低速级圆柱斜齿轮的设计计算
6.2 低速级斜齿圆柱齿轮的设计计算
6.2.1材料,热处理方法,齿数,精度选择
(1)小圆柱齿轮3选用40Cr号钢,8级精度,热处理为调质HBS1=260
大圆柱齿轮4选用45号钢,8级精度,热处理为调质HBS2=230 由此可知两齿轮为闭式的软齿面啮合,且二者材料硬度差为30HBS,可以有效地防止胶合破坏,另外两齿轮啮合应先保证接触疲劳强度,再校核弯曲强度。
,7168,,,24 (2)初选齿数 zzz433
6.2.2 确定材料许用接触应力
(1)确定接触疲劳极限 ,Hlin
,720Mpa,580Mpa由文献【1】图7-18(a)查得 ,,Hlim3Hlim4
(2) 确定寿命系数 zN
8,,,,,,,60602751384006.336j 小齿轮循环系数 n10NLh33
7,,,,,,6039.291384009.052 10N4
,,1 由文献【1】图7-19查得 zzn3n4
,,1 (3)确定尺寸系数,由文献【1】图7-20得 zzzx3x4x
,1.05 (4)确定安全系数,由
表
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7-8取 ssHH
(5)计算许用接触应力,, ,H
,Hlimzznx根据文献【1】中7-22式,[],,HSH
,,,,,686Mpa,552Mpa,,HH34
6.2.3 根据设计准则。按齿面接触疲劳强度设计 根据文献【1】式7-25计算齿面接触强度,
公式
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为
ZZZZ,2KTu1,,EH223,()d 3,,u,,dH
,1.3(1)初定螺旋角,并试选载荷系数。 ,=15kt
5(2)由已知得小齿轮传递的转矩。 T=1.793810Nmm,,2
,,3)确定齿宽系数 ,由文献【1】表7-6选取齿宽系数。 (,0.6dd
1/2,189.8Mpa(4)确定材料弹性影响系数 ,由文献【1】表7-5查得。 ZZEE
(5)确定节点区域系数 , 由文献【1】图7-14得。 =2.42ZZHH
(6)确定重合度系数 , 由文献【1】式7-27计算重合度为 Z,
,,,,1111,, ,1.883.2cos1.883.2cos15=1.669,,,,,,,(),,,,,,,,,,24168,,,,zz34,,,,
,Z0.624,d3由式7-8计算轴面重合度系 。 =tan=tan15=1.23,,,,,
11因,1,,,,,由文献【1】式7-26德重合度系数Z0.774 ,,,1.669,(7)确定螺旋角系数。 Z=cos=cos15=0.98,,
(8)计算小齿轮直径 d3
5ZZZZ2KTu121.31.79381080.774189.82.420.98,,,,,,,,,EH22233d()71,,,()mm3,,u0.67552,,dH
6.2.4确定实际载荷系数k与修正所计算的分度圆直径
(1)确定使用系数,按电动机驱动,轻微冲击,查文献【1】表7-2取KA
=1.1 KA
(2)确定动载荷系数, KV
计算圆周速度
,,,,71275dn33t故前面取8精度合理,由齿轮的速度与vms,,,1.02/601000601000,,
,1.04精度查图7-7取 Kv
(3)确定齿间载荷分配系数 K,
齿宽初定 bmm,,,,0.67143,d3td
221179380,,KTA2NmmNmm,,,129/100/单位载荷由表7-3查得4371,bd3
=1.2 K,
(4)确定齿向载荷分布系数由表7-4得 KH,
,42 b,,,,,,1.150.183.1100.10821.27,,KH,dd
(5)计算载荷系数。 K,,,,,,1.11.21.041.271.74KKKKAvH,,
(6)根据实际载荷系数按文献【1】式7-12修正所算的分度圆直径
为
K1.7433 ,,,,7178.2mmddt331.3Kt
78.2d3(7)计算模数 ,,,mmm3.2624z3
6.2.5 齿根弯曲疲劳强度计算
弯曲强度按文献【1】式7-28计算,其公式为
232coskYY,T2,,YYFaSa,m() n2,,,,zF,,3d
确定上式中的各计算数值如下
,300Mpa(1)确定弯曲应力极限值。由图7-21(a)取,,Flim3,220Mpa ,Flim4
,,1(2)确定弯曲疲劳寿命系数,由图7-22查得 YYN1N2
,1.25(3)确定弯曲疲劳安全系数,由表7-8查得 SF
,1(4)确定尺寸细数,由图7-23得 YX
(5)按式7-22计算弯曲许用应力为
300,2,1,1YYY,stNXFlim3,,,352Mpa ,,,,,480Mpa,,F4F31.25SF
(6)确定计算载荷K
初步确定齿高h=2.25m=2.25×3.26=7.335,b/h=0.6×78.2/7.335=6.4查
,1.28文献【1】图7-11得 KF,
计算载荷为 K,,,,,,1.11.21.041.281.76KKKKAvF,,
,2.65(7)确定齿形系数由文献【1】图7-16得 ,2.16YYFa3Fa4
,1.58(8)确定应力校正系数,由图7-17查得, ,1.86YYSa1Sa2
YYFaSa(9)计算大小齿轮的数值 ,,,,,F
2.65,1.582.161.86,YYFa3Sa3YYFaSa44,,0.0087 ,,0.0114 ,,352480,,,,F3F4,,
大齿轮的数值较大,应该把大齿轮的数据代入公式计算
(10)计算重合度系数。 Y,
tan,tan20n,,,arctan()arctan()20.647 端面压力角 ,tcoscos15,
基圆螺旋角的余弦值为
coscoscos/coscos15cos20/cos20.6470.97,,,,,,, bnt
,1.669a,,,1.77 当量齿轮端面重合度,由式7-30得 ,an22cos0.97,b按式7-30计算
0.750.75 ,,,,,0.250.250.674Y,1.77,an
Y,0.87(11)由文献【1】图7-25得螺旋角影响系数。 ,
(12)把上数值代入计算,得
25232coskYY,,,,,,,21.761.793810cos150.870.674T2,,YYFaSa3,,,,m()0.01145.19n22,0.624,,,,zF,,3d
由于齿轮的模数主要取决于弯曲强度,所以将计算出来的5.19按照国标圆整为m=6,再按接触强度计算出的分度圆直径,78.2mm,协调相关参数与尺寸为 d3
cos,78.2cos15,d3,,,13 ,,,13791zz34m6
这样设计出来的轮齿能在保证满足弯曲强度的前提下,取较多的齿数,做到结构紧凑,减少浪费,且重合度增加,传动平稳。
6.2.6 齿轮其他主要参数计算
(ZZ)m,(1391)3,,12namm,,,161.5(1)中心距 ,2cos2cos15.143,
把中心距圆整成162mm。
(ZZ)m,(13+91),612n(2修正螺旋角 ,,arccos=arccos=a22162,