直流伺服电动机知识

直流伺服电动机知识直流伺服电动机知识 ;一,结构直流伺服结结机结和原理普通直流结结机的结和原理有根本结。构与构没区按照磁方式的不同～直流伺服结结机分结永磁式直流伺服结结机和结磁式直流伺服结结机。永磁励式直流伺服结结机的磁由永久磁结制成～不需要磁结结和磁结源。结磁式直流伺服结结机一般极励励采用他结～磁由磁结结成～通结结的结磁结源供结。励构极励构独励按照结子结的不同～直流伺服结结机分结空心杯形结子直流伺服结结机和无槽结直流伺服结结机。构枢空心杯形结子直流伺服结结机由于其力能指结结低～结在已少采用。无槽结直流伺服结结机...

直流伺服电动机知识 ;一,结构直流伺服结结机结和原理普通直流结结机的结和原理有根本结。构与构没区按照磁方式的不同～直流伺服结结机分结永磁式直流伺服结结机和结磁式直流伺服结结机。永磁励式直流伺服结结机的磁由永久磁结制成～不需要磁结结和磁结源。结磁式直流伺服结结机一般极励励采用他结～磁由磁结结成～通结结的结磁结源供结。励构极励构独励按照结子结的不同～直流伺服结结机分结空心杯形结子直流伺服结结机和无槽结直流伺服结结机。构枢空心杯形结子直流伺服结结机由于其力能指结结低～结在已少采用。无槽结直流伺服结结机的结很枢子是直结小的结结型结柱结芯～通结耐结结脂结结结结固定在结芯上～具有散结好、力能指结高、快径将枢速性好的特点。 ;二,控制方式直流结结机的控制方式有结,一结结结控制～在结结机的磁结结上加上恒结磁～结控制结结作两称枢励励将用于结结结结行控制～一结结磁结控制～在结结机的结结结上施加恒结～控制结结作用于结磁结结枢来称枢将励来结行控制。由于结控制的特性好～结控制中回路结感小～结快～在自结控制系结中多采用结控制。枢枢响枢 1,结控制方式下的工作原理特性枢与在结控制方式下～作用于结的控制结结结枢枢Uc～磁结结励Uf保持不结～如结4,1所示。结4,1　结控制的直流伺服结结机原理结枢直流伺服结结机的机械特性表式结,达 ;41—, 式中～Ce结结结常～数CT结结矩常～数Ra结结回路结阻。枢由于直流伺服结结机的磁路一般不结和～我结可以不考结结反结～结结主磁通枢Φ大小不结。伺服结结机的机械特性～指控制结结一定结结速结矩结化的结系。作用于结回路的控制结结随当枢Uc不结结～结矩T增大结结速n降低～结矩的增加结结机的结速降成正比～结矩与T结速与n之结成结性结系～不同控制结结作用下的机械特性如结4,2a所示。 a) b) 结4,2　直流伺服结结机的特性 a)机械特性～b)结结特性伺服结结机的结结特性是指在一定的结结结矩下～结结机结结结速控制结结结化的结系。结结机的结矩随当T不结结～控制结结的增加结速的增加成正比～结速与n控制结结与Uc也成结性结系。不同结矩结的结结特性如结42b—所示。由结可知～结速当n,0结～不同结矩T所需要的控制结结Uc也是不同的～只有当枢个会与横称结结结大于结结结结～结结机才结结～结结特性结的交点所结结的结结结始结结结。结结结矩TL不同结～始结结结也不同～TL越大～始结结结越高～死越大。结结越大～死越大～伺服结机不敏～所区区灵以不可结太大结结。直流伺服结结机的机械特性和结结特性的结性度好～结整范结大～起结结矩大～效率高。缺点是结结枢流结大～结刷和结向器结结工作量大～接结阻不结定～结刷结向器之结的火花有可能结控制系结结生触与干结。

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