机器人名字的由来
机器人名字的由来
第一台机器人的故事
机器人发展的三个发展阶段
机器人系统的构成
机器人语言
第一台机器人的故事
人类发展到20世纪，随着社会分工的
机器人名字的由来 细化，从事简单重复工作的人们强烈渴望
机器人 是20世纪才出现的新名词。1920年，捷有某种能代替自己工作的机器出现，在 这克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司方面的研究，美国的英格伯格和德沃尔走(R.U.R)》剧本中，第一次提出了机器人(robot)这在了前面。
个词。robot是从古代斯拉夫语robota一词演变而来的。 1954年，电子学家德沃尔获得了一项"robota本是强制劳动的意思，Capek在二十世纪工业革可编程序机械手"的专利，这是一种象人手命后技术和生产快速发展的背景下，根据它造出具有"臂的机械手，它按程序进行工作，这种程奴隶机器"含义的新词robot。它反映着人类希望制造出序可以根据不同工作需要来编制，因此，象人一样会思考，有劳动 的机器代替自己工作的愿具有通用性和灵活性，由此，热衷于机器望。但在当时，机器人一词也仅仅具有科幻意义，并人研究的物理学家英格伯格想到，如果能不具备现实意义，真正使机器人成为现实是 20世纪工制造出这种机器，可象人一样学习别人干业机器人出现以后。 活的动作，之后便能自动重复进行操作。
于是，在1958年，英格伯格和德沃尔联手 制造出第一台真正实用的工业机器人，并 很快得到了应用。 随后，他们成立了世界 上第一家机器人制造工厂——尤尼梅逊公 司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意机器人发展的三个发展阶段 思是"万能自动"，英格伯格因此被称为"工随着人们对机器的研究，机器人也在进步，按其 业机器人之父"，1984年，他还预言:"我发展过程机器人可分为三代: 要使机器人擦地板，做饭，洗刷我的汽车 第一代是示教再现型机器人:"尤尼梅特"和"沃尔和检查安全"。 萨特兰"这两种最早的工业机器人是示教再现型机器
人的典型代表。它由人操纵机械手做一遍应当完成的
动作或通过控制器发出指令让机械手臂动作，在动作 过程中机器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机第三代是具有智能的机器人:智能机
器人工作时，能再现人教给它的动作，并能自动重复器人是靠人工智能技术决策行动的机器
的执行。这类机器人不具有外界信息的反馈能力，很 人，它们根据感觉到的信息，进行独立思
难适应变化的环境。 维、识别、推理，并作出判断和决策，不
第二代是有感觉的机器人:它们对外界环境有一用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
定感知能力，并具有听觉、视觉、触觉等功能。机器日本研制的能演奏数首曲目?quot;瓦伯特 人工作时，根据感觉器官(传感器)获得的信息，灵"2号机器人，已达到5岁儿童的智能水平。
活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完目前，智能机器人已在许多方面具有人类
成工作。如:有触觉的机械手可轻松自如地抓取鸡蛋，的特点，随着机器人技术不断发展与完善，
具有嗅觉的机器人能分辨出不同饮料和酒类。 机器人的智能水平将越来越接近人类。
机器人语言 机器人系统的构成
机器人语言是由二进制数表示的机器机器人系统的结构由机器人的机构部码。二进制数是由"0"和"1"组成的字串。如:分、传感器组、控制部分及信息处理部分组0100110、011101等字串，每个字串相当于一成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具个机器码，表示一个意思，若干字串就构成有人的模样，但其组成与人很相似。机构部一个动作过程，机器人正是按这些字串描述分包括机械手和移动机构，机械手相当于人的意思完成不同的动作。但这种机器码写起手一样，可完成各种工作;移动机构相当于来非常复杂，除专业人员外，一般人很难阅人的脚，机器人靠它来"走路"。感知机器人自读。人们希望能用自然语言与机器人对话，身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉因此科学家们开发了种种高级语言。 高级器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥易让人接受。我们用高级语言将自己的意图中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机输入电脑时，电脑会将它译为机器人能识器人各部位协调动作;信息处理装置(电子别?quot;0"和"1"组成的机器码。如:用键盘向计算机)，是人与机器人沟通的工具，可根据机器人发出"前进"的指令时，电脑接收到信息外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。 后，会将它译为"010001、0011001......"一样的
机器码，机器人就会执行"前进"动作。 随着
人们的需求，机器人工作越来越多样化，与我国第一台类人型机器人亮相 其相适应的机器人语言也越来越多，机器人记者姜宁、特约记者王握文报道:语言日益成为人们研究的一个活跃领域。 在中国第一台两足机器人10周岁时，中
国第一台类人型机器人呱呱落地。今天，
这个高1(4米、重 20公斤的“新生儿”
在国防科技大学首次亮相。有关专家称，机装在军机科司一代功器备未用器学率些表能类人型机器人的问世，标志着我国机器人应机人技先发一来的类小达个，用器术研“类高资人人技术已跻身国际先进行列。 国国目型人皮振制人技料型 家家前机研兴出诺型术 机不的已器究事第机战器”人水惜高排业一争器人。，平斥科除团台中人研据如的巨技引宣类会，制专美提资发爆布人发是具家军高进展地，型挥一有介波行水已步。雷重门人1000绍军斯研平开行要综类，用尼究。发机作合类外机因亚开成器用性人观余器此第发功人。很型特枚人，一。可样1997美强机征无作本装模机军的器、一为世甲仿。一学可人伤1一纪今师些科年以的亡种六年装部，模岁，11研。 新十备队很婴日拟究7概年已大人儿本，月念代 经可程台行本类，武至度基扫开带走日田器今始动上雷的本公本，，
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