GPS测量原理与应用

GPS测量原理与应用 第一章 绪论、时间系统 第一部分 GPS技术及其发展 u 定义:GPS是美国研制的新一代卫星导航定位系统，可向全球用户提供连 续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 GPS系统的特点:(全球性连续覆盖，全天候工作;定位精度高;观测时间短;测站间无需通视;可提供三维坐标;操作简便;功能多，用途广) GPS定位系统的组成 GPS定位技术是利用高空中的GPS卫星，向地面发射L波段的载频无线电测距信号，由地面上用户接收机实时地连续接收，并计算出接收机天线所在的位置。因此，GPS定位系统是由以下三个部分组成: (1)GPS卫星星座(空间部分);(2)地面监控系统(地面控制部分);(3)GPS信号接收机(用户设备部分)。 GPS卫星星座组成 共24颗卫星，其中3颗备用，分布在6个轨道面上。轨道面相对地球赤道面的倾角为550，各轨道平面升交点赤经相差600，相邻轨道上卫星的升交距角相差300。轨道平均高度约20200km，运行周期11h58m。 因此，同一测站上每天出现卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟。每颗卫星每天约有5小时在地平线以上，同时位于地平线以上的卫星数目，随时间地点而异，最少4颗，最多达11颗。 【GPS系统的空间部分由GPS卫星组成，称为卫星星座。;卫星星座的分布设置要保证地球上任何地点，任何时刻至少可以同时观测到四颗卫星。;铯原子钟;计算机;2块7m2的太阳能翼板;无线电收发两用机;导航荷载(接收数据，发射测距和导航数据);姿态控制和太阳能板指向系统】 GPS星座参数:【卫星:24 颗;轨道:面6个;长 半 轴:26609km;偏 心 率:0.01;轨道面相对赤道面的倾角:55?;各轨道面升交点赤经相差:60?;相邻轨道卫星升交距角相差:30?;卫星高度:20200km;卫星运行周期:11小时58分钟】 GPS卫星的基本功能 1 接收和存储由地面监控站发来的导航信息，接收并执行监控站的控制指令。2 利用卫星上的微处理机，对部分必要的数据进行处理。3 通过星载的原子钟提供精密的时间 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 。4 向用户发送定位信息。5 在地面监控站的指令下，通过推进器调整卫星姿态和启用备用卫星。 GPS地面监控部分 GPS的地面监控部分由分布在全球的5个地面站组成，其中包括卫星监测站(5个)、主控站(1个)和注入站(3个) 1、 监测站:是主控站直接控制下的数据自动采集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机1台和若干台环境数据传感器。观测资料由计算机进行初步处理，存储并传输到主控站，以确定卫星轨道。卫星。 GPS地面监控部分 2、 主控站 除协调和管理地面监控系统外，主要任务: 1)根据本站和其它监测站的观测资料，推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气修正参数，并将数据传送到注入站。2)提供全球定位系统的时间基准。各监 测站和GPS卫星的原子钟，均应与主控站的原子钟同步，测出其间的钟差，将钟差信息编入导航电文，送入注入站。3)调整偏离轨道的卫星，使之沿预定轨道运行。4)启用备用卫星代替失效工作卫星。 GPS地面监控部分 3、注入站: 主要设备为1台直径3.6m的天线、1台c波段发射机和1台计算机。主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并监测注入信息的正确性。 整个GPS系统的地面监控部分，除主控站外均无人值守。各站间用现代化通讯网络联系，在原子钟和计算机的驱动和控制下，实现高度的自动化标准化。 GPS地面控制部分的作用 负责监控全球定位系统的工作: 【监测卫星是否正常工作，是否沿预定的轨道运行;跟踪计算卫星的轨道参 数并发送给卫星，由卫星通过导航电文发送给用户;保持各颗卫星的时间同 步;必要时对卫星进行调度】 GPS用户设备部分 u 用户部分组成:GPS信号接收机及相关设备 u GPS接收机:接收、跟踪、变换和测量GPS信号的无线电设备 u GPS接收机的组成: 天线、接收机、处理器、控制显示单元、电源 u GPS接收机的作用: 接收GPS卫星发射的无线电信号，以获得必要的定 位信息和观测量，并经过数据处理而完成定位工作 • 首先，打破美国在这方面的垄断地位，为欧盟赢得可观的市场份额。 