旋转编码器的应用
例:E6C-N绝对型多旋转高精度型旋转编码器与CPM1A PLC连接进行定位控制 一、连接示意图
NN5C 型号E6C-
型号CPM1A-40CD?-?
二、配线表
【型号E6C-NN5C和型号CPM1A的配线】
型号E6C-NN5C输出信号 型号CPM1A
输入信号 0单旋转 导线外皮 褐(2) 00000 1数据 颜色 橙(2) 00001 2(灰) 黄(2) 00002 3 绿(2) 00003 4 蓝(2) 00004 5 紫(2) 00005 6 灰(2) 00006 7 白(2) 00007 8 粉红(2) 00008 0多旋转 导线外皮 茶(2) 00100 1数据 颜色 橙(2) 00101 2(黑) 黄(2) 00102 3绿(2) 00103 4蓝(2) 00104 5紫(2) 00105 6符号+=0 灰(2) 00106 7-=1 白(2) 00107
三、输出时间
【输出时间】
型号E6C-NN5C的绝对值数据
1旋转 2旋转 127旋转
0 500 1000 9000 10500 63500
63999
四、梯形图程序
(常ON) ANDW(34) 25313 仅输入000通道的0 000
#01FF ,8接点，输送到
D0000 DM0000(单旋转数
据BIN)
将单旋转数据BIN BCD(24)
D0000 转换到BCD D0001
仅输入001通道的 ANDW(34)
001 0,7接点，输送 #007F 到DM0003(多旋转 D0003
数据BIN)
将多旋转数据BIN BCD(24)
D0003 转换到BCD D0004
(多旋转数据BCD)× MUL(32)
D0004 500(单旋转分辨率) #0500 的结果存入 D0005
DM0005,6
在线性绝对值数据 ADDL(54)
D0001 上计算(单旋转数 D0005 据)与(多旋转数据) D0007
25313 CMPL(60) D0007
D0010 (,)
25505
20000
(=) 25506 比较带在DM0010/11的值与DM0012/13 的值间在线性绝对值数据时，输出01000CMPL(60)
D0007 接点。(限正旋转时进行带域比较) D0012
(,) 25507 20001 (=) 25506
20000 20001 01000
五、DM设定
【DM设定】
DM0000
0001
0002 0000 数据程序用工作区域 0003
0004
0005
0006
0007 线性绝对值数据 0008 0009 比较数据
0010 9000 0011 0000 上限值设定
0012 0500 0013 0001 下限值设定
注:上述梯形程序为参考例，有时会因程序控制器的数据读入时间而产生数据读
取错误。这时，比较上次读入的数据与当前读入的数据。若超过100以上，
则该数据作废。(多旋转数据变化时，同时读入单旋转数据与多旋转数据，
则错误的数据也被读入。
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