定轴轮系传动比的计算
【一】 教学目标
1.了解轮系的类型
2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断
【二】 教学的重点与难点
重点：定轴轮系传动比的计算。
难点：定轴轮系的转向判别。
【三】 教学方法与手段
采用多媒体教学（加动画演示），讲授推演、启发式、互动式，注重理论联系实际。
【四】 教学任务及内容
任务
知识点
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定轴轮系传动比的计算
1. 轮系的功用和分类
2. 定轴轮系的传动比
【五】 教学步骤
1 定轴轮系及其传动比计算
轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。
在运转过程中，各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
平面定轴轮系 空间定轴轮系
功用：实现大传动比传动；实现较远距离的传动；实现换向传动；实现变速传动；实现多分路传动。
（1）平面定轴轮系传动比的计算
输入轴与输出轴之间的角速度之比:传动比
包含两个方面：大小与转向
轮系中各对啮合齿轮的传动比为：
且：
此轮系传动比为：
结论：
①定轴轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；
②计算式为
其中：A，B 分别为主动轮和从动轮；n 为外啮合齿轮的对数。
③同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮，在计算式中不出现，其作用表现为：一是结构要求；二是改变转向；
④首末两轮相对转向还可用箭头方式确定。
例1、在如图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为
=20，
=30，
=25，
=60，
=25，
=25，
=35，轮1的转速n=1260r/min（转向如图）。试求（1）该轮系传动比i；（2）轮5的转速 n，并确定轮5的转向。
例2在如图所示的轮系中，已知
，齿轮1、3、
和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速
=1440r/min，求轮5的转速。
（2）空间定轴轮系传动比的计算
特点：
①转向关系需使用箭头方式获取和表示；
②轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致，即
例1：已知
=18,
=36,
=20,
=80,
=20,
=18,
=30,
=15,
=30,
=2(右旋),
=60,
=1440r/min,其转向如图示。求；传动比
2小结：
1、轮系的类型。
2、定轴轮系传动比的计算及转向判断。
3作业与思考：
1、什么是惰轮？它在轮系中起什么作用？
2、在定轴轮系中，如何来确定首、末两轮转向间的关系？
3、轮系中各齿轮的转向如何确定？
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