权威部门预计: 伽利略 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 将为欧盟创造,,万个高技术含量的就业岗位; 每年经济收益有,,,亿欧元之多; 仅出售航空和航海终端设备一项就可在,,,,年至,,,,年将获得,,,亿欧元收入 • 第二，欧盟开发此项目可为欧盟现在极力提倡的欧洲共同安全防御政策服 务。 • 第三，欧盟认为，没有科技上的领先地位，欧盟在将来许多事务中就没有 主导权。 3、北斗系统 • 目的:快速定位、实时导航，简短通讯，精密授时 • 由两颗地球同步轨道卫星组成星座，卫星结构简单北斗系统定位的特点 • 定位工作主要在中心站完成，属于主动式导航定位系统 • 二维导航和定位，高程结果需要由其他途径获得 • 主要的优势在于军用:通讯、集团用户的调度和派遣 GPS坐标系统 地球坐标系还有其它表示形式: (1)地球参心坐标系(2)天文坐标系(3)站心坐标系(4)高斯平面直角坐标系等 GPS时间系统 在GPS卫星定位中，时间系统的重要性表现在: , GPS卫星作为高空观测目标，位置不断变化，在给出卫星运行位置同时，必 须给出相应的瞬间时刻。例如当要求GPS卫星的位置误差小于1cm，则相应的时刻误差应小于2.6 ，10-6s。 , 准确地测定观测站至卫星的距离，必须精密地测定信号的传播时间。若要距离误差小于1cm，则信号传播时间的测定误差应小于3 ，10-11s GPS卫星轨道 卫星轨道在GPS定位中的意义 卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数。 由于利用GPS进行导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标，在进行绝对定位时，卫星轨道误差将直接影响用户接收机位置的精度;而在相对定位时，尽管卫星轨道误差的影响将会减弱，但当基线较长或精度要求较高时，轨道误差影响不可忽略。此外，为了制订GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数。 GPS卫星星历 卫星星历是描述卫星运动轨道的信息，是一组对应某一时刻的轨道根数及其变率。 根据卫星星历可以计算出任一时刻的卫星位置及其速度，GPS卫星星历分为预报星历和后处理星历。 GPS卫星星历 预报星历是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户，经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历，包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动项改正参数。 由于预报星历每小时更新一次，在数据更新前后，各表达式之间将会产生小的跳跃，其值可达数分米，一般可利用适当的拟合技术(如切比雪夫多项式)予以平滑。 GPS用户通过卫星广播星历可以获得的有关卫星星历参数共16个。 GPS卫星信号的产生与构成主要考虑了如下因素; (1)适应多用户系统要求。(2)满足实时定位要求。(3)满足高精度定位需要。 (4)满足军事保密要求。 码的概念 在现代数字通信中，广泛使用二进制数(0和1)及其组合，来表示各种信息。表达不同信息的二进制数及其组合，称为码。一位二进制数叫一个码元或一比特。比特为码和信息量的度量单位。 如果将各种信息例如声音、图象和文字等通过量化，并按某种预定规则，表示成二进制数的组合形式，则这一过程称为编码。 在二进制数字化信息的传输中，每秒传输的比特数称为数码率，表示数字化信息的传输速度，单位为bit/s。 随机噪声码 既然码是用以表达各种信息的二进制数的组合，是一组二进制的数码序列，则这一序列就可以表达成以0和1为幅度的时间函数。 假设一组码序列u(t)，对某一时刻来说，码元是0或1完全是随机的，但出现的概率均为1/2。这种码元幅度的取值完全无规律的码序列，称为随机码序列(或随机噪声码序列)。它是一种非周期性序列，无法复制，但其自相关性好。而相关性的好坏，对提高利用GPS卫星码信号测距精度，极其重要。 