增量式PID算法的汇编程序增量式PID算法的汇编程序
这个是温控系统中的一段，后面的什么电炉电扇就别管了 PID: MOV R5,#00H ;,PID算法子程序,
MOV R4,2DH ;取Nx值
MOV R3,#00H
MOV R2,#28H ;取40度值
LCALL CPL1
LCALL DSUM ;求(Nx-28H)的值
MOV R0,#5AH ;赋乘法运算暂存单元地址首址 MOV R5,#05H
MOV R4,#1CH ;赋参数(5.12)
LCALL MULT ;调无符号数乘法
MOV 31H,5BH
MOV...
增量式PID算法的汇编程序
这个是温控系统中的一段，后面的什么电炉电扇就别管了 PID: MOV R5,#00H ;,PID算法子程序,
MOV R4,2DH ;取Nx值
MOV R3,#00H
MOV R2,#28H ;取40度值
LCALL CPL1
LCALL DSUM ;求(Nx-28H)的值
MOV R0,#5AH ;赋乘法运算暂存单元地址首址 MOV R5,#05H
MOV R4,#1CH ;赋参数(5.12)
LCALL MULT ;调无符号数乘法
MOV 31H,5BH
MOV 32H,5AH ;存放结果的有效值
MOV R5,31H
MOV R4,32H ;取双字节的Ur(设定值)
MOV R3,2AH
MOV R2,#00H ;取双字节的Ui(k)(实测值)
ACALL CPL1 ;取Ui(k)的补码
ACALL DSUM ;计算E(k)
MOV 39H,R7
MOV 3AH,R6 ;存E(K)
MOV R5,35H
MOV R4,36H ;取KI参数
MOV R0,#4AH
ACALL MULT1 ;计算PI=KI*E(K)
本文档为【增量式PID算法的汇编程序】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483