线圈电阻:全速IA,再生RB, 弱磁FW,转向sP,前进F和后退R接触器 线圈电阻应在10~14欧姆.起升P接触器线 圈电阻为48伏约为几十欧姆,80伏时约为 100多欧姆. 5.热保护器TP电阻在室温时应小于 300欧姆. 6.电抗器(即扼流圈)三点(T,,T.,T) 之间,任意两点问电阻应小于l,一般近似为 零欧姆. 7.二扳管(3REC和4REC)R×l00档测 量,其正向(阳极到阴极)电阻约为7,12欧 姆,用RX10K档测量,其反向(阴极到阳极) 电阻应为10K欧姆或更高. 8.电容C用万用表R×l00或R×1K 档量,开始时万用表指针偏转到很小电阻值 位置,然后阻值逐步变大,最终返回到无穷大 位置. 9.滤波器组件(22REC25REC,23FIL, 24FIL):开始测量时电阻在某一定数值,然 后逐步变大,最终返回到无穷太位置. l0.电流传感器,行走电机(一般为串励) 的励磁,电枢绕组,起升与转向电机(一般均 为复励电机)主绕组的电阻均应近似为零欧 姆(用万用表R×l档测量) l1.目电动叉车蓄电池组负极一般不接 车体,故电路中任一点与车体之间绝缘电阻 应大于0.3兆欧. 如果实际测量时电阻值不符合上述要 求,则说明相应电气元件有损坏或与车体短 路,应子更换或检修. 按方法三检修故障时,还应注意以下事 项: 1.千万不要用万用表电阻档测量蓄电池 组的电阻(实际测得的是电压),否则会烧坏 万用表.’ 2.在测电容器c电阻之前,应先用一段 导线将其两端短接使其内存电量放掉. 3.一定要将总电源即蓄电池组插头拔掉 后再测电阻 除了上述三种方法外,(下转第32页) ?27? 又车技求1999.4 表面光整加工技术研究与应用 在当今机械加工行业中,先进的生产自 动化系统,高效率加工技术等方面有着惊人 的发展.然而,与其相比,相应的去除毛刺,精 密棱边光整加工和表面光整加工技术却明显 落后,不相适应,成为全自动化进步的障碍. 即在去除毛刺,精密棱边光整加工以及表面 光整加工技术领域中,目前尚依赖于劳动密 集的手工作业.导致人工成本较高,生产率低 下,产品质量难以保证. 发达国家早在八十年代就对零件表面光 整加工技术进行了大量研究,通过采用新工 艺——含磨料的高分子纤维刷来提高加工质 量,生产率和自动化程度,取得了较大的成 绩,促进了光整加工技术的发展. 试验场技装所经过两年的试验研究.取 得了一项研究成果,掌握了利用毛刷进行表 面光整加工的核心技术,完成了成果向商品 的转化,并首先在活动扳手表面抛光中得到 应用,显露出良好的经济效益和社会效益. 毛刷由磨粒和高分子纤维熔结合挤压而 成,使磨粒被固结在高分子纤维中,不易脱 落,因此具有较强的切削能力和良好的耐磨 性.表现为作业效率高,加工成本低I毛刷又 具有良好的弹性,能适应零件复杂的表面形 状,提高了适应自动化作业的能力,因而得到 了广泛的应用.从发动机气缸内表面的精密 加工,到零件表面,棱边及材料表面预处理的 光整加工等,都充分显示了毛刷加工技术的 优越性. 目前已经开发了”扳手抛光线”,为板材 预处理线配套的板材表面光整机及小型手 持电动抛光工具等产品,且正在开发曲面抛 光和齿轮去毛刷等设备.我们真诚希望能和 行业厂家合作,共同促进我国工程机械质量 的提高和光整加工技术的发展l 《试验场简报}99年第8期. (上接第27页) 笔者还有几点经验告诉大家: 1.检修时应注意眼睛”看”:许多故障常 常是某处线头松动或断线了,紧固件松动了 或者某处相碰造成短路了等等. 2.应注意用鼻子闻”:电气元件烧损常 伴随着一些焦糊味或环氧树脂,浸漆加热产 生的味道,通过闻这些气味也常能帮助我们 迅速找到故障. ?32? 3.注意用耳朵听:一些电气控制或执 行元件工作正常或不正常时常伴随着一些声 响,如接触器触点吸合,断开时的”噼啪”声, 电机正常或不正常转动发出的声音,可控硅 调速装置正常工作时的低频振荡声等.了解 并注意听这些声响也会帮助我们分析许多故 障情况.