伪随机噪声码 尽管随机码具有良好的自相关性，但却是一种非周期序列，不服从任何编码规则，实际中无法复制和利用。 GPS采用了一种伪随机噪声码(Pseudo Random Noice——PRN)简称伪随机码或伪码。它的特点是:具有随机码的良好自相关性，又具有某种确定的编码规则，是周期性的，容易复制。GPS卫星所采用的两种测距码，即C/A码和P码(或Y码)，均属于伪随机码。 C/A码 C/A码:是用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码。它是由两个10级反馈移位寄存器组合而产生。 C/A码的码长短，共1023个码元，若以每秒50码元的速度搜索，只需20.5s，易于捕获，所以C/A码通常也称捕获码。 C/A码的码元宽度大，假设两序列的码元对齐误差为为码元宽度的1/10~1/100，则相应的测距误差为29.3~2.93m。由于精度低，又称粗码。现代科学技术的发展，使得测距分辨率大大提高。一般最简单的导航接收机的伪距测量分辨率达到0.1米。 P码 P码是卫星的精测码，码率为10.23MHZ，产生的原理与C/A码相似，但更复杂。发生电路采用的是两组各由12级反馈移位寄存器构成。 P码的周期长，267天重复一次。P码的捕获一般是先捕获C/A码，再根据导航电文信息，捕获P码。由于P码的码元宽度为C/A码的1/10，若取码元对齐精度仍为码元宽度的1/100，则相应的距离误差为0.29m，仅为C/A码的1/10，故P码称为精码。 根据美国国防部规定，P码是专为军用的。目前只有极少数高档次测地型接收机才能接收P码，而且美国国防部的AS政策更是绝对禁止了非特许用户应用。 GPS卫星信号的载波和调制 卫星取L波段的两种不同电磁波频率为载波: L1载波频率为1575.42MHz，波长为19.03cm; L2载波频率为1227.60MHz，波长为24.42cm。 在L1载波上，调制有C/A码、P码(或Y码)和数据码; L2载波上，只调制有P码(或Y码)和数据码。 GPS卫星信号的载波和调制 在无线电通信中，为有效地传播信息，一般将频率较低的信号加载到频率较高的载波上，此时频率较低的信号称为调制信号。 GPS卫星的测距码和数据码是采用调相技术调制到载波上，且调制码的幅值只取0或1。如果码值取0，则对应的码状态取+1;而码值取1时，对应码状态为-1，载波和相应的码状态相乘后，即实现了载波的调制。 GPS接收机 GPS接收机的主要结构组成: •天线(带前置放大器);•信号处理器:用于信号识别与处理;•微处理器:用于接收机的控制、数据采集和导航计算;•用户信息传输:包括操作板、显示板等 •精密震荡器:产生标准频率;•电源 GPS接收机类型码相关型接收机 (1)按工作原理划分 码相关型接收机;平方型接收机;混合型接收机 (2)根据接收机信号通道类型划分 多通道接收机;序贯通道接收机;多路复用通道接收机 (3)根据所接收的卫星信号频率划分 单频接收机(L1):只接收调制的L1信号，虽然可利用导航电文提供的参数， 对观测量进行电离层影响修正，但由于修正模型尚不完善，精度较差，主要用于 小于20km的短基线精密定位。 •双频接收机(L1+L2):同时接受L1、L2两种信号，利用双频技术，可消除或 减弱电离层折射对观测量的影响，定位精度较高。 (4)按接收机用途划分 导航型;测量型接收机;授时型接收机 第三章 GPS卫星定位基本原理 利用测距码测定卫地距 u 用测距码测定伪距的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 , 伪距的定义: 两台钟不同步:卫星钟钟误差、接收机钟钟误差 信号速度发生改变:电离层和对流层对信号传播速度产生影响 鉴于以上两点，求得的卫地距不等于真实的卫地距，故称之为伪距 利用测距码测定卫地距 u 用测距码测定伪距的方法 , 利用测距码测定伪距基本原理 假设:卫星钟、接收机钟、GPS时间三者严格同步 同一时刻产生:测距码、复制码 比对:调整至对齐，得出复制码延时Δt 计算卫地距:ρ= Δt*c 利用测距码测定卫地距 u 用测距码测定伪距的方法 , 用测距码测定伪距的条件 接收机必须产生相同结构的测距码(复制码) 如果接收机不能产生相同结构的测距码，则不能进行伪距测量。 