g指令m指令

g指令m指令 三菱系统加工中心G指令M指令一览表2009-04-07 14:23 G00 快速定位 G01 直线补间切削 G02 圆弧补间切削CW(顺时针) G03 圆弧补间切削CCW(逆时针) G02.3 指数函数补间 正转 G03.3 指数函数补间 逆转 G04 暂停 G05 高速高精度制御 1 G05.1 高速高精度制御 2 G06~G08没有 G07.1/107 圆筒补间 G09 正确停止检查 G10 程式参数输入/补正输入 G11 程式参数输入取消 G12 整圆切削CW G13 整圆切削CCW G12.1/112 极坐标补间 有效 G13.1/113 极坐标补间 取消 G14没有 G15 极坐标指令 取消 G16 极坐标指令 有效 G17 平面选择 X-Y G18 平面选择 Y-Z G19 平面选择 X-Z G20 英制指令 G21 公制指令 G22-G26没有 G27 参考原点检查 G28 参考原点复归 G29 开始点复归 G30 第2~4参考点复归 G30.1 复归刀具位置1 G30.2 复归刀具位置2 G30.3 复归刀具位置3 G30.4 复归刀具位置4 G30.5 复归刀具位置5 G30.6 复归刀具位置6 G31 跳跃机能 G31.1 跳跃机能1 G31.2 跳跃机能2 G31.3 跳跃机能3 G32没有 G33 螺纹切削 G34 特别固定循环(圆周孔循环) G35 特别固定循环(角度直线孔循环) G36 特别固定循环(圆弧) G37 自动刀具长测定 G37.1 特别固定循环(棋盘孔循环) G38 刀具径补正向量指定 G39 刀具径补正转角圆弧补正 G40 刀具径补正取消 G41 刀具径补正 左 G42 刀具径补正 右 G40.1 法线制御取消 G41.1 法线制御左 有效 G42.1 法线制御右 有效 G43 刀具长设定(+) G44 刀具长设定(—) G43.1 第1主轴制御 有效 G44.1 第2主轴制御 有效 G45 刀具位置设定(扩张) G46 刀具位置设定(缩小) G47 刀具位置设定(二倍) G48 刀具位置设定(减半) G47.1 2主轴同时制御 有效 G49 刀具长设定 取消 G50 比例缩放 取消 G51 比例缩放 有效 G50.1 G指令镜象 取消 G51.1 G指令镜象 有效 G52 局部坐标系设定 G53 机械坐标系选择 G54 工件坐标系选择1 G55 工件坐标系选择2 G56 工件坐标系选择3 G57 工件坐标系选择4 G58 工件坐标系选择5 G59 工件坐标系选择6 G54.1 工件坐标系选择 扩张48组 G60 单方向定位 G61 正确停止检查模式 G61.1 高精度制御 G62 自动转角进给率调整 G63 攻牙模式 G63.1 同期攻牙模式(正攻牙) G63.2 同期攻牙模式(逆攻牙) G64 切削模式 G65 使用者巨集 单一呼叫 G66 使用者巨集 状态呼叫A G66.1 使用者巨集 状态呼叫B G67 使用者巨集 状态呼叫 取消 G68 坐标回转 有效 G69 坐标回转 取消 G70 使用者固定循环 G71 使用者固定循环 G72 使用者固定循环 G73 固定循环(步进循环) G74 固定循环(反向攻牙) G75 使用者固定循环 G76 固定循环(精搪孔) G77 使用者固定循环 G78 使用者固定循环 G79 使用者固定循环 G80 固定循环取消 G81 固定循环(钻孔/铅孔) G82 固定循环(钻孔/计数式搪孔) G83 固定循环(深钻孔) G84 固定循环(攻牙) G85 固定循环(搪孔) G86 固定循环(搪孔) G87 固定循环(反搪孔) G88 固定循环(搪孔) G89 固定循环(搪孔) G90 绝对值指令 G91 增量值指令 G92 机械坐标系设定 G93 逆时间进给 G94 非同期进给(每分进给) G95 同期进给(每回转进给) G96 周速一定制御 有效 G97周速一定至于 取消 G98 固定循环 起始点复归 G99 固定循环 R点复归 G114.1 主轴同期制御 G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个 M00 程式停止(暂停) M01 程式选择性停止/选择性套用 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 自动刀具交换 M07 吹气启动 M08 切削液启动 M09 切削液关闭 M10 吹气关闭 ?M09也能关吹气 M11《斗笠式》主轴夹刀 M12 主轴松刀 M13 主轴正转+切削液启动 M14 主轴反转+切削液启动 M15 主轴停止+切削液关闭 M16— M18没有 M19 主轴定位 M20 —— 没有 M21 X轴镜象启动 M22 Y轴镜象启动 M23 镜象取消 M24 第四轴镜象启动 M25 第四轴夹紧 M26 第四轴松开 M27 分度盘功能 M28 没有 M29 刚性攻牙 M30 程式结束/自动断电 M31 —— M47 没有 M48 深钻孔启动 M49 —— M51 没有 M52 刀库右移 M53 刀库左移 M54 —— M69 没有 M70 自动刀具建立 M71 刀套向下 M72 换刀臂60? M73 主轴松刀 M74 换刀臂180? M75 主轴夹刀 M76 换刀臂0? M77 刀臂向上 M78 —— M80 没有 M81 工作台交换确认 M82 工作台上 M83 工作台下 M84 工作台伸出 M85 工作台缩回 M86 工作台门开 M87 工作台门关 M88 —— M97 没有 M98 调用子程序 M99 子程序结束 FANUC指令 表1.1 G代码 分组 功能 *G00 01 定位(快速移动) *G01 01 直线插补(进给速度) G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止 *G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面 G19 02 选择Y Z平面 G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 *G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 G43 08 刀具长度补偿， G44 08 刀具长度补偿, *G49 08 取消刀具长度补偿 G52 00 设置局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系 *G54 14 选用1号工件坐标系 G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系 G59 14 选用6号工件坐标系 G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式 *G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用 *G67 12 模态宏程序调用取消 G73 09 深孔钻削固定循环 G74 09 反螺纹攻丝固定循环 G76 09 精镗固定循环 *G80 09 取消固定循环 G81 09 钻削固定循环 G82 09 钻削固定循环 G83 09 深孔钻削固定循环 G84 09 攻丝固定循环 G85 09 镗削固定循环 G86 09 镗削固定循环 G87 09 反镗固定循环 G88 09 镗削固定循环 G89 09 镗削固定循环 *G90 03 绝对值指令方式 *G91 03 增量值指令方式 G92 00 工件零点设定 *G98 10 固定循环返回初始点 G99 10 固定循环返回R点 从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。 如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。 同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个(同组的)G代码有效。 在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。 1.3 辅助功能 本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2): 表1.2 M代码 功 能 M00 程序停止 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却开 M09 冷却关 M18 主轴定向解除 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝 M30 程序结束并返回程序头 M98 调用子程序 M99 子程序结束返回,重复执行