三菱plc控制步进电机编程
控制要求，PLC发出脉冲信号Y0和方向信号Y10，假设步进电机转一周需要plc发出1000个脉冲，
且要求在1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环。
三菱PLC指令PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里K400、D0、K3500各是指 什么 匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减速
k400为最高频率，D0中内容为总输出的脉冲数，K3500加减速时间单位为ms，y0为输出点 如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3
那么 DDRVI 是相对定位 K999999是无限就是一直转 K200是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3是方向 PLC控制步进电机正反转的程序和梯形图,
一种是双脉冲的～一路正，一路反。
一种是脉冲加方向的～一个口给脉冲～另外一个接通就正转，不接通就反转。
欧姆龙EE-SX670A传感器
种类 标准型 L型 T型 紧密安装型
EE-SX670 EE-SX671 EE-SX672 EE-SX673 EE-SX674
NPN EE-SX670A EE-SX671A EE-SX672A EE-SX673A EE-SX674A
型号
pcr仪的中文说明书矿用离心泵型号大全阀门型号表示含义汽车蓄电池车型适配表汉川数控铣床
EE-SX470 EE-SX471 EE-SX472 EE-SX473 EE-SX474 项目 EE-SX670P EE-SX671P EE-SX672P EE-SX673P EE-SX674P
PNP EE-SX670R EE-SX671R EE-SX672R EE-SX673R EE-SX674R
EE-SX470P EE-SX471P EE-SX472P EE-SX473P EE-SX474P
检测距离 5mm(凹槽宽度)
标准检测距离 不透明体 2×0.8mm以上
应差距离 0.025mm
光源(最大发光波 GaAs红外发光二级管(940nm) 长)
显示灯*1 如光时灯亮(红色)(A型、R型为遮光时灯亮)
电源电压 DC5,24V?10% 脉动(p-p) 10%以下
消耗电流 35mA以下(NPN型)、30mA以下(PNP型)
NPN型:NPN集电极开路输出 DC5,24V 100mA以下
残留电压0.8V以下(负载电流100mA时)残留电压0.4V以下(负载电流40mA
控制输出 时)
PNP型:PNP集电极开路输出DC5,24V 50mA以下
残留电压1.3V以下(负载电流50mA时)
应答频率* 2 1kHz以上(平均值:3kHz)
使用环境照度 受光面照度 荧光灯1,000lx以下
环境温度 动作时:,25,，55? 保存时:,30,，80? (不结冰)
环境湿度 动作时:5,85%RH 保存时: 5,95%RH (不结露)
20,2,000Hz (最大加速度100m/s2 ) 振动(耐久) 复振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h(4min周期)
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护构造 IEC
规格
视频线规格配置磁共振要求常用水泵型号参数扭矩规格钢结构技术规格书
IP50
连接方式 接插件式(能直接插焊)
质量(捆包状态) 约3.1g 约3g 约2.4g 约2.3g 约3g
外壳
保护罩 材质 聚碳酸酯 投.受光
部
浙公网安备 33021202002483