接收机具有连续跟踪卫星信号的能力 u 用测距码测定伪距的原因 , 易于将微弱的卫星信号提取出来 卫星信号发射功率小，强度远小于噪声 如采用脉冲信号，则不易与脉冲型噪声区分开来 测距码的独特结构易于区分信号与噪声 , 可提高测距精度 – 理论:R=1，实际:R=max – 多个码分别测距取平均，精度优于脉冲法 , 便于用码分多址技术对卫星信号进行识别和处理 不同的通道分配不同的卫星信号，方便地实现对卫星信号的识别和处理 载波相位测量 u 概论 , 进行载波相位测量的原因 1、测距码的码元长度较大，测距精度低 2、C/A码:?3m;3、P码: ?0.3m 载波的波长短，测距精度高 – L1载波: ? 1.9mm – L2载波: ? 2.4mm , 重建载波:将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 , 重建载波 1、码相关法;2、平方法;3互相关技术(交叉相关);4、Z跟踪技术 码相关法 – 方法 将所接收到的调制信号(卫星信号)与接收机产生的复制码相乘。 – 技术要点 卫星信号(弱)与接收机信号(强)相乘。 – 特点 限制:需要了解码的结构。 优点:可获得导航电文，可获得全波长的载波，信号质量好(信噪比高) 平方法 – 方法 将所接收到的调制信号(卫星信号)自乘。 – 技术要点 卫星信号(弱)自乘。 – 特点 优点:无需了解码的结构 缺点:无法获得导航电文，所获载波波长为原来波长的一半，信号质量较差(信噪比低，降低了30dB) 相关技术(交叉相关) – 方法 在不同频率的调制信号(卫星信号)进行相关处理，获取两个频率间的伪距差和相位差 – 技术要点 不同频率的卫星信号(弱)进行相关。 – 特点 优点:无需了Y解码的结构，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好(信噪比降低了27dB 载波相位测量 Z跟踪技术 u 方法 将卫星信号在一个W码码元内与接收机复制出的P码进行相关处理。在一个W码码元内进行卫星信号(弱)与复制信号(强)进行相关。 – 特点 优点:无需了解Y码结构，可测定双频伪距观测值，可获得导航电文，可获得全波波长的载波，信号质量较平方法好(信噪比降低了14dB) u 载波相位测量原理 , 特点 – 优点:精度高，测距精度可达0.1mm量级 – 难点:整周未知数问 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 ;整周跳变问题 u 载波相位测量原理 , 基本思想 用接收机所产生的基准振荡信号(复制的载波)去取代卫星所产生的载波。 观测值的线性组合 u 同类型同频率观测值的线性组合 , 目的 消除卫星钟差;消除接收机钟差;消除整周模糊度参数 , 单差 消除了卫星钟差;削弱了卫星轨道误差、大气折射误差等系统误差的影响;观测方程总数减少 , 双差 消除了接收机钟差;进一步削弱了对流层、电离层折射误差;观测方程总数进一步减少 , 三差 消除了整周模糊度N;观测方程总数进一步减少 , 求差法的缺点 数据利用率低:只有同步数据才能进行差分;引入基线矢量替代了位置矢量;差分观测值间具有了相关性，使处理问题复杂化 u 参数估计时，观测值的权阵:某些参数无法求出 u 某些信息在差分观测值中被消除 , 目的 消除电离层延迟;便于确定整周模糊度 , 形式 测码伪距观测值和载波相位观测值是两种不同类型的观测值。它们之间进行线性组合形成虚拟观测值 , 组合 不同类型的双频观测值间的线性组合;不同类型的单频观测值间的线性组合 周跳的探测及修复 u 产生整周跳变的原因 , 载波相位观测值 – 不足一整周的部分 用鉴相器测定 – 整周计数 用计数器计数 u 产生整周跳变的原因 , 周跳 定义:整周计数出现系统偏差而不足一周的部分仍然保持正确的现象称为整周跳变——周跳 u 产生整周跳变的原因 , 周跳 产生原因:【信号被遮挡，导致卫星信号无法被跟踪;仪器故障，导致差频信号 无法产生;卫星信号信噪比过低，导致整周计数错误;接收机在高速动态的环境下进行观测，导致接收机无法正确跟踪卫星信号;卫星瞬时故障，无法产生信号】 u 产生整周跳变的原因 , 周跳的探测与修复 如果能探测出何时何处产生了周跳并求出丢失的整周数n的准确数值的话，就能对随后的观测值一一加以改正，把它们恢复为正确的观测值，这一工作称为整周跳变的探测与修复。 , 高次差法 由于卫星和接收机间的距离在不断变化，因而载波相位测量的观测值N0+Int(ф) +Fr(ф)也随时间在不断变化。但这种变化应是有规律的，平滑的。周跳将破坏这种规律性。对于GPS卫星而言，当求至四次差时，其值已趋向于零。残留的四次差主要是由接收机的钟误差等因素引起的。 , 多项式拟合法 为了便于用计算机计算，常采用多项式拟合的方法。即根据n个相位测量观测值拟合一个n阶多项式，据此多项式来预估下一个观测值并与实测值比较，从而来发现周跳并修正整周计数。这种方法实质上和上面介绍的高次差法是相像的，但便于计算。 , 用双频P码伪距观测值来探测、修复周跳 采用本方法时无需提供卫星轨道、测站坐标等信息，也不需要在测站和卫星间求差，适用于任意长度的基线。 , 三次差法 【根据三差观测方程中的常数项来探测和修复周跳;根据三差观测值的残差来探测、修复周跳】 , 残差法 – 方法:根据平差后的残差，进行周跳的探测与修复 – 特点:可以发现小周跳 整周模糊度的确定 u 整周模糊度的确定是载波相位测量中的关键问题 , 是获得高精度定位结果的必要条件 模糊度参数一旦出错，就将导致大量的卫地距出现系统性的粗差，从而严重损害定位的精度和可靠性 , 对提高GPS定位的作业效率具有极其重要的作用 在一般精度的GPS定位中，定位所需的时间实际上就是正确确定模糊度所需的时间。 u 基本方法 求初始解:确定基线向量的实数解和整周未知数的实数解;将整周模糊度固定为整数 求固定解:如果无法固定为整数，只能将初始解作为最终解时，称其为实数解 一般来说，整数解精度比实数解精度高。短基线一般能获得整数解(固定解)，中长基线只能获得实数解 GPS测量定位方法分类 u 按定位模式分 绝对定位(单点定位);相对定位;差分定位 u 按定位时接收机天线的运动状态分 静态定位,天线相对于地固坐标系静止;动态定位,天线相对于地固坐标系运动 u 按获得定位结果的时效分 事后定位;实时定位 u 按观测值类型分 伪距测量;载波相位测量 单点定位 , 定义 单独利用一台接收机确定待定点在地固坐标系中绝对位置的方法 , 特点 优点:一台接收机单独定位，观测简单，可瞬时定位 缺点:精度主要受系统性偏差的影响，定位精度低 , 应用领域 低精度导航、资源普查、军事、... u 坐标系 单点定位中所确定的站坐标应属于卫星星历所采用的坐标系 GPS广播星历采用的是WGS-84坐标系 IGS提供的精密星历属于ITRF坐标系 用户用哪种星历进行单点定位，其结果就属于与该星历相对应的坐标系 u 精密单点定位 , 特点 主要观测值为载波相位;采用精密的卫星轨道和钟数据;采用复杂的模型 , 定位精度:cm级 , 用途:全球高精度测量;卫星定轨 , DOP值 , DOP值的性质 DOP值与单点定位时所观测卫星的数量与分布有关，它所表示的是定位的几何条件 DOP值越小，定位的几何条件越好 相对定位 u 定义 确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。 u 定位结果 与所用星历同属一坐标系的基线向量(坐标差)及其精度信息 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frame 基线向量中含有:2个方位基准(一个水平方位，一个垂直方位)和1个尺度基准，不含有位置基准 相对定位 u 定义 确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。 u 定位结果 与所用星历同属一坐标系的基线向量(坐标差)及其精度信息 采用广播星历时属WGS-84 采用IGS – International GPS Service精密星历时为ITRF – International Terrestrial Reference Frame 基线向量中含有:2个方位基准(一个水平方位，一个垂直方位)和1个尺度基准，不含有位置基准 u 特点 , 优点:定位精度高 , 缺点:多台接收共同作业，作业复杂;数据处理复杂不能直接获取 绝对坐标; 应用:高精度测量定位及导航 u 相对定位的类型 , 静态定位 1. 普通静态定位;2、快速静态定位 Go and Stop快速确定整周未知数 , 动态定位 1. 动态定位中整周未知数的确定 • 静态初始化;动态初始化(OTF) 2. 实时动态定位(RTK – Real Time Kinematic) • 单基准站RTK;多基准站RTK(网络RTK) 差分GPS , 产生原因 SA政策取消后，精度仍然过低，难以满足用户要求，限制了GPS应用范围和用户数量 , 目的 为了消除美国政府SA政策所造成的危害，大幅度提高实时单点定位的精度 u 差分GPS原理 , 误差的空间相关性 以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。 , 差分GPS的基本原理 利用基准站(设在坐标精确已知的点上)测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果 u 差分GPS的分类 , 根据用户进行数据处理时间的不同 – 实时差分(立即获得定位结果，需要数据链) – 事后差分(事后获得定位结果，不要数据链) , 根据观测值类型 伪距差分(精度较差);相位差分(精度较高);相位平滑伪距差分(介于二者之间) , 根据基准站提供改正数的类型的不同 位置差分(坐标差分);距离差分 , 根据工作原理和数学模型 单基准站差分GPS(SRDGPS);具有多个基准站的局部区域差分GPS(LADGPS – Local Area DGPS);广域差分GPS(WADGPS – Wide Area DGPS) , 单基准站差分GPS(SRDGPS) 结构:基准站(一个)、数据通讯链和用户 特点:优点:结构、模型简单 缺点:差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低 u 差分GPS的分类 , 具有多个基准站的局部区域差分GPS(LADGPS – Local Area DGPS) 结构:基准站(多个)、数据通讯链和用户 数学模型(差分改正数的计算方法):;加权平均;偏导数法;最小方差法 特点: u 优点:差分精度高、可靠性高，差分范围增大 u 缺点:差分范围仍然有限，模型不完善 第四章 GPS定位中的误差源 u GPS测量的主要误差分类: 1) 与卫星有关误差: 卫星星历误差即轨道偏差，卫星钟差，相对论效 应。 2) 信号传播误差: 电离层延时，对流层延时，多路径效应。 3) 观测及接收设备误差: 接收机钟差，接收机噪声，天线相位中心 误差，天线安置误差。 4) 其它误差: 地球固体潮，地球海潮，美国SA政策。 第五章 GPS数据采集 GPS数据采集 GPS测量外业实施流程GPS测量外业实施流程 GPS点的选择 1、优越性: 测站之间不一定要求相互通视，而且网的图形结构比较灵活 2、原则: (1)点位应选于易于安置接收设备、视野开阔的位置。视场周围 15?以上不应有障碍物，以避免GPS信号被吸收或遮挡。 (2)点位应远离大功率无线电发射源(如电视台、微波站等)，其距离 不小于200m;远离高压输电线，其距离不得小于50m，以避免电磁场对GPS信号的干扰。 (3)点位附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，以 减弱多路径效应的影响。 (4)点位应选交通方便，有利于其它观测手段扩展与联测的地方。 GPS点的选择 原则: (5)点位应选在地面基础稳定，易于点的保存。 (6)选点人员应按技术设计进行踏勘，在实地按要求选定点位。 (7)网形应有利于同步观测及边、点联结。 (8)当所选点位需要进行不准联测时，选点人员应实地踏勘水准路线，提出有关建议。 (9)当利用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性，以及觇标是否安全可用作一检查，符合要求方可利用。 相关资料 选点结束后应上交的资料: (1)用黑墨水填写的点之记和环视图; (PS网的选点网图; 2)G (3)选点工作技术总结。 标志埋设 GPS网点一般应埋设具有中心标志的标石，以精确标志点位，点的标石和标志必须稳定、坚固以利长久保存和利用。在基岩露头地区，也可直接在基岩上嵌入金属标志。 埋石结束后应该上交的资料: (1)填写了埋石情况呢点之记; (2)土地占用批准文件与测量标志委托保管书; (3)埋石 工作总结 关于社区教育工作总结关于年中工作总结关于校园安全工作总结关于校园安全工作总结关于意识形态工作总结 。 拟定作业计划: (1)卫星可见性预报及观测时段的选择: 根据概略星历，用软件预见可见卫星数及高度角，以及DOP值等。 (2)制定观测计划: 根据预报的可见卫星数、PDOP值以及各种其他情况，确定将来的观测